本發(fā)明涉及貨物裝卸作業(yè)中所使用的鋼索吊車。

背景技術(shù)：

為了使貨物沿垂直方向移動(dòng)，并且使懸掛的貨物沿著設(shè)置于頂側(cè)的軌道進(jìn)行移動(dòng)，通常使用鋼索吊車。該鋼索吊車具有卷繞鋼絲繩的鋼繩卷筒，該鋼繩卷筒在卷筒用電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外，鋼索吊車具有吊運(yùn)機(jī)構(gòu)，以便沿著頂側(cè)的軌道進(jìn)行移動(dòng)。吊運(yùn)機(jī)構(gòu)具有與軌道的凸緣部接觸的車輪，還具有對(duì)該車輪提供驅(qū)動(dòng)力的橫向移動(dòng)用電機(jī)。

作為這樣的鋼索吊車，存在例如專利文獻(xiàn)1所公開的鋼索吊車。

【在先技術(shù)文獻(xiàn)】

【專利文獻(xiàn)】

專利文獻(xiàn)1：日本專利特開2013-511450號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

但是，包括專利文獻(xiàn)1所示的鋼索吊車在內(nèi)，卷筒用電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式目前大多采用變極方式。但是，在變極方式中，卷筒用電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的沖擊較大，因而會(huì)縮短齒輪等驅(qū)動(dòng)部位的壽命。因此，正在對(duì)進(jìn)行能夠緩啟和緩?fù)５淖冾l控制的情況進(jìn)行研究。

但是，在目前的鋼索吊車中，控制部通常安裝在卷筒用電機(jī)所處位置的附近。因此，在進(jìn)行變頻控制的情況下，若將控制部安裝在卷筒用電機(jī)的附近，則還需要另外安裝用于發(fā)揮再生制動(dòng)能力的制動(dòng)電阻器。在安裝有該制動(dòng)電阻器的情況下，制動(dòng)電阻器向外突出，因而導(dǎo)致鋼索吊車的尺寸變大。

本發(fā)明是基于上述情況而完成的，其目的在于提供一種即使在安裝有制動(dòng)電阻器的情況下，也能夠防止尺寸變大的鋼索吊車。

為了解決上述課題，本發(fā)明第一觀點(diǎn)提供的鋼索吊車，能夠通過(guò)相對(duì)于軌道而驅(qū)動(dòng)車輪，從而沿著軌道方向進(jìn)行移動(dòng)，并且，通過(guò)使鋼繩卷筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而改變鋼絲繩的卷繞長(zhǎng)度，從而使通過(guò)該鋼絲繩而懸掛的貨物上升或者下降，其特征在于，具備：框架結(jié)構(gòu)，其將車輪以旋轉(zhuǎn)自如的方式加以支撐；鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于框架結(jié)構(gòu)的與軌道方向垂直的寬度方向上的一側(cè)，并具有鋼繩卷筒和使該鋼繩卷筒旋轉(zhuǎn)的卷筒用電機(jī)；配重，其設(shè)置于框架結(jié)構(gòu)的寬度方向上的另一側(cè)，并且以與該框架結(jié)構(gòu)之間存在空間的狀態(tài)而配置；以及控制部，其安裝于配重的寬度方向上與鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)相反的一側(cè)，并且對(duì)卷筒用電機(jī)進(jìn)行變頻控制；并且，在配重的朝向鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)的一側(cè)，安裝有用于處理變頻控制中產(chǎn)生的再生電力的制動(dòng)電阻部，且該制動(dòng)電阻部以位于空間中的狀態(tài)安裝于配重上。

