本發(fā)明涉及板材碼垛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種自動碼垛裝置。

背景技術(shù)：

目前，木材加工行業(yè)中的原木旋切加工，切出板材的后續(xù)碼垛工作均由人工完成。由于旋切機(jī)的切削速度非常之快(達(dá)50m/min)，且連續(xù)工作，切出板材的分檢、拾取和碼垛工作，至少需要兩名操作工人共同完成，且勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境惡劣，生產(chǎn)效率低下，而且無法保證碼垛整齊規(guī)范，碼垛質(zhì)量差，已成為制約原木旋切生產(chǎn)線生產(chǎn)效率提高的短板。

公告號為CN203726587U的專利公開了一種接料系統(tǒng)，可無需人工接料和擺料，板皮在輸送帶和皮帶的傳送下運(yùn)行至接料平臺的正上方時，左排輪支架和右排輪支架同時向外側(cè)擺動，從而使板皮下方無支撐，于是，板皮垂直向下落在接料平臺上完成接料。但使用這種接料方式時，板皮在無支撐的作用下垂直下落，由于板皮的面積大且單張板皮的重量輕，下落的過程中并不會完全垂直的下落，難免會出現(xiàn)上下板皮堆放不規(guī)整的現(xiàn)象，需要人工將堆放的板皮四邊對齊。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可用于板材、紙板、塑料等材料的自動碼垛裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中仍需要人工將堆放的板皮四邊對齊的問題，提高碼垛質(zhì)量和碼垛效率，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種自動碼垛裝置，包括框體結(jié)構(gòu)、上限位單元、下限位單元和下活動托板，所述上限位單元、下限位單元從上至下分別連接在框體結(jié)構(gòu)上，所述下活動托板連接在上限位單元上；

所述上限位單元包括多個上限位板，所述上限位板縱向連接在所述框體結(jié)構(gòu)上，呈矩形分布；所述下限位單元包括多個下限位件，所述下限位件縱向連接在所述框體結(jié)構(gòu)側(cè)面。

所述的自動碼垛裝置，其中，所述上限位板和下限位件上端均為內(nèi)斜面。

所述的自動碼垛裝置，其中，所述下活動托板包括第二托板、第二導(dǎo)柱、氣缸固定座、第二直線軸承和第二驅(qū)動氣缸，所述氣缸固定座安裝在所述上限位單元一端，所述第二驅(qū)動氣缸固定安裝在所述氣缸固定座的另一端，且通過推桿固定連接第二托板；所述第二導(dǎo)柱滑動設(shè)置在第二直線軸承中，且一端與第二托板固定連接，所述第二直線軸承固定安裝在氣缸固定座上。

所述的自動碼垛裝置，其中，所述下活動托板上方還設(shè)有上活動托板，包括第一托板、氣缸固定板、第一驅(qū)動氣缸、位置調(diào)整板、第一直線軸承以及第一導(dǎo)柱，所述第一驅(qū)動氣缸固定安裝在氣缸固定板上部，且與第一托板連接；所述氣缸固定板下部與位置調(diào)整板固定連接；所述第一導(dǎo)柱設(shè)置在第一直線軸承中，且一端與第一托板固定連接；所述第一直線軸承固定設(shè)置在氣缸固定板上。

所述的自動碼垛裝置，其中，還包括有活動門，所述活動門設(shè)置在框體結(jié)構(gòu)側(cè)面。

所述的自動碼垛裝置，其中，所述活動門包括定位板、調(diào)整板、第三導(dǎo)柱、第三直線軸承以及第三驅(qū)動氣缸。所述調(diào)整板安裝在框架結(jié)構(gòu)上，所述第三驅(qū)動氣缸安裝在調(diào)整板上，第三驅(qū)動氣缸的推桿穿過調(diào)整板連接定位板，所述定位板上還設(shè)置有第三導(dǎo)柱，所述第三導(dǎo)柱穿設(shè)在固定安裝在調(diào)整板上的第三直線軸承上。

本發(fā)明還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述上活動托板、下活動托板以及活動門電連接或氣動連接。

