本實用新型涉及車輛安全技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種利用雷達(dá)提高車輛安全性能的安全系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著道路車輛的增多，車輛行駛安全越來越引起車輛駕駛者的關(guān)注，各車廠都在不斷通過各種方案來提高車輛的安全性能。隨著無線技術(shù)、汽車電子技術(shù)以及自動控制技術(shù)的進(jìn)步，各種新功能逐步引入到車輛電子系統(tǒng)中。微波雷達(dá)具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點，毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候(大雨天除外)全天時的特點；另外，微波雷達(dá)的抗干擾能力也優(yōu)于其他方式，比較適合應(yīng)用在車輛的距離測量應(yīng)用上。

現(xiàn)有技術(shù)中，車輛的距離測量主要采用超聲波測距或者激光測距的方式。超聲波測距是利用超聲探測原理，在司機倒車時，能正確的從數(shù)碼顯示器上了解汽車尾部與障礙物之間的距離。當(dāng)測距顯示小于報警距離時，還能準(zhǔn)確報警，及時提醒司機剎車。超聲波一般頻率在20kHz以上，它具有穿透性較強、衰減小、反射能力強等特點。超聲波測距由信號處理裝置對發(fā)射和接收的信號依據(jù)時間差進(jìn)行處理，自動計算出車與障礙物之間的距離。超聲波測距原理簡單，成本低、制作方便，但其在高速行駛的汽車上的應(yīng)用有一定局限性，因為超聲波的傳輸速度受天氣影響較大，不同的天氣條件下傳播速度不一樣；另一方面是對于遠(yuǎn)距離的障礙物，由于反射波過于微弱，使得靈敏度下降。故超聲波測距一般應(yīng)用在短距離測距，最佳距離為4～5米，一般應(yīng)用在汽車倒車防撞系統(tǒng)上。激光測距裝置是一種光子雷達(dá)系統(tǒng)，它具有測量時間短、量程大、精度高等優(yōu)點。激光測距系統(tǒng)為非成象式激光雷達(dá)，該方式根據(jù)激光束傳播時間確定距離。它利用計數(shù)啟動脈沖與接收脈沖間的時間差，求得目標(biāo)距離。該雷達(dá)具有造價低、速度快、穩(wěn)定性高等特點。但由于激光雷達(dá)測距儀器工作環(huán)境處于高速運動的車體中，振動大，對其穩(wěn)定性、可靠性提出了較高的要求，同時其體積較大，成本較高，對人眼安全等不利因素。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型的目的是提供一種車輛安全系統(tǒng)，以便車輛在行駛過程中，計算出車輛當(dāng)前狀態(tài)的行駛安全情況，并主動采取安全措施，從而提高了車輛行駛過程中的安全性。

本實用新型的目的是采用下述技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本實用新型提供一種車輛安全系統(tǒng)，包括：主控單元、以及分別與主控單元連接的CAN總線和雷達(dá)；所述雷達(dá)用于實時監(jiān)測車輛前方的障礙物情況，當(dāng)檢測到障礙物時，計算出障礙物與車輛之間的距離信息并發(fā)送給主控單元；主控單元通過CAN總線獲取車輛當(dāng)前狀態(tài)的信息，根據(jù)該信息計算車輛當(dāng)前狀態(tài)的安全距離信息，若障礙物與車輛之間的距離小于車輛當(dāng)前狀態(tài)的安全距離時，通過CAN總線控制車輛減速；所述車輛安全系統(tǒng)包括用于獲取車輛當(dāng)前狀態(tài)的狀態(tài)監(jiān)測裝置、用于定位所述車輛位置數(shù)據(jù)的定位裝置和用于根據(jù)所述主控單元的計算結(jié)果輸出相應(yīng)的信號及所述車輛位置數(shù)據(jù)至遠(yuǎn)程服務(wù)站的無線傳輸模塊；所述裝狀態(tài)監(jiān)測裝置和定位裝置分別與所述主控單元連接；所述無線傳輸模塊分別與定位裝置和所述主控單元連接。