另外，本發(fā)明的另一方面是在上述發(fā)明中，優(yōu)選：框架結(jié)構(gòu)具備一對(duì)前后框架和一對(duì)連接桿，其中，一對(duì)前后框架沿軌道方向而配置，并與軌道的寬度相對(duì)應(yīng)地相互分離而配置，并且，一對(duì)前后框架將車輪以旋轉(zhuǎn)自如的方式加以支撐，一對(duì)連接桿沿寬度方向延伸，并將一對(duì)前后框架加以連接；一對(duì)前后框架包括位于鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)側(cè)的卷筒側(cè)框架和位于配重側(cè)的配重側(cè)框架；配重側(cè)框架通過(guò)連接部件而被固定在連接桿上，在將鋼索吊車架設(shè)至軌道上時(shí)，將連接部件的固定解除，從而能夠使配重側(cè)框架相對(duì)于一對(duì)連接桿進(jìn)行移動(dòng)；空間中配置有中間滑輪機(jī)構(gòu)，該中間滑輪機(jī)構(gòu)用于將卷繞于鋼繩卷筒上的鋼絲繩引導(dǎo)至吊鉤滑輪側(cè)；在以將鋼索吊車架設(shè)至呈最大預(yù)設(shè)寬度的軌道時(shí)為基準(zhǔn)的情況下，空間中的、制動(dòng)電阻部與中間滑輪機(jī)構(gòu)之間在寬度方向上的距離被設(shè)定為：大于或等于一對(duì)車輪的兩倍加上冗余寬度后的距離。

進(jìn)而，本發(fā)明的另一方面是在上述發(fā)明中，優(yōu)選制動(dòng)電阻部設(shè)置于與一對(duì)連接桿和驅(qū)動(dòng)車輪的橫向移動(dòng)用電機(jī)在垂直方向上互不干擾的位置處。

另外，本發(fā)明的另一方面是在上述發(fā)明中，優(yōu)選制動(dòng)電阻部的下端側(cè)位于相比配重的下端側(cè)更靠近上側(cè)的位置處，配重的下端側(cè)與鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)的下端側(cè)設(shè)置于同等程度的高度位置處。

(發(fā)明效果)

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種即使在安裝有制動(dòng)電阻器的情況下，也能夠防止尺寸變大的鋼索吊車。

附圖說(shuō)明

圖1是表示從正面?zhèn)扔^察本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的鋼索吊車時(shí)的整體構(gòu)成的立體圖。

圖2是表示從背面?zhèn)扔^察圖1的鋼索吊車時(shí)的整體構(gòu)成的立體圖。

圖3是表示從上側(cè)觀察圖1的鋼索吊車時(shí)的構(gòu)成的俯視圖。

圖4是表示從下側(cè)觀察圖1的鋼索吊車時(shí)的構(gòu)成的仰視圖。

圖5是表示從前側(cè)觀察圖1的鋼索吊車時(shí)的構(gòu)成的主視圖。

圖6是表示從后側(cè)觀察圖1的鋼索吊車時(shí)的構(gòu)成的后視圖。

圖7是表示圖1的鋼索吊車中的吊運(yùn)機(jī)構(gòu)和框架結(jié)構(gòu)的構(gòu)成的俯視圖。

圖8是表示圖1的鋼索吊車中的鋼繩卷筒的構(gòu)成的側(cè)視圖，并且表示鋼繩卷筒附近和卷筒用電機(jī)附近的剖面。

圖9是用于表示圖1的鋼索吊車中的鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)附近結(jié)構(gòu)的、鋼繩卷筒的局部側(cè)視圖。

圖10是表示圖1的鋼索吊車中的鋼繩卷筒的剖面且表示鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成的后視圖。

圖11是表示圖1的鋼索吊車中的鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成的立體圖。

圖12是表示從側(cè)面觀察圖1的鋼索吊車中的中間滑輪機(jī)構(gòu)時(shí)的狀態(tài)的局部剖視圖。

圖13是表示圖1的鋼索吊車中的中間滑輪機(jī)構(gòu)的構(gòu)成的主視剖面圖。

圖14是表示圖1的鋼索吊車中的鋼繩固定部件的構(gòu)成的側(cè)視圖。

圖15是表示圖1的鋼索吊車中的鋼繩固定部件的構(gòu)成的分解立體圖。

圖16是表示圖1的鋼索吊車中的帶鉤滑輪的構(gòu)成的側(cè)視圖。

圖17是表示圖1的鋼索吊車中的帶鉤滑輪的構(gòu)成的側(cè)視剖面圖。

圖18是表示圖1的鋼索吊車中的制動(dòng)電阻器的內(nèi)部構(gòu)成的立體圖。

圖19是表示圖1的鋼索吊車中的制動(dòng)電阻器朝向空間突出的狀態(tài)的俯視圖。

圖20是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式涉及的鋼索吊車的鋼繩卷筒的構(gòu)成的側(cè)視圖，并且表示鋼繩卷筒附近和卷筒用電機(jī)附近的剖面。

