相關(guān)申請(qǐng)的交叉參考

本申請(qǐng)要求了2016年1月22日申請(qǐng)的題目為“systemsandmethodsforamaterialhandlingvehiclenetwork(用于物料搬運(yùn)車輛網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)和方法)”的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)62/286,136，2016年1月22日申請(qǐng)的題目為“systemsandmethodsforamaterialhandlingvehiclemeshnetwork(用于物料搬運(yùn)車輛網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)和方法)”的美國臨時(shí)專利62/286,202，以及2016年1月22日申請(qǐng)的題目為“systemsandmethodstomonitormaterialhandlingvehicleoperation(用于監(jiān)視物料搬運(yùn)車輛操作的系統(tǒng)和方法)”的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)62/286,195的優(yōu)先權(quán)。這些申請(qǐng)的每一個(gè)的全部內(nèi)容通過參考并入本文。

關(guān)于聯(lián)邦政府資助研究的聲明

沒有

本發(fā)明大體涉及物料搬運(yùn)車輛，并且，更具體地，涉及通過無線通信來操作和管理物料搬運(yùn)車輛，包括在上下文中的一個(gè)或者多個(gè)相關(guān)聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)。

背景技術(shù)：

在一些物料搬運(yùn)車輛的操作中，可以監(jiān)視關(guān)于物料搬運(yùn)車輛的信息(例如，通過遠(yuǎn)程設(shè)備)。例如，一輛或者多輛物料搬運(yùn)車輛可以關(guān)于維護(hù)周期、軟件配置、操作的或者其他選項(xiàng)、車輛診斷、車輛性能或者操作、車輛狀態(tài)信息等等而被監(jiān)視。在一些情況下，由此類監(jiān)視獲得的信息可以被用于幫助管理物料搬運(yùn)車輛(多輛)。例如，關(guān)于維護(hù)周期或者車輛診斷的信息可以被用于幫助調(diào)度合適的維護(hù)，而關(guān)于軟件配置的信息可以被用于幫助調(diào)度軟件更新等等。

在一些例子中，可能給物料搬運(yùn)車輛提供了有規(guī)律的(或者其他的)軟件或者固件更新。這可能是有用的，例如，用于更新物料搬運(yùn)車輛進(jìn)而根據(jù)它們操作所在的系統(tǒng)和環(huán)境的需求來運(yùn)行。在傳統(tǒng)的系統(tǒng)中，對(duì)物料搬運(yùn)車輛的更新可以通過直接的人類交互(例如，在相應(yīng)車輛處通過操作者手動(dòng)幫助或者以其他方式引導(dǎo)更新處理)或者通過配置為通過無線網(wǎng)絡(luò)將更新推送到每一輛單獨(dú)的物料搬運(yùn)車輛的中央服務(wù)器來實(shí)現(xiàn)。

在一些例子中，可能是在容易地定位物料搬運(yùn)車輛中的一輛或者多輛是很困難的環(huán)境中操作物料搬運(yùn)車輛。例如，可能是在車輛中的一輛或者多輛不是總在在相應(yīng)監(jiān)視器的視線內(nèi)的環(huán)境中操作物料搬運(yùn)車輛。類似地，在一些環(huán)境中，技術(shù)問題、錯(cuò)過的通信，或者其他因素能夠?qū)е屡c某些物料搬運(yùn)車輛通信和/或定位的困難。在一些情況下，因此，一輛或者多輛物料搬運(yùn)車輛的當(dāng)前位置(多個(gè))可能不容易通過相應(yīng)的人員或者管理系統(tǒng)來識(shí)別(也就是，一輛或者多輛物料搬運(yùn)車輛可能是“失蹤”車輛)。失蹤物料搬運(yùn)車輛的存在會(huì)降低物料搬運(yùn)車輛的相關(guān)車隊(duì)的效率和有效性。此外，失蹤的或者例如因其他原因而在相應(yīng)通信系統(tǒng)的范圍之外的單獨(dú)的物料搬運(yùn)車輛會(huì)例如錯(cuò)過更新或其他維護(hù)，或者錯(cuò)過或延時(shí)發(fā)送操作數(shù)據(jù)或者其他數(shù)據(jù)給相應(yīng)管理系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在一些實(shí)施例中，本發(fā)明提供了具有能夠包括被配置為作為網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的嵌入式遠(yuǎn)程信息處理控制器的物料搬運(yùn)車輛的系統(tǒng)。該遠(yuǎn)程信息處理控制器可以與一個(gè)或者多個(gè)用于多種功能的移動(dòng)裝置對(duì)接。在一些實(shí)施例中，多輛物料搬運(yùn)車輛可以被提供，每一輛包括配置為作為網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的相應(yīng)的嵌入式遠(yuǎn)程信息處理控制器。

在一些實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種用于物料搬運(yùn)車輛的車隊(duì)的管理系統(tǒng)。該管理系統(tǒng)可以包括能夠通過管理網(wǎng)絡(luò)通信的管理服務(wù)器系統(tǒng)，以及第一和第二物料搬運(yùn)車輛，每一輛具有處理器裝置和通信裝置。該第一物料搬運(yùn)車輛的該處理器裝置能夠被配置為確定該第二物料搬運(yùn)車輛接近于該第一物料搬運(yùn)車輛并且從該第二物料搬運(yùn)車輛獲得車輛識(shí)別(vehicleidentification)?；谠撥囕v識(shí)別，該第二物料搬運(yùn)車輛能夠確定該第二物料搬運(yùn)車輛是否是失蹤車輛。

在一些實(shí)施例中，本發(fā)明提供了配置為采用管理服務(wù)器通過管理網(wǎng)絡(luò)管理的物料搬運(yùn)車輛的車隊(duì)。該物料搬運(yùn)車輛的車隊(duì)能夠包括第一和第二物料搬運(yùn)車輛，每一輛具有遠(yuǎn)程信息處理控制器和車輛識(shí)別。該第一物料搬運(yùn)車輛的處理器裝置可被配置為確定該第二物料搬運(yùn)車輛接近于該第一物料搬運(yùn)車輛并且從該第二物料搬運(yùn)車輛獲得車輛識(shí)別(例如，通過該兩個(gè)遠(yuǎn)程信息處理控制器協(xié)調(diào)的車輛間通信)?；谠撥囕v識(shí)別，可以確定該第二物料搬運(yùn)車輛是否是失蹤車輛，并且可以建立與該第二物料搬運(yùn)車輛的通信鏈路。

在一些實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種具有能夠包括嵌入式計(jì)算裝置(例如電路卡)以及嵌入式遠(yuǎn)程信息處理控制器(例如，配置為作為網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器)的物料搬運(yùn)車輛的系統(tǒng)。該嵌入式計(jì)算裝置可以被配置為監(jiān)視和記錄操作、維護(hù)和其他與該物料搬運(yùn)車輛相關(guān)的信息。該嵌入式遠(yuǎn)程信息處理控制器能夠被配置為傳輸通過該嵌入式計(jì)算裝置記錄的信息給其他子系統(tǒng)(例如，包括在云網(wǎng)絡(luò)中的基于云的分析引擎)。信息的這種記錄和傳輸，例如，能夠有助于物料搬運(yùn)車輛的多個(gè)操作和維護(hù)方面的遠(yuǎn)程監(jiān)視。

在一些實(shí)施例中，物料搬運(yùn)車輛能夠包括遠(yuǎn)程信息處理控制器并且能夠與條碼或者其他機(jī)器視覺識(shí)別符(例如，文字?jǐn)?shù)字文本識(shí)別符)相關(guān)聯(lián)(例如，能夠包括在它的部件上)。配置為與該遠(yuǎn)程信息處理控制器對(duì)接的一個(gè)或者多個(gè)移動(dòng)裝置能夠相應(yīng)地被配置為功能上包括物料搬運(yùn)車輛的識(shí)別。例如，配置為通過該遠(yuǎn)程信息處理控制器與物料搬運(yùn)車輛通信的移動(dòng)裝置能夠包括被配置為用于圖像捕捉或者條碼掃描以及用于光學(xué)字符識(shí)別(“ocr”)或者條碼解碼的移動(dòng)應(yīng)用。

