本發(fā)明屬于木材加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種木板翻轉(zhuǎn)加工機(jī)。

背景技術(shù)：

在木材加工行業(yè)中，當(dāng)需要將整根的木材進(jìn)行切片時(shí)，通常采用鋸板機(jī)進(jìn)行鋸板，根據(jù)不同的需要，調(diào)整鋸板厚度，得到不同厚度的木板。

木板切割完成后，需要進(jìn)行進(jìn)一步加工處理，如打磨、刻花或凃漆等，此時(shí)需要對(duì)木板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，現(xiàn)有的操作通常是用人工進(jìn)行，也即兩個(gè)人分別握持木板的兩端，再通過人力翻轉(zhuǎn)。對(duì)于小型木板，是可以操作的，因?yàn)橹亓枯^輕，然而，如遇到大型木板，這種操作就具有不安全因素，且生產(chǎn)效率也較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問題，提供一種木板翻轉(zhuǎn)加工機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：

一種木板翻轉(zhuǎn)加工機(jī)，包括機(jī)座及位于機(jī)座上的工作臺(tái)，所述的機(jī)座且位于工作臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)翻轉(zhuǎn)座，翻轉(zhuǎn)座上設(shè)有翻轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述的翻轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出軸固定連接翻轉(zhuǎn)盤，在翻轉(zhuǎn)盤上設(shè)有固定夾緊臂和具有能沿著軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的輸出軸的夾緊器，夾緊器的輸出軸連接活動(dòng)夾緊臂，固定夾緊臂和活動(dòng)夾緊臂平行設(shè)置。

優(yōu)選地，所述的翻轉(zhuǎn)盤上設(shè)有夾緊軌道，夾緊軌道上套設(shè)有與夾緊軌道滑動(dòng)連接的夾緊滑塊，活動(dòng)夾緊臂與夾緊滑塊固定連接，夾緊器的輸出軸穿過固定夾緊臂后與活動(dòng)夾緊臂固定連接。

優(yōu)選地，所述的翻轉(zhuǎn)馬達(dá)上設(shè)有固定盤，翻轉(zhuǎn)盤和固定盤用夾套連接，翻轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出軸穿過固定盤后與翻轉(zhuǎn)盤固定連接，在翻轉(zhuǎn)盤和固定盤的接觸面之間設(shè)有滾動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)夾設(shè)在翻轉(zhuǎn)盤和固定盤之間的第一滾珠，若干第一滾珠相互間隔均勻的排列成環(huán)形，還包括若干設(shè)置在翻轉(zhuǎn)盤和夾套之間的第二滾珠，若干第二滾珠相互間隔均勻的排列成環(huán)形，優(yōu)選地，所述的夾套包括兩個(gè)半套，兩個(gè)半套用螺栓固定連接。

優(yōu)選地，在機(jī)座上設(shè)有翻轉(zhuǎn)座平移軌道，翻轉(zhuǎn)座與翻轉(zhuǎn)座平移軌道滑動(dòng)連接，翻轉(zhuǎn)座移動(dòng)氣缸固定在機(jī)座上且連接翻轉(zhuǎn)座。

優(yōu)選地，所述的翻轉(zhuǎn)座上還設(shè)有翻轉(zhuǎn)頂升氣缸，翻轉(zhuǎn)馬達(dá)位于翻轉(zhuǎn)頂升氣缸上方并與翻轉(zhuǎn)頂升氣缸連接。

優(yōu)選地，所述的翻轉(zhuǎn)盤和固定盤呈圓盤形，半套內(nèi)設(shè)有環(huán)形卡臺(tái)。

優(yōu)選地，所述的夾緊器為油缸，所述的翻轉(zhuǎn)盤和固定盤上分別設(shè)有兩個(gè)同心的環(huán)形油槽，當(dāng)翻轉(zhuǎn)盤和固定盤被夾套夾緊后，翻轉(zhuǎn)盤和固定盤上的環(huán)形油槽相互對(duì)應(yīng)從而拼合兩個(gè)同心的環(huán)形油路，其中一個(gè)環(huán)形油路連接油缸的出油口，另一個(gè)環(huán)形油路連接油缸的進(jìn)油口，每個(gè)環(huán)形油路的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)環(huán)形的密封條。

