本發(fā)明涉及起重機及物料搬運領域，尤其涉及一種起重機的端梁機構。

背景技術：
車輪產生啃軌現(xiàn)象主要是由于車輪水平偏斜和垂直偏斜導致。目前,國內較多廠家對起重機啃軌問題進行研究，希望可以解決啃軌后起重機車輪組能快速調整的問題。起重機啃軌問題可以認為是以下三個問題的疊加：(1)車輪垂直偏斜，(2)車輪水平偏斜，(3)車輪中心線與軌道中心線偏離(車輪組與軌道中心不共面)。國內典型車輪結構多采用角型軸承箱安裝方式,通過調整角型軸承箱垂直或水平調節(jié)板的厚度來調節(jié)車輪水平或垂直偏差。該結構存在以下缺點：(1)用于車輪定位的水平和垂直調節(jié)板在出廠前直接焊在車架上,實際調整時需割開后重新調整焊接,或在車輪軸承箱體和調節(jié)板之間加調整墊板來處理。前者需現(xiàn)場割掉后再焊接處理，工作量較大,后者會使調整墊與軸承箱體受力不均勻,長期使用后造成軸承箱體變形,而且調整需反復拆裝、調整，過程比較麻煩。(2)調整時往往忽略所用車輪組的軸承形式,對某些未采用調心軸承的車輪組將強行改變兩個軸承箱體中心的同軸度,大大降低了軸承的使用壽命,使軸承很快發(fā)生碎裂。國內也有企業(yè)進行了偏心可調車輪組的研究，提出了偏心軸承箱的結構，該結構可以在一定程度上調整調心軸承軸線水平偏斜和垂直偏斜的問題，但是由于調整車輪水平偏斜時，會對垂直方向產生很大影響，調整車輪垂直偏斜時，也會對水平方向產生很大影響，施工現(xiàn)場工人難以實際操作。導致起重機發(fā)生啃軌時，調整結果時好時壞，調整效果并不穩(wěn)定。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術存在的缺陷，提出一種可以獨立調整車輪水平偏斜、垂直偏斜的問題的端梁結構。本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種易于調節(jié)的可調端梁結構，包括端梁和車輪組，所述端梁兩側分別設置有內側偏心軸承座和外側偏心軸承座；所述的車輪組包括輪體和安裝所述輪體的輪軸，所述輪軸兩端均設置有調心軸承，所述輪軸的兩端分別通過調心軸承分別安裝在所述內側偏心軸承座和外側偏心軸承座上；所述內側偏心軸承座外圓表面的中心線到輪軸中心線的方向與所述外側偏心軸承座外圓表面的中心線到輪軸中心線的方向相互垂直。作為優(yōu)選，為便于調節(jié)，所述內側偏心軸承座外圓表面的中心線到輪軸中心線的方向為水平方向；所述外側偏心軸承座外圓表面的中心線到輪軸中心線的方向為垂直方向。進一步地，為便于旋轉所述的內、外側偏心軸承座，所述端梁的內側設置有用于安裝內側偏心軸承座的內側支撐板，所述端梁的外側設置有用于安裝外側偏心軸承座的外側支撐板；所述的內側支撐板與所述內側偏心軸承座外圓共中心線，所述的外側支撐板與所述的外側偏心軸承座外圓共中心線。作為優(yōu)選，為便于測量車輪的偏斜程度及偏斜量，所述的外側支撐板上設置有垂直偏斜檢測孔和水平偏斜檢測孔。作為優(yōu)選，為便于內側、外側偏心軸承座的轉動及固定，所述的內側偏心軸承座和外側偏心軸承座上均設置有調節(jié)塊，所述調節(jié)塊上設置有弧形槽；所述內側支撐板和外側支撐板上與弧形槽相對的位置均設置有螺栓，所述螺栓穿過該弧形槽；所述調節(jié)塊上還設置有用于鎖緊調節(jié)塊的鎖緊螺釘。進一步地，為便于對車輪組進行平移，實現(xiàn)對車輪中心線與軌道中心線偏離現(xiàn)象的調節(jié)，所述內側偏心軸承座和外側偏心軸承座上設置有鎖緊螺母。進一步地，為避免鎖緊螺母在起重機運行過程中松脫，所述的內側偏心軸承座和外側偏心軸承座上設置有用于固定鎖緊螺母的緊定螺釘。