在一些實(shí)施例中，與包括嵌入式遠(yuǎn)程信息處理控制器的物料搬運(yùn)車輛相關(guān)聯(lián)的條碼或者其他機(jī)器視覺識(shí)別符可以編碼或者以其他方式存儲(chǔ)用于一個(gè)或者多個(gè)移動(dòng)裝置訪問遠(yuǎn)程信息處理控制器的連接信息。相應(yīng)地，例如，該一個(gè)或者多個(gè)移動(dòng)裝置能夠解碼或者以其他方式確定該連接信息從而建立與物料搬運(yùn)車輛的通信鏈路以(在可能是有用的時(shí))例如訪問存儲(chǔ)在物料搬運(yùn)車輛上的信息(例如，操作日志)。

在一些實(shí)施例中，配置為與嵌入在物料搬運(yùn)車輛中的遠(yuǎn)程信息處理控制器對(duì)接的一個(gè)或者多個(gè)移動(dòng)裝置的功能能夠包括訪問來自于物料搬運(yùn)車輛的信息(例如，操作數(shù)據(jù))從而給物料搬運(yùn)車輛的監(jiān)管人、技術(shù)員，或者其他監(jiān)視者提供實(shí)時(shí)反饋。

在一些實(shí)施例中，物料搬運(yùn)車輛能夠包括嵌入式遠(yuǎn)程信息處理控制器并且能夠被配置為存儲(chǔ)與物料搬運(yùn)車輛的維護(hù)周期和軟件配置相關(guān)的信息。一個(gè)或者多個(gè)移動(dòng)裝置能夠被配置為與該遠(yuǎn)程信息處理控制器通信，包括用于為物料搬運(yùn)車輛提供軟件更新，為物料搬運(yùn)車輛實(shí)現(xiàn)(或者以其他方式選擇)操作或者其他其他選項(xiàng)，或者將選擇操作者與物料搬運(yùn)車輛相關(guān)聯(lián)(例如，為特定物料搬運(yùn)車輛增加新的授權(quán)操作者)的目的。

在一些實(shí)施例中，用于物料搬運(yùn)車輛的嵌入式遠(yuǎn)程信息處理控制器能夠被配置為有助于用于物料搬運(yùn)車輛的固件和軟件配置或者更新的上傳和下載。

在一些實(shí)施例中，本發(fā)明提供一種具有能夠包括嵌入式遠(yuǎn)程信息處理控制器(例如，配置為作為網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器)的物料搬運(yùn)車輛的系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠進(jìn)一步包括被配置為有助于在多輛物料搬運(yùn)車輛之間的通信從而建立物料搬運(yùn)車輛的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)的子系統(tǒng)(例如基于云的分析引擎)。在一些實(shí)施例中，還能夠有助于在物料搬運(yùn)車輛和一個(gè)或者多個(gè)移動(dòng)裝置之間的通信(例如，經(jīng)由通過機(jī)器視覺分析的連接信息的解碼)。在一些實(shí)施例中，物料搬運(yùn)車輛的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)能夠有助于多個(gè)監(jiān)視，維護(hù)，以及其他管理功能，包括在物料搬運(yùn)車輛、一個(gè)或者多個(gè)移動(dòng)裝置、和/或云網(wǎng)絡(luò)或者其他子系統(tǒng)(例如，與云網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)的基于云的分析引擎)之間的信息傳輸。

在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)能夠包括多輛物料搬運(yùn)車輛，每一輛包括相應(yīng)的能夠無線通信的嵌入式遠(yuǎn)程信息處理控制器。物料搬運(yùn)車輛中的至少一輛能夠包括被配置用于wi-fi連接的蜂窩調(diào)制解調(diào)器，并且能夠被配置為作為用于其他物料搬運(yùn)車輛(例如，沒有蜂窩調(diào)制解調(diào)器的那些物料搬運(yùn)車輛)的蜂窩熱點(diǎn)。

在一些實(shí)施例中，物料搬運(yùn)車輛能夠保持對(duì)在特定的(例如，預(yù)定的)時(shí)間段內(nèi)與該物料搬運(yùn)車輛接近的其他車輛的記錄(例如，連續(xù)記錄)。物料搬運(yùn)車輛的嵌入式遠(yuǎn)程信息處理控制器能夠被配置為將該記錄的方面(例如，哪些車輛相遇，以及何時(shí)和何地)報(bào)告給基于云的數(shù)據(jù)分析引擎(或者其他系統(tǒng))。該基于云的數(shù)據(jù)分析引擎(或者其他系統(tǒng))能夠隨后確定在該報(bào)告的記錄的方面中識(shí)別的任何車輛是否已經(jīng)被識(shí)別為失蹤。

在一些實(shí)施例中，當(dāng)具有嵌入式遠(yuǎn)程信息處理控制器的物料搬運(yùn)車輛接近于已經(jīng)報(bào)告失蹤的另一車輛時(shí)，該物料搬運(yùn)車輛能夠從該失蹤車輛下載數(shù)據(jù)并且將該數(shù)據(jù)傳輸?shù)交谠频臄?shù)據(jù)分析引擎(或者其他網(wǎng)絡(luò)化的系統(tǒng))。

在一些實(shí)施例中，具有配置用于wi-fi連接的蜂窩調(diào)制解調(diào)器的物料搬運(yùn)車輛能夠與云網(wǎng)絡(luò)通信從而接收與軟件或者固件相關(guān)的通信，例如軟件或者固件更新。在接收該通信之后，該物料搬運(yùn)車輛能夠?qū)㈩愃仆ㄐ?例如，包括相應(yīng)軟件或者固件更新)傳輸給其他具有嵌入式遠(yuǎn)程信息處理控制器的物料搬運(yùn)車輛。因此，例如，傳輸?shù)降谝卉囕v的軟件或者固件更新可以以去中心化的或者病毒式的方式傳播到多輛其他車輛。

通過下面的描述，本發(fā)明的上述以及其他的方面和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)被呈現(xiàn)。在該描述中，參考了形成此處的一部分的附圖，并且其中通過示例的方式示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例。這些實(shí)施例不一定代表本發(fā)明的全部范圍，并且因此，參考本文的權(quán)利要求以及全部描述來解釋本發(fā)明的范圍。

附圖說明

當(dāng)參考下面的具體實(shí)施方式時(shí)，本發(fā)明將會(huì)被更好地理解并且除了上面闡述的特征、方面和優(yōu)點(diǎn)之外的特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得顯而易見。這些具體實(shí)施方式將參考以下附圖。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的，包括網(wǎng)絡(luò)化的物料搬運(yùn)車輛和移動(dòng)裝置的系統(tǒng)的等距示意圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的，該包括圖1的網(wǎng)絡(luò)化的物料搬運(yùn)車輛和移動(dòng)裝置的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)的代表性視圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的圖1的物料搬運(yùn)車輛的移動(dòng)管理的方法；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的，用于監(jiān)視一輛或者多輛物料搬運(yùn)車輛的方法；以及

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的，用于管理一輛或者多輛失蹤物料搬運(yùn)車輛的方法。

具體實(shí)施方式

在詳細(xì)解釋本發(fā)明的任意實(shí)施例之前，將理解本發(fā)明在其應(yīng)用上沒有被限制于在下面的描述中闡述的或者在下面的附圖中示出的部件的構(gòu)造和布置的細(xì)節(jié)。本發(fā)明能夠是其他實(shí)施例并且能夠以多種方式實(shí)施或者實(shí)現(xiàn)。同樣，將理解在此使用的措辭和術(shù)語是為了描述的目的并且不應(yīng)被視為是限制。在此使用的“包括”、“包含”、“具有”及其變形意思是包括此后列出的項(xiàng)目及其等同物以及附加項(xiàng)目。除非另外指定或者限定，術(shù)語“安裝的”、“連接的”、“支撐的”，以及“耦合的”及其變形被廣泛使用并且同時(shí)包含直接和間接安裝、連接、支撐，以及耦合。此外，“連接的”和“耦合的”不被限制為物理上或者機(jī)械上連接或者耦合。

除非另外指定或者限定，類似于“a、b，和c中的至少一個(gè)”，“a、b，和c中的一個(gè)或者多個(gè)”等短語，意思是指示a，或者b，或者c，或者a、b和/或c的任意組合，包括與a、b和/或c的多個(gè)或單個(gè)實(shí)例的組合。

提供下面的討論以使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠制造和使用本發(fā)明的實(shí)施例。示出的實(shí)施例的各種修改將很容易地呈獻(xiàn)給本領(lǐng)域技術(shù)人員，并且在此的一般原理可以應(yīng)用于其他實(shí)施例和應(yīng)用而不背離本發(fā)明的實(shí)施例。因此，本發(fā)明的實(shí)施例不是為了限制示出的實(shí)施例，而是與在此公開的原理和特征一致的最寬范圍相符。將通過參考附圖來閱讀以下具體實(shí)施方式，其中在不同附圖中的類似的要素具有類似的參考標(biāo)記。附圖不是必須要成比例的，所述附圖描述了所選擇的實(shí)施例并且不是為了限制本發(fā)明的實(shí)施例的范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)認(rèn)識(shí)到此處提供的示例具有很多有用的替代例并且落入本發(fā)明的實(shí)施例的范圍內(nèi)。

