本發(fā)明涉及一種輸送裝置，具體是一種快速輸送皮帶裝置。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展，原來(lái)越多企業(yè)采用自動(dòng)化設(shè)備代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作。在各個(gè)設(shè)備或是工位之間，通常需要使用輸送帶來(lái)完成產(chǎn)品的移動(dòng)。傳統(tǒng)的輸送方式一般采用工裝托盤(pán)在傳送鏈上輸送，步伐機(jī)，絲桿或氣缸等組成的傳送裝置來(lái)完成對(duì)工件的輸送，而以上所述的傳送方式都無(wú)法滿(mǎn)足由多工位向指定的工位高精度快速集中輸送的功能。因此，有必要對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)及結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步的改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服已有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，輸送速度快，定位準(zhǔn)確穩(wěn)定的一種快速輸送皮帶裝置。

本發(fā)明目的是用以下方式實(shí)現(xiàn)的：一種快速輸送皮帶裝置，其特征在于：其包括機(jī)臺(tái)及設(shè)其上的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有滑塊可沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)，滑塊上方安裝有工裝盤(pán)，機(jī)臺(tái)上設(shè)置有與滑塊連接的同步帶，同步帶由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)工裝盤(pán)在導(dǎo)軌上方滑動(dòng)，將工裝盤(pán)驅(qū)動(dòng)至多個(gè)工位，所述的機(jī)臺(tái)上對(duì)應(yīng)各個(gè)工位處設(shè)置有快速定位裝置，快速定位裝置與工裝盤(pán)配合將其準(zhǔn)確定位在工位上。

所述的導(dǎo)軌兩端設(shè)置有同步帶輪，同步帶橫跨導(dǎo)軌兩端設(shè)置，同步帶輪中的任意一個(gè)與伺服電機(jī)連接。

所述的快速定位裝置為設(shè)置在工裝盤(pán)兩旁的定位塊，定位塊側(cè)壁設(shè)置有定位槽，機(jī)臺(tái)上設(shè)置有定位銷(xiāo)，定位銷(xiāo)由氣缸驅(qū)動(dòng)插入定位槽內(nèi)，利用定位塊與定位槽的相互擠壓，使得工裝盤(pán)停留在指定位置。

所述的定位槽為半圓形凹槽，定位銷(xiāo)為錐形棒，錐形棒插入凹槽后，利用其錐形面的導(dǎo)向作用推動(dòng)工裝盤(pán)停留在指定位置。

所述的定位銷(xiāo)通過(guò)導(dǎo)向塊安裝在基臺(tái)上，導(dǎo)向塊內(nèi)設(shè)置有貫穿其前后側(cè)壁的通孔，定位銷(xiāo)安裝在該通孔內(nèi)，氣缸安裝在導(dǎo)向塊上與定位銷(xiāo)連接。

本發(fā)明的有益效果是：1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。2、本快速輸送皮帶裝置裝置使用V型導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向，使用伺服電機(jī)配合同步帶進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并在需要接料位和送料目標(biāo)位置設(shè)置精定位裝置。由此本快速輸送皮帶裝置裝置通過(guò)伺服正反轉(zhuǎn)，可在多個(gè)接料位置與送料目標(biāo)位置快速精確往返傳輸工件。3、皮帶運(yùn)動(dòng)速度快，噪音低，摩擦力小，可提升設(shè)備的工作效率及使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1、2為本發(fā)明總裝效果圖。

圖3為本發(fā)明中圖1的A部結(jié)構(gòu)放大圖。

圖4為本發(fā)明中隱藏工裝盤(pán)表面零件后局部放大圖。

圖5為本發(fā)明結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖6、7為本發(fā)明中定位銷(xiāo)與定位塊裝配圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作具體進(jìn)一步的說(shuō)明。一種快速輸送皮帶裝置，其特征在于：其包括機(jī)臺(tái)1及設(shè)其上的導(dǎo)軌2，導(dǎo)軌2上安裝有滑塊3可沿著導(dǎo)軌2滑動(dòng)，滑塊3上方安裝有工裝盤(pán)4，機(jī)臺(tái)1上設(shè)置有與滑塊3連接的同步帶5，同步帶5由伺服電機(jī)6驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)工裝盤(pán)4在導(dǎo)軌2上方滑動(dòng)，將工裝盤(pán)4驅(qū)動(dòng)至多個(gè)工位，所述的機(jī)臺(tái)1上對(duì)應(yīng)各個(gè)工位處設(shè)置有快速定位裝置，快速定位裝置與工裝盤(pán)配合將其準(zhǔn)確定位在工位上。

