本發(fā)明涉及一種鏈條斷裂檢測系統(tǒng)及方法，特別是一種刮板輸送機(jī)鏈條斷裂檢測系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：
目前刮板輸送機(jī)不斷向重型化、自動化和智能化方向發(fā)展，由于工況條件復(fù)雜、檢測技術(shù)條件落后等限制，運(yùn)輸安全性始終是亟于解決的關(guān)鍵問題。刮板輸送機(jī)鏈條作為實現(xiàn)鏈輪傳動系統(tǒng)運(yùn)作的主要部件之一，受到自身材料、人為因素和載荷分布不均等因素的影響，極易發(fā)生斷鏈?zhǔn)鹿?，進(jìn)而引起連鎖反應(yīng)，嚴(yán)重影響設(shè)備安全生產(chǎn)。已有刮板輸送機(jī)斷鏈檢測技術(shù)，如霍爾元件檢測法和壓力傳感器檢測法易受到外界干擾，可行性差；驅(qū)動電機(jī)電流檢測法和張緊液壓缸壓力檢測法，無法實現(xiàn)部分鏈條斷裂檢測，實用性不強(qiáng)；行程開關(guān)和接觸觸頭檢測法，極易損壞，可靠性差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
發(fā)明目的：本發(fā)明克服了現(xiàn)有刮板輸送機(jī)鏈條斷裂檢測技術(shù)的不足，提供了一種簡單易行、易于維護(hù)的鏈斷裂檢測系統(tǒng)及方法。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：一種刮板輸送機(jī)鏈條斷裂檢測系統(tǒng)，包括測速裝置、數(shù)顯模塊、自動報警裝置和PLC控制器；所述測速裝置與刮板輸送機(jī)鏈輪組件同軸安裝，編碼器安裝在測速裝置的測速齒輪上，編碼器為空軸式光電增量式編碼器，用于測量測速齒輪的轉(zhuǎn)速；測速裝置的輸出端與PLC控制器的輸入端連接；PLC控制器的輸出端與自動報警裝置和數(shù)顯模塊電氣連接，用于數(shù)據(jù)處理和程序設(shè)置，并用于刮板輸送機(jī)啟?？刂?；數(shù)顯模塊選用MAX7219芯片進(jìn)行硬件連接，實現(xiàn)測速裝置的轉(zhuǎn)速以數(shù)據(jù)顯示；自動報警裝置包括蜂鳴器和閃爍指示燈，用于斷鏈故障預(yù)警；供電模塊用于整個系統(tǒng)供電。所述測速裝置包括固定套杯、滾動軸承、定位環(huán)和緊定螺栓；固定套杯、定位環(huán)、測速齒輪和緊定螺栓，滾動軸承與軸肩、滾動軸承與滾動軸承之間分別安裝有固定套杯和定位環(huán)，固定套杯用于滾動軸承定位，滾動軸承和傳動軸之間間隙配合，定位環(huán)通過緊定螺栓固定，用于測速齒輪定位，測速齒輪可繞傳動軸旋轉(zhuǎn)。所述的編碼器有兩個，兩個編碼器中心軸線處于同一水平線上，并對稱安裝于兩個測速齒輪外側(cè)。所述的測速齒輪與鏈輪具有相同的齒形輪廓，且齒輪輪齒和鏈輪輪齒同相位布置。一種刮板輸送機(jī)鏈條斷裂檢測方法，包括以下步驟：a)、斷鏈檢測系統(tǒng)初始化，設(shè)置臨界相對轉(zhuǎn)速差閾值M0；b)、編碼器測速：刮板輸送機(jī)啟動，鏈傳動系統(tǒng)運(yùn)行過程中，當(dāng)刮板運(yùn)行至鏈輪組件時，其伸出部分會撥動測速齒輪與刮板輸送機(jī)鏈輪組件同步旋轉(zhuǎn)，編碼器隨動過程中，不斷產(chǎn)生計數(shù)脈沖，并轉(zhuǎn)換形成電信號反饋傳輸至PLC控制器，PLC控制器通過程序設(shè)置分別對兩編碼器電信號進(jìn)行數(shù)據(jù)處理得出兩測速齒輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，并實時計算得出兩測速齒輪相對轉(zhuǎn)速差|N|；c)、PLC程序控制：PLC控制器實時對比數(shù)值關(guān)系，若每5s內(nèi)任意時刻數(shù)據(jù)值滿足|N|＜M0，刮板輸送機(jī)鏈條正常工作；若每5s內(nèi)任意時刻出現(xiàn)|N|＞M0，表明刮板不能正常撥動測速齒輪與刮板輸送機(jī)鏈輪組件同步旋轉(zhuǎn)，此時可判定刮板輸送機(jī)出現(xiàn)斷鏈故障，PLC控制自動報警裝置發(fā)出聲光信號并對刮板輸送機(jī)停機(jī)檢查，進(jìn)一步地，可通過數(shù)顯模塊判斷具體是哪一根鏈條發(fā)生斷裂故障，由此完成一次刮板輸送機(jī)鏈條斷裂檢測；d)、重復(fù)步驟b)至c)，實時檢測刮板輸送機(jī)鏈條斷裂情況。有益效果：本發(fā)明以與刮板接觸的兩測速齒輪之間的相對轉(zhuǎn)速差值為標(biāo)準(zhǔn)，判斷刮板輸送機(jī)鏈條斷裂故障，通過PLC控制器設(shè)置程序?qū)崿F(xiàn)斷鏈故障預(yù)警和...