已經(jīng)大體認(rèn)識(shí)到實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化的用于與物料搬運(yùn)車輛一起使用的系統(tǒng)能夠產(chǎn)生效率提高和其他好處。例如，將遠(yuǎn)程信息處理控制器嵌入物料搬運(yùn)車輛從而裝備該物料搬運(yùn)車輛以用于無線通信可以是有用的。因此裝備后，例如，即使沒有有線通信鏈路，物料搬運(yùn)車輛與遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)通信也是可能的。但是，在傳統(tǒng)的設(shè)置中，網(wǎng)絡(luò)使能的物料搬運(yùn)車輛可以遭受通信失誤、顯著的資本或者其他成本，以及其他問題。例如，物料搬運(yùn)車輛常常在受到遠(yuǎn)程無線電通信大量干擾的環(huán)境中行進(jìn)，并且還能夠被用于需要行進(jìn)離固定設(shè)備系統(tǒng)(例如，網(wǎng)絡(luò)化的服務(wù)器以及其他通信設(shè)備)很長距離的任務(wù)。但是，給在車隊(duì)中的所有物料搬運(yùn)車輛都裝備恰當(dāng)供能較長距離的通信裝備和/或安裝廣泛的非移動(dòng)通信設(shè)施(例如，網(wǎng)絡(luò)中繼器、無線接入點(diǎn)，等等)可以是相對(duì)困難和昂貴的(有時(shí)不允許這樣)，。

相關(guān)地，在很多環(huán)境中，對(duì)于車隊(duì)管理來說，以各種方式監(jiān)視物料搬運(yùn)車輛是非常有用的。例如，監(jiān)視系統(tǒng)能夠有用地監(jiān)視物料搬運(yùn)車輛的當(dāng)前(或者過去)的位置，由特定物料搬運(yùn)車輛(和/或特定操作者)承擔(dān)的操作，物料搬運(yùn)車輛上的各種硬件、軟件、固件和其他系統(tǒng)的狀態(tài)，等等。

在傳統(tǒng)系統(tǒng)中，監(jiān)視設(shè)備(例如加速度計(jì)以及其他傳感器)能夠被嵌入物料搬運(yùn)車輛中，使得能夠檢測和記錄物料搬運(yùn)車輛的各種操作和狀態(tài)。但是，為了獲得這一信息，技術(shù)員可能需要在物料搬運(yùn)車輛和計(jì)算裝置之間建立有線連接(例如，通過在物料搬運(yùn)車輛和膝上型電腦之間的串行端口連接)。一旦該監(jiān)視數(shù)據(jù)被下載到該技術(shù)員的計(jì)算裝置中，該技術(shù)員便能夠分析該數(shù)據(jù)從而確定維護(hù)或者其他操作對(duì)于該物料搬運(yùn)車輛是否是必要的。但是，在一些情況下，對(duì)建立有線連接的需要能夠降低這些系統(tǒng)的有效性。例如，在技術(shù)員僅能夠間歇地連接到物料搬運(yùn)車輛的情況下，識(shí)別用于實(shí)時(shí)校正的問題可以是困難的。

其他傳統(tǒng)監(jiān)視系統(tǒng)可以使用具有昂貴并且通常定制的位置固定的電子器件的基于相機(jī)的監(jiān)視系統(tǒng)或者專用位置監(jiān)視系統(tǒng)。

傳統(tǒng)的監(jiān)視系統(tǒng)還能夠展現(xiàn)出對(duì)于失蹤車輛(也就是，處于對(duì)于相關(guān)管理系統(tǒng)而言是不確定或者不知道的位置的車輛)的次佳有效性。例如，替代人類的可能是低效的和緩慢的搜索，一些傳統(tǒng)的系統(tǒng)能夠給每一輛物料搬運(yùn)車輛裝備相對(duì)昂貴的wi-fi天線，從而依賴于wi-fi追蹤和三角測量來定位車輛。但是，除了成本，這些系統(tǒng)還可能難以操作。例如，固定位置追蹤和三角測量系統(tǒng)的校準(zhǔn)可以是困難的并且可能需要針對(duì)對(duì)相應(yīng)環(huán)境(或者工作流)的每一次實(shí)質(zhì)改變而被重復(fù)。

物料搬運(yùn)車輛的低效網(wǎng)絡(luò)化還能夠?qū)е缕渌膯栴}。例如，電子可傳輸?shù)母掠袝r(shí)能夠被提供給在物料搬運(yùn)車輛上的固件(或者其他系統(tǒng))。在一些情況下，這些更新可以自中心位置(例如管理服務(wù)器)進(jìn)行傳播。但是，在物料搬運(yùn)車輛不包括合適的遠(yuǎn)程信息處理設(shè)備的情況下，或者當(dāng)物料搬運(yùn)車輛已經(jīng)偏離到相應(yīng)的通信范圍之外(例如，失蹤了)時(shí)，可能沒有以最佳效率將更新推送給相應(yīng)目標(biāo)。例如，在需要有線通信的情況下，更新可能沒有完全傳播直到車隊(duì)的每一輛物料搬運(yùn)車輛已經(jīng)返回到相應(yīng)的有線傳播點(diǎn)。此外，即使在物料搬運(yùn)車輛已經(jīng)被裝備了相對(duì)昂貴無線通信設(shè)備(例如，蜂窩調(diào)制解調(diào)器)的情況下，偏離超出傳播點(diǎn)(例如，中央服務(wù)器或者云網(wǎng)絡(luò))無線范圍的物料搬運(yùn)車輛可能沒有在希望時(shí)接收更新。

本發(fā)明的實(shí)施例能夠包括能夠解決上述多種不足并且提供多種其他好處的物料搬運(yùn)車輛和相關(guān)的系統(tǒng)。

物料搬運(yùn)車輛可以以各種各樣的配置進(jìn)行設(shè)計(jì)從而執(zhí)行各種各樣的任務(wù)。盡管物料搬運(yùn)車輛的特定配置可能在此被示出或者明確討論(例如，用于托盤升降的自動(dòng)導(dǎo)引車輛)，但本發(fā)明的實(shí)施例不限于這些類型的車輛。在一些實(shí)施例中，例如，物料搬運(yùn)車輛能夠被配置為大篷車、半掛卡車、皮卡車、托盤卡車、堆垛車、前后臺(tái)操作員起重卡車、前伸式叉車、舉高式叉車、平衡車、擺動(dòng)叉車等等。如其他示例，本發(fā)明的實(shí)施例可能適合于騎手控制的、行人控制的、遠(yuǎn)程控制的和其他的物料搬運(yùn)車輛，以及部分機(jī)動(dòng)或者非機(jī)動(dòng)推車或者負(fù)載平臺(tái)(例如，配置為通過理貨員或者其他職員手動(dòng)推動(dòng)的車)。

圖1示出了用于管理物料搬運(yùn)車輛車隊(duì)的示例性系統(tǒng)。通常，該系統(tǒng)包括管理系統(tǒng)20(例如一組定制服務(wù)器和其他通信設(shè)備)，其能夠被配置為用于與多種其他系統(tǒng)的有線和無線通信。在該示出的實(shí)施例中，該管理系統(tǒng)20包括具有與云網(wǎng)絡(luò)24的通信鏈路(例如，wi-fi，蜂窩，或者其他網(wǎng)絡(luò))的管理服務(wù)器22。通信(例如，無線通信)還能夠在該管理服務(wù)器22和各種個(gè)人電子裝置(例如移動(dòng)裝置26)之間實(shí)現(xiàn)。在一些實(shí)施例中，該管理服務(wù)器22能夠托管(host)基于云的分析引擎28，或者能夠可操作地與基于云的分析引擎28通信。

