本發(fā)明涉及一種茶葉碼垛機(jī)。

背景技術(shù)：
碼垛機(jī)是將輸送機(jī)輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。由于其可實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握，動(dòng)作平穩(wěn)可靠，碼垛過程完全自動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無須人工干預(yù)，可大大地減少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，具有廣泛的適用范圍。在茶葉的生產(chǎn)加工過程中，碼垛機(jī)也是必不可少的，現(xiàn)在市面上碼垛機(jī)也比較常見，但是如何提供一種結(jié)構(gòu)最合理，碼垛效率最佳的碼垛機(jī)，一直是個(gè)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種茶葉碼垛機(jī)，解決現(xiàn)有的茶葉碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)不夠合理，碼垛效率不佳的問題。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種茶葉碼垛機(jī)，包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)，和進(jìn)料機(jī)構(gòu)相連的輸料機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)輸料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于支撐輸料機(jī)構(gòu)的支撐機(jī)構(gòu)，設(shè)置在輸料機(jī)構(gòu)上的承垛出垛機(jī)構(gòu)；輸料機(jī)構(gòu)水平向上傾斜設(shè)置，其上設(shè)置用于調(diào)節(jié)輸料機(jī)構(gòu)水平傾斜角度的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，輸料機(jī)構(gòu)包括傳輸支架，傳輸支架兩端分別鉸接有主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒，主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒之間繞有輸送帶；傳輸支架靠近主動(dòng)滾筒的一端還設(shè)置有兩端固定在進(jìn)料機(jī)構(gòu)上的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸；主動(dòng)滾筒通過第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)裝置在進(jìn)料機(jī)構(gòu)上，并由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制；傳輸支架通過第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)裝置在進(jìn)料機(jī)構(gòu)上。為了簡單、可靠實(shí)現(xiàn)承垛和出垛，承垛出垛機(jī)構(gòu)包括若干組設(shè)置在輸送帶上的機(jī)械手；每個(gè)機(jī)械手包括設(shè)置在輸送帶上的第一固定塊、第二固定塊，一端和第一固定塊相鉸接的曲桿，和曲桿另一端相鉸接的支桿，支桿另一端和弧形撥桿相鉸接，弧形撥桿的一端和第二固定塊鉸接，支桿上設(shè)置有和弧形撥桿適配的收納槽；第二固定塊上設(shè)置有限制弧形撥桿后靠距離的限位塊；每組機(jī)械手包括兩個(gè)分別設(shè)置在輸送帶左側(cè)和右側(cè)的機(jī)械手，且兩個(gè)機(jī)械手水平位置相同。優(yōu)選的，支撐機(jī)構(gòu)為方形框架結(jié)構(gòu)，包括兩根分別固定在進(jìn)料機(jī)構(gòu)和傳輸支架上的橫桿；支撐機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、傳輸支架三者間呈三角形布置。為了更好的實(shí)現(xiàn)傳輸機(jī)構(gòu)的高度調(diào)節(jié)，滿足對碼垛機(jī)不同的高度要求，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在方形框架結(jié)構(gòu)上的兩根平行設(shè)置的第一傳動(dòng)桿、第二傳動(dòng)桿；傳輸支架左右兩側(cè)下端分別設(shè)置有一個(gè)限位軌跡槽，固定在傳輸支架內(nèi)的橫桿設(shè)置在兩個(gè)限位軌跡槽之間；橫桿的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在方形框架結(jié)構(gòu)內(nèi)，且其兩端的端部均設(shè)置有可帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的第二從動(dòng)輪；第一傳動(dòng)桿的一端端部連接設(shè)置有卡槽，卡槽內(nèi)裝置有可帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的操作把手；第一傳動(dòng)桿中間位置裝置有第一主動(dòng)輪；第二傳動(dòng)桿中間位置裝置有和第一主動(dòng)輪適配的第一從動(dòng)輪，第一主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪之間通過傳送帶相接；第二傳動(dòng)桿的兩端均設(shè)置有可隨其轉(zhuǎn)動(dòng)的第二主動(dòng)輪，位于傳輸支架同一側(cè)的第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪之間通過傳送帶相接；傳輸支架下端面還固定設(shè)置有限位桿；還包括兩端分別固定在限位桿和固定在傳輸支架內(nèi)的橫桿上的限位繩索。