本發(fā)明涉及飲料生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種應(yīng)用于飲料生產(chǎn)的飲料瓶輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

飲料瓶裝飲料生產(chǎn)過(guò)程中包括飲料瓶的清洗、消毒、飲料灌裝、滅菌和密封等多道工序，通過(guò)各功能設(shè)備實(shí)現(xiàn)飲料的生產(chǎn)，而輸送系統(tǒng)連接各功能設(shè)備并使飲料瓶在各功能單元間快速傳送，相比人工運(yùn)送，其能大大提高其生產(chǎn)效率，在現(xiàn)今高速的飲料生產(chǎn)線中，輸送系統(tǒng)在完成自動(dòng)化生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)整線生產(chǎn)效率的最優(yōu)、經(jīng)濟(jì)效益最大化方面起著越來(lái)越重要的作用。

在加料裝工序前后的飲料瓶輸送裝置設(shè)計(jì)不當(dāng)極易使飲料生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)生飲料瓶的擁堵和倒瓶，擁堵或倒瓶一旦發(fā)生則影響生產(chǎn)的順利進(jìn)行，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致大批產(chǎn)品灌裝不合格，造成浪費(fèi)，并且現(xiàn)有的加料裝工序前后的飲料瓶輸送裝置一般通過(guò)小型輸送帶或機(jī)械抓手等方式對(duì)飲料瓶進(jìn)行轉(zhuǎn)向或分流，且實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中不方便調(diào)節(jié)，同時(shí)目前飲料生產(chǎn)過(guò)程中一般通過(guò)簡(jiǎn)單的機(jī)械手對(duì)飲料瓶進(jìn)行夾持和固定后進(jìn)行灌裝，其夾持位置準(zhǔn)確度和夾持穩(wěn)定性影響產(chǎn)品的加料和灌裝結(jié)果以及生產(chǎn)安全性，而加料多少是否合格則通過(guò)生產(chǎn)工人的肉眼觀察和剔除，效果不理想，同一批次的產(chǎn)品易產(chǎn)生較大偏差，進(jìn)而影響產(chǎn)品的合格率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種飲料瓶輸送系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)飲料瓶飲料生產(chǎn)線的輸送裝置在輸送過(guò)程中易發(fā)生擁堵和倒瓶，轉(zhuǎn)向或分流設(shè)計(jì)繁瑣，同時(shí)加料時(shí)對(duì)飲料瓶夾持穩(wěn)定性不夠的問(wèn)題。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種飲料瓶輸送系統(tǒng)，包括進(jìn)瓶輸送帶、出瓶輸送帶以及連接進(jìn)瓶輸送帶與出瓶輸送帶的推送組件，其中

進(jìn)瓶輸送帶：包括循環(huán)輸送帶，循環(huán)輸送帶外側(cè)加設(shè)外側(cè)輸送帶，外側(cè)輸送帶接收上一加工工序傳來(lái)的瓶體并使瓶體進(jìn)入循環(huán)輸送帶，循環(huán)輸送帶內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)與推送組件連接的出瓶口，此外還設(shè)置有與該出瓶口對(duì)應(yīng)的水平吹氣閥，吹氣閥使瓶體進(jìn)入推送組件；

出瓶輸送帶：包括多條并列設(shè)置的輸送帶，其中靠近推送組件處的輸送帶側(cè)開(kāi)設(shè)與推送組件連接的進(jìn)瓶口，進(jìn)瓶口處設(shè)置導(dǎo)桿，長(zhǎng)度不同的導(dǎo)桿使瓶體進(jìn)入不同的輸送帶；

所述進(jìn)瓶輸送帶和出瓶輸送帶間還設(shè)置有加料裝置和稱重裝置，加料裝置和稱重裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述推送組件將進(jìn)瓶口處的瓶體推送至稱重組件上進(jìn)行加料后繼續(xù)將瓶體推送至出瓶口。

本發(fā)明中，循環(huán)輸送帶兩側(cè)及中間均設(shè)置有護(hù)欄，其中間護(hù)欄上與出瓶口對(duì)應(yīng)的位置固定安裝有立柱，所述吹氣閥固定于立柱上，吹氣閥的吹氣高度設(shè)置為距離瓶體底部10～150mm，吹氣高度與瓶體高度之比為0.2～0.4，吹氣閥的吹氣氣壓設(shè)置為0.2～0.5KPa。

