本發(fā)明涉及一種托盤移動裝置。

背景技術(shù)：

絡(luò)筒機(jī)的的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，紗管的運(yùn)送和移動大多靠人工的搬運(yùn)，耗費(fèi)人力且精度不高，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率，因此需設(shè)計一種托盤移動裝置，用托盤對紗管進(jìn)行通路運(yùn)送，實現(xiàn)紗管與托盤的便捷分離，并且利于空托盤的收集和回收利用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：基于上述問題，本發(fā)明提供一種托盤移動裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的一個技術(shù)方案是：一種托盤移動裝置，包括運(yùn)送托盤的通路一、安裝于通路一上方的將紗管安裝在空托盤上的紗管上管裝置、輸入端連接于通路一輸出端的將紗管線頭找到的自動找頭裝置、輸入端均與自動找頭裝置輸出端連接的通路二和通路三，通路二上設(shè)有將沒有找到紗頭的紗管分離出托盤的紗管脫離裝置，通路二的輸出端與通路一的輸入端連通將空托盤回收，通路三的輸出端連接有紗線留頭裝置的輸入端，紗線留頭裝置的輸出端將空托盤掉落在下方的下輸送皮帶，下輸送皮帶的輸出端設(shè)有將空托盤輸送至通路一輸入端的上升皮帶。

進(jìn)一步地，紗管上管裝置包括對稱設(shè)置的兩個側(cè)壁、兩個基座和兩個拉板，側(cè)壁呈半圓筒狀，兩個側(cè)壁合并成容納紗管的圓筒，基座安裝于側(cè)壁底部，拉板的前端連接于基座上，兩個拉板的前端部抵接成將側(cè)壁內(nèi)的紗管托住的平臺，兩個拉板的前端部張開成將側(cè)壁內(nèi)的紗管掉落的開口，兩個拉板的中部連接有控制其前端部抵接或張開的氣缸。

進(jìn)一步地，自動找頭裝置包括分別安裝于紗管上方和下方的上吸風(fēng)裝置和下吸風(fēng)裝置，上吸風(fēng)裝置包括上管道、設(shè)置于上管道上下端部的上進(jìn)風(fēng)口和上吸風(fēng)口，上進(jìn)風(fēng)口內(nèi)側(cè)的上管道上開設(shè)有吹風(fēng)口，吹風(fēng)口內(nèi)側(cè)的上管道上嵌設(shè)有伸縮軟管，伸縮軟管與上吸風(fēng)口之間的上管道上依次安裝有將管道閉合的上擋風(fēng)板、便于剪斷紗頭的剪刀和檢測管路內(nèi)紗頭的紗頭檢測裝置，上吸風(fēng)裝置底部設(shè)有將紗管小頭定位的夾頭，下吸風(fēng)裝置包括下管道、設(shè)置于下管道上下端部的下進(jìn)風(fēng)口和下吸風(fēng)口，下進(jìn)風(fēng)口與紗管托盤底部通孔連通，下進(jìn)風(fēng)口和下吸風(fēng)口之間的下管道上設(shè)有將管道閉合的下?lián)躏L(fēng)板。

進(jìn)一步地，紗管脫離裝置包括旋轉(zhuǎn)推動托盤做圓弧形運(yùn)動的推動盤、將紗管和托盤分離的斜軌道一，推動盤的與托盤接觸的一側(cè)呈與托盤相適應(yīng)的圓弧形，推動盤的另一側(cè)連接有推動其轉(zhuǎn)動的氣缸，斜軌道一位于托盤圓弧形運(yùn)動路徑的上方，斜軌道一呈圓弧形中空的坡狀結(jié)構(gòu)，斜軌道一坡面的中間開設(shè)有圓弧形的分離道，分離道的寬度大于托盤頂柱的外徑同時小于紗管大頭的外徑，分離道的最高處的高度大于托盤頂柱的高度。

進(jìn)一步地，紗線留頭裝置包括具有若干容腔的轉(zhuǎn)動的開放式紗庫、固定于開放式紗庫中央的吸風(fēng)管道和位于開放式紗庫底部下方的用于分離紗管托盤的斜軌道二，開放式紗庫外側(cè)開設(shè)有便于紗管進(jìn)出的開口，吸風(fēng)管道外側(cè)套設(shè)有與開放式紗庫一體設(shè)置的芯管，芯管底部設(shè)有外周呈鋸齒狀的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤一側(cè)安裝有內(nèi)側(cè)帶有棘齒的推動板，推動板前側(cè)呈與托盤貼合并推動托盤前行的弧形，推動板后側(cè)連接有氣缸，棘齒與轉(zhuǎn)盤配合推動開放式紗庫轉(zhuǎn)動，同時推動帶有紗管的托盤往斜軌道二上移動并實現(xiàn)紗管與托盤分離，吸風(fēng)管道的吸風(fēng)口正對即將往斜軌道二上移動的紗管的小頭。