圖21是表示從下側(cè)觀察第二實(shí)施方式涉及的鋼素吊車時(shí)的構(gòu)成的仰視圖。

圖22是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式涉及的鋼索吊車的配重附近的構(gòu)成的主視剖面圖。

圖23是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式涉及的鋼索吊車的配重附近的構(gòu)成的立體圖。

圖24是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的鋼索吊車的配重附近的構(gòu)成的主視剖面圖。

(符號(hào)說(shuō)明)

10…鋼索吊車、20…框架結(jié)構(gòu)、21…前后框架(對(duì)應(yīng)于卷筒側(cè)框架、配重側(cè)框架)、22…支撐架、23…連接架、24…連接桿、24a…鍵槽、24b…螺紋孔、25…安裝部件、27…中間滑輪支撐部、28…末端支撐部、29…卷筒支撐架、30…鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)、31…鋼繩卷筒、32…鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、32a…引導(dǎo)開口部、33…卷筒用電機(jī)、34…減速機(jī)構(gòu)、40…吊運(yùn)機(jī)構(gòu)、41…車輪、42…橫向移動(dòng)用電機(jī)、43…齒輪機(jī)構(gòu)部、44…齒輪機(jī)構(gòu)部、45…驅(qū)動(dòng)軸、46…導(dǎo)輥、50…中間滑輪機(jī)構(gòu)、51…中間滑輪、51a…凸緣、51b…凹槽、52…懸掛部件、60…鋼繩固定部件、61…橫向轉(zhuǎn)動(dòng)部件、62…連接部件、63…縱向轉(zhuǎn)動(dòng)部件、64…楔部件、65a、65b…固定軸、70…帶鉤滑輪、71…吊鉤滑輪、72…連接軸、72a…螺紋部、73…滑輪軸部、73a…支架支撐部、73b…凸緣部、73c…軸承支撐部、74…殼體、74a…開口部、75…支架、75a…長(zhǎng)片部、75b…短片部、76…吊鉤、76a…軸支撐部、76b…陽(yáng)螺紋部、76c…吊鉤主體部、76d…擋桿、76e…轉(zhuǎn)動(dòng)軸、77…吊鉤支撐部、77a…貫通孔、77b…凹部、78…支撐螺母、78a…凹部、78b…螺紋孔、79…卡定銷、80…配重、81…插通孔、81a…收容凹部、81b…嵌合凹部、90…控制部、91…蓋部件、100…制動(dòng)電阻器(對(duì)應(yīng)于制動(dòng)電阻部)、101…電阻單元、102…散熱片部件、103…安裝拉桿、104…電阻殼、104a…散熱縫、110…直動(dòng)開關(guān)機(jī)構(gòu)、114…檢測(cè)桿部件、120…間隔件、130…鍵板、131…螺釘、271…安裝架、281…軸保持部、311…螺旋槽、312…鋼繩固定件、312a…凹部、312b…螺釘、313、314…軸支撐部、314a…環(huán)狀凸部、314b…軸承、315…卷筒旋轉(zhuǎn)軸、316…齒輪罩、318…安裝架、319…蓋架、321…環(huán)狀部件、321c1…凹部、321a…螺旋凸部、321b…突出部、321c…窄幅部、322…引導(dǎo)部件、322a…圓弧狀部、322b…連接部、322c…引導(dǎo)部、323…導(dǎo)輥部件、324…滾輪支撐部件、324a…基底部、324a1…桿部、324b…對(duì)置壁部、324b1…軸孔、324b2…連接孔、324c…開口部、326…滾輪、327…施力彈簧、328…安裝軸、331…輸出軸、332a…軸承、341…小齒輪、342…齒輪組、521…平板部分、521a…軸支撐孔、522…連接部分、523…支撐軸、524…軸承、751a…支撐孔、751b…開口部、752b…插通孔、B1、B2…軸承、N1、N2…螺母、N3…螺釘、S1…懸掛軸、S2…末端支撐軸

具體實(shí)施方式

(第一實(shí)施方式)