有益效果：本發(fā)明將車輪組和端梁作為一個系統(tǒng)考慮，車輪組的內、外側偏心軸承座的偏心方向相對于車輪軸呈90°布置，可以獨立調整車輪水平偏斜、垂直偏斜以及車輪組與軌道中心不共面三種問題，避免了現(xiàn)有的結構在調整水平或垂直偏斜時會對其他方向的偏斜造成較大影響。附圖說明下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。圖1是本發(fā)明可調端梁結構安裝示意圖；圖2是偏心軸承座與車輪組裝配立體結構示意圖；圖3是圖2左視剖視圖；圖4是圖2的俯視剖視圖；圖5是端梁與車輪組安裝裝配結構示意圖；圖6是端梁內側支撐板與輪軸位置關系示意圖；圖7是端梁外側支撐板與輪軸位置關系示意圖；圖8是調整內側偏心軸承座時內側調心軸承軸線繞內側支撐板中心線的運動軌跡；圖9是調整外側偏心軸承座時輪軸軸線繞外側支撐板中心線的運動軌跡；圖10是調整內側偏心軸承座是輪軸軸線位置隨內側、外側支撐板中心線角度變化的關系圖；圖11是調整內側、外側偏心軸承座時測量尺寸Len的變化結果。其中:1.端梁，11.內側支撐板，12.外側支撐板，13.垂直偏斜檢測孔，14.水平偏斜檢測孔，2.內側偏心軸承座，21.旋緊螺母，22.調節(jié)塊，23.弧形槽，24.螺栓，3.外側偏心軸承座，4.輪體，5.輪軸，6.調心軸承。具體實施方式實施例如圖1、2、3、5所示，一種易于調節(jié)的可調端梁1結構，包括端梁1和車輪組，所述端梁1兩側分別設置有內側偏心軸承座2和外側偏心軸承座3；所述的車輪組包括輪體4和安裝所述輪體4的輪軸5，所述輪軸5兩端均設置有調心軸承6，所述輪軸5的兩端分別通過調心軸承6分別安裝在所述內側偏心軸承座2和外側偏心軸承座3上；如圖3～4所示，所述內側偏心軸承座2外圓表面的中心線到輪軸5中心線的方向與所述外側偏心軸承座3外圓表面的中心線到輪軸5中心線的方向相互垂直。本實施例以以下優(yōu)選結構為例，如圖3和4所示，所述內側偏心軸承座2外圓表面的中心線到輪軸5中心線的方向為水平方向；所述外側偏心軸承座3外圓表面的中心線到輪軸5中心線的方向為垂直方向。(如圖3和4所示，在垂直方向上外側偏心軸承座3外圓表面的中心線偏離輪軸5中心線的偏心量為e，在水平方向上無偏心量；在垂直方向上內側偏心軸承座2外圓表面的中心線與輪軸5中心線無偏心量，在水平方向上偏心量為e)為便于旋轉所述的內側偏心軸承座2和外側偏心軸承座3，如圖6和7所示，所述端梁1的內側設置有用于安裝內側偏心軸承座2的內側支撐板11，所述端梁1的外側設置有用于安裝外側偏心軸承座3的外側支撐板12；所述的內側支撐板11與所述內側偏心軸承座2外圓共中心線，所述的外側支撐板12與所述的外側偏心軸承座3外圓共中心線；所述的外側支撐板12上設置有垂直偏斜檢測孔13和水平偏斜檢測孔14。為便于內側偏心軸承座2和外側偏心軸承座3的轉動及固定，如圖1、2和5所示，所述的內側偏心軸承座2和外側偏心軸承座3上均設置有調節(jié)塊22，所述調節(jié)塊22上設置有弧形槽23；所述內側支撐板11和外側支撐板12上與弧形槽23相對的位置均設置有螺栓24，所述螺栓24穿過該弧形槽23；所述調節(jié)塊22上還設置有用于鎖緊調節(jié)塊22的鎖緊螺釘。為便于對車輪組進行平移，如圖1～4所示，所述內側偏心軸承座2和外側偏心軸承座3上設置有鎖緊螺母21，通過松開一側鎖緊螺母21，擰緊另一側鎖緊螺母21顆將車輪組整體平移，實現(xiàn)對車輪中心線與軌道中心線偏離現(xiàn)象的調節(jié)；為避免鎖緊螺母21在起重機運行過程中松脫，所述的內側偏心軸承座2和外側偏心軸承座3上設置有用于固定鎖緊螺母21的緊定螺釘。對于大型鋼結構而言機械加工的誤差不可避免，并且端梁1在使用過程中焊接殘余應力的釋放不可避免的使鋼結構發(fā)生變形，從而使調心軸承6軸線發(fā)生水平和垂直方向的偏斜。