進(jìn)一步地，托盤移動裝置還包括位于通路一、通路二、通路三上控制托盤停放的托盤停放裝置，托盤停放裝置包括位于托盤側(cè)面控制其停放的撥動板、控制撥動板轉(zhuǎn)動的氣缸，撥動板包括長臂、內(nèi)短臂和外短臂，長臂、內(nèi)短臂和外短臂之間呈Y字形，外短臂與氣缸連接，內(nèi)短臂與長臂的外側(cè)面連接成內(nèi)凹的弧形撥動面，長臂、內(nèi)短臂和外短臂的連接處設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，內(nèi)短臂位于前后兩個托盤接觸處的外側(cè)。

本發(fā)明的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單，使用便捷，托盤和紗管分離后能自動收集和重新循環(huán)利用，自動化程度高，提高工作效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3是紗管上管裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是自動找頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是紗管脫離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是紗線留頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是托盤停放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1.紗管上管裝置，1-1.側(cè)壁，1-2.基座，1-3.拉板，2.自動找頭裝置，2-1.上吸風(fēng)口，2-2.吹風(fēng)口，2-3.伸縮軟管，2-4.剪刀，2-5.上擋風(fēng)板，2-6.紗頭檢測裝置，2-7.夾頭，2-8.下吸風(fēng)口，2-9.下?lián)躏L(fēng)板，3.紗管脫離裝置，3-1.推動盤，3-2.斜軌道一，3-4.分離道，3-5.托盤頂柱，4.紗線留頭裝置，4-1.開放式紗庫，4-2.吸風(fēng)管道，4-3.斜軌道二，4-4.芯管，4-5.轉(zhuǎn)盤，4-6.棘齒，4-7.推動板，5.通路一，6.通路二，7.通路三，8.下輸送皮帶，9.上升皮帶，10.托盤停放裝置，10-1.長臂，10-2.內(nèi)短臂，10-3.外短臂，10-4.轉(zhuǎn)動軸。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，以下實施例旨在說明本發(fā)明而不是對本發(fā)明的進(jìn)一步限定。

如圖1、2所示的一種托盤移動裝置，包括運(yùn)送托盤的通路一5、安裝于通路一5上方的將紗管安裝在空托盤上的紗管上管裝置1、輸入端連接于通路一5輸出端的將紗管線頭找到的自動找頭裝置2、輸入端均與自動找頭裝置2輸出端連接的通路二6和通路三7，通路二6上設(shè)有將沒有找到紗頭的紗管分離出托盤的紗管脫離裝置3，通路二6的輸出端與通路一5的輸入端連通將空托盤回收，通路三7的輸出端連接有紗線留頭裝置4的輸入端，紗線留頭裝置4的輸出端將空托盤掉落在下方的下輸送皮帶8，下輸送皮帶8的輸出端設(shè)有將空托盤輸送至通路一5輸入端的上升皮帶9。

如圖3示的紗管上管裝置1包括對稱設(shè)置的兩個側(cè)壁1-1、兩個基座1-2和兩個拉板1-3，側(cè)壁1-1呈半圓筒狀，兩個側(cè)壁1-1合并成容納紗管的圓筒，基座1-2安裝于側(cè)壁1-1底部，拉板1-3的前端連接于基座1-2上，兩個拉板1-3的前端部抵接成將側(cè)壁1-1內(nèi)的紗管托住的平臺，兩個拉板1-3的前端部張開成將側(cè)壁1-1內(nèi)的紗管掉落的開口，兩個拉板1-3的中部連接有控制其前端部抵接或張開的氣缸。

如圖4示的自動找頭裝置2包括分別安裝于紗管上方和下方的上吸風(fēng)裝置和下吸風(fēng)裝置，上吸風(fēng)裝置包括上管道、設(shè)置于上管道上下端部的上進(jìn)風(fēng)口和上吸風(fēng)口2-1，上進(jìn)風(fēng)口內(nèi)側(cè)的上管道上開設(shè)有吹風(fēng)口2-2，吹風(fēng)口2-1內(nèi)側(cè)的上管道上嵌設(shè)有伸縮軟管2-3，伸縮軟管2-3與上吸風(fēng)口2-1之間的上管道上依次安裝有將管道閉合的上擋風(fēng)板2-5、便于剪斷紗頭的剪刀2-4和檢測管路內(nèi)紗頭的紗頭檢測裝置2-6，上吸風(fēng)裝置底部設(shè)有將紗管小頭定位的夾頭2-7，下吸風(fēng)裝置包括下管道、設(shè)置于下管道上下端部的下進(jìn)風(fēng)口和下吸風(fēng)口2-8，下進(jìn)風(fēng)口與紗管托盤底部通孔連通，下進(jìn)風(fēng)口和下吸風(fēng)口2-8之間的下管道上設(shè)有將管道閉合的下?lián)躏L(fēng)板2-9。