進(jìn)一步地，所述狀態(tài)監(jiān)測裝置包括設(shè)置在車輛底座中間位置的陀螺儀和加速度計。

進(jìn)一步地，所述車輛安全系統(tǒng)還包括與所述主控單元連接的告警單元，用于障礙物與車輛之間的距離小于車輛當(dāng)前狀態(tài)的安全距離時，發(fā)出圖像、和/或聲音、和/或燈光的告警提示。

進(jìn)一步地，所述定位裝置為全球定位系統(tǒng)GPS。

進(jìn)一步地，所述車輛安全系統(tǒng)還包括：與所述主控單元連接的傳感子系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述雷達(dá)是毫米波雷達(dá)。

進(jìn)一步地，所述主控單元通過USB接口或者串口與所述雷達(dá)連接。

進(jìn)一步地，所述主控單元通過藍(lán)牙或者WIFI與所述雷達(dá)連接。

進(jìn)一步地，所述CAN總線與車輛的發(fā)動機節(jié)氣門連接。

進(jìn)一步地，所述CAN總線與車輛的剎車系統(tǒng)連接。

為了對披露的實施例的一些方面有一個基本的理解，下面給出了簡單的概括。該概括部分不是泛泛評述，也不是要確定關(guān)鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護(hù)范圍。其唯一目的是用簡單的形式呈現(xiàn)一些概念，以此作為后面的詳細(xì)說明的序言。

與最接近的現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的技術(shù)方案具有的優(yōu)異效果是：

本實用新型將雷達(dá)測距技術(shù)和車輛當(dāng)前的狀態(tài)信息相結(jié)合，綜合判斷后，再給駕駛員提供提示信息，同時能夠通過CAN總線主動控制車輛速度。從而提高了車輛行駛過程中的安全性，提高了用戶體驗。本實用新型的車輛安全系統(tǒng)利用無線傳輸模塊根據(jù)狀態(tài)監(jiān)測裝置監(jiān)測的狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸相應(yīng)的信號及定位裝置獲取的車輛位置數(shù)據(jù)至遠(yuǎn)程服務(wù)器，從而無需人工求助即可自動發(fā)送信號至遠(yuǎn)程服務(wù)器，便于及時對出現(xiàn)事故的車輛進(jìn)行相應(yīng)處理。

為了上述以及相關(guān)的目的，一個或多個實施例包括后面將詳細(xì)說明并在權(quán)利要求中特別指出的特征。下面的說明以及附圖詳細(xì)說明某些示例性方面，并且其指示的僅僅是各個實施例的原則可以利用的各種方式中的一些方式。其它的益處和新穎性特征將隨著下面的詳細(xì)說明結(jié)合附圖考慮而變得明顯，所公開的實施例是要包括所有這些方面以及它們的等同。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的具體實施例的一種車輛安全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型提供的具體實施例的一種車輛安全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型提供的具體實施例的一種車輛安全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

以下描述和附圖充分地示出本實用新型的具體實施方案，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵺`它們。其他實施方案可以包括結(jié)構(gòu)的、邏輯的、電氣的、過程的以及其他的改變。實施例僅代表可能的變化。除非明確要求，否則單獨的組件和功能是可選的，并且操作的順序可以變化。一些實施方案的部分和特征可以被包括在或替換其他實施方案的部分和特征。本實用新型的實施方案的范圍包括權(quán)利要求書的整個范圍，以及權(quán)利要求書的所有可獲得的等同物。在本文中，本實用新型的這些實施方案可以被單獨地或總地用術(shù)語“實用新型”來表示，這僅僅是為了方便，并且如果事實上公開了超過一個的實用新型，不是要自動地限制該應(yīng)用的范圍為任何單個實用新型或?qū)嵱眯滦蜆?gòu)思。

第一優(yōu)選方案：

參見圖1，是本實用新型第一優(yōu)選方案提供的一種車輛安全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，該車輛安全系統(tǒng)包括：

主控單元100、以及分別與主控單元連接的CAN總線101和雷達(dá)102。

雷達(dá)102可以是毫米波雷達(dá)，通過USB接口、串口、藍(lán)牙、或者WIFI與主控單元100連接，用于實時監(jiān)測車輛前方的障礙物情況，當(dāng)檢測到障礙物時，計算出障礙物與車輛之間的距離信息，并通過USB接口、串口、藍(lán)牙、或者WIFI發(fā)送給主控單元100。

