技術(shù)特征：
1.一種茶葉碼垛機(jī)，其特征在于：包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)(101)，和進(jìn)料機(jī)構(gòu)(101)相連的輸料機(jī)構(gòu)(102)，用于驅(qū)動輸料機(jī)構(gòu)(102)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于支撐輸料機(jī)構(gòu)(102)的支撐機(jī)構(gòu)(103)，設(shè)置在輸料機(jī)構(gòu)(102)上的承垛出垛機(jī)構(gòu)(104)；輸料機(jī)構(gòu)(102)水平向上傾斜設(shè)置，其上設(shè)置用于調(diào)節(jié)輸料機(jī)構(gòu)(102)水平傾斜角度的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；輸料機(jī)構(gòu)(102)包括傳輸支架(1)，傳輸支架(1)兩端分別鉸接有主動滾筒(2)和從動滾筒(3)，主動滾筒(2)和從動滾筒(3)之間繞有輸送帶(4)；傳輸支架(1)靠近主動滾筒(2)的一端還設(shè)置有兩端固定在進(jìn)料機(jī)構(gòu)(101)上的第一轉(zhuǎn)軸(31)和第二轉(zhuǎn)軸(36)；主動滾筒(2)通過第一轉(zhuǎn)軸(31)可轉(zhuǎn)動裝置在進(jìn)料機(jī)構(gòu)(101)上，并由驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制；傳輸支架(1)通過第二轉(zhuǎn)軸(36)可轉(zhuǎn)動裝置在進(jìn)料機(jī)構(gòu)(101)上；承垛出垛機(jī)構(gòu)(104)包括若干組設(shè)置在輸送帶(4)上的機(jī)械手；每個機(jī)械手包括設(shè)置在輸送帶(4)上的第一固定塊(5)、第二固定塊(8)，一端和第一固定塊(5)相鉸接的曲桿(6)，和曲桿(6)另一端相鉸接的支桿(7)，支桿(7)另一端和弧形撥桿(9)相鉸接，弧形撥桿(9)的一端和第二固定塊(8)鉸接，支桿(7)上設(shè)置有和弧形撥桿(9)適配的收納槽；第二固定塊(8)上設(shè)置有限制弧形撥桿(9)后靠距離的限位塊(11)；每組機(jī)械手包括兩個分別設(shè)置在輸送帶(4)左側(cè)和右側(cè)的機(jī)械手，且兩個機(jī)械手水平位置相同。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的茶葉碼垛機(jī)，其特在于：支撐機(jī)構(gòu)(103)為方形框架結(jié)構(gòu)(12)，包括兩根分別固定在進(jìn)料機(jī)構(gòu)(101)和傳輸支架(1)上的橫桿(13)；支撐機(jī)構(gòu)(103)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)(101)、傳輸支架(1)三者間呈三角形布置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的茶葉碼垛機(jī)，其特在于：高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動設(shè)置在方形框架結(jié)構(gòu)(12)上的兩根平行設(shè)置的第一傳動桿(14)、第二傳動桿(15)；傳輸支架(1)左右兩側(cè)下端分別設(shè)置有一個限位軌跡槽(16)，固定在傳輸支架(1)內(nèi)的橫桿(13)設(shè)置在兩個限位軌跡槽(16)之間；橫桿(13)的兩端可轉(zhuǎn)動設(shè)置在方形框架結(jié)構(gòu)(12)內(nèi)，且其兩端的端部均設(shè)置有可帶動其轉(zhuǎn)動的第二從動輪(17)；第一傳動桿(14)的一端端部連接設(shè)置有卡槽，卡槽內(nèi)裝置有可帶動...