本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)線，具體為一種飲料瓶擰緊生產(chǎn)線，屬于工業(yè)生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中，在生產(chǎn)型企業(yè)中使用機(jī)械手改變生產(chǎn)方式是減輕企業(yè)對用工的依賴性，降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的轉(zhuǎn)變思路。在一條自動生產(chǎn)線上，由機(jī)械手將一條傳送帶上的物品傳送到其所需加工的工序上。

例如發(fā)明號為201520195062.2 ，發(fā)明名稱為一種過瓶控制裝置，包括瓶數(shù)檢測裝置和壓擋機(jī)構(gòu)，所述瓶數(shù)檢測裝置上設(shè)置有連接PLC的光電開關(guān)，所述壓擋機(jī)構(gòu)位于瓶數(shù)檢測裝置的進(jìn)瓶方向前。該產(chǎn)品能夠快速計(jì)數(shù)生產(chǎn)線上經(jīng)過的瓶體，從而瞬間停止瓶體的輸送，讓加工工序進(jìn)行時不會造成后方瓶體推動、擠壓作業(yè)中的瓶體。

再例如發(fā)明號為201110110979.4 ，發(fā)明名稱為一種飲料瓶輸送系統(tǒng)，鏈板寬度逐漸減小并用以傳輸瓶子，電機(jī)通過減速器及傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動不同鏈板轉(zhuǎn)動，為飲料瓶的傳輸提供動力并使得鏈板與鏈板之間產(chǎn)生一定的速度差;減速器與電機(jī)連接可將電機(jī)轉(zhuǎn)速降至需要的速度范圍，并調(diào)整轉(zhuǎn)矩；檢測控制裝置裝在下游設(shè)備中，用于檢測鏈板上瓶子的狀態(tài)并控制電機(jī)的運(yùn)行，信號控制系統(tǒng)與光電檢測開關(guān)配合使用則可智能控制電機(jī)的啟停及速度?？筛鶕?jù)生產(chǎn)線要求或下游設(shè)備的要求，自動調(diào)整無壓力輸送裝置的速度；適用于多種高速的飲料生產(chǎn)線,適用于多種瓶型的輸送系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種飲料瓶擰緊生產(chǎn)線，其中的機(jī)械手的上升、下降、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、夾緊、放松、旋轉(zhuǎn)動作分別由電磁閥控制液壓傳動系統(tǒng)工作，并用限位開關(guān)及光電開關(guān)檢測機(jī)械手動作的狀態(tài)和物品的位置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種飲料瓶擰緊生產(chǎn)線，包括一條用于輸送飲料瓶蓋的生產(chǎn)線和一條用于輸送瓶身的生產(chǎn)線，兩條生產(chǎn)線之間設(shè)置有機(jī)械手裝置；機(jī)械手裝置包括一個轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上轉(zhuǎn)動設(shè)置有與轉(zhuǎn)盤垂直的機(jī)械桿，機(jī)械桿連接有擺動液壓缸，機(jī)械桿上轉(zhuǎn)動連接有機(jī)械臂，機(jī)械臂連接有轉(zhuǎn)動液壓缸，機(jī)械臂的前端設(shè)置有加持鉗和液壓馬達(dá)，加持鉗受液壓馬達(dá)的控制而轉(zhuǎn)動，位于加持鉗正下方的瓶蓋生產(chǎn)線上設(shè)置有光電檢測器。

優(yōu)選地，所述機(jī)械桿上位于機(jī)械臂的上下側(cè)分別設(shè)置有上限位開關(guān)和下限位開關(guān)。

進(jìn)一步地，上、下限位開關(guān)處設(shè)置有報(bào)警裝置，當(dāng)機(jī)械臂上下移動碰觸到上、下限位開關(guān)時，報(bào)警裝置發(fā)生報(bào)警。

優(yōu)選地，所述機(jī)械手裝置還包括支架，支架上設(shè)置基座，基座上設(shè)置轉(zhuǎn)盤。

優(yōu)選地，瓶身生產(chǎn)線上設(shè)置有光電檢測器，機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動角度為180°。

