分拼隨行夾具的制作方法
【專利說(shuō)明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于車身焊接夾具輸送線領(lǐng)域，特別是涉及一種分拼隨行夾具。
[0002]【背景技術(shù)】:
隨行夾具用于裝夾工件并由工件傳送裝置將工件送至生產(chǎn)線各工位，它主要應(yīng)用在自動(dòng)生產(chǎn)線、加工中心、柔性制作系統(tǒng)等自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域。本公司在前面已經(jīng)申請(qǐng)過(guò)一個(gè)分拼隨行夾具系統(tǒng)，專利申請(qǐng)?zhí)?201210448447.6，這種隨行夾具系統(tǒng)較早的利用與地板線、主線的輸送和定位，但隨著汽車產(chǎn)業(yè)車型更新?lián)Q代頻率的提升，這種一次投入，多次節(jié)約成本的設(shè)備亦會(huì)更多的得到親睞，同時(shí)這種柔性、靈活的設(shè)計(jì)理念對(duì)提高效率和產(chǎn)能的增長(zhǎng)也發(fā)揮著極大的作用和幫助。
[0003]這種分拼隨行夾具系統(tǒng)在各個(gè)主機(jī)廠的使用過(guò)程中，存在著以下幾個(gè)缺陷:1是由于托盤在聯(lián)動(dòng)過(guò)程中中間間距過(guò)短小于等于10mm，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中前后托盤容易出現(xiàn)碰撞現(xiàn)象；2是這種隨行夾具系統(tǒng)的傳輸工位的間距為定值，例如最長(zhǎng)為4900mm，對(duì)應(yīng)往復(fù)桿22長(zhǎng)度為4890mm，在線體運(yùn)行過(guò)程中以包膠輪摩擦傳遞方式帶動(dòng)往復(fù)桿22從第一個(gè)工位向第二個(gè)工位移動(dòng)，但是由于往復(fù)桿22的長(zhǎng)度小于傳輸工位間距，因此從第一個(gè)工位進(jìn)入第二個(gè)工位時(shí)，往復(fù)桿22需要依靠慣性力進(jìn)入，最終導(dǎo)致往復(fù)桿22在線體慢速手動(dòng)返回時(shí)動(dòng)力無(wú)法銜接。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，解決了上述技術(shù)問(wèn)題，旨在提供一種分拼隨行夾具，本分拼隨行夾具在增加輔助驅(qū)動(dòng)單元后，就可以縮短往復(fù)桿22長(zhǎng)度，從而從根本上解決前后托盤出現(xiàn)碰撞的問(wèn)題，而且輔助驅(qū)動(dòng)單元的增加能夠?yàn)榫€體慢速手動(dòng)返回時(shí)提供動(dòng)力。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:分拼隨行夾具，包括雙層傳輸設(shè)備和設(shè)置在雙層傳輸設(shè)備兩側(cè)的升降機(jī)設(shè)備，雙層傳輸設(shè)備由多個(gè)傳輸工位組成，相鄰兩個(gè)傳輸工位之間設(shè)置有輔助驅(qū)動(dòng)單元。
[0006]進(jìn)一步地，所述雙層傳輸設(shè)備的上下兩層均設(shè)置有輔助驅(qū)動(dòng)單元。
[0007]進(jìn)一步地，所述輔助驅(qū)動(dòng)單元包括安裝底板，安裝底板上固定設(shè)置有減速電機(jī)，減速電機(jī)的輸出軸上安裝有隨減速電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)輪，主動(dòng)輪相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有從動(dòng)輪，從動(dòng)輪的中心設(shè)置有從動(dòng)輪芯軸，從動(dòng)輪芯軸的下部設(shè)置有帶動(dòng)從動(dòng)輪芯軸向主動(dòng)輪靠近的從動(dòng)輪移動(dòng)裝置。