為了更好地實(shí)現(xiàn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的推動(dòng)及將料從進(jìn)料機(jī)構(gòu)更便捷傳至傳輸支架，進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括支架，支架的前端設(shè)置有和傳輸支架相適配的弧形下料槽口，支架的底部四角兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)車輪，支架的后端設(shè)置有推動(dòng)手柄；支架內(nèi)設(shè)置容納腔。為了更合理實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在容納腔內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)上裝置有驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，還包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支架上的第一驅(qū)動(dòng)軸，第一驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有和驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪相適配的第一驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪，支架上還有第二驅(qū)動(dòng)軸，第二驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有和第一驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪相適配的第二驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪；第二驅(qū)動(dòng)軸的兩端端部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)副主動(dòng)輪；第一轉(zhuǎn)軸的兩端端部設(shè)置有和驅(qū)動(dòng)副主動(dòng)輪相適配的驅(qū)動(dòng)副從動(dòng)輪。為了保證碼垛機(jī)推動(dòng)至離電源插座較遠(yuǎn)距離時(shí)，電機(jī)供電不會(huì)受到影響，支架的容納腔內(nèi)還設(shè)置有和驅(qū)動(dòng)電機(jī)相適配的繞線輪，繞線輪上設(shè)置有繞線手柄，繞線手柄設(shè)置在支架后壁上。為了保護(hù)已堆好的茶葉垛中的茶葉不會(huì)被碼垛機(jī)的傳輸支架給壓壞，還包括設(shè)置在傳輸支架背部用于保護(hù)茶葉的護(hù)垛機(jī)構(gòu)，護(hù)垛機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在傳輸支架背部的護(hù)垛支架，設(shè)置在護(hù)垛支架上的防護(hù)罩。更進(jìn)一步，輸送帶包括相互平行設(shè)置的兩根，每組機(jī)械手的兩個(gè)機(jī)械手分別設(shè)置在一根輸送帶上，兩根輸送帶之間設(shè)置有連接片；傳輸支架位于主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒之間設(shè)置有若干和輸送帶相適配的輔助滾筒。本發(fā)明的有益效果：進(jìn)料機(jī)構(gòu)，輸料機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)，承垛出垛機(jī)構(gòu)，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及護(hù)垛機(jī)構(gòu)，簡單便捷實(shí)現(xiàn)茶葉的堆垛，承垛出垛機(jī)構(gòu)通過高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)高度，可以滿足不同高度垛堆的需求，適用性強(qiáng)；護(hù)垛機(jī)構(gòu)能夠保證你碼垛機(jī)在堆垛的時(shí)候，不會(huì)對垛堆造成損傷。減料機(jī)構(gòu)內(nèi)的弧形下料槽口使得料從進(jìn)料機(jī)構(gòu)到傳輸支架的過程更加簡便。繞線輪能夠滿足驅(qū)動(dòng)電機(jī)上電源線可以適應(yīng)遠(yuǎn)距離插座。整個(gè)碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)合理，能夠有效提高碼垛效率。本發(fā)明能夠有效解決現(xiàn)有茶葉碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)不夠合理，碼垛效率不佳的問題。且結(jié)構(gòu)簡單，便于實(shí)現(xiàn)，可廣泛應(yīng)用于茶葉碼垛領(lǐng)域。以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行較為詳細(xì)的說明。附圖說明圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意簡圖。圖2為輸料機(jī)構(gòu)、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、護(hù)垛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，為了更加清楚直觀顯示上述各結(jié)構(gòu)的連接關(guān)系，圖中省去了部分輸送帶。圖3為進(jìn)料機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)及輸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，輸料機(jī)構(gòu)及支撐機(jī)構(gòu)有部分省略。圖4為承垛出垛機(jī)構(gòu)位于輸料機(jī)構(gòu)上的局部結(jié)構(gòu)示意圖，圖中僅畫了一個(gè)機(jī)械手，并只截取了一段輸料機(jī)構(gòu)。注：關(guān)于本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)，需綜合圖1至圖4上表示的內(nèi)容。具體實(shí)施方式實(shí)施例,如圖1至圖4所示的一...