圖1還示出了示例性的物料搬運(yùn)車輛(“mhv”)30。該mhv30通常被配置為用于與該管理系統(tǒng)20通信并且因此能夠包括各種通信設(shè)備。在該示出的實(shí)施例中，該mhv30包括被配置為通過一個(gè)或者多個(gè)無線電34來管理通信的遠(yuǎn)程信息處理控制器32。在一些實(shí)施例中，多個(gè)無線電34可能被提供，并且每一個(gè)無線電34被專用于特定的通信信道或者鏈路。例如，第一無線電34a能夠被配置為蜂窩調(diào)制解調(diào)器(或者其他較長距離通信裝置)且能夠被專用于與該管理服務(wù)器22和/或該云網(wǎng)絡(luò)24的通信。同樣地，第二無線電34b能夠被配置用于與其他裝置的藍(lán)牙或者其他近距通信，所述其他裝置包括其他物料搬運(yùn)車輛(在圖1中未示出)。(藍(lán)牙是藍(lán)牙sig公司在美國和/或其他司法管轄區(qū)中的注冊(cè)商標(biāo)。)

在一些實(shí)施例中，該遠(yuǎn)程信息處理控制器32可被配置為作為網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。例如，如下面還要討論的，該遠(yuǎn)程信息處理控制器32可以被配置為用于該mhv30的主頁(或者其他)網(wǎng)頁，其能夠?yàn)榧夹g(shù)員或其他職員提供對(duì)mhv30的管理接入。

除了上面討論的設(shè)備，該mhv30能夠包括其他電子設(shè)備。在示出的實(shí)施例中，例如，該mhv30被裝備了運(yùn)動(dòng)傳感器36。通常該運(yùn)動(dòng)傳感器36能夠被配置為感測該mhv30和/或其一個(gè)或者多個(gè)部件(例如，該mhv30的叉或者輪子)的運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，該運(yùn)動(dòng)傳感器36能夠被配置為具有3-軸加速度計(jì)、3-軸陀螺儀以及3-軸磁力計(jì)中的一個(gè)或者多個(gè)的電路卡。以這種方式，例如，該運(yùn)動(dòng)傳感器36能夠收集相對(duì)于九個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并且能夠支持航位推測法測量以及對(duì)相對(duì)位置和運(yùn)動(dòng)的追蹤。

通常，在物料搬運(yùn)車輛上的各種傳感器或者其他設(shè)備能夠被連接到在該mhv30上的處理器裝置38(例如，通用或者專用計(jì)算機(jī))。連接到該處理器裝置38的傳感器能夠提供數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)可以被記入日志，被串接和/或分析(例如通過該主處理器裝置38)以及，在適當(dāng)時(shí)，通過例如控制器局域網(wǎng)絡(luò)(can)和/或串行連接(例如，rs-232)之類的通信方法發(fā)送到該遠(yuǎn)程信息處理控制器32(例如，以經(jīng)定義的間隔)。來自于直接連接到該遠(yuǎn)程信息處理控制器32的傳感器的數(shù)據(jù)還能夠被處理(例如，通過該遠(yuǎn)程信息處理控制器32或者通過該處理器裝置38)以及，在適當(dāng)時(shí)，被記入日志、與其他數(shù)據(jù)組合，和/或被分析。

在該示出的實(shí)施例中，該mhv30還包括機(jī)器視覺可讀識(shí)別符40，其能夠編碼用于該mhv30的識(shí)別數(shù)據(jù)。該識(shí)別符40能夠，例如，被配置為視覺識(shí)別符，例如一維或者二維條碼或者類似符號(hào)，或者如ocr兼容的文字?jǐn)?shù)字編碼。在一些實(shí)施例中，識(shí)別符能夠額外地(或者替代地)電子(或者以其他方式)存儲(chǔ)識(shí)別信息。例如，識(shí)別符的一些實(shí)施例能夠包括被配置為提供用于該mhv30的識(shí)別給其他電子裝置的藍(lán)牙信標(biāo)、rfid標(biāo)簽、或者其他電子裝置。

通常，該識(shí)別符40(以及編碼在其中的識(shí)別數(shù)據(jù))可以被用于使得其他電子裝置能夠識(shí)別該mhv30和/或與該mhv30通信。例如，該識(shí)別符40能夠編碼用于mhv30的ip地址或者其他識(shí)別符(例如，序列號(hào)或者其他網(wǎng)絡(luò)相關(guān)地址)。相應(yīng)地，解碼該識(shí)別符40的裝置能夠確定連接到該mhv30的合適的方式以用于進(jìn)一步的通信(例如，能夠?qū)g覽器引導(dǎo)到該解碼的ip或者其他地址，或者能夠基于經(jīng)解碼的序列號(hào)或者其他識(shí)別來詢問本地或者遠(yuǎn)程查找表從而確定通信信息)。

在一些實(shí)施例中，如下面還討論的，該mhv30的識(shí)別數(shù)據(jù)還(或者替代地)可獨(dú)立于該識(shí)別符40被存儲(chǔ)。例如，該遠(yuǎn)程信息處理控制器32能夠被配置為使用無線電34中的一個(gè)來廣播用于該mhv30的識(shí)別數(shù)據(jù)(或者選擇地通信)。類似地，在一些實(shí)施例中，該遠(yuǎn)程信息處理控制器32可以被配置為充當(dāng)在預(yù)定地址的網(wǎng)頁，其還能夠提供用于該mhv30的某些識(shí)別以及，例如，診斷、狀態(tài)信息、車輛選項(xiàng)等等。

此外，如上所述，圖1中的該示例性系統(tǒng)還包括移動(dòng)裝置26。在一些實(shí)施例中，該移動(dòng)裝置26可以是商業(yè)移動(dòng)裝置。在一些實(shí)施例中，該移動(dòng)裝置26可以是例如蜂窩電話或者平板電腦之類的智能裝置。

通常，該移動(dòng)裝置26被配置為無線地連接到管理系統(tǒng)20。例如，該移動(dòng)裝置26能夠被配置為使用wi-fi連接、蜂窩-帶連接、藍(lán)牙連接等等連接到該管理服務(wù)器22和/或該云網(wǎng)絡(luò)24。

在一些實(shí)施例中，該移動(dòng)裝置26可以包括獲得機(jī)器視覺識(shí)別信息的能力。例如，該移動(dòng)裝置26能夠包括通用相機(jī)或者專用條碼讀取器并且能夠托管(或者以其他方式接入)用于解碼所捕捉的圖像(例如，用于解碼條碼或者執(zhí)行在文本圖像上的光學(xué)字符識(shí)別(“ocr”))的應(yīng)用。

如上所述，可以使用wi-fi、蜂窩，或者其他通信技術(shù)來建立該云網(wǎng)絡(luò)24。在一些實(shí)施例中，該云網(wǎng)絡(luò)24可以是限制于一個(gè)或者多個(gè)特定位置的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)。在一些實(shí)施例中，該云網(wǎng)絡(luò)24可以位于(或者延伸到)遠(yuǎn)程(例如，在獨(dú)立于該服務(wù)器22的局域網(wǎng)絡(luò)上)。在一些實(shí)施例中，該云網(wǎng)絡(luò)24可以提供連接裝置給互聯(lián)網(wǎng)和/或遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。

同樣如上所述，該云網(wǎng)絡(luò)24能夠托管基于云的分析引擎28(或者以其他方式與該基于云的分析引擎28通信)。該基于云的分析引擎28能夠，例如，被配置為存儲(chǔ)和/或分析從其他裝置(例如，mhv)或網(wǎng)絡(luò)(例如，網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)，如下面還將要討論的)獲取的或者與該其他裝置(例如，mhv)或網(wǎng)絡(luò)(例如，網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)，如下面還將要討論的)相關(guān)的數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，這種數(shù)據(jù)能夠包括，例如，診斷數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、關(guān)于維護(hù)周期或者(例如，用于軟件或者固件的)系統(tǒng)更新的數(shù)據(jù)，等等。

在一些實(shí)施例中，通過該管理系統(tǒng)20管理的物料搬運(yùn)車輛的車隊(duì)能夠包括被配置用于直接或者間接與該管理服務(wù)器22以及，在一些情況下，與該云網(wǎng)絡(luò)24通信的多輛物料搬運(yùn)車輛。如在圖2中所示，例如，成組的五輛mhv(包括mhv30以及mhv50a到50d)能夠被配置為在該管理系統(tǒng)20之下操作。

在示出的實(shí)施例中，該mhv50a到mhv50d中的每一輛包括相應(yīng)的嵌入式遠(yuǎn)程信息處理控制器52a到52d。該遠(yuǎn)程信息處理控制器52a到52d(以及相關(guān)的通信系統(tǒng))能夠被配置成彼此類似并且類似于該遠(yuǎn)程信息處理控制器32(以及相關(guān)的通信系統(tǒng))或者能夠被配置成彼此不同或者不同于該遠(yuǎn)程信息處理控制器32。在圖3示出的實(shí)施例中，例如，該遠(yuǎn)程信息處理控制器52a到52d被配置為在較短距離通信鏈路(例如藍(lán)牙連接)上通信但是不被配置為用于蜂窩通信。在其他實(shí)施例中，其他配置是可能的。