以下，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的鋼索吊車(rope hoist)10進(jìn)行說(shuō)明。此外，在以下的說(shuō)明中，根據(jù)需要而使用XYZ直角坐標(biāo)系進(jìn)行說(shuō)明。在XYZ直角坐標(biāo)系中，X方向是指軌道的延伸方向，X1側(cè)是指鋼索吊車10的長(zhǎng)度方向中卷筒用電機(jī)33和橫向移動(dòng)用電機(jī)42所處的一側(cè)，X2側(cè)是指與X1側(cè)相反的一側(cè)。Z方向是指豎直方向，Z1側(cè)是指上側(cè)(即，從帶鉤滑輪70來(lái)看軌道R所處的一側(cè))，Z2側(cè)是指與Z1側(cè)相反的下側(cè)。另外，Y方向是指與X方向和Z方向垂直的方向(軌道R的寬度方向)，Y1側(cè)是指從鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)30來(lái)看吊運(yùn)機(jī)構(gòu)40所處的一側(cè)，Y2側(cè)是指與Y1側(cè)相反的一側(cè)。

<1.關(guān)于鋼索吊車10的整體構(gòu)成>

圖1是表示從正面?zhèn)扔^察鋼索吊車10時(shí)的整體構(gòu)成的立體圖。圖2是表示從背面?zhèn)扔^察鋼索吊車10時(shí)的整體構(gòu)成的立體圖。圖3是表示從上側(cè)觀察鋼索吊車10時(shí)的構(gòu)成的俯視圖。圖4是表示從下側(cè)觀察鋼索吊車10時(shí)的構(gòu)成的仰視圖。圖5是表示從前側(cè)觀察鋼索吊車10時(shí)的構(gòu)成的主視圖。圖6是表示從后側(cè)觀察鋼索吊車10時(shí)的構(gòu)成的后視圖。

如圖1至圖6所示，鋼索吊車10具有框架結(jié)構(gòu)20、鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)30、吊運(yùn)機(jī)構(gòu)40、中間滑輪機(jī)構(gòu)50、鋼繩固定部件60、帶鉤滑輪70、配重80、控制部90以及制動(dòng)電阻器100。

<2.關(guān)于框架結(jié)構(gòu)20>

首先，對(duì)于框架結(jié)構(gòu)20進(jìn)行說(shuō)明。圖7是表示框架結(jié)構(gòu)20和吊運(yùn)機(jī)構(gòu)40的構(gòu)成的俯視圖。如圖7所示，框架結(jié)構(gòu)20具有一對(duì)前后框架21、連接桿24、卷筒支撐架29以及安裝架271，通過(guò)上述部件而支撐整個(gè)鋼索吊車10。

前后框架21是以軌道R的延伸方向(X方向)作為長(zhǎng)度方向而延伸的框架，并且隔著軌道R而分別設(shè)置在軌道R的左右兩側(cè)(Y1側(cè)和Y2側(cè))。一對(duì)前后框架21分別具有兩個(gè)支撐架22和連接該兩個(gè)支撐架22的連接架23。支撐架22上安裝有以車輪41為代表的各種部件。另外，支撐架22上設(shè)有插入孔22a，后述的安裝部件25插入該插入孔22a中。

連接架23通過(guò)例如螺栓等被連接在支撐架22上。在圖1至圖6所示的結(jié)構(gòu)中，連接架23位于與軌道R的延伸方向(X方向)平行的兩個(gè)支撐架22之間。此外，連接架23位于軌道R側(cè)，由此，能夠有效利用Y方向上對(duì)置的前后框架21之間的空間。

此外，支撐架22和連接架23被設(shè)置為厚板狀而非薄板狀，以能夠支撐以車輪41為代表的各種部件。

另外，框架結(jié)構(gòu)20具有連接桿24。連接桿24是沿寬度方向(Y方向)延伸的部分。連接桿24經(jīng)由圖1等所示的安裝部件25而插入上述插入孔22a中，從而被安裝在支撐架22中。在此，連接桿24的另一端側(cè)(Y2側(cè))固定有一對(duì)前后框架21中的另一側(cè)的前后框架21(對(duì)應(yīng)于卷筒側(cè)框架)。另外，連接桿24的中間部分處固定有一對(duì)前后框架21中的一側(cè)的前后框架21(對(duì)應(yīng)于配重側(cè)框架)，進(jìn)而，連接桿24的一端側(cè)(Y1側(cè))固定有配重80。

