一種作業(yè)范圍可調(diào)的機械手臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種作業(yè)范圍可調(diào)的機械手臂，包括固定座；固定座上設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)的主軸上設(shè)有主動輪、固定臂，固定臂上設(shè)有上松緊輪調(diào)節(jié)軌道、下松緊輪調(diào)節(jié)軌道、活動臂調(diào)節(jié)軌道，活動臂調(diào)節(jié)軌道上設(shè)有至少兩個定位孔，活動臂調(diào)節(jié)軌道上設(shè)有活動臂，活動臂上設(shè)有活動軌道，從動軸通過軸承設(shè)于活動臂上，從動軸上設(shè)有從動輪、夾持機構(gòu)；上松緊輪設(shè)于上松緊輪調(diào)節(jié)軌道上，下松緊輪設(shè)于下松緊輪調(diào)節(jié)軌道上，傳動帶連接主動輪、從動輪、上松緊輪、上松緊輪。本實用新型采用同一驅(qū)動機構(gòu)來同時驅(qū)動手臂和夾持機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，控制方便，減少了驅(qū)動機構(gòu)的數(shù)量，降低了生產(chǎn)成本；而且手臂可調(diào)節(jié)臂的長度，使得整體的機械手臂適用范圍更廣。
【專利說明】
一種作業(yè)范圍可調(diào)的機械手臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機械手臂領(lǐng)域，具體地說涉及一種作業(yè)范圍可調(diào)的機械手臂。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的機械手臂，雖然其具備自動夾取工件的效果，但是，其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜；而且其手臂的移動范圍受限，其夾持機構(gòu)也無法進(jìn)行有效的旋轉(zhuǎn)。綜合上述原因，現(xiàn)有技術(shù)中的機械手臂作業(yè)時，無法進(jìn)行長距離且范圍較廣的夾取工件，進(jìn)而使得機械手臂的適用范圍受到極大限制。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種作業(yè)范圍可調(diào)的機械手臂，以克服現(xiàn)有技術(shù)中機械手臂存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、無法進(jìn)行長距離且范圍較廣的夾取工件的缺陷。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的作業(yè)范圍可調(diào)的機械手臂包括安裝于流水線上的固定座，還包括驅(qū)動機構(gòu)、主動輪、傳動帶、從動輪、從動軸、夾持機構(gòu)、上松緊輪、下松緊輪、固定臂、活動臂;所述固定座上設(shè)有所述驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)的主軸上設(shè)有所述主動輪、固定臂，所述固定臂上設(shè)有上松緊輪調(diào)節(jié)軌道、下松緊輪調(diào)節(jié)軌道、活動臂調(diào)節(jié)軌道，所述活動臂調(diào)節(jié)軌道上設(shè)有至少兩個定位孔，所述活動臂調(diào)節(jié)軌道上設(shè)有所述活動臂，所述活動臂上設(shè)有活動軌道，所述從動軸通過軸承設(shè)于所述活動臂上，所述從動軸上設(shè)有所述從動輪、夾持機構(gòu);所述上松緊輪設(shè)于所述上松緊輪調(diào)節(jié)軌道上，所述下松緊輪設(shè)于所述下松緊輪調(diào)節(jié)軌道上，所述傳動帶連接所述主動輪、從動輪、上松緊輪、上松緊輪。
[0005]其中，所述驅(qū)動機構(gòu)為電機。
[0006]其中，所述定位孔設(shè)有六個。
[0007]其中，所述軸承為球軸承。
[0008]其中，所述機械手臂還包括一個螺釘，所述螺釘用于連接于所述活動軌道和定位孔上。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單，制造和維護(hù)成本低，占用空間小，采用同一驅(qū)動機構(gòu)來同時驅(qū)動手臂和夾持機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，不僅控制方便，精度更高，減少了驅(qū)動機構(gòu)的數(shù)量，降低了生產(chǎn)成本;而且本實用新型的手臂可調(diào)節(jié)臂的長度，增加或者縮短夾取工件的距離，使得整體的機械手臂適用范圍更廣，最大化地滿足生產(chǎn)的需求。