如在圖2中所示，該mhv30以及50a到50d被配置為能夠形成網(wǎng)狀網(wǎng)路54。通常，該mhv30以及mhv50a到mhv50d能夠形成該網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)54的相應(yīng)節(jié)點(diǎn)，具有在該mhv30以及mhv50a到mhv50d之間，以及在mhv30以及mhv50a到mhv50d和該移動(dòng)裝置26、該云網(wǎng)絡(luò)24、或者該管理服務(wù)器22等等之間形成和保持(當(dāng)可能以及合適時(shí))的通信鏈路。

在示出的實(shí)施例中，該mhv50a到mhv50d沒有裝備蜂窩調(diào)制解調(diào)器并且因此可能不能夠與其他設(shè)備(例如該管理服務(wù)器22，該云網(wǎng)絡(luò)24的裝置等等)建立直接的遠(yuǎn)程無線通信。在一些實(shí)施例中，該mhv30能夠因此被配置為充當(dāng)用于在該mhv50a到mhv50d和其他裝置之間通信的鏈路。例如，該mhv30能夠使用無線電34b來與該mhv50d建立通信鏈路并且能夠通過該蜂窩調(diào)制解調(diào)器34a來與該服務(wù)器22(或者另一裝置，例如該移動(dòng)裝置26)建立通信鏈路。以這種方式，例如，該mhv50d能夠通過該mhv30與該服務(wù)器22(或者多個(gè)其他裝置)通信，該mhv30有效地為該mhv50d充當(dāng)蜂窩熱點(diǎn)。如其他示例，該mhv50d能夠通過多輛mhv(或者其他裝置)與該服務(wù)器22(或者另一裝置)建立通信鏈路。例如，該mhv50d能夠建立與該mhv50a的通信鏈路，該mhv50a能夠建立與該mhv30的通信鏈路，并且該mhv30能夠建立與該服務(wù)器22的通信鏈路。

在一些實(shí)施例中，通過該網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)54(并且通常在mhv以及其他裝置之間)的通信能夠被實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)。在一些實(shí)施例中，通信能夠是非同步的。例如，該mhv30能夠建立與該服務(wù)器22的通信鏈路從而與該服務(wù)器22交換信息(例如從服務(wù)器22下載更新)。該mhv30能夠隨后建立與該mhv50d的通信鏈路從而與該mhv50d交換該相同信息中的至少一些(例如，上傳該更新到mhv50d)，即使該mhv30和該服務(wù)器22之間的通信鏈路不再接通或者激活。

如上面所一般討論的，該mhv30能夠被配置為將用于該mhv30的識(shí)別數(shù)據(jù)提供給該移動(dòng)裝置26并且通常建立與該移動(dòng)裝置26的通信鏈路(例如，使用該遠(yuǎn)程信息處理控制器32和該無線電32a或者34b)。在一些實(shí)施例中，這能夠有用地允許該mhv30以及在車隊(duì)中其他類似裝備的mhv的移動(dòng)管理。

在一些實(shí)現(xiàn)中，例如，移動(dòng)裝置能夠詢問mhv從而確定該mhv的識(shí)別數(shù)據(jù)。基于所確定的識(shí)別，該移動(dòng)裝置能夠隨后建立與該mhv的通信鏈路從而管理該mhv的各種子系統(tǒng)。例如，移動(dòng)裝置能夠被用于掃描在mhv上的機(jī)器-視覺可讀項(xiàng)目(例如條碼)或者詢問電子裝置(例如，rfid標(biāo)簽)，從而確定包括用于該mhv的連接信息的識(shí)別(例如，ip或者其他電子地址)。使用該連接信息，該移動(dòng)裝置能夠隨后建立與該mhv的直接通信鏈路以用于維護(hù)或者其他操作。

圖3示出了用于該mhv30的移動(dòng)管理的示例方法100。在一些實(shí)現(xiàn)中，在與該mhv30的合適的接近距離之內(nèi)的操作者或者其他職員能夠使用該移動(dòng)裝置26來確定102該mhv30的識(shí)別數(shù)據(jù)(例如，通過詢問102a識(shí)別項(xiàng)目，諸如條碼或者rfid標(biāo)簽)。在一些實(shí)施例中，該移動(dòng)裝置26能夠通過捕捉104該識(shí)別符40的圖像并且解碼通過該識(shí)別符40表示的識(shí)別信息來視覺地詢問102a該識(shí)別數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，該移動(dòng)裝置26能夠以其他方式詢問102a該識(shí)別數(shù)據(jù)，包括通過無線(例如，基于藍(lán)牙或者基于rfid的)通信。

基于該識(shí)別數(shù)據(jù)的確定102，該移動(dòng)裝置26能夠識(shí)別106該mhv30從而實(shí)現(xiàn)與該mhv30的通信。在一些實(shí)現(xiàn)中，識(shí)別106該mhv30可包括確定108用于通過該遠(yuǎn)程信息處理控制器32服務(wù)的網(wǎng)頁的訪問地址。在一些實(shí)現(xiàn)中，識(shí)別106該mhv30能夠包括確定110用于與該遠(yuǎn)程信息處理控制器32通信的通信協(xié)議。

基于識(shí)別106該mhv30，無線通信鏈路能夠隨后被建立112使得該mhv30以及該移動(dòng)裝置26能夠彼此直接通信。例如，該移動(dòng)裝置26能夠無線訪問114通過該mhv30的該遠(yuǎn)程信息處理控制器服務(wù)的網(wǎng)頁(或者其他相應(yīng)網(wǎng)頁)，并且顯示以用于用戶交互，或者能夠使用該確定110的通信協(xié)議來以其他方式格式化和傳輸116無線通信。

一旦該通信鏈路已經(jīng)被建立112，該移動(dòng)裝置26能夠被操作從而分析118該mhv30或其多個(gè)子系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)、過去操作、或者其他方面。例如，通過該訪問114該mhv30的該網(wǎng)頁，該移動(dòng)裝置26能夠被用于下載和/或管理該mhv30的維護(hù)配置和操作、軟件或者固件配置、操作的選項(xiàng)、基于操作者的設(shè)置(例如，操作者專用的操作約束條件)、以及其他方面。在一些實(shí)現(xiàn)中，該移動(dòng)裝置26能夠被用于確定120該mhv30的固件或者其他可更新方面(例如，操作系統(tǒng))的更新狀態(tài)并且在合適時(shí)基于該確定120的更新狀態(tài)執(zhí)行122更新。例如，該移動(dòng)裝置26可以被用于確定120該mhv30的固件是否有可用更新，并且隨后在合適時(shí)將更新從該管理服務(wù)器22(例如，如先前或者同步下載到該移動(dòng)裝置26)傳輸?shù)皆搈hv30。

在其他實(shí)現(xiàn)中，該移動(dòng)裝置26能夠被用于類似地連接到其他mhv。在一些情況下，這對(duì)于沒有為與管理系統(tǒng)20無線通信而進(jìn)行裝備的或者以其他方式(例如，由于在相應(yīng)的遠(yuǎn)程信息處理控制器和通信裝置的通信范圍之外)而不能直接與該管理系統(tǒng)20通信的mhv是特別有用的。在這種情況下，該移動(dòng)裝置26可能與該管理系統(tǒng)20通信(例如，通過蜂窩鏈路)，即使該相應(yīng)的mhv可能不與該管理系統(tǒng)20通信。因此，例如，該移動(dòng)裝置26能夠作為在該mhv和該管理系統(tǒng)20之間的橋梁，使得相應(yīng)信息能夠在該mhv和該管理系統(tǒng)20之間流動(dòng)，即使該二者之間的直接通信鏈路不可用。