另外，安裝部件25以相對(duì)于插入孔22a固定的方式被安裝在插入孔22a中。該安裝部件25中能夠擰入螺釘?shù)裙潭ú考ㄟ^(guò)擰入該固定部件，從而限定支撐架22相對(duì)于連接桿24的位置。但是，在本實(shí)施方式中，卷筒支撐架29插入并卡在位于寬度方向另一端側(cè)(Y2側(cè))的安裝部件25的另一端側(cè)(Y2側(cè))的開口中，從而連接桿24與卷筒支撐架29抵接，由此限定另一側(cè)(Y2側(cè))的前后框架21相對(duì)于連接桿24的位置。但是，通過(guò)松動(dòng)螺栓等連接部件，能夠使一側(cè)(Y1側(cè))的前后框架21相對(duì)于連接桿24自由地移動(dòng)。由此，在架設(shè)鋼索吊車10時(shí)，可以使一側(cè)(Y1側(cè))的前后框架21遠(yuǎn)離另一側(cè)(Y2側(cè))的前后框架21。

此外，如圖6等所示，框架結(jié)構(gòu)20中設(shè)有連接輔助桿26。連接輔助桿26為螺紋桿，通過(guò)調(diào)整螺母的位置，可以調(diào)整一側(cè)(Y1側(cè))的前后框架21在寬度方向(Y方向)上相對(duì)于另一側(cè)(Y2側(cè))的前后框架21的位置。即，在架設(shè)鋼索吊車10時(shí)，將一對(duì)前后框架21之間保持為規(guī)定間隔，進(jìn)而在架設(shè)后將一對(duì)前后框架21的間隔調(diào)整為適當(dāng)間隔，在該調(diào)整后，通過(guò)擰緊螺母等而保持該間隔。在該間隔保持中，例如針對(duì)一側(cè)(Y1側(cè))的前后框架21，可以通過(guò)在支撐架22的另一側(cè)(Y2側(cè))的面上連接一個(gè)螺母，在支撐架22的一側(cè)(Y1側(cè))的面上連接兩個(gè)螺母(雙螺母)而進(jìn)行固定。

此外，在圖7所示的結(jié)構(gòu)中，框架結(jié)構(gòu)20上安裝有中間滑輪支撐部27和末端支撐部28。中間滑輪支撐部27是支撐懸掛軸S1的部分，該懸掛軸S1用于支撐后述的中間滑輪機(jī)構(gòu)50，在圖7等所示的結(jié)構(gòu)中，中間滑輪支撐部27配置在框架結(jié)構(gòu)20的寬度方向(Y方向)的一側(cè)(Y1側(cè))。為了支撐上述懸掛軸S1，中間滑輪支撐部27具有一對(duì)安裝架271，各個(gè)安裝架271分別安裝于在長(zhǎng)度方向(X方向)上相互分離的一對(duì)支撐架22上。

如上所述，由于中間滑輪支撐部27配置在框架結(jié)構(gòu)20的寬度方向(Y方向)的一側(cè)(Y1側(cè))，因此，安裝架271朝向?qū)挾确较?Y方向)的一側(cè)(Y1側(cè))突出。因此，在與后述的配重80之間的空間SP，減小與上述安裝架271和中間滑輪機(jī)構(gòu)50的設(shè)置空間對(duì)應(yīng)的部分。

另外，末端支撐部28是支撐末端支撐軸S2的部分，該末端支撐軸S2用于支撐后述的鋼繩固定部件60，在圖7等所示的結(jié)構(gòu)中，末端支撐部28配置在框架結(jié)構(gòu)20的寬度方向(Y方向)的另一側(cè)(Y2側(cè))。末端支撐部28具有一對(duì)軸保持部281，各個(gè)軸保持部281分別安裝于在長(zhǎng)度方向(X方向)上相互分離的一對(duì)支撐架22上。

另外，在框架結(jié)構(gòu)20中，以朝向?qū)挾确较?Y方向)的另一側(cè)(Y2側(cè))突出的方式設(shè)有卷筒支撐架29。卷筒支撐架29設(shè)有一對(duì)，各個(gè)卷筒支撐架29分