一種夾具精定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬精定位技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種夾具精定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的夾具精定位采用定位銷定位或?qū)蚨ㄎ?，前者?duì)夾具的重復(fù)定位精度低，使用時(shí)要頻繁更換定位銷來達(dá)到定位精度，后者定位精度低，操作費(fèi)力，占用空間，使用壽命短且不適用焊接等灰塵大的場(chǎng)合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種夾具精定位裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)的夾具精定方式的重復(fù)定位精度低位，操作費(fèi)力，占用空間，使用壽命短且不適用灰塵大的場(chǎng)合的問題。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種夾具精定位裝置，包括精定位托盤、移動(dòng)托盤和定位平臺(tái)，其中所述定位平臺(tái)上設(shè)有一對(duì)下層固定導(dǎo)向，所述定位平臺(tái)上安裝有若干滾輪條、用于移動(dòng)托盤在定位平臺(tái)上滑動(dòng)，所述一對(duì)下層固定導(dǎo)向上端分別設(shè)有一個(gè)上層單側(cè)固定導(dǎo)向和單側(cè)移動(dòng)導(dǎo)向，所述的一對(duì)下層固定導(dǎo)向、一個(gè)上層單側(cè)固定導(dǎo)向和單側(cè)移動(dòng)導(dǎo)向內(nèi)側(cè)安裝有軸承，所述的一對(duì)下層固定導(dǎo)向?qū)σ苿?dòng)托盤進(jìn)行粗導(dǎo)向，所述上層單側(cè)固定導(dǎo)向和單側(cè)移動(dòng)導(dǎo)向?qū)ㄎ煌斜P側(cè)邊進(jìn)行精定位，所述一對(duì)下層固定導(dǎo)向末端、定位平臺(tái)上設(shè)有固定限位塊、用于固定限位移動(dòng)托盤，所述定位平臺(tái)下端設(shè)有壓臂氣缸，所述壓臂氣缸搖臂與壓緊定位塊連接、用于壓緊精定位托盤，所述壓緊定位塊與固定限位塊對(duì)精定位托盤前后項(xiàng)進(jìn)行精定位，所述精定位托盤安裝在移動(dòng)托盤上端，所述精定位托盤和移動(dòng)托盤中間安裝有萬向球、保證精定位托盤可在移動(dòng)托盤上任意方向移動(dòng)。
[0005]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是，所述單側(cè)移動(dòng)導(dǎo)向與壓緊氣缸連接，通過壓緊氣缸推動(dòng)單側(cè)移動(dòng)導(dǎo)向?qū)ㄎ煌斜P側(cè)邊進(jìn)行精定位。
[0006]本實(shí)用新型的再進(jìn)一步技術(shù)方案是，所述精定位托盤相對(duì)移動(dòng)托盤的移動(dòng)范圍為5mm ο
[0007]本實(shí)用新型的再進(jìn)一步技術(shù)方案是，所述壓緊定位塊與固定限位塊之間距離與精定位托盤長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)。
[0008]本實(shí)用新型的更進(jìn)一步技術(shù)方案是，所述滾輪條通過支板與定位平臺(tái)連接。
[0009]本實(shí)用新型裝置為多層夾具定位，定位平臺(tái)上安裝滾輪條，移動(dòng)壓緊裝置及固定支撐上安裝軸承，便于人工推拉移動(dòng)托盤及夾具到定位平臺(tái)上，移動(dòng)托盤上安裝萬向球，萬向球上面安裝精定位托盤及夾具，精定位托盤在萬向球的支撐下可任意移動(dòng)，定位平臺(tái)上的側(cè)面移動(dòng)壓緊裝置及固定支撐帶軸承，當(dāng)人工將移動(dòng)托盤推至定位平臺(tái)上，首先移動(dòng)側(cè)面壓緊壓緊由氣缸推動(dòng)，對(duì)精定位托盤進(jìn)行壓緊，使精定位托盤緊貼固定支撐上的軸承上，后壓臂氣缸對(duì)夾具進(jìn)行前后壓緊，使托盤前后方向緊貼前后向的固定限位。