在一些實(shí)施例中，該mhv的識(shí)別106和/或建立112無線通信鏈路能夠允許該移動(dòng)裝置26啟用或者禁用mhv的特征，或者以其他方式控制124該mhv的多種功能。例如，一旦該移動(dòng)裝置26已經(jīng)建立112與該mhv的無線通信鏈路并且訪問該mhv的相應(yīng)接口(例如，由該相應(yīng)的嵌入式遠(yuǎn)程信息處理控制器服務(wù)的網(wǎng)頁)，該移動(dòng)裝置26能夠被用于修改126該mhv的操作設(shè)置，例如最大速度或加速度設(shè)置。類似地，該移動(dòng)裝置26能夠被用于執(zhí)行遠(yuǎn)程診斷或者其他控制功能128，包括停止該mhv或其各種部件(例如，該mhv的升降裝置)的操作、執(zhí)行“鎖定”模式從而防止一個(gè)操作者(或者多個(gè)操作者或者其他職員)使用該mhv或其各種部件或能力、遠(yuǎn)程地循環(huán)車輛子系統(tǒng)，包括通過鳴喇叭、使一個(gè)或者多個(gè)車燈閃爍、點(diǎn)燃一個(gè)或者多個(gè)繼電器、打開或者關(guān)閉一個(gè)或者多個(gè)數(shù)字輸出(或者其他端口)等等。

在一些實(shí)施例中，該移動(dòng)裝置26能夠關(guān)于該mhv30當(dāng)前是否被指定為失蹤車輛來分析118該mhv30。例如，該移動(dòng)裝置26能夠執(zhí)行用于識(shí)別失蹤車輛的方法300的部分或者全部，如下面將進(jìn)一步詳細(xì)描述的。

在一些實(shí)施例中，車隊(duì)的一輛或者多輛mhv能夠被配置為監(jiān)視他們自己的操作并且將與這種監(jiān)視有關(guān)的數(shù)據(jù)報(bào)告給該管理系統(tǒng)20。這種監(jiān)視的一個(gè)示例在圖4中示出為監(jiān)視方法200。在該方法200下，例如，mhv的處理器裝置能夠監(jiān)視202該mhv的操作特征。在適當(dāng)時(shí)，監(jiān)視202的操作特征可以隨后被記錄204(例如，本地記錄在該mhv上)并且報(bào)告206給該管理系統(tǒng)20(例如，通過直接無線通信鏈路、網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)54(參見圖2)、移動(dòng)裝置26等等)。在一些實(shí)現(xiàn)中，例如，該mhv30的處理器裝置38(例如通過遠(yuǎn)程信息處理控制器32)能夠被配置為本地監(jiān)視202和記錄204駕駛或者其他操作特征(例如，歷史操作或者操作設(shè)置)。

在一些實(shí)現(xiàn)中，監(jiān)視202的操作特征能夠被報(bào)告206給遠(yuǎn)程系統(tǒng)。例如，mhv的操作特征能夠被監(jiān)視202和本地記錄204，隨后通過該遠(yuǎn)程信息處理控制器32和該無線電34a報(bào)告206(至少部分)給管理系統(tǒng)20。

與上面討論的一致，用于將操作特征(和其他數(shù)據(jù))從mhv報(bào)告206給該管理系統(tǒng)20的通信能夠以多種方式實(shí)現(xiàn)，包括通過直接無線通信鏈路、通過網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)54(參見，例如圖2)、通過橋接裝置(例如，該移動(dòng)裝置26或者蜂窩使能的mhv，例如該mhv30)，等等。

在一些實(shí)現(xiàn)中，監(jiān)視202的(以及報(bào)告204的)操作特征能夠包括歷史操作設(shè)置(例如，速度、載重、或者移動(dòng)限制)。在一些實(shí)現(xiàn)中，監(jiān)視202的(例如，記錄204的歷史的)操作特征能夠涉及(并且能夠因此被確定208涉及)相應(yīng)mhv的特定操作者210、該相應(yīng)mhv的特定操作間隔212(例如，預(yù)定的換擋時(shí)間)、在特定的地理或者其他邊界內(nèi)(例如，在倉庫的特定部分內(nèi))的操作214、或者多個(gè)其他數(shù)據(jù)邊界。

通常，該相應(yīng)mhv能夠被配置為收集并且串接該多個(gè)操作特征并且將它們直接地或者間接地報(bào)告206給相應(yīng)系統(tǒng)(例如，遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)，諸如系統(tǒng)20)以用于進(jìn)一步的診斷或者管理動(dòng)作。在一些實(shí)施例中，這種數(shù)據(jù)能夠例如通過運(yùn)動(dòng)傳感器36(參見圖1)或者多種其他裝置來收集。在一些實(shí)現(xiàn)中，該相應(yīng)mhv能夠被配置為將這些數(shù)據(jù)傳送到基于云的數(shù)據(jù)分析引擎28以用于詳細(xì)的分析和在合適時(shí)產(chǎn)生和傳遞可行動(dòng)的報(bào)告給相應(yīng)mhv和/或相應(yīng)職員。

在一些實(shí)現(xiàn)中，監(jiān)視202的操作特征的記錄204和報(bào)告206能夠允許對(duì)車輛性能的限制。例如，當(dāng)接收該mhv30的歷史操作特征時(shí)，該基于云的數(shù)據(jù)分析引擎28(或者另一系統(tǒng)，例如該移動(dòng)裝置26或者該管理服務(wù)器22)能夠分析該mhv的移動(dòng)或者其他操作數(shù)據(jù)以便評(píng)估該mhv30是否已經(jīng)在期望的操作參數(shù)內(nèi)(例如，在用于速度、負(fù)載重量、因變于速度的轉(zhuǎn)彎角度等的可接受限制內(nèi))操作。在這一點(diǎn)上，例如，該基于云的數(shù)據(jù)分析引擎28(參見圖1)或者其他管理系統(tǒng)能夠被配置為識(shí)別220mhv的不必要的操作。在合適時(shí)，基于這種識(shí)別220，相應(yīng)管理系統(tǒng)(例如，該管理系統(tǒng)20，通過管理服務(wù)器22或者移動(dòng)裝置26)能夠隨后執(zhí)行222合適的補(bǔ)救措施，例如調(diào)度或者執(zhí)行預(yù)防性維護(hù)、選擇性地激活或者去激活車輛系統(tǒng)(例如，燈、喇叭、動(dòng)力裝置、用戶接口，等等)、或者需要(例如，用于固件的)更新。

在一些實(shí)現(xiàn)中，mhv能夠被配置為將關(guān)于操作特征的問題直接傳送給相應(yīng)操作者。例如，基于內(nèi)部分析224或者與該管理系統(tǒng)20的通信226，該mhv30能夠確定228應(yīng)當(dāng)提供通知(例如，高速、超載、或者其他通知)給該mhv30的操作者并且能夠相應(yīng)地提供230該通知(例如，通過該mhv30的用戶接口)。在一些實(shí)現(xiàn)中，該mhv30能夠根據(jù)通過該mhv30和/或該管理系統(tǒng)20分析的該操作特征的方面類似地進(jìn)行其他補(bǔ)救措施，包括激活、禁用、或者以其他方式控制234該mhv30的多個(gè)子系統(tǒng)，提供固件更新或者其他更新給該mhv30(參見，例如，方法100的方面，如在圖3中所示)，等等。類似提供230通知，確定需要并且隨后進(jìn)行控制234或者執(zhí)行222其他補(bǔ)救措施能夠基于內(nèi)部分析224和/或與該管理系統(tǒng)20或者其他遠(yuǎn)程職員的通信226來執(zhí)行。

在一些實(shí)現(xiàn)中，補(bǔ)救或者其他動(dòng)作能夠針對(duì)特定mhv實(shí)時(shí)進(jìn)行。在一些情況下，基于該基于云的分析引擎28識(shí)別220該mhv30正在不恰當(dāng)?shù)夭僮?或者已經(jīng)不恰當(dāng)?shù)夭僮?，該管理服務(wù)器22能夠?qū)⒑线m的操作限制或者其他命令傳送232給該mhv30。例如，該管理服務(wù)器22能夠與該mhv30通信232(例如，直接地或者通過網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)54)以便實(shí)現(xiàn)用于該mhv30的速度限制或者其他限制。

在一些情況中，該管理系統(tǒng)20(或者該多輛mhv)能夠?qū)碜圆僮魈卣鞯谋O(jiān)視202的活動(dòng)記入日志236，從而積累相應(yīng)歷史記錄。例如，該管理系統(tǒng)20能夠被配置為將特定的mhv、特定的操作間隔(例如，特定的換擋)、特定的一個(gè)操作者或者團(tuán)隊(duì)或者多個(gè)操作者、特定的地理空間(例如倉庫的特定的部分)等的操作特征記入日志236。這能夠是有用的，例如，以便實(shí)現(xiàn)特定的mhv或者mhv車隊(duì)的操作特征的詳細(xì)分析。例如，基于mhv車隊(duì)的操作特征的詳細(xì)的日志，該基于云的分析引擎28(參見圖1)能夠執(zhí)行復(fù)雜的數(shù)據(jù)分析從而識(shí)別需要改進(jìn)的地方。

