本發(fā)明涉及制杯技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種制杯過程杯料運輸處理的推料疊堆裝置。

背景技術(shù)：

目前，塑料片材通過制杯機熱成型塑料容器，包括杯、碗、盒及蓋等，一種用來裝盛或蓋液體或者固體物品的塑料制品，即一般俗稱為：“一次性使用塑料杯”、“一次性使用塑料碗”等容器具，這種塑料容器廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)及日常生活中，如：飲料、酸奶、食品杯、黃油杯、果凍杯、一次性水杯、速食面碗、冰淇淋杯或者盒、快餐碗盒等。

國內(nèi)外傳統(tǒng)的具有熱成型塑料上下合模沖剪并脫模吹杯出模的制杯機，無法實現(xiàn)自動疊堆的功能，中國實用新型專利（公開號201275899）公開了“一種制杯機的全自動接杯裝置” ，該制杯機的全自動接杯裝置包括接杯架和傳輸機構(gòu),接杯架位于傳輸機構(gòu)上方,接杯架上開有至少一個接杯孔,接杯孔內(nèi)側(cè)壁上安裝有至少兩個彈性元件。但是，該接杯裝置盡管在接杯孔內(nèi)側(cè)安裝了彈性元件用于先定位夾持疊成少量幾個小疊杯子再利用自重落入包裝箱內(nèi)，但如果下落距離較長，這種結(jié)構(gòu)仍然難以高效、準確而整齊疊堆較長的整排杯料，況且此結(jié)構(gòu)的小疊杯僅適用于利用自重直接落入包裝箱中，無法直接適用于其他裝置。

因此，針對現(xiàn)有技術(shù)中的存在問題，亟需提供一種高效、準確及整齊疊堆長排杯料的傳送推送疊堆技術(shù)顯得尤為重要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種高效、準確及整齊疊堆長排杯料的傳送推送疊堆裝置。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

推料疊堆裝置包括有疊堆裝置、推送機構(gòu)和推桿裝置，疊堆裝置設(shè)置有多條疊堆通道，每條疊堆通道包括滑梯通道和推疊通道，滑梯通道的上端開設(shè)有進料口，推送機構(gòu)將杯料推入滑梯通道的進料口，滑梯通道的下端開設(shè)有落料口，落料口與推疊通道相通，推疊通道設(shè)置有承墊凸塊；推疊通道設(shè)置有推桿進口，推料桿進口位于落料口的下方或者下后方；推桿裝置設(shè)置有多根與多條疊堆通道數(shù)目相同的推桿，推料疊堆時，推桿伸進推桿進口將杯料向前推送。

優(yōu)選的，承墊凸塊位于落料口的下前方。

更優(yōu)選的，在落料口的下方還設(shè)置有一承墊凸塊。

優(yōu)選的，推疊通道的內(nèi)壁設(shè)置有緩沖結(jié)構(gòu)。

更優(yōu)選的，緩沖結(jié)構(gòu)為毛刷、絨毛層或者塑料毛毯。

另一更優(yōu)選的，緩沖結(jié)構(gòu)為多道減速帶。

優(yōu)選的，推送機構(gòu)包括有支架、連接板、推送氣缸、導(dǎo)軌和推送板，連接板安裝于支架，推送板通過導(dǎo)軌可滑動地安裝于連接板，推送氣缸與推送板驅(qū)動連接。

更優(yōu)選的，推送機構(gòu)還包括有升降氣缸和升降導(dǎo)桿，升降氣缸和升降導(dǎo)桿安裝于支架，連接板開設(shè)有導(dǎo)桿通孔，升降導(dǎo)桿穿過導(dǎo)桿通孔，升降氣缸驅(qū)動連接板沿升降導(dǎo)桿上下運動。