主控單元100通過CAN總線101獲取車輛的行駛速度、發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)、方向盤信息、油門狀態(tài)、檔位、剎車信息等車輛當(dāng)前狀態(tài)的信息，根據(jù)車輛當(dāng)前狀態(tài)的信息、結(jié)合車輛預(yù)設(shè)的不同車速等條件下的安全距離信息，計算車輛當(dāng)前狀態(tài)的安全距離信息，若障礙物與車輛之間的距離小于車輛當(dāng)前狀態(tài)的安全距離時，控制與CAN總線101連接的發(fā)動機節(jié)氣門和車輛的剎車系統(tǒng)啟動，降低車輛速度。車輛安全系統(tǒng)包括用于獲取車輛當(dāng)前狀態(tài)的狀態(tài)監(jiān)測裝置103、用于定位所述車輛位置數(shù)據(jù)的定位裝置104和用于根據(jù)所述主控單元的計算結(jié)果輸出相應(yīng)的信號及所述車輛位置數(shù)據(jù)至遠(yuǎn)程服務(wù)站的無線傳輸模塊105；所述狀態(tài)監(jiān)測裝置103和定位裝置104分別與所述主控單元100連接；所述無線傳輸模塊105分別與定位裝置104和所述主控單元100連接。

例如，當(dāng)雷達(dá)102測得車輛距離前方障礙物距離為L，主控單元100通過CAN總線101采集此時的車輛速度V，發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)N，方向盤信息M，油門開啟角度X等車輛當(dāng)前狀態(tài)的信息。計算此時的發(fā)動機節(jié)氣門開啟量Y和剎車行程Z；

DL：一定時間內(nèi)，車輛與障礙物之間的距離變化；

DV:一點時間內(nèi)，車輛速度變化；

Y(或Z)＝f(L、V、N、M、X、DL、DV)

主控單元100通過與其連接的微處理器，或者自身的微處理器循環(huán)計算出Y和Z信息，控制車輛速度，確保車輛處在一定車速以下的安全距離以內(nèi)。

本實施例中，采用雷達(dá)技術(shù)與車輛CAN總線技術(shù)相結(jié)合，將雷達(dá)測距技術(shù)和車輛當(dāng)前的狀態(tài)信息相結(jié)合，綜合判斷后，通過CAN總線主動控制車輛速度。從而提高了車輛行駛過程中的安全性，提高了用戶體驗。

第二優(yōu)選方案：

參見圖2，是本實用新型第二優(yōu)選方案提供的一種車輛安全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，該實施例相對于第一優(yōu)選方案，在主控單元100、CAN總線101、雷達(dá)102、狀態(tài)監(jiān)測裝置103、定位裝置104和無線傳輸模塊105的基礎(chǔ)上，車輛安全系統(tǒng)還包括：

與主控單元100連接的告警單元201，用于障礙物與車輛之間的距離小于車輛當(dāng)前狀態(tài)的安全距離時，發(fā)出圖像、和/或聲音、和/或燈光的告警提示，提醒駕駛員采取必要的安全措施。

本實施例提供的車輛安全系統(tǒng)，能夠及時結(jié)合車輛狀況給駕駛員提供安全距離提示信息，給駕駛員留出更長動作時間，提高了車輛行駛安全性。

第三優(yōu)選方案：

參見圖3，是本實用新型第三優(yōu)選方案提供的一種車輛安全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，該實施例相對于第二優(yōu)選方案，在主控單元100、CAN總線101、雷達(dá)102、、狀態(tài)監(jiān)測裝置103、定位裝置104和無線傳輸模塊105以及告警單元201的基礎(chǔ)上，車輛安全系統(tǒng)還包括：

與所述主控單元100連接的傳感子系統(tǒng)301。傳感子系統(tǒng)301可以包括不同的傳感器，傳感器的種類根據(jù)具體需求進(jìn)行設(shè)置。

上述實施例可以看出，本實用新型能夠通過CAN總線主動控制車輛速度，從而提高了車輛行駛安全性。

以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限制，盡管參照上述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員依然可以對本實用新型的具體實施方式進(jìn)行修改或者等同替換，這些未脫離本實用新型精神和范圍的任何修改或者等同替換，均在申請待批的本實用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。