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型作業(yè)范圍可調(diào)的機械手臂的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0012]本實用新型的作業(yè)范圍可調(diào)的機械手臂如圖1所示，包括安裝于流水線上的固定座I，還包括驅(qū)動機構(gòu)2、主動輪3、傳動帶4、從動輪5、從動軸6、夾持機構(gòu)7、上松緊輪8、下松緊輪9、固定臂10、活動臂11;所述固定座上設(shè)有所述驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)的主軸12上設(shè)有所述主動輪、固定臂，所述固定臂上設(shè)有上松緊輪調(diào)節(jié)軌道13、下松緊輪調(diào)節(jié)軌道14、活動臂調(diào)節(jié)軌道15，所述活動臂調(diào)節(jié)軌道上設(shè)有至少兩個定位孔16(本實施例所述定位孔設(shè)有六個)，所述活動臂調(diào)節(jié)軌道上設(shè)有所述活動臂，所述活動臂上設(shè)有活動軌道18，所述從動軸通過軸承17(本實施例所述軸承為球軸承)設(shè)于所述活動臂上，所述從動軸上設(shè)有所述從動輪、夾持機構(gòu);所述上松緊輪設(shè)于所述上松緊輪調(diào)節(jié)軌道上，所述下松緊輪設(shè)于所述下松緊輪調(diào)節(jié)軌道上，所述傳動帶連接所述主動輪、從動輪、上松緊輪、上松緊輪。所述驅(qū)動機構(gòu)為電機。電機轉(zhuǎn)動，主動輪轉(zhuǎn)動、固定臂轉(zhuǎn)動，主動輪、從動輪因傳動帶連接的原因，同步轉(zhuǎn)動，從動輪的轉(zhuǎn)動帶動從動軸轉(zhuǎn)動，隨之夾持機構(gòu)也可旋轉(zhuǎn)。所述機械手臂還包括一個螺釘，所述螺釘用于連接于所述活動軌道和定位孔上。
[0013]本實用新型手臂在調(diào)節(jié)長短使用時，可調(diào)整活動臂調(diào)節(jié)軌道15上的定位孔16相對于活動臂11的活動軌道18的固定位置，再采用螺釘進(jìn)行固定連接即可。手臂的長短經(jīng)過調(diào)整后，再調(diào)整上松緊輪8、下松緊輪9分別在上松緊輪調(diào)節(jié)軌道13、下松緊輪調(diào)節(jié)軌道14中的安裝位置即可使得傳動帶4始終處于繃緊的狀態(tài)，操作方便，并可提高傳動帶的傳送精度。
[0014]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，制造和維護(hù)成本低，占用空間小，采用同一驅(qū)動機構(gòu)來同時驅(qū)動手臂和夾持機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，不僅控制方便，精度更高，減少了驅(qū)動機構(gòu)的數(shù)量，降低了生產(chǎn)成本;而且本實用新型的手臂可調(diào)節(jié)臂的長度，增加或者縮短夾取工件的距離，使得整體的機械手臂適用范圍更廣，最大化地滿足生產(chǎn)的需求。
[0015]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種作業(yè)范圍可調(diào)的機械手臂，其特征在于:包括安裝于流水線上的固定座，還包括驅(qū)動機構(gòu)、主動輪、傳動帶、從動輪、從動軸、夾持機構(gòu)、上松緊輪、下松緊輪、固定臂、活動臂； 所述固定座上設(shè)有所述驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)的主軸上設(shè)有所述主動輪、固定臂，所述固定臂上設(shè)有上松緊輪調(diào)節(jié)軌道、下松緊輪調(diào)節(jié)軌道、活動臂調(diào)節(jié)軌道，所述活動臂調(diào)節(jié)軌道上設(shè)有至少兩個定位孔，所述活動臂調(diào)節(jié)軌道上設(shè)有所述活動臂，所述活動臂上設(shè)有活動軌道，所述從動軸通過軸承設(shè)于所述活動臂上，所述從動軸上設(shè)有所述從動輪、夾持機構(gòu);所述上松緊輪設(shè)于所述上松緊輪調(diào)節(jié)軌道上，所述下松緊輪設(shè)于所述下松緊輪調(diào)節(jié)軌道上，所述傳動帶連接所述主動輪、從動輪、上松緊輪、上松緊輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)范圍可調(diào)的機械手臂，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)為電機。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)范圍可調(diào)的機械手臂，其特征在于:所述定位孔設(shè)有六個。4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的作業(yè)范圍可調(diào)的機械手臂，其特征在于:所述軸承為球軸承。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)范圍可調(diào)的機械手臂，其特征在于:所述機械手臂還包括一個螺釘，所述螺釘用于連接于所述活動軌道和定位孔上。
【文檔編號】B25J9/00GK205521376SQ201620366343
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】任格格, 陳勇煒
【申請人】任格格