進(jìn)一步地，所述出瓶輸送帶包括三條同向傳輸?shù)妮斔蛶В鲞M(jìn)瓶輸送帶與出瓶輸送帶間并列設(shè)置多個(gè)推送組件，所述每個(gè)推送組件末端的進(jìn)瓶口處均設(shè)置有一組斜向?qū)U，每組斜向?qū)U的傾斜度設(shè)置為30～60°。

進(jìn)一步地，所述推送組件包括推送氣缸與夾持氣缸，推送氣缸的活塞桿一端連接缸體，缸體固定于循環(huán)輸送帶上的出瓶口處，另一端固定連接夾持氣缸，夾持氣缸為雙活塞氣缸，其兩側(cè)的活塞桿分別連接對(duì)稱設(shè)置的U形夾持爪，通過(guò)U形夾持爪的相向運(yùn)動(dòng)或反向運(yùn)動(dòng)來(lái)夾緊或松開(kāi)瓶體。

進(jìn)一步地，所述稱重裝置包括秤板，瓶體在秤板上進(jìn)行加料，秤板與稱重傳感器連接，所述兩個(gè)U形夾持爪分設(shè)于秤板兩側(cè)，可在推送氣缸的推動(dòng)下沿秤板兩側(cè)水平運(yùn)動(dòng)，并且兩個(gè)U形夾持爪與秤板接觸處均設(shè)置有內(nèi)凹槽，內(nèi)凹槽的存在允許U形夾持爪在夾持氣缸的作用下夾緊位于秤板上的飲料瓶。

進(jìn)一步地，還包括控制器，所述推送組件內(nèi)設(shè)置有用于確定瓶體位置的第一傳感器和用于檢測(cè)有無(wú)瓶體的第二傳感器，第一傳感器、第二傳感器以及所述稱重傳感器均與控制器輸入端連接，所述第一輸送通道和第二輸送通道上的輸送帶均由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述電機(jī)，吹氣閥、以及加料裝置均與控制器輸出端連接。

進(jìn)一步地，所有所述輸送帶均為僅允許單行瓶通過(guò)的不銹鋼鏈接式輸送帶，其寬度為瓶身寬度的1.2～1.5倍。

有益效果：本發(fā)明所述的一種飲料瓶輸送系統(tǒng)，其優(yōu)點(diǎn)如下：

1)本發(fā)明通過(guò)水平吹氣閥的方式將循環(huán)輸送帶上的飲料瓶分流至各個(gè)連接裝置中，通過(guò)精心設(shè)計(jì)吹氣閥的吹氣高度和吹氣力度，使分流簡(jiǎn)單快捷的同時(shí)能避免倒瓶。

2)本發(fā)明中，進(jìn)瓶輸送帶中包含循環(huán)輸送帶，使沒(méi)有通過(guò)連接裝置進(jìn)行加料的飲料瓶能及時(shí)循環(huán)，從而避免大量飲料瓶擁堵在連接裝置前而產(chǎn)生倒瓶，同時(shí)加料后的飲料瓶通過(guò)導(dǎo)桿引向不同的輸送帶，且避免了傳統(tǒng)輸送裝置易導(dǎo)致?lián)矶潞洼斔筒粫车膯?wèn)題，整個(gè)輸送過(guò)程高效、有序，實(shí)用性好。

3)本發(fā)明通過(guò)推送氣缸上固定安裝夾持氣缸，通過(guò)夾持氣缸上的夾持爪將飲料瓶夾緊，通過(guò)推送氣缸將飲料瓶推送至加料裝置下方進(jìn)行加料，這種飲料瓶推送和固定的方式都更為牢固、安全，使飲料瓶的定點(diǎn)輸送，變得更為方便，同時(shí)在加料的過(guò)程中，通過(guò)稱重裝置進(jìn)行稱重控制，使加料的定量控制變得更為精確，一定程度上提高了產(chǎn)品的合格率。