進一步的，導(dǎo)軌的道軌安裝于連接板，導(dǎo)軌的滑塊安裝于推送板。

優(yōu)選的，推桿裝置設(shè)置有支撐架、滑桿、一級推送滑套、二級推送滑套、二級推板、一級推板、一級推送氣缸和二級推送氣缸，

滑桿安裝于支撐架，一級推送滑套安裝于滑桿，一級推板與一級推送滑套連接，一級推送氣缸安裝于支撐架并且驅(qū)動一級推板沿滑桿來回滑動；多根推桿安裝于二級推板，二級推板與二級推送滑套連接，二級推送滑套安裝于滑桿，二級推送氣缸安裝于一級推板并且驅(qū)動二級推板沿滑桿來回滑動。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明的推料疊堆裝置包括有疊堆裝置、推送機構(gòu)和推桿裝置，疊堆裝置的疊堆通道包括滑梯通道和推疊通道。推送機構(gòu)將杯料推入滑梯通道的進料口，杯料利用因自身重力順著滑梯通道滑落，并從滑梯通道的落料口落到疊推通道，推桿裝置的推桿推送杯料前進，杯料?？ㄔ诔袎|凸塊，該承墊凸塊一來起到杯料減速停下的作用，二來起到墊起杯料底部以便于下一個杯料順利套疊的作用。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的推料疊堆裝置具有以下主要有益效果：

（1）自動化程度高，節(jié)約人力資源成本；

（2）疊堆效果好，不僅實現(xiàn)杯料的疊堆，還實現(xiàn)了疊堆后的杯料整條推送；

（3）多個杯料同時推送疊堆，效率大大提高。

附圖說明

利用附圖對本發(fā)明做進一步說明，但附圖中的內(nèi)容不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。

圖1是本發(fā)明的推料疊堆裝置的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的推料疊堆裝置的一個實施例的多條疊堆通道的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的推料疊堆裝置的一個實施例的疊堆通道的局部A示意圖。

圖4是本發(fā)明的推料疊堆裝置的一個實施例的疊堆通道的局部B示意圖。

圖5是本發(fā)明的推料疊堆裝置的一個實施例的推桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明的推料疊堆裝置的另一個實施例的多條疊堆通道的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖1至圖6中包括有：

1推送機構(gòu)

1-1滑梯通道、1-2推疊通道、1-3承墊凸塊、1-4緩沖結(jié)構(gòu)

2疊堆裝置

2-1支架、2-2連接板、2-3推送氣缸、2-41道軌、2-42滑塊、2-5推送板、2-6升降氣缸、2-7升降導(dǎo)桿

3推桿裝置、

3-1支撐架、3-2滑桿、3-3一級推送滑套、3-4二級推送滑套、3-5一級推板、3-6二級推板、3-7一級推送氣缸、3-8二級推送氣缸。

具體實施方式

結(jié)合以下實施例對本發(fā)明作進一步說明。

實施例1

本實施例的推料疊堆裝置包括有疊堆裝置2、推送機構(gòu)1和推桿裝置3。

參見圖1，推送機構(gòu)1包括有支架2-1、升降氣缸2-6、升降導(dǎo)桿2-7、連接板2-2、推送氣缸2-3、導(dǎo)軌和推送板2-5，升降氣缸2-6和升降導(dǎo)桿2-7安裝于支架2-1，連接板2-2開設(shè)有導(dǎo)桿通孔，升降導(dǎo)桿2-7穿過導(dǎo)桿通孔，升降氣缸2-6驅(qū)動連接板2-2沿升降導(dǎo)桿2-7上下運動，推送板2-5通過導(dǎo)軌可滑動地安裝于連接板2-2，本實施例中，導(dǎo)軌的道軌2-41安裝于連接板2-2，導(dǎo)軌的滑塊2-42安裝于推送板2-5，推送氣缸2-3與推送板2-5驅(qū)動連接。本實施例中，推送板2-5包括有兩部分，一部分為用于直接推送杯料的平板，另一部分為設(shè)置在平板背后用于與滑塊2-42固接的板塊。