如圖8所示，調整內側偏心軸承座2時，內側調心軸承6軸線的軌跡是以偏心量e繞端梁1內側支撐板11中心線位置的圓形軌跡，H為輪軸5線垂直方向移動的距離，δH為調整調心軸承6軸線垂直方向移動時，引起水平方向的擾動，α為內側偏心軸承座2沿內側支撐板11中心線旋轉的角度。公式(1)如下：如圖9所示，調整外側偏心軸承座3時，外側調心軸承6軸線的軌跡為以偏心量e繞端梁1外側支撐板12中心線位置的圓形軌跡，L為輪軸5線水平方向移動距離，δL為調整調心軸承6軸線水平方向移動時，引起垂直方向的擾動，β為外側偏心軸承座3沿外側支撐板12中心線旋轉的角度。公式(2)如下：根據(jù)公式(1)和公式(2)計算得到的內側偏心軸承座2、外側偏心軸承座3調整時，調心軸承6軸線隨旋轉角度的變化，如圖10所示。從圖中10可以看出，對可調端梁1內側偏心軸承座2進行調整時，內側調心軸承6的軸線進行垂直方向的調整，變化范圍為(-0.52～0.52)×e，而對內側調心軸承6軸線水平方向的擾動量僅為(-0.03～0.03)×e，兩者相差超過15倍，在工程實際應用中可以近似認為，對內側調心軸承6軸線進行調整時，會對輪軸5線的垂直偏斜進行調整，但不會對輪軸5線水平偏斜造成影響。同樣的，對外側調心軸承6軸線進行調整時，會對輪軸5線的水平偏斜進行調整，但不會對輪軸5線垂直偏斜造成影響。以輪體4直徑為250mm的可調端梁1為例，如圖5所示，研究內側偏心軸承座2、外側偏心軸承座3調整時輪體4端面和端梁1鋼結構之間的尺寸變化，其名義測量尺寸Len為43mm。調整內側偏心軸承座2、外側偏心軸承座3時測量尺寸Len的變化結果如圖11所示。其中L1-I和L2-I為內側偏心軸承座2調整時，垂直偏斜檢測孔13和水平偏斜檢測孔14處輪體4端面和端梁1鋼結構之間的的尺寸變化；L1-O和L2-O為外側偏心軸承座3調整時，垂直偏斜檢測孔13和水平偏斜檢測孔14處輪體4端面和端梁1鋼結構之間的尺寸變化。從圖中可以看出，通過外側偏心軸承座3調整時，輪體4端面和鋼結構尺寸變化可以達到1.19毫米，而擾動僅僅為0.08毫米。在起重機使用過程中，如果發(fā)生了啃軌現(xiàn)象，可調端梁1的調整方法可以按如下步驟進行。1)通過端梁1垂直偏斜檢測孔13和水平偏斜檢測孔14測量輪體4端面和端梁1鋼結構之間的尺寸，并將測量結果分別記為L1和L2。2)首先向一側旋轉內側偏心軸承座2，通過垂直偏斜檢測孔13測量尺寸L1，如果L1與設計理論值相比較呈增加趨勢，則反方向旋轉內側偏心軸承座2，使測量結果L1趨近與設計的理論值，同時保證水平偏斜檢測孔14測量尺寸L2取得最小值。3)然后向一側旋轉外側偏心軸承座3，通過水平偏斜檢測孔14測量尺寸L2，如果L2與設計理論值相比較呈增加趨勢，則反方向旋轉外側偏心軸承座3，使測量結果L2趨近與設計的理論值，同時保證垂直偏斜檢測孔13測量尺寸L1取得最小值。4)在實際調整過程中，可以使L2的值小于L1，此時，車輪組呈“外八字”偏斜，該種偏斜形式是一種比較理想的裝配形式。5)當調整完成后測量得到的尺寸L1比設計尺寸大時，可以松開外側鎖緊螺母21，然后旋緊內側鎖緊螺母21使得車輪組整體向外側移動；當調整完成后測量得到的尺寸L1比設計尺寸小時，可以松開內側鎖緊螺母21，然后旋緊外側鎖緊螺母21使得車輪組整體向右移動。6)整體調整完成后，通過緊定螺釘固定鎖緊螺母21，防止鎖緊螺母21在起重機運行過程中松脫。應當理解，以上所描述的具體實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。由本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之中。