還如上所述，在不同的mhv之間實(shí)現(xiàn)鏈?zhǔn)?例如，網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò))通信是有用的。例如，在網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中鏈接的成組mhv能夠有效地與該管理系統(tǒng)20通信，即使某些mhv沒有裝備用于直接與該管理系統(tǒng)20通信的通信設(shè)備。類似地，在一些實(shí)現(xiàn)中，mhv的網(wǎng)絡(luò)化的組中的一輛mhv能夠?yàn)樵摻M中的其他mhv充當(dāng)熱點(diǎn)。例如，具有較長距離蜂窩調(diào)制解調(diào)器和較短距離無線電天線的mhv能夠?yàn)閮H裝備有較短距離天線(或其他類似通信設(shè)備)的其他mhv充當(dāng)?shù)竭h(yuǎn)程系統(tǒng)(例如，該管理系統(tǒng)20)的橋梁。

在一些實(shí)現(xiàn)中，網(wǎng)絡(luò)連接到該管理系統(tǒng)(例如，蜂窩鏈接到該管理服務(wù)器22)的mhv相應(yīng)地能夠作為用于從其他mhv收集信息或者傳播信息到其他mhv的樞紐(hub)。以這種方式，例如，蜂窩連接到該管理服務(wù)器22的mhv能夠從該管理服務(wù)器22下載更新或者其他數(shù)據(jù)以傳播給其他mhv。這可能是有用的，例如，用于輔助將更新(例如，固件更新)合適地分發(fā)給不具有較長距離通信設(shè)備(例如，蜂窩調(diào)制解調(diào)器)的mhv、可能不是在與該管理系統(tǒng)20的直接通信范圍之內(nèi)(或者可能沒有被調(diào)度成很快在與該管理系統(tǒng)20的直接通信范圍之內(nèi)行進(jìn))的mhv、或者是“失蹤”車輛的mhv。類似地，例如，蜂窩連接到該管理系統(tǒng)20(或者其他遠(yuǎn)程系統(tǒng))的mhv能夠從其他mhv收集數(shù)據(jù)以傳輸給該管理系統(tǒng)20(或者其他系統(tǒng))從而進(jìn)行分析。以這種方式，例如，來自不具有較長距離通信設(shè)備(例如，蜂窩調(diào)制解調(diào)器)的mhv的數(shù)據(jù)、來自可能不是在與該管理系統(tǒng)20的直接通信范圍之內(nèi)(或者可能沒有被調(diào)度成很快在與該管理系統(tǒng)20的直接通信范圍之內(nèi)行進(jìn))的mhv的數(shù)據(jù)、或者來自是“失蹤”車輛的mhv的數(shù)據(jù)能夠仍然被無困難地傳輸以用于日志記錄和分析(例如，在基于云的分析引擎28處)。

在包括使多輛mhv形成網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)54(參見圖2)的組成部分的一些實(shí)施例中，從mhv收集信息或者傳播信息到mhv能夠以病毒式的方式實(shí)現(xiàn)。例如，當(dāng)?shù)谝籱hv是在用于與管理服務(wù)器22直接(例如，蜂窩)通信的范圍(或者該管理服務(wù)器22所連接到的網(wǎng)絡(luò))內(nèi)時(shí)，該第一mhv可從該管理服務(wù)器22下載固件更新。該第一mhv能夠隨后將該固件更新傳輸給稍后與該第一mhv相遇的其他mhv，使得該更新通過該第一mhv以及通過(或者作為替代)該管理服務(wù)器22而被傳播。另外，從該第一mhv接收該固件更新的mhv能夠在合適時(shí)將該固件更新傳輸?shù)接制渌鹠hv。以這種方式，例如，固件更新(或者其他數(shù)據(jù))能夠迅速并且有效地在整個(gè)mhv車隊(duì)中傳播，即使該車隊(duì)中的一些車輛沒有裝備全功能通信設(shè)備或者是以其他方式不能直接連接到該管理系統(tǒng)20(例如，由于目前處于通信范圍之外或者是“失蹤”車輛)。

在這一點(diǎn)上，例如，再次參考圖3，特定的mhv(例如啟用蜂窩的mhv)能夠執(zhí)行諸如識(shí)別106另一相遇的mhv、建立112與該相遇的mhv的無線通信鏈路、以及分析118該相遇的mhv從而確定120該相遇的mhv的更新狀態(tài)之類的操作。在合適時(shí)，該特定的mhv能夠隨后為該相遇的mhv執(zhí)行122更新，并且，在一些情況下，進(jìn)一步指令該相遇的(并且現(xiàn)在已更新的)mhv將該更新傳播給其他mhv。

在一些實(shí)現(xiàn)中，網(wǎng)絡(luò)化的mhv和網(wǎng)絡(luò)化的管理系統(tǒng)的多種布置和配置(包括上面討論的一些布置)在定位失蹤車輛方面可以是有用的。通常，例如，第一mhv能夠被配置為詢問其他mhv從而獲得(或者以其他方式確定)該其他mhv的識(shí)別數(shù)據(jù)?；谒@得的識(shí)別與失蹤車輛的登記(或者其他相應(yīng)數(shù)據(jù)源)的比較，能夠隨后確定與該第一mhv相遇的該其他mhv是否是失蹤mhv。如果是，則可以采取合適的補(bǔ)救動(dòng)作，包括通過傳送相關(guān)細(xì)節(jié)給管理系統(tǒng)、或者通過經(jīng)由該第一mhv控制該失蹤的(并且現(xiàn)在相遇的)mhv的方面。

在一些實(shí)現(xiàn)中，mhv(例如，mhv30)可以被配置為(例如，自動(dòng)地)詢問與其接近的其他mhv(例如，從而確定其他mhv的識(shí)別信息)。在這一點(diǎn)上，“接近”能夠包括接近的各種測量方式，包括物理距離、在兩輛mhv之間(例如經(jīng)由特定的通信信道或者裝置)的通信鏈路的可用性、倆車輛同時(shí)出現(xiàn)在預(yù)定區(qū)域(例如，倉庫部分)中，等等。

通常，mhv能夠以多種方式詢問其他mhv的識(shí)別數(shù)據(jù)。在一些實(shí)現(xiàn)中，例如，mhv30能夠使用該遠(yuǎn)程信息處理控制器32與另一mhv通信，該另一mhv將識(shí)別數(shù)據(jù)(例如，序列號(hào)或者ip地址)無線發(fā)送給該mhv30。在一些實(shí)現(xiàn)中，可以使用機(jī)器視覺系統(tǒng)。例如，在該mhv30上(未示出)的或者在相關(guān)聯(lián)的移動(dòng)裝置(例如，移動(dòng)裝置26)上的機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠被用于掃描和解碼在另一mhv上的識(shí)別符(例如條碼或者文本符號(hào))。

一旦相遇的mhv的識(shí)別數(shù)據(jù)已經(jīng)被確定(例如通過電子傳輸而被接收)，該mhv30能夠隨后以多種方式確定該相遇的mhv是否是失蹤車輛。通常，例如，該mhv30能夠使得該相遇的mhv的識(shí)別數(shù)據(jù)與失蹤車輛的記錄進(jìn)行比較以便確定該相遇的車輛是否是失蹤的。

在一些實(shí)現(xiàn)中，該mhv30能夠?qū)⑾嘤龅膍hv的識(shí)別數(shù)據(jù)(例如，單獨(dú)地或者集體地)記入日志并且(例如，在預(yù)定時(shí)間、位置、或者間隔)將該識(shí)別數(shù)據(jù)傳輸給該管理系統(tǒng)20。該管理系統(tǒng)20能夠隨后將該識(shí)別數(shù)據(jù)與“失蹤”車輛的記錄進(jìn)行比較，從而確定與該mhv30相遇的該輛mhv(多輛mhv)是否可能是失蹤的。在合適時(shí)，該管理系統(tǒng)20能夠隨后向該mhv30傳達(dá)與該mhv30相遇的mhv中的一輛或者多輛是失蹤車輛。