機(jī)械手裝置的工作過程為：

初始狀態(tài)為機(jī)械臂在下限位，下限位開關(guān)受壓，機(jī)械臂在瓶蓋傳送帶上，轉(zhuǎn)盤左限位開關(guān)受壓，加持鉗松開。啟動時，瓶蓋傳送帶啟動，瓶蓋上到達(dá)前端.光電開關(guān)檢側(cè)到瓶蓋時，瓶蓋傳送帶停止。加持鉗夾住瓶蓋，夾緊時，夾緊開關(guān)動作；機(jī)械臂上升，升到上限位時碰到上限位開關(guān)，機(jī)械臂向右轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向瓶身傳送帶，同時瓶蓋傳送帶又啟動，直到光電開關(guān)檢測到瓶蓋時停止，機(jī)械臂轉(zhuǎn)到瓶身傳送帶上時碰到右限位開關(guān)，機(jī)械臂下降同時加持鉗也轉(zhuǎn)動直到下限位時碰到下限位開關(guān)后，加持鉗松開復(fù)位；機(jī)械臂上升，到上限位時碰到上限開關(guān)，機(jī)械臂向左轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到瓶蓋傳送帶上時碰到左限位開關(guān)，機(jī)械臂下降，到下限位時碰到下限位開關(guān)；在瓶蓋傳送帶上，如果有瓶蓋，機(jī)械手重復(fù)操作。

本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，具有如下技術(shù)效果：

本實(shí)用新型采用多工位回轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，機(jī)電一體化，具有效率高、速度快、可靠性高和自動化程度高等特點(diǎn)。大大降低了勞動成本，提高了工作效率。

附圖說明

圖1顯示了本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的和技術(shù)方案更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于所描述的本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型涉及瓶蓋生產(chǎn)線1、瓶身生產(chǎn)線2、光電檢測器3、加持鉗4、液壓馬達(dá)5、機(jī)械臂6、轉(zhuǎn)動液壓缸7、機(jī)械桿8、上限位開關(guān)9、下限位開關(guān)10、擺動液壓缸11、轉(zhuǎn)盤12、基座13、支架14等技術(shù)特征。

實(shí)施例1

一種飲料瓶擰緊生產(chǎn)線，包括一條用于輸送飲料瓶蓋的生產(chǎn)線和一條用于輸送瓶身的生產(chǎn)線，兩條生產(chǎn)線之間設(shè)置有機(jī)械手裝置；機(jī)械手裝置包括一個轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上轉(zhuǎn)動設(shè)置有與轉(zhuǎn)盤垂直的機(jī)械桿，機(jī)械桿連接有擺動液壓缸，機(jī)械桿上轉(zhuǎn)動連接有機(jī)械臂，機(jī)械臂連接有轉(zhuǎn)動液壓缸，機(jī)械臂的前端設(shè)置有加持鉗和液壓馬達(dá)，加持鉗受液壓馬達(dá)的控制而轉(zhuǎn)動，位于加持鉗正下方的瓶蓋生產(chǎn)線上設(shè)置有光電檢測器。

本實(shí)用新型所述機(jī)械桿上位于機(jī)械臂的上、下側(cè)分別設(shè)置有上限位開關(guān)和下限位開關(guān)，上、下限位開關(guān)處設(shè)置有報(bào)警裝置，當(dāng)機(jī)械臂上下移動碰觸到上、下限位開關(guān)時，報(bào)警裝置發(fā)生報(bào)警。

本實(shí)用新型所述機(jī)械手裝置還包括支架，支架上設(shè)置基座，基座上設(shè)置轉(zhuǎn)盤。

瓶身生產(chǎn)線上同樣設(shè)置有光電檢測器，機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動角度為180°。啟動時，瓶蓋傳送帶及瓶身傳送帶都啟動，瓶蓋上到達(dá)前端，光電開關(guān)檢側(cè)到瓶蓋時，瓶蓋傳送帶停止；同樣地，瓶身送達(dá)前端，光電開關(guān)檢側(cè)到瓶身時，瓶身傳送帶停止。