優(yōu)選地，所述的工作臺(tái)包括能讓木板縱向滾動(dòng)的縱向平移組件和能讓木板橫向滾動(dòng)的橫向平移組件，所述的縱向平移組件底部設(shè)有能改變縱向平移組件水平高度的第一抬升機(jī)構(gòu)，橫向平移組件底部設(shè)有能改變橫向平移組件水平高度的第二抬升機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述的橫向平移組件包括若干相互平行的橫向支撐條，橫向支撐條上設(shè)有若干橫向滾輪，所述的縱向平移組件包括縱向平移臺(tái)，所述的縱向平移臺(tái)上設(shè)有若干相互平行縱向支撐條，縱向支撐條上設(shè)有若干縱向滾輪，第一抬升機(jī)構(gòu)包括設(shè)在縱向平移臺(tái)底部的縱向抬升器，該縱向抬升器具有能沿著軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的輸出軸，第二抬升機(jī)構(gòu)包括設(shè)在橫向支撐條底部的橫向抬升器，該橫向抬升器具有能沿著軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的輸出軸，

所述的縱向抬升器和橫向抬升器分別有若干個(gè)且間隔均勻的設(shè)置，所述的橫向滾輪和縱向滾輪的軸心線相互垂直，所述的橫向支撐條的兩端設(shè)有橫向支架，橫向抬升器位于橫向支架底部，

至少一個(gè)橫向支撐條上的橫向滾輪用橫向連接組件相互連接，橫向連接組件連接有電機(jī)，至少一個(gè)縱向支撐條上的縱向滾輪用縱向連接組件相互連接，縱向連接組件連接有電機(jī)，

所述的橫向連接組件包括固定于橫向滾輪端部的橫向鏈輪，兩個(gè)相鄰的橫向滾輪之間的橫向鏈輪用橫向鏈條連接且其中一個(gè)橫向鏈輪連接電機(jī)，所述的縱向連接組件包括固定于縱向滾輪端部的縱向鏈輪，兩個(gè)相鄰的縱向滾輪之間的縱向鏈輪用縱向鏈條連接且其中一個(gè)縱向鏈輪連接電機(jī)。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本發(fā)明能自動(dòng)夾持木板并對(duì)木板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，適合自動(dòng)化、高強(qiáng)度的作業(yè)，減輕了人工負(fù)擔(dān)，安全性得到保障；

2、本發(fā)明設(shè)計(jì)了一個(gè)夾持器的油路結(jié)構(gòu)，使夾持器可以直接通過翻轉(zhuǎn)盤進(jìn)行回油，不會(huì)導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)過程的繞線，自動(dòng)化程度及效率進(jìn)一步提高。

3、工作臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，運(yùn)行過程平穩(wěn)可靠，使木板能沿著臺(tái)面縱向或橫向移動(dòng)，便于木板加工，生產(chǎn)效率高。

4、工作臺(tái)采用滾動(dòng)的移動(dòng)方式，對(duì)木板不會(huì)造成損傷。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的應(yīng)用示意圖；

圖2是圖1的工作過程圖；

圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的a處放大圖。

圖中，機(jī)座10、翻轉(zhuǎn)座11、翻轉(zhuǎn)馬達(dá)12、翻轉(zhuǎn)盤13、固定夾緊臂14、夾緊器15、活動(dòng)夾緊臂16、夾緊軌道17、夾緊滑塊18、固定盤19、進(jìn)油口19a、出油口19b、夾套20、滾動(dòng)機(jī)構(gòu)21、第一滾珠22、第二滾珠23、半套24、翻轉(zhuǎn)座平移軌道25、翻轉(zhuǎn)座移動(dòng)氣缸26、翻轉(zhuǎn)頂升氣缸27、環(huán)形卡臺(tái)28、環(huán)形油槽29、環(huán)形油路30、密封條31、縱向平移組件42、橫向平移組件43、第一抬升機(jī)構(gòu)44、第二抬升機(jī)構(gòu)45、橫向支撐條46、橫向滾輪47、縱向平移臺(tái)48、縱向支撐條49、縱向滾輪50、縱向抬升器51、橫向抬升器52、橫向支架53、橫向連接組件54、縱向連接組件55、橫向鏈輪56、橫向鏈條57、縱向鏈輪58、縱向鏈條59、工作臺(tái)100、木板101。