在一些實(shí)現(xiàn)中，該mhv30能夠被配置為從該管理系統(tǒng)20下載在該車隊(duì)中的當(dāng)前失蹤的mhv的記錄。例如，每當(dāng)mhv30進(jìn)入與管理系統(tǒng)20的直接通信范圍時(shí)，該mhv30便能夠在與其他mhv相遇時(shí)，或者在多個(gè)其他時(shí)間，以預(yù)定間隔下載這種紀(jì)錄。當(dāng)識(shí)別相遇的mhv時(shí)(或者在之后的多個(gè)時(shí)間)，該處理器裝置38能夠隨后將該相遇的mhv的識(shí)別數(shù)據(jù)與失蹤車輛的記錄(例如，本地存儲(chǔ)在該mhv30上的)進(jìn)行比較，從而確定該相遇的mhv是否的確是失蹤的。

在一些實(shí)施例中，能夠從相遇的(或者以其他方式確定的)mhv下載其他數(shù)據(jù)以用于分析或者傳輸。例如，當(dāng)遇到mhv時(shí)(例如，并且在識(shí)別之后)，該mhv30能夠注意到該相遇的時(shí)間和位置，該時(shí)間和位置對(duì)于解決該相遇的mhv的失蹤狀態(tài)是有用的。進(jìn)一步地，mhv30可被配置成從該相遇的mhv下載其他數(shù)據(jù)，例如該相遇的mhv的最近位置的日志、與該相遇的mhv相遇的其他車輛的記錄(以及何時(shí)何地)、該相遇的mhv的多個(gè)子系統(tǒng)的狀態(tài)(例如，一個(gè)或者多個(gè)裝置狀態(tài)，或者相應(yīng)固件或者軟件的更新狀態(tài))、或者其他數(shù)據(jù)。這種數(shù)據(jù)的部分或者全部能夠隨后通過mhv30進(jìn)行本地分析，或者能夠在合適時(shí)傳輸給該管理系統(tǒng)20以用于分析或者存儲(chǔ)。例如，當(dāng)確定相遇的mhv是失蹤車輛時(shí)(或者在這之前)，該mhv30能夠使用該遠(yuǎn)程信息處理控制器32來將該相遇的mhv的當(dāng)前位置、該相遇的mhv的狀態(tài)信息等傳輸給該管理系統(tǒng)20。這種信息能夠隨后在合適時(shí)被該管理系統(tǒng)20使用從而確定合適的補(bǔ)救措施。

當(dāng)確定相遇的mhv是失蹤車輛時(shí)，可采取多個(gè)補(bǔ)救措施，包括通過該mhv30的幫助。在一些實(shí)現(xiàn)中，例如，該mhv30能夠被配置為與該相遇的(和失蹤的)mhv通信從而確定更新對(duì)于該相遇的mhv是否是可用的。如果是，并且根據(jù)需要，該mhv30能夠隨后作為用于將更新從該管理系統(tǒng)20傳播給該相遇的mhv的樞紐。

在一些實(shí)現(xiàn)中，補(bǔ)救措施能夠包括該mhv30(也就是遇到失蹤mhv的該mhv)控制該相遇的mhv的各個(gè)方面。例如，通過遠(yuǎn)程信息處理控制器32，mhv30能夠控制相遇的mhv從而鎖定選定操作者(或者多個(gè)操作者或者職員)使之不能操作該相遇的mhv(例如，使得只有特定的操作者能夠操作該相遇的mhv)，從而激活、去激活、或者循環(huán)該相遇的mhv的子系統(tǒng)(例如，燈、數(shù)字端口、喇叭，等等)，或者甚至從而發(fā)起針對(duì)該相遇的mhv的跟隨模式使得mhv30能夠?qū)⒃撓嘤龅膍hv引導(dǎo)到合適的檢查站或者調(diào)度站。

在一些實(shí)現(xiàn)中，補(bǔ)救措施能夠包括在與該mhv30相遇的mhv上執(zhí)行診斷功能、或者經(jīng)由mhv30將來自該相遇的mhv的數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆摴芾硐到y(tǒng)20。例如，該mhv30能夠下載相遇的(和失蹤的)mhv的操作或者位置日志并且能夠?qū)⑦@些日志傳輸給該管理系統(tǒng)20，使得基于云的分析引擎28能夠分析該數(shù)據(jù)以用于有用的模式。

在一些實(shí)現(xiàn)中，失蹤mhv能夠使用方法300進(jìn)行識(shí)別并且以其他方式進(jìn)行管理，如在圖5中所示。例如，mhv(例如，mhv30)能夠與另一mhv相遇并且能夠檢測302(或者以其他方式確定)該相遇的mhv的識(shí)別數(shù)據(jù)。在一些實(shí)現(xiàn)中，相遇的mhv的識(shí)別數(shù)據(jù)的檢測302能夠基于被檢測mhv和檢測mhv之間的接近度304(例如，基于通信接近度、物理接近度，等等)來執(zhí)行。在一些實(shí)現(xiàn)中，相遇的mhv的識(shí)別數(shù)據(jù)的檢測302(通常，以及與相遇的mhv的通信)能夠在專用的通信信道306(例如，專用的較短距離無線電裝置)上和/或在與用于在該檢測mhv和首要管理系統(tǒng)(例如，管理系統(tǒng)20)之間的通信的通信信道不同的通信信道308上執(zhí)行。

基于該相遇的mhv的檢測302到的識(shí)別，該相遇的mhv能夠隨后被確定310為失蹤車輛。例如，為了確定相遇的mhv是否是失蹤的，檢測302該識(shí)別數(shù)據(jù)的mhv能夠詢問312失蹤車輛的本地存儲(chǔ)的表，能夠詢問314失蹤車輛的遠(yuǎn)程存儲(chǔ)的表，或者能夠詢問316分析引擎，分析引擎能夠分析數(shù)據(jù)模式(例如從相遇的mhv的操作或者其他日志下載的)從而確定310該相遇的mhv是否是失蹤車輛。

一旦相遇的mhv被確定310為失蹤車輛，可以執(zhí)行318多個(gè)補(bǔ)救措施。例如，與該失蹤車輛相遇的mhv能夠(例如，通過該專用的通信信道306)針對(duì)該相遇的物料搬運(yùn)車輛執(zhí)行320診斷功能，停止322該相遇的mhv的一個(gè)或者多個(gè)子系統(tǒng)的操作(例如，通過收回(resumption)視來自選定操作者的命令而定的操作)，激活、去激活、或者循環(huán)324該相遇的mhv的一個(gè)或者多個(gè)子系統(tǒng)，或者傳輸用于該相遇的mhv的更新(例如，固件更新)。

因此，本發(fā)明的實(shí)施例能夠提供更有效管理的mhv車隊(duì)，包括通過更新的傳播、對(duì)在該車隊(duì)內(nèi)的多輛mhv的操作的追蹤、失蹤車輛的識(shí)別和補(bǔ)救，等等。在一些實(shí)施例中，本發(fā)明能夠提供相應(yīng)mhv的更長的使用期限以及促進(jìn)在相應(yīng)設(shè)施中的mhv的期望的操作。此外，mhv車隊(duì)的擁有成本能夠被降低(例如，通過允許與車隊(duì)內(nèi)的有效通信卻不一定要求每一輛mhv包括昂貴的無線設(shè)備)。

雖然已經(jīng)結(jié)合具體實(shí)施例和示例描述了本發(fā)明，但本發(fā)明不是必須限制于此，并且多個(gè)其他實(shí)施例、示例、用途、以及這些實(shí)施例、示例和用途的修改和變體旨在由本文所附的權(quán)利要求涵蓋。例如，某些實(shí)施例的方面(例如，上面所明確討論的那些中的一些方面)能夠以多種方式與其他實(shí)施例的方面(例如，上面所明確討論的那些中的其他方面)組合或者用其他實(shí)施例的方面(例如，上面所明確討論的那些中的其他方面)代替。類似地，除非另外限制，各個(gè)附圖的用于示出各方法的操作的框圖不旨在要求操作的特定順序。例如，某些示出的(以及其他的)操作能夠同時(shí)進(jìn)行或者以與通過所述框圖表面上指出的順序不同的順序進(jìn)行。此外，在一些實(shí)現(xiàn)中，各種不同方法的方面能夠組合在一起、彼此替代、通過在相應(yīng)示例中明確討論的那些裝置以外的裝置執(zhí)行，等等。

此處所引用的每一個(gè)專利和出版物的全部公開內(nèi)容通過參考而被并入，好像每一個(gè)這樣的專利或者出版物都在此被單獨(dú)呈現(xiàn)一樣。

本發(fā)明的多個(gè)特征和優(yōu)點(diǎn)在下面的權(quán)利要求中提出。