4)本發(fā)明中通過(guò)控制器和多個(gè)與之電連接的部件實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)線的自動(dòng)化控制，且各部件結(jié)構(gòu)相對(duì)較為簡(jiǎn)單、部件間連接方式簡(jiǎn)單，維修方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中機(jī)頭部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中P部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本圖1中機(jī)尾部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、進(jìn)瓶輸送帶；11、第一輸送帶；12、第二輸送帶；13、第三輸送帶；14、蝸輪蝸桿減速器；15、立柱；16、護(hù)欄；2、出瓶輸送帶；21、第四輸送帶；211、導(dǎo)桿；22、第五輸送帶；23、第六輸送帶；3、推送組件；31、推送氣缸；32、夾持氣缸；33、夾持爪；4、加料裝置；41、加料口；5、稱重裝置；51、秤板。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖4所示的一種飲料瓶輸送系統(tǒng)的較佳實(shí)施例，包括進(jìn)瓶輸送帶1以及出瓶輸送帶2，進(jìn)瓶輸送帶1包括在同一水平面并列平行設(shè)置的且允許單行飲料瓶通過(guò)的第一輸送帶11、第二輸送帶12和第三輸送帶13，其中第一輸送帶11、第二輸送帶12同向傳送，第三傳送帶13與第一輸送帶11或第二輸送帶12反向傳送，其中第一輸送帶11為外側(cè)輸送帶，其接收上一加工工序傳來(lái)的瓶體，而第二傳送帶12和第三傳送帶13形成循環(huán)輸送帶，其兩側(cè)和中間均設(shè)置有護(hù)欄16，兩側(cè)的護(hù)欄16兩端通過(guò)曲面連接片連接，曲面連接片的曲面朝向飲料瓶通過(guò)的方向設(shè)置，曲面連接片和中間護(hù)欄16間允許單行飲料瓶通過(guò)，曲面連接片的設(shè)置能防止飲料瓶轉(zhuǎn)彎的時(shí)候倒瓶；而出瓶輸送帶1兩側(cè)設(shè)置有護(hù)欄16，中間沒(méi)有設(shè)置護(hù)欄16，其包括并列設(shè)置的第四輸送帶21、第五輸送帶22和第六輸送帶23，第四輸送帶21、第五輸送帶22、第六輸送帶23均與第三傳送帶13同向傳送，其中第四輸送帶21可以作為飲料瓶緩沖帶也可以作為飲料瓶輸送帶，本實(shí)施例中，第四輸送帶21為飲料瓶緩沖帶，出瓶口(圖示未標(biāo)出)處成組使用的斜向?qū)U211在第四輸送帶21上形成飲料瓶緩沖通道，并且通過(guò)導(dǎo)桿211分別導(dǎo)向第五輸送帶22或第六輸送帶23，兩根導(dǎo)桿211間距設(shè)置為瓶身寬度的1.3倍左右，導(dǎo)桿傾斜度設(shè)置為45°，錯(cuò)開(kāi)輸送使輸送效率更好，傾斜設(shè)置符合使從進(jìn)瓶口進(jìn)來(lái)的瓶體不至于因慣性而傾倒，但應(yīng)當(dāng)注意，沿輸送帶輸送的方向最好先設(shè)置較長(zhǎng)的導(dǎo)桿211導(dǎo)向第六輸送帶23，然后設(shè)置較短的導(dǎo)桿211導(dǎo)向第五輸送帶，當(dāng)?shù)谒妮斔蛶?1也做輸送用時(shí)，再設(shè)置更短的額導(dǎo)桿211導(dǎo)向第四輸送帶21，從而使不同輸送帶上的飲料運(yùn)行更為有序。

如圖3所示，循環(huán)輸送帶中的第三輸送帶13靠近推送組件3的護(hù)欄16上設(shè)置進(jìn)瓶口(圖示未標(biāo)出)，出瓶口對(duì)應(yīng)的第三輸送帶13另一側(cè)的護(hù)欄16上固定安裝有立柱15，吹氣閥(圖示未標(biāo)出)固定于立柱15上，吹氣閥的吹氣高度設(shè)置為距離瓶體底部25mm，吹氣閥的吹氣氣壓設(shè)置為0.3KPa，該瓶體高為130mm，即對(duì)距離循環(huán)輸送帶上的飲料瓶瓶底25mm左右的位置施加氣流，使瓶體轉(zhuǎn)向進(jìn)入推送組件3中，吹氣高度過(guò)高或過(guò)低，吹氣壓力過(guò)大或過(guò)小都容易導(dǎo)致倒瓶發(fā)生，第三輸送帶13和第四輸送帶21間并列平行設(shè)置多個(gè)推送組件3，每個(gè)推送組件3對(duì)應(yīng)有一個(gè)吹氣閥，推送組件3包括推送氣缸31與夾持氣缸32，夾持氣缸32固定安裝于推送氣缸31上，推送氣缸31的活塞桿一端連接缸體，缸體固定于循環(huán)輸送帶中第三輸送帶13側(cè)邊的出瓶口下方，推送氣缸31的活塞桿另一端固定連接夾持氣缸32，夾持氣缸為雙活塞氣缸，其兩側(cè)的活塞桿分別連接對(duì)稱設(shè)置的U形夾持爪33，通過(guò)U形夾持爪33的相向運(yùn)動(dòng)或反向運(yùn)動(dòng)來(lái)夾緊或松開(kāi)瓶體，而稱重裝置5包括秤板51，兩個(gè)U形夾持爪33分設(shè)于秤板兩側(cè)，可在推送氣缸31的推動(dòng)下沿秤板兩側(cè)水平運(yùn)動(dòng)，并且兩個(gè)U形夾持爪33與秤板51接觸處設(shè)置有內(nèi)凹槽，內(nèi)凹槽的存在允許U形夾持爪33在夾持氣缸33的作用下夾緊位于秤板51上的飲料瓶，秤板51上方對(duì)應(yīng)加料裝置4的加料口41，瓶體在秤板51上完成加料，秤板51與稱重傳感器連接，本實(shí)施例中，瓶體通過(guò)吹氣閥吹入推送組件3中的夾持氣缸32，夾持氣缸32的夾持爪相向運(yùn)動(dòng)并將瓶體夾緊后，通過(guò)推動(dòng)氣缸31將夾持氣缸32連同瓶體一起傳遞至加料口41下的秤板51上進(jìn)行加料和稱重，加料完畢后繼續(xù)往前推送直至不影響下一個(gè)飲料瓶加料，U形夾持爪松開(kāi)，推送氣缸31帶動(dòng)夾持氣缸32一起回復(fù)至進(jìn)瓶口夾持下一個(gè)飲料瓶，并將該飲料瓶傳遞至加料口41下方加料。