本發(fā)明還包括第一檢測傳感器，所述第一檢測傳感器設(shè)在上限位單元上，與所述控制系統(tǒng)電連接。

本發(fā)明還包括第二檢測傳感器，所述第二檢測傳感器設(shè)在下限位單元上，與所述控制系統(tǒng)電連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明所提供的自動碼垛裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)碼垛的自動化作業(yè)，代替現(xiàn)有的人工碼垛，極大地提高了生產(chǎn)效率。同時，通過設(shè)置活動托板可以有效防止單塊板材從上部直接下落至底部時可能產(chǎn)生的錯位；通過上下限位單元的引導(dǎo)，保證了板材堆放整齊，提高了碼垛的質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的上活動托板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明提供的下活動托板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明提供的活動門的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)注說明：框體結(jié)構(gòu)1，下限位單元2，活動門3，第二檢測傳感器4，上限位單元5，下活動托板6，上活動托板7，第一檢測傳感器8，第一導(dǎo)柱9，第一驅(qū)動氣缸10，第一直線軸承11，氣缸調(diào)固定板12，位置調(diào)整板13，第一托板14，第一固定塊15，第二驅(qū)動氣缸16，第二直線軸承17，氣缸固定座18，第二導(dǎo)柱19，第二固定塊20，第二托板21，定位板22，調(diào)整板23，第三固定塊24，第三直線軸承25，第三導(dǎo)柱26，穩(wěn)定柱27，第三驅(qū)動氣缸28，上限位板29，上限位板30。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參見圖1，本發(fā)明提供的一種自動碼垛裝置，可用于板材、紙板、塑料等材料的自動碼垛，尤其適用于原木旋切板材的自動碼垛。其包括框體結(jié)構(gòu)1、上限位單元5、下限位單元2、第一檢測傳感器8、第二檢測傳感器4、上活動托板7、下活動托板6和控制系統(tǒng)(未在圖中示出)。所述上限位單元5位于框體結(jié)構(gòu)1頂部，通過固定塊與框體結(jié)構(gòu)1側(cè)邊固定連接；所述下限位單元2位于框體結(jié)構(gòu)1內(nèi)部，通過固定塊與框體結(jié)構(gòu)1底部側(cè)邊固定連接；所述第一檢測傳感器8和下活動托板6固定連接在上限位單元5上；所述下活動托板6上方設(shè)有上活動托板7，所述上活動托板7與框體結(jié)構(gòu)1固定連接；所述第二檢測傳感器4設(shè)置在下限位單元2上；所述活動門3設(shè)置在框體結(jié)構(gòu)1的第一側(cè)面，與框體結(jié)構(gòu)1固定連接；下限位單元2分別位于框體結(jié)構(gòu)1的第二、第三和第四側(cè)面。所述控制系統(tǒng)分別與第一檢測傳感器8、第二檢測傳感器4電連接，與上活動托板7、下活動托板6以及活動門3電連接或氣動連接。

所述框體結(jié)構(gòu)1用于支撐和連接裝置的各個組件；優(yōu)選地，所述框體結(jié)構(gòu)1由若干根方管構(gòu)成方體框架結(jié)構(gòu)，可節(jié)約成本，且方便上限位單元5和下限位單元2的安裝。

所述上限位單元5包括多個上限位板29，所述上限位板29安裝在所述框體結(jié)構(gòu)1的頂部四周上，呈矩形分布；所述下限位單元2包括多個下限位件30，所述下限位件30安裝在所述框體結(jié)構(gòu)1側(cè)面上，呈“凵”形分布。

優(yōu)選地，所述上限位板29分別與框體結(jié)構(gòu)1頂端側(cè)邊活動連接，可根據(jù)板材的大小調(diào)整位置，且所述上限位板29均為內(nèi)斜面，保證板材可以準(zhǔn)確地落入上限位板29所形成的空間中。

優(yōu)選地，所述下限位件30分別與框體結(jié)構(gòu)1底部側(cè)邊活動連接，可根據(jù)板材的大小調(diào)整位置，且所述下限位件30均為內(nèi)斜面，保證板材可以準(zhǔn)確地落入下限位件30所形成的空間中。

參見圖3，所述下活動托板6包括第二托板21，第二導(dǎo)柱19，氣缸固定座18，第二直線軸承17和第二驅(qū)動氣缸16。所述氣缸固定座18的一端固定安裝在上限位單元5上，第二驅(qū)動氣缸16固定安裝在氣缸固定座18的另一端，且第二驅(qū)動氣缸16通過推桿固定連接第二托板21；所述第二直線軸承17固定安裝在氣缸固定座18上，所述第二導(dǎo)柱19滑動設(shè)置在第二直線軸承17中，且第二導(dǎo)柱19的一端與第二托板21固定連接。

優(yōu)選地，所述下活動托板6數(shù)量為四個，調(diào)整四塊第二托板21位于同一水平面，其作用是首先托住傳送過來的若干板材，使其不直接下落到框體結(jié)構(gòu)框體的底部，待第二托板21上累積的木板達(dá)到一定高度時，第一檢測傳感器8發(fā)出信號，每個第二驅(qū)動氣缸16將對應(yīng)的每個第二托板21抽回，第二托板21上累積的多塊木板沿上、下限位單元下落至框體結(jié)構(gòu)框體的底部。所述下活動托板6是為防止單塊木板從上部直接下落至底部時可能產(chǎn)生的錯位。