[0010]有益效果
[0011]本實(shí)用新型采用粗導(dǎo)向定位加靠邊精定位的機(jī)構(gòu)來定位夾具，重復(fù)定位精度達(dá)
0.1_，定位精度高，且使用壽命長(zhǎng)，適用弧焊等有粉塵焊渣的惡劣場(chǎng)合，應(yīng)用范圍廣。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0014]實(shí)施例1
[0015]如圖1所示，一種夾具精定位裝置，包括精定位托盤6、移動(dòng)托盤7和定位平臺(tái)9，其中所述定位平臺(tái)9上設(shè)有一對(duì)下層固定導(dǎo)向1、2，所述定位平臺(tái)9上安裝有若干滾輪條10、用于移動(dòng)托盤7在定位平臺(tái)9上滑動(dòng)，所述一對(duì)下層固定導(dǎo)向1、2上端分別設(shè)有一個(gè)上層單側(cè)固定導(dǎo)向4和單側(cè)移動(dòng)導(dǎo)向12，所述的一對(duì)下層固定導(dǎo)向1、2、一個(gè)上層單側(cè)固定導(dǎo)向4和單側(cè)移動(dòng)導(dǎo)向12內(nèi)側(cè)安裝有軸承，所述的一對(duì)下層固定導(dǎo)向1、2對(duì)移動(dòng)托盤7進(jìn)行粗導(dǎo)向，所述上層單側(cè)固定導(dǎo)向4和單側(cè)移動(dòng)導(dǎo)向12對(duì)精定位托盤6側(cè)邊進(jìn)行精定位，所述一對(duì)下層固定導(dǎo)向1、2末端、定位平臺(tái)9上設(shè)有固定限位塊5、用于固定限位移動(dòng)托盤7，所述定位平臺(tái)9下端設(shè)有壓臂氣缸3，所述壓臂氣缸3搖臂與壓緊定位塊11連接、用于壓緊精定位托盤6，所述壓緊定位塊11與固定限位塊5對(duì)精定位托盤6前后項(xiàng)進(jìn)行精定位，所述精定位托盤6安裝在移動(dòng)托盤7上端，所述精定位托盤6和移動(dòng)托盤7中間安裝有萬向球、保證精定位托盤6可在移動(dòng)托盤7上任意方向移動(dòng)。
[0016]所述單側(cè)移動(dòng)導(dǎo)向12與壓緊氣缸8連接，通過壓緊氣缸8推動(dòng)單側(cè)移動(dòng)導(dǎo)向12對(duì)精定位托盤6側(cè)邊進(jìn)行精定位。所述精定位托盤6相對(duì)移動(dòng)托盤7的移動(dòng)范圍為5mm。
[0017]所述壓緊定位塊11與固定限位塊5之間距離與精定位托盤6長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng);所述滾輪條10通過支板13與定位平臺(tái)9連接。
[0018]運(yùn)動(dòng)原理為:先打開壓臂氣缸3，然后人工或機(jī)器將移動(dòng)托盤7由兩條滾輪條10，導(dǎo)向I，2作為粗導(dǎo)向，推至定位平臺(tái)9上，檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)移動(dòng)托盤7到位后，移動(dòng)壓緊裝置8由氣缸推動(dòng)壓緊精定位托盤6，使精定位托盤6緊貼固定支撐4，因固定支撐4和移動(dòng)壓緊裝置8上面是軸承跟精定位托盤6接觸的，精定位托盤6可前后移動(dòng)，移動(dòng)壓緊裝置壓緊后，壓臂氣缸3搖臂帶動(dòng)壓緊定位塊11進(jìn)行壓緊，使精定位托盤6的前后端緊貼固定限位塊5，夾具定位完成。