1.一種曳引機(jī)，其利用曳引電動機(jī)將安裝有吊鉤的吊索卷起/回卷，該曳引機(jī)的特征在于，包括：
檢測所述曳引電動機(jī)的轉(zhuǎn)速的編碼器；
對所述曳引電動機(jī)施加制動的曳引制動器；和
控制所述曳引制動器的制動器控制處理部，
所述制動器控制處理部在控制部出現(xiàn)故障的卸載模式時，基于由所述編碼器檢測出的曳引電動機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制所述曳引制動器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曳引機(jī)，其特征在于：
所述制動器控制處理部在控制部出現(xiàn)故障的卸載模式時，在所述曳引電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為規(guī)定轉(zhuǎn)速以下時釋放所述曳引制動器，在所述曳引電動機(jī)的轉(zhuǎn)速超過規(guī)定轉(zhuǎn)速時對所述曳引制動器施加制動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曳引機(jī)，其特征在于，包括：
基于曳引電動機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制所述曳引制動器的卸載模式的制動器控制處理部；和
基于曳引用逆變器的輸出頻率來控制所述曳引制動器的通常模式的制動器控制處理部，
按照從操作輸入部輸入的通常模式或卸載模式，切換所述兩個制動器控制處理部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的曳引機(jī)，其特征在于：
所述操作輸入部包括進(jìn)行電源的接通斷開的接通斷開按鈕、使吊鉤上下移動的上下按鈕、使曳引機(jī)移動的東西按鈕和南北按鈕，通過所述按鈕的組合操作，輸入通常模式和卸載模式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曳引機(jī)，其特征在于：
在檢測到所述曳引電動機(jī)、曳引用逆變器、或曳引逆變器控制部的異常時向所述卸載模式轉(zhuǎn)移。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曳引機(jī)，其特征在于：
所述曳引電動機(jī)在通常模式時進(jìn)行逆變器控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曳引機(jī)，其特征在于：
具有從卸載模式返回通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式的機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曳引機(jī)，其特征在于：
具有向外部輸出卸載模式等運(yùn)轉(zhuǎn)模式的狀態(tài)的機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的曳引機(jī)，其特征在于：
向外部輸出所述運(yùn)轉(zhuǎn)模式的狀態(tài)的機(jī)構(gòu)為燈或報警聲產(chǎn)生機(jī)構(gòu)。
10.一種頂部升降裝置，其特征在于：
使用權(quán)利要求1～9中任一項(xiàng)所述的曳引機(jī)。