如圖5示的紗管脫離裝置3包括旋轉(zhuǎn)推動托盤做圓弧形運(yùn)動的推動盤3-1、將紗管和托盤分離的斜軌道一3-2，推動盤3-1的與托盤接觸的一側(cè)呈與托盤相適應(yīng)的圓弧形，推動盤3-1的另一側(cè)連接有推動其轉(zhuǎn)動的氣缸，斜軌道一3-2位于托盤圓弧形運(yùn)動路徑的上方，斜軌道一3-2呈圓弧形中空的坡狀結(jié)構(gòu)，斜軌道一3-2坡面的中間開設(shè)有圓弧形的分離道3-4，分離道3-4的寬度大于托盤頂柱3-5的外徑同時小于紗管大頭的外徑，分離道3-4的最高處的高度大于托盤頂柱3-5的高度。

如圖6示的紗線留頭裝置4包括具有若干容腔的轉(zhuǎn)動的開放式紗庫4-1、固定于開放式紗庫4-1中央的吸風(fēng)管道4-2和位于開放式紗庫4-1底部下方的用于分離紗管托盤的斜軌道二4-3，開放式紗庫4-1外側(cè)開設(shè)有便于紗管進(jìn)出的開口，吸風(fēng)管道4-2外側(cè)套設(shè)有與開放式紗庫4-1一體設(shè)置的芯管4-4，芯管4-4底部設(shè)有外周呈鋸齒狀的轉(zhuǎn)盤4-5，轉(zhuǎn)盤4-5一側(cè)安裝有內(nèi)側(cè)帶有棘齒4-6的推動板4-7，推動板4-7前側(cè)呈與托盤貼合并推動托盤前行的弧形，推動板4-7后側(cè)連接有氣缸，棘齒4-6與轉(zhuǎn)盤4-5配合推動開放式紗庫4-1轉(zhuǎn)動，同時推動帶有紗管的托盤往斜軌道二4-3上移動并實現(xiàn)紗管與托盤分離，吸風(fēng)管道4-2的吸風(fēng)口正對即將往斜軌道二4-3上移動的紗管的小頭。

如圖7所示，托盤移動裝置還包括位于通路一、通路二、通路三上控制托盤停放的托盤停放裝置10，托盤停放裝置10包括位于托盤側(cè)面控制其停放的撥動板、控制撥動板轉(zhuǎn)動的氣缸，撥動板包括長臂10-1、內(nèi)短臂10-2和外短臂10-3，長臂10-1、內(nèi)短臂10-2和外短臂10-3之間呈Y字形，外短臂10-3與氣缸10-1連接，內(nèi)短臂10-2與長臂10-1的外側(cè)面連接成內(nèi)凹的弧形撥動面，長臂10-1、內(nèi)短臂10-2和外短臂10-3的連接處設(shè)有轉(zhuǎn)動軸10-4，內(nèi)短臂10-2位于前后兩個托盤接觸處的外側(cè)。

紗管上管裝置上脫離的紗管正好安裝到通路一上的托盤上，托盤將紗管運(yùn)輸?shù)阶詣诱翌^裝置，自動找頭裝置對紗管進(jìn)行找紗頭，沒有找到紗頭的紗管被運(yùn)送到通路二，在通路二上沒有找到紗頭的紗管與托盤通過紗管脫離裝置將紗管脫離，空托盤經(jīng)通路二轉(zhuǎn)運(yùn)到通路一，重新被利用；找到紗頭的紗管被運(yùn)送到通路三，通過通路三輸出端的紗線留頭裝置將紗管的紗頭留住，并將紗管送入上紗機(jī)器，同時托盤與紗管分離，空托盤掉落在下方的下輸送皮帶，下輸送皮帶的輸出端設(shè)有將空托盤輸送至通路一輸入端的上升皮帶，空托盤經(jīng)上升皮帶轉(zhuǎn)運(yùn)到通路一，重新被利用。通路二和通路三并列設(shè)置。托盤停放裝置位于通路一、通路二、通路三上，氣缸帶動撥動板的一次轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)一個托盤的放行，有效控制托盤的傳輸速度。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。