具體實(shí)施方式

如圖3所示，一種木板翻轉(zhuǎn)加工機(jī)，包括機(jī)座10及位于機(jī)座上的工作臺(tái)100，機(jī)座10且位于工作臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)翻轉(zhuǎn)座11，翻轉(zhuǎn)座11上設(shè)有翻轉(zhuǎn)馬達(dá)12，翻轉(zhuǎn)馬達(dá)12具有輸出軸，能沿周向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的翻轉(zhuǎn)馬達(dá)12的輸出軸固定連接翻轉(zhuǎn)盤13，在翻轉(zhuǎn)盤13上設(shè)有固定夾緊臂14和具有能沿著軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的輸出軸的夾緊器15，夾緊器15的輸出軸連接活動(dòng)夾緊臂16，固定夾緊臂14和活動(dòng)夾緊臂16平行設(shè)置。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，夾緊器15可以是氣缸或油缸，活動(dòng)夾緊臂16與固定夾緊臂14之間形成一個(gè)夾持口，當(dāng)夾緊器15可以驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾緊臂16靠近或遠(yuǎn)離固定夾緊臂14，當(dāng)有木板或物體置于活動(dòng)夾緊臂16與固定夾緊臂14之間時(shí)，能被夾持固定。

在機(jī)座10上設(shè)有翻轉(zhuǎn)座平移軌道25，翻轉(zhuǎn)座11與翻轉(zhuǎn)座平移軌道25滑動(dòng)連接，翻轉(zhuǎn)座移動(dòng)氣缸26固定在機(jī)座10上且連接翻轉(zhuǎn)座11。翻轉(zhuǎn)座11上還設(shè)有翻轉(zhuǎn)頂升氣缸27，翻轉(zhuǎn)馬達(dá)12位于翻轉(zhuǎn)頂升氣缸27上方并與翻轉(zhuǎn)頂升氣缸27連接。

翻轉(zhuǎn)座移動(dòng)氣缸26能驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)座11沿水平面前后移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)頂升氣缸27能驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)馬達(dá)12沿豎直面上下移動(dòng)，使活動(dòng)夾緊臂16與固定夾緊臂14實(shí)現(xiàn)上下和前后的移動(dòng)，配合需要夾持的物體的距離和高度。

翻轉(zhuǎn)盤13上設(shè)有夾緊軌道17，夾緊軌道17的兩端與翻轉(zhuǎn)盤13固定連接，夾緊軌道17上套設(shè)有與夾緊軌道17滑動(dòng)連接的夾緊滑塊18，夾緊滑塊18能沿著夾緊軌道17滑動(dòng)，活動(dòng)夾緊臂16與夾緊滑塊18固定連接，夾緊器15的輸出軸穿過固定夾緊臂14后與活動(dòng)夾緊臂16固定連接，夾緊器15的輸出軸與夾緊軌道17相互平行，夾緊軌道17對(duì)活動(dòng)夾緊臂16起到導(dǎo)向作用。

翻轉(zhuǎn)馬達(dá)12上固定有固定盤19，翻轉(zhuǎn)盤13和固定盤19用夾套20連接，翻轉(zhuǎn)馬達(dá)12的輸出軸穿過固定盤19后與翻轉(zhuǎn)盤13固定連接，在翻轉(zhuǎn)盤13和固定盤19的接觸面之間設(shè)有滾動(dòng)機(jī)構(gòu)21，翻轉(zhuǎn)盤13能在固定盤19的面上滾動(dòng)，固定盤19是不轉(zhuǎn)動(dòng)的，而翻轉(zhuǎn)盤13是能沿周向轉(zhuǎn)動(dòng)的，翻轉(zhuǎn)盤13轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)固定夾緊臂14和活動(dòng)夾緊臂16同步轉(zhuǎn)動(dòng)，也即能帶動(dòng)被固定夾緊臂14和活動(dòng)夾緊臂16夾持的物體轉(zhuǎn)動(dòng)。

滾動(dòng)機(jī)構(gòu)21包括若干個(gè)夾設(shè)在翻轉(zhuǎn)盤13和固定盤19之間的第一滾珠22，若干第一滾珠22相互間隔均勻的排列成環(huán)形，還包括若干設(shè)置在翻轉(zhuǎn)盤13和夾套20之間的第二滾珠23，若干第二滾珠23相互間隔均勻的排列成環(huán)形。

第一滾珠22和第二滾珠23使面摩擦轉(zhuǎn)變成滾動(dòng)摩擦，減少摩擦阻力。

夾套20包括兩個(gè)半套24，兩個(gè)半套24用螺栓固定連接，翻轉(zhuǎn)盤13和固定盤19呈圓盤形，半套24內(nèi)設(shè)有環(huán)形卡臺(tái)28，翻轉(zhuǎn)盤13和固定盤19分別嵌設(shè)在兩個(gè)半套24的環(huán)形卡臺(tái)20中，形成定位夾持。