[0008]進(jìn)一步地，所述從動(dòng)輪移動(dòng)裝置包括氣缸，氣缸缸體的前端鉸接有第一剪刀臂，氣缸活塞桿的頭部鉸接有第二剪刀臂，第一剪刀臂和第二剪刀臂的交叉處設(shè)置有剪刀臂轉(zhuǎn)軸，第二剪刀臂的尾部與從動(dòng)輪芯軸固定連接并帶動(dòng)從動(dòng)輪芯軸繞剪刀臂轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，所述第二剪刀臂與從動(dòng)輪芯軸連接處設(shè)置有ZY向限位塊。
[0010]進(jìn)一步地，所述主動(dòng)輪與減速電機(jī)的輸出軸之間通過(guò)超越離合器連接。
[0011]進(jìn)一步地，所述從動(dòng)輪的外側(cè)設(shè)置有從動(dòng)輪緩沖裝置，所述從動(dòng)輪緩沖裝置包括固定設(shè)置在安裝底板上的從動(dòng)輪緩沖安裝基座，從動(dòng)輪緩沖安裝基座上設(shè)置有從動(dòng)輪緩沖彈簧安裝座，從動(dòng)輪緩沖彈簧安裝座上安裝有從動(dòng)輪緩沖彈簧受力桿，從動(dòng)輪緩沖彈簧受力桿的頭部安裝有從動(dòng)輪尼龍定位塊，從動(dòng)輪尼龍定位塊與從動(dòng)輪緩沖彈簧安裝座之間的從動(dòng)輪緩沖彈簧受力桿上套裝有緩沖彈簧。
[0012]進(jìn)一步地，所述減速電機(jī)的外側(cè)安裝有主動(dòng)彈簧緩沖裝置。
[0013]進(jìn)一步地，所述第一剪刀臂、第二剪刀臂的外側(cè)以及第一剪刀臂與第二剪刀臂之間均設(shè)置有尼龍緩沖塊。
[0014]進(jìn)一步地，所述輔助驅(qū)動(dòng)單元的上方設(shè)置有防塵罩，防塵罩通過(guò)多個(gè)支架與安裝底板固定設(shè)置。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明通過(guò)在兩個(gè)傳輸工位之間增加輔助驅(qū)動(dòng)單元，改變了驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)量，這樣就可以通過(guò)縮短往復(fù)桿22長(zhǎng)度的方式增加前后托盤之間的距離，從根本上避免前后托盤因?yàn)殚g距過(guò)短而出現(xiàn)碰撞的問(wèn)題。另外，在增加了輔助驅(qū)動(dòng)單元后，由原有的單驅(qū)動(dòng)變成雙驅(qū)動(dòng)，這樣往復(fù)桿22在線體慢速手動(dòng)返回時(shí)能夠一直保持動(dòng)力傳遞。
[0016]【附圖說(shuō)明】:
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為輔助驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為圖2中A-A向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為圖2中B-B向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為輔助驅(qū)動(dòng)單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為防塵罩的安裝位置示意圖。
[0023]圖中:1為輔助驅(qū)動(dòng)單元，2為安裝底板，3為減速電機(jī)，4為主動(dòng)輪，5為從動(dòng)輪，6為從動(dòng)輪芯軸，7為氣缸，8為第一剪刀臂，9為第二剪刀臂，10為剪刀臂轉(zhuǎn)軸，11為ZY向限位塊，12為超越離合器，13為從動(dòng)輪緩沖安裝基座，14為從動(dòng)輪緩沖彈簧安裝座，15為從動(dòng)輪緩沖彈簧受力桿，16為從動(dòng)輪尼龍定位塊，17為緩沖彈簧，18為主動(dòng)彈簧緩沖裝置，19為尼龍緩沖塊，20為防塵罩，21為支架，22為往復(fù)桿。
[0024]【具體實(shí)施方式】:
為使本發(fā)明的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說(shuō)明。
[0025]請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明所提供的分拼隨行夾具的一種【具體實(shí)施方式】的示意圖。