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種夾具精定位裝置，包括精定位托盤(6)、移動(dòng)托盤(7)和定位平臺(tái)(9)，其特征在于:所述定位平臺(tái)(9)上設(shè)有一對(duì)下層固定導(dǎo)向(1、2)，所述定位平臺(tái)(9)上安裝有若干滾輪條(10)、用于移動(dòng)托盤(7)在定位平臺(tái)(9)上滑動(dòng)，所述一對(duì)下層固定導(dǎo)向(1、2)上端分別設(shè)有一個(gè)上層單側(cè)固定導(dǎo)向(4)和單側(cè)移動(dòng)導(dǎo)向(12)，所述的一對(duì)下層固定導(dǎo)向(1、2)、一個(gè)上層單側(cè)固定導(dǎo)向(4)和單側(cè)移動(dòng)導(dǎo)向(12)內(nèi)側(cè)安裝有軸承，所述的一對(duì)下層固定導(dǎo)向(1、2)對(duì)移動(dòng)托盤(7)進(jìn)行粗導(dǎo)向，所述上層單側(cè)固定導(dǎo)向(4)和單側(cè)移動(dòng)導(dǎo)向(12)對(duì)精定位托盤(6)側(cè)邊進(jìn)行精定位，所述一對(duì)下層固定導(dǎo)向(1、2)末端、定位平臺(tái)(9)上設(shè)有固定限位塊(5)、用于固定限位精定位托盤(6)，所述定位平臺(tái)(9)下端設(shè)有壓臂氣缸(3)，所述壓臂氣缸(3)搖臂與壓緊定位塊(11)連接、用于壓緊精定位托盤(6)，所述壓緊定位塊(11)與固定限位塊(5)對(duì)精定位托盤(6)前后項(xiàng)進(jìn)行精定位，所述精定位托盤(6)安裝在移動(dòng)托盤(7)上端，所述精定位托盤(6)和移動(dòng)托盤(7)中間安裝有萬向球、保證精定位托盤(6)可在移動(dòng)托盤(7)上任意方向移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾具精定位裝置，其特征在于:所述單側(cè)移動(dòng)導(dǎo)向(12)與壓緊氣缸(8)連接，通過壓緊氣缸(8)推動(dòng)單側(cè)移動(dòng)導(dǎo)向(12)對(duì)精定位托盤(6)側(cè)邊進(jìn)行精定位。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾具精定位裝置，其特征在于:所述精定位托盤(6)相對(duì)移動(dòng)托盤(7)的移動(dòng)范圍為5mm。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾具精定位裝置，其特征在于:所述壓緊定位塊(11)與固定限位塊(5)之間距離與精定位托盤(6)長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾具精定位裝置，其特征在于:所述滾輪條(10)通過支板(13)與定位平臺(tái)(9)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種夾具精定位裝置，包括精定位托盤、移動(dòng)托盤和定位平臺(tái)，其中定位平臺(tái)上設(shè)有一對(duì)下層固定導(dǎo)向，定位平臺(tái)上安裝有若干滾輪條，一對(duì)下層固定導(dǎo)向上端分別設(shè)有一個(gè)上層單側(cè)固定導(dǎo)向和單側(cè)移動(dòng)導(dǎo)向，一對(duì)下層固定導(dǎo)向、一個(gè)上層單側(cè)固定導(dǎo)向和單側(cè)移動(dòng)導(dǎo)向內(nèi)側(cè)安裝有軸承，上層單側(cè)固定導(dǎo)向和單側(cè)移動(dòng)導(dǎo)向?qū)ㄎ煌斜P側(cè)邊進(jìn)行精定位，一對(duì)下層固定導(dǎo)向末端、定位平臺(tái)上設(shè)有固定限位塊，定位平臺(tái)下端設(shè)有壓臂氣缸，所述壓臂氣缸搖臂與壓緊定位塊連接，所述壓緊定位塊與固定限位塊對(duì)精定位托盤前后項(xiàng)進(jìn)行精定位，精定位托盤安裝在移動(dòng)托盤上端。本實(shí)用新型采用粗導(dǎo)向定位加靠邊精定位的機(jī)構(gòu)來定位夾具，定位精度高。
【IPC分類】B23K9/32
【公開號(hào)】CN205342181
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521135698
【發(fā)明人】陳嬋, 陳大橋, 孫紹富
【申請(qǐng)人】上海君屹工業(yè)自動(dòng)化股份有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日