參見圖2至圖4，疊堆裝置2設(shè)置有多條疊堆通道，每條疊堆通道包括滑梯通道1-1和推疊通道1-2，滑梯通道1-1的上端開設(shè)有進料口，推送機構(gòu)1將杯料推入滑梯通道1-1的進料口，滑梯通道1-1的下端開設(shè)有落料口，落料口與推疊通道1-2相通；推疊通道1-2設(shè)置有推桿進口，推料桿進口位于落料口的下方或者下后方；推桿裝置3設(shè)置有多根與多條疊堆通道數(shù)目相同的推桿，推料疊堆時，推桿伸進推桿進口將杯料向前推送，在落料口的下方推疊通道1-2設(shè)置有一承墊凸塊1-3，該承墊凸塊1-3將落下的杯料底部墊起使杯料的中軸線與推桿平行，以便于推桿將杯料往前順利推送。同時，在落料口的下前方還設(shè)置有一承墊凸塊1-3，此承墊凸塊1-3一來起到杯料減速停下的作用，二來起到墊起杯料底部以便于下一個杯料順利套疊的作用。為了避免推桿推送杯件的時候速度較快而影響杯料的疊堆效果，本實施例的推疊通道1-2的內(nèi)壁設(shè)置有緩沖結(jié)構(gòu)1-4，該緩沖結(jié)構(gòu)1-4為毛刷、絨毛層、塑料毛毯或者其他摩擦系數(shù)大的結(jié)構(gòu)。

參見圖5，推桿裝置3設(shè)置有支撐架3-1、滑桿3-2、一級推送滑套、二級推送滑套、二級推板3-6、一級推板3-5、一級推送氣缸3-7和二級推送氣缸3-8，滑桿3-2安裝于支撐架3-1，一級推送滑套3-3安裝于滑桿3-2，一級推板3-5與一級推送滑套3-3連接，一級推送氣缸3-7安裝于支撐架3-1并且驅(qū)動一級推板3-5沿滑桿3-2來回滑動；多根推桿安裝于二級推板3-6，二級推板3-6與二級推送滑套3-4連接，二級推送滑套3-4安裝于滑桿3-2，二級推送氣缸3-8安裝于一級推板3-5并且驅(qū)動二級推板3-6沿滑桿3-2來回滑動。本實施例的推桿裝置3設(shè)置兩級推送，根據(jù)實際推送不同距離的需要選擇使用其中一級推送或者同時使用兩級推送。

本實施例的推料疊堆裝置應(yīng)用于多功能模內(nèi)貼標制杯機組，該多功能模內(nèi)貼標制杯機組包括有機架、控制器、制杯機、標簽傳送裝置、標簽倉裝置及多功能機械手、成品收料裝置及邊角收料裝置，制杯機、標簽傳送裝置、標簽倉裝置及多功能機械手和成品收料裝置及邊角收料裝置的驅(qū)動源和電熱連接控制器，控制器根據(jù)信號采集系統(tǒng)的信號分別對應(yīng)按序控制機組各裝置和各組機械手協(xié)同動作。

需說明的是，盡管本實施例的模后接料傳送裝置可應(yīng)用于多功能模內(nèi)貼標制杯機組，但并局限于多功能模內(nèi)貼標制杯機組。

實施例2

本實施例的主要技術(shù)方案與實施例1基本相同，在本實施例中未作解釋的特征，采用實施例1中的解釋，在此不再進行贅述。本實施例中，推疊通道1-2的緩沖結(jié)構(gòu)1-4為多道減速帶，該減速帶也可以作為承墊凸塊1-3使用。

實施例3

本實施例的主要技術(shù)方案與實施例1或者實施例2基本相同，在本實施例中未作解釋的特征，采用實施例1或者實施例2中的解釋，在此不再進行贅述。參見圖6，本實施例的推疊通道1-2僅設(shè)置有一塊承墊凸塊1-3，該承墊凸塊1-3位于落料口的下前方。

最后應(yīng)當說明的是，以上實施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案說明而非對權(quán)利要求保護范圍的限制。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員參照較佳實施例應(yīng)當理解，并可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，但屬于本發(fā)明技術(shù)方案的實質(zhì)相同和保護范圍。