參見圖2，所述上活動托板7包括第一托板14、氣缸固定板12、第一驅(qū)動氣缸10、位置調(diào)整板13、第一直線軸承11以及第一導(dǎo)柱9；所述第一驅(qū)動氣缸10固定安裝在氣缸固定板12上部，且第一驅(qū)動氣缸10通過推桿與第一托板14連接；所述氣缸固定板12下部與位置調(diào)整板13固定連接；所述第一導(dǎo)柱9設(shè)置在第一直線軸承11中，且一端與第一托板14固定連接；所述第一直線軸承11固定設(shè)置在氣缸固定板12上。優(yōu)選地，所述上活動托板7數(shù)量為二個，固定在框體結(jié)構(gòu)1的第四側(cè)面，所述第四側(cè)面為來料側(cè)。其工作目的為：在第一托板14抽回前即第一托板14上累積的板材開始下落前，暫時托住即將從生產(chǎn)線傳輸過來的板材，不讓其直接下落，等累積板材到達(dá)底部，下活動托板6復(fù)位時，上活動托板7隨之抽回，其上暫存的板材下落至下活動托板6上。該裝置的作用是防止下活動托板6上累積的板材下落過程中，新傳送來的單塊板材直接落入下限位件30所形成的空間，防止單塊木材在下落過程中發(fā)生錯位。

參見圖4，所述活動門3設(shè)置在框體結(jié)構(gòu)1側(cè)面，包括定位板22、調(diào)整板23、第三固定塊24、第三導(dǎo)柱26、第三直線軸承25以及第三驅(qū)動氣缸28。所述調(diào)整板23通過第三固定塊24安裝在框架結(jié)構(gòu)1上，所述第三驅(qū)動氣缸28安裝在調(diào)整板23上，第三驅(qū)動氣缸28的推桿穿過調(diào)整板23連接定位板22，所述定位板22上還設(shè)置有第三導(dǎo)柱26，所述第三導(dǎo)柱26穿設(shè)在固定安裝在調(diào)整板23上的第三直線軸承25上。

優(yōu)選地，所述定位板22上還設(shè)置有穩(wěn)定柱27，述穩(wěn)定柱27穿設(shè)在調(diào)整板23中，且與第三導(dǎo)柱26平行設(shè)置，用于保持活動門3的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，所述活動門3數(shù)量為二個，對稱分布在框體結(jié)構(gòu)1同一側(cè)面的兩條垂直側(cè)邊上，可在板材累積到一定高度時，在所述控制系統(tǒng)的控制下打開，方便板材及時取出。

所述第二檢測傳感器4設(shè)置在下限位單元2上，用于檢測板材累積的高度是否達(dá)到設(shè)定的高度。當(dāng)板材當(dāng)裝置底部的板材累積到設(shè)定高度時，第二檢測傳感動器向控制系統(tǒng)傳送信號，控制系統(tǒng)控制第三驅(qū)動氣缸28抽回定位板22，打開活動門3，累積的板材由鏟車鏟走，再關(guān)閉活動門3。

采用本裝置碼垛板材的步驟如下：

步驟a：開始碼垛前，第一托板14保持收回狀態(tài)，第二托板21保持伸出狀態(tài)，關(guān)閉活動門3；

步驟b：開始碼垛時，板材沿上限位單元5，落到第二托板21上，第一檢測傳感器8檢測板材的累積高度，當(dāng)累積的高度達(dá)到設(shè)定高度時，第一檢測傳感器8向控制系統(tǒng)傳輸信號，控制系統(tǒng)控制四個第二驅(qū)動氣缸16同時將四個第二托板21抽回，累積的板材沿下限位單元2落入裝置底部，在第二托板21抽回時，控制系統(tǒng)同時控制兩個第一驅(qū)動氣缸10將第一托板14伸出，接住此時傳輸過來的板材；

步驟c：當(dāng)累積的板材落入裝置底部后，控制系統(tǒng)控制第二驅(qū)動氣缸16將第二托板21伸出，控制第一驅(qū)動氣缸10將第一托板14抽回；

步驟d：當(dāng)裝置底部的板材累積到設(shè)定高度時，第二檢測傳感動器向控制系統(tǒng)傳送信號，控制系統(tǒng)控制第三驅(qū)動氣缸28抽回定位板22，打開活動門3，累積的板材由鏟車鏟走，再關(guān)閉活動門3。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。