如上所述，夾緊器15可以是氣缸或油缸，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解到，氣缸的夾持力較弱，且需要額外增設(shè)氣路。而油缸的夾持力較強(qiáng)，可以滿足不同需求的夾持力，使對(duì)物體的夾持穩(wěn)定，但油缸需要有油路，由于夾緊器15在工作過程中會(huì)隨翻轉(zhuǎn)盤13周向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此油缸的油路也會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致繞線。

在本實(shí)施例中，夾緊器15為油缸，為了解決繞線問題，本實(shí)施例提供了以下技術(shù)方案：翻轉(zhuǎn)盤13和固定盤19上分別設(shè)有兩個(gè)同心的環(huán)形油槽29，當(dāng)翻轉(zhuǎn)盤13和固定盤19被夾套20夾緊后，翻轉(zhuǎn)盤13和固定盤19上的環(huán)形油槽29相互對(duì)應(yīng)從而拼合兩個(gè)同心的環(huán)形油路30，其中一個(gè)環(huán)形油路30連接油缸的出油口，另一個(gè)環(huán)形油路30連接油缸的進(jìn)油口。每個(gè)環(huán)形油路30的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)環(huán)形的密封條31。

在固定盤19上設(shè)有一個(gè)進(jìn)油口19a和出油口19b，進(jìn)油口19a和出油口19b分別連接一個(gè)環(huán)形油路30。進(jìn)油口19a和出油口19b用軟管連接液壓泵站，液壓泵站是公知常識(shí)，這樣，油缸進(jìn)出油通過環(huán)形油路30后能與液壓泵站實(shí)現(xiàn)連接，且不會(huì)造成繞線，結(jié)構(gòu)非常巧妙。

如圖2、圖4和圖5所示，所述的工作臺(tái)100包括能讓木板縱向滾動(dòng)的縱向平移組件42和能讓木板橫向滾動(dòng)的橫向平移組件43，所述的縱向平移組件42底部設(shè)有能改變縱向平移組件42水平高度的第一抬升機(jī)構(gòu)44，橫向平移組件43底部設(shè)有能改變橫向平移組件43水平高度的第二抬升機(jī)構(gòu)45。

在本實(shí)施例中，第一抬升機(jī)構(gòu)44與中心平移組件42相配適，用于改變縱向平移組件42的高度，縱向平移組件42可以是皮帶輪輸送機(jī)，當(dāng)木板101需要縱向移動(dòng)時(shí)，第一抬升機(jī)構(gòu)44工作使縱向平移組件42升高，皮帶輪輸送機(jī)工作即可將木板縱向移動(dòng)。

第二抬升機(jī)構(gòu)45與橫向平移組件43相配適，用于改變橫向平移組件43的高度，橫向平移組件43也可以是皮帶輪輸送機(jī)，當(dāng)木板101需要橫向移動(dòng)時(shí)，第二抬升機(jī)構(gòu)45工作使橫向平移組件43升高，皮帶輪輸送機(jī)工作即可將木板橫向移動(dòng)。

也即，第一抬升機(jī)構(gòu)44與第二抬升機(jī)構(gòu)45通過改變縱向平移組件42或橫向平移組件43的高度，從而使木板101與其中一個(gè)平移組件接觸，與另一平移組件脫離。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，抬升機(jī)構(gòu)可以是氣缸或油缸，也可以使用機(jī)械組件如絲桿等。

再結(jié)合圖2和圖5所示，橫向平移組件43包括若干相互平行的橫向支撐條46，橫向支撐條46上設(shè)有若干橫向滾輪47，所述的縱向平移組件42包括縱向平移臺(tái)48，所述的縱向平移臺(tái)48上設(shè)有若干相互平行縱向支撐條49，縱向支撐條49上設(shè)有若干縱向滾輪50，第一抬升機(jī)構(gòu)44包括設(shè)在縱向平移臺(tái)48底部的縱向抬升器51，該縱向抬升器具有能沿著軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的輸出軸，第二抬升機(jī)構(gòu)45包括設(shè)在橫向支撐條46底部的橫向抬升器52，該橫向抬升器52具有能沿著軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的輸出軸?？v向抬升器51和橫向抬升器52可以是氣缸或油缸。

在本實(shí)施例中，橫向支撐條46和縱向支撐條49相互平行且依次間隔設(shè)置，橫向支撐條46和縱向支撐條49在各自升降過程中不會(huì)相互干擾。縱向平移臺(tái)48可以若干相互直線架，直線架與縱向支撐條垂直，直線架位于縱向支撐條下方，縱向抬升器51位于直線架底部。