本發(fā)明中的機(jī)頭(如圖2)和機(jī)尾(如圖4)分別設(shè)置有一臺(tái)三相正反轉(zhuǎn)普通電機(jī)(圖示未標(biāo)出)和由蝸輪蝸桿組成的減速箱(圖示未標(biāo)出)，而所有輸送帶均為不銹鋼鏈接式傳送帶，傳送帶通過(guò)鏈輪帶動(dòng)鏈板，機(jī)頭部分由兩個(gè)主動(dòng)鏈輪分別帶動(dòng)第一輸送帶11和第二輸送帶12運(yùn)轉(zhuǎn)，由四個(gè)從動(dòng)鏈輪分別帶動(dòng)第三輸送帶13、第四輸送帶21、第五輸送帶22、第六輸送帶23運(yùn)轉(zhuǎn)，而機(jī)尾部分通過(guò)四個(gè)主動(dòng)鏈輪分別帶動(dòng)第三輸送帶13、第四輸送帶21、第五輸送帶22、第六輸送帶23運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)兩個(gè)從動(dòng)鏈輪分別帶動(dòng)第一輸送帶11和第二輸送帶12運(yùn)轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例中，還包括控制器，推送組件3內(nèi)設(shè)置有用于確定瓶體位置的第一傳感器和用于檢測(cè)有無(wú)瓶體的第二傳感器，第一傳感器、第二傳感器以及所述稱重傳感器均與控制器輸入端連接，驅(qū)動(dòng)進(jìn)瓶輸送帶1和出瓶輸送帶的電機(jī)，第三輸送帶13上的吹氣閥、以及加料裝置4均與控制器輸出端連接，因此工作時(shí)，啟動(dòng)控制器，通過(guò)控制器設(shè)置吹氣時(shí)長(zhǎng)和允許的灌裝重量，開(kāi)啟機(jī)頭機(jī)尾電機(jī)并設(shè)定速度，由第一輸送帶11將飲料瓶輸送至循環(huán)輸送帶，當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測(cè)到連接裝置上沒(méi)有飲料瓶時(shí)，控制器指令吹氣閥吹氣將飲料瓶吹送至夾瓶氣缸32內(nèi)，并通過(guò)電磁氣動(dòng)組合閥帶動(dòng)夾持氣缸32夾緊和推送氣缸31的推動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鞔_定飲料瓶推位于加料口41下方時(shí)，加料口41開(kāi)始下料，稱重傳感器將加料的重量實(shí)時(shí)傳輸至控制器并與預(yù)設(shè)的重量進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)比對(duì)合格時(shí)，推送氣缸31進(jìn)一步推動(dòng)瓶體往前走，直至第一傳感器檢測(cè)不到瓶體，此時(shí)電磁氣動(dòng)組合閥帶動(dòng)夾持氣缸32運(yùn)動(dòng)松開(kāi)夾持爪，推動(dòng)氣缸31進(jìn)而帶動(dòng)夾持氣缸31運(yùn)行至出瓶口位置，若重量比對(duì)不合格時(shí)，控制器發(fā)出警報(bào)提示，從而比傳統(tǒng)的靠目檢人員目測(cè)的方式更為簡(jiǎn)單。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。