所述的導(dǎo)軌2兩端設(shè)置有同步帶輪7，同步帶8橫跨導(dǎo)軌2兩端設(shè)置，同步帶輪7中的任意一個(gè)與伺服電機(jī)6連接。

所述的快速定位裝置為設(shè)置在工裝盤(pán)4兩旁的定位塊9，定位塊9側(cè)壁設(shè)置有定位槽91，機(jī)臺(tái)1上設(shè)置有定位銷(xiāo)92，定位銷(xiāo)92由氣缸93驅(qū)動(dòng)插入定位槽91內(nèi)，利用定位塊9與定位槽91的相互擠壓，使得工裝盤(pán)4停留在指定位置。

所述的定位槽91為半圓形凹槽，定位銷(xiāo)92為錐形棒，錐形棒插入凹槽后，利用其錐形面的導(dǎo)向作用推動(dòng)工裝盤(pán)4停留在指定位置。

所述的定位銷(xiāo)92通過(guò)導(dǎo)向塊94安裝在基臺(tái)1上，導(dǎo)向塊94內(nèi)設(shè)置有貫穿其前后側(cè)壁的通孔，定位銷(xiāo)92安裝在該通孔內(nèi)，氣缸93安裝在導(dǎo)向塊94上與定位銷(xiāo)92連接。

工作原理：本案中，以電機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)為例進(jìn)行說(shuō)明；該生產(chǎn)線(xiàn)中，設(shè)置有B、C、D三個(gè)接料工位，及一個(gè)E點(diǎn)送料工位，系統(tǒng)要求需要將工裝盤(pán)從B、C、D任意一點(diǎn)接料后，運(yùn)送至E點(diǎn)送料工位。由于需要與裝配夾具配合，所以傳統(tǒng)的采用輸送帶的方式由于無(wú)法準(zhǔn)確定位，所以難以引用。也有一些采用滾珠絲桿，步伐機(jī)，絲桿或氣缸等組成的傳送裝置來(lái)完成對(duì)工件的輸送。但是這類(lèi)產(chǎn)品的工作過(guò)程速度慢，定位精度差，設(shè)備體積大等弊端，也導(dǎo)致其難以應(yīng)用。針對(duì)于此，本案中設(shè)計(jì)了通過(guò)同步皮帶驅(qū)動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)的方式。在實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中。伺服電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)工裝盤(pán)在滑塊的作用下運(yùn)動(dòng)至指定位置。實(shí)現(xiàn)了工裝盤(pán)快速高效，靜音的運(yùn)動(dòng)。但是，隨著跨度的增加，機(jī)械零件的裝配精度，后期磨損及同步帶本身具有一定的彈性影響。隨著跨度的增加，工裝盤(pán)的定位精度相對(duì)會(huì)下降，針對(duì)于此，本案中在機(jī)臺(tái)與工裝盤(pán)間設(shè)置有快速定位裝置。

定位裝置包括設(shè)置在工裝盤(pán)4兩旁的定位塊9，定位塊9側(cè)壁設(shè)置有定位槽91，機(jī)臺(tái)1上設(shè)置有定位銷(xiāo)92。當(dāng)伺服電機(jī)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)工裝盤(pán)運(yùn)動(dòng)至指定工位時(shí)，其定位精度未必會(huì)達(dá)到使用要求，因此本案中的定位銷(xiāo)92由氣缸93驅(qū)動(dòng)插入定位槽91內(nèi)，利用定位銷(xiāo)頭部的錐形棒與定位槽91的相互擠壓，使得工裝盤(pán)4停留在指定位置，從而提升了對(duì)工裝盤(pán)定位精度。

與傳統(tǒng)的輸送裝置相比，本案中的結(jié)構(gòu)具有運(yùn)動(dòng)速度快，工作噪音小，運(yùn)行平穩(wěn)高效，定位精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，特別適合高精度快速多工位輸送的場(chǎng)所使用。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，如定位裝置的形式及結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)的方式等，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。