縱向抬升器51和橫向抬升器52分別有若干個(gè)且間隔均勻的設(shè)置，所述的橫向滾輪47和縱向滾輪50的軸心線相互垂直，也即滾動(dòng)面呈90°，因此滾動(dòng)方向夾角也是90°，形成可以縱橫滾動(dòng)的效果，所述的橫向支撐條46的兩端設(shè)有橫向支架53，橫向抬升器52位于橫向支架53底部。

橫向支架53采用若干直線條，直線條與橫向支撐條46垂直設(shè)置，橫向支架53與縱向平移臺(tái)48相互平行但在豎直方向上沒有投影重合，因此橫向支架53與縱向平移臺(tái)48在升降過程中也不會(huì)相互干擾。

至少一個(gè)橫向支撐條46上的橫向滾輪47用橫向連接組件54相互連接，橫向連接組件54連接有電機(jī)(圖中未示出)，至少一個(gè)縱向支撐條49上的縱向滾輪50用縱向連接組件55相互連接，縱向連接組件55連接有電機(jī)(圖中未示出)。

在本實(shí)施例中，橫向連接組件54包括固定于橫向滾輪47端部的橫向鏈輪56，兩個(gè)相鄰的橫向滾輪47之間的橫向鏈輪56用橫向鏈條57連接，且其中一個(gè)橫向鏈輪56連接電機(jī)，設(shè)置在同一個(gè)橫向支撐條46上的橫向滾輪47被橫向鏈條57依次連接，形成一個(gè)主動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)，其余橫向支撐條46上的橫向滾輪47形成被動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)。

縱向連接組件55包括固定于縱向滾輪50端部的縱向鏈輪58，兩個(gè)相鄰的縱向滾輪50之間的縱向鏈輪58用縱向鏈條59連接且其中一個(gè)縱向鏈輪58連接電機(jī)，該結(jié)構(gòu)與上述的橫向連接組件54的原理類似。

本發(fā)明的工作過程是：

如圖1所示，木板101在工作臺(tái)100上，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)座11是相對(duì)設(shè)置的，中心線優(yōu)選在一條直線上，如圖2所示，圖2示出了如何夾持木板及翻轉(zhuǎn)的過程，具體實(shí)現(xiàn)步驟如下。

在圖1中，固定夾緊臂14與活動(dòng)夾緊臂16跟木板101在水平距離，以及豎直距離上均不匹配，需要調(diào)整高度并靠近木板才能形成夾持。再結(jié)合圖2所示，翻轉(zhuǎn)頂升氣缸27首先動(dòng)作，調(diào)整翻轉(zhuǎn)馬達(dá)12的高度，從而調(diào)整固定夾緊臂14和活動(dòng)夾緊臂16的高度，與木板101相配適，翻轉(zhuǎn)座移動(dòng)氣缸26動(dòng)作，翻轉(zhuǎn)座11移動(dòng)后使固定夾緊臂14和活動(dòng)夾緊臂16靠近木板并將木板至于兩者中間，此時(shí)完成夾持翻轉(zhuǎn)前的定位。

夾緊器15動(dòng)作，拉動(dòng)活動(dòng)夾緊臂16靠近固定夾緊臂14，木板101被夾緊，翻轉(zhuǎn)頂升氣缸27再次動(dòng)作，增加行程，使木板上升，翻轉(zhuǎn)馬達(dá)12動(dòng)作，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)盤13轉(zhuǎn)動(dòng)，也即帶動(dòng)被固定夾緊臂14和活動(dòng)夾緊臂16夾持的木板轉(zhuǎn)動(dòng)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，翻轉(zhuǎn)頂升氣缸27可以選用市售的行程可調(diào)氣缸，翻轉(zhuǎn)頂升氣缸27也可以選用油缸，具體的選型根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的需求確定。

當(dāng)木板101需要橫向移動(dòng)時(shí)：橫向抬升器52驅(qū)動(dòng)橫向支架53升高，橫向支撐條46升高，木板101脫離縱向支撐條49，連接有電機(jī)的橫向滾輪47轉(zhuǎn)動(dòng)，木板沿橫向滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向移動(dòng)。

當(dāng)木板需要縱向移動(dòng)時(shí)：縱向抬升器51驅(qū)動(dòng)縱向平移臺(tái)48升高，縱向支撐條49也同步升高，木板脫離橫向支撐條，連接有電機(jī)的縱向滾輪50轉(zhuǎn)動(dòng)，木板沿縱向滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向移動(dòng)。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。