[0026]在這一種【具體實(shí)施方式】中，本發(fā)明所述的分拼隨行夾具，包括雙層傳輸設(shè)備和設(shè)置在雙層傳輸設(shè)備兩側(cè)的升降機(jī)設(shè)備，雙層傳輸設(shè)備由多個(gè)傳輸工位組成，相鄰兩個(gè)傳輸工位之間設(shè)置有輔助驅(qū)動(dòng)單元1。
[0027]通過(guò)在兩個(gè)傳輸工位之間增加輔助驅(qū)動(dòng)單元1，增加的輔助驅(qū)動(dòng)單元1為往復(fù)桿22在兩個(gè)傳輸工位之間的傳遞提供動(dòng)力，改變了原有利用慣性力在兩個(gè)傳輸工位之間移動(dòng)的方式。因此，在增加輔助驅(qū)動(dòng)單元1后，就可以通過(guò)縮短往復(fù)桿22的長(zhǎng)度增加前后兩個(gè)托盤之間的間距，避免在往復(fù)桿22超程運(yùn)動(dòng)后出現(xiàn)前后兩個(gè)往復(fù)桿22碰撞問(wèn)題的出現(xiàn)。
[0028]而且在增加輔助驅(qū)動(dòng)單元1后，改變了往復(fù)桿22靠慣性力在兩個(gè)傳輸工位之間移動(dòng)的方式，主要利用輔助驅(qū)動(dòng)單元1實(shí)現(xiàn)往復(fù)桿22在兩個(gè)傳輸工位之間的移動(dòng)，因此在線體維修過(guò)程中，可實(shí)現(xiàn)慢速倒車返回，方便維修。這種慢速倒車返回在之前的分拼隨行夾具系統(tǒng)中是無(wú)法實(shí)現(xiàn)。
[0029]另外為了能夠同時(shí)解決上下兩層傳輸設(shè)備均存在的問(wèn)題，雙層傳輸設(shè)備的上下兩層均設(shè)置有輔助驅(qū)動(dòng)單元1，且每個(gè)定位焊工位旁設(shè)置1個(gè)輔助驅(qū)動(dòng)單元。
[0030]需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中所要保護(hù)的就是在相鄰兩個(gè)傳輸工位之間增加輔助驅(qū)動(dòng)單元1，并不具體限定輔助驅(qū)動(dòng)單元1的具體結(jié)構(gòu)，可以采用現(xiàn)有技術(shù)中任何驅(qū)動(dòng)設(shè)備用于傳遞往復(fù)桿22，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0031]為了更加具體地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，請(qǐng)參圖2-圖5，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在本發(fā)明的另一種【具體實(shí)施方式】中，具體描述一種輔助單元的結(jié)構(gòu)，其包括:包括安裝底板2，安裝底板2上固定設(shè)置有減速電機(jī)3，減速電機(jī)3的輸出軸上安裝有隨減速電機(jī)3的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)輪4，主動(dòng)輪4相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有從動(dòng)輪5，從動(dòng)輪5的中心設(shè)置有從動(dòng)輪芯軸6，從動(dòng)輪芯軸6的下部設(shè)置有帶動(dòng)從動(dòng)輪芯軸6向主動(dòng)輪4靠近的從動(dòng)輪移動(dòng)裝置。
[0032]本實(shí)施例中輔助驅(qū)動(dòng)單元1的工作過(guò)程為:從動(dòng)輪5在從動(dòng)輪移動(dòng)裝置的作用下向主動(dòng)輪4靠近，主動(dòng)輪4和從動(dòng)輪5夾緊往復(fù)桿22，主動(dòng)輪4和從動(dòng)輪5均采用膠皮摩擦輪，減速電機(jī)3啟動(dòng)后帶動(dòng)主動(dòng)輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪4帶動(dòng)往復(fù)桿22進(jìn)入下一個(gè)傳輸工位。
[0033]主動(dòng)輪4采用鋼體圓形輪轂結(jié)構(gòu)，大大增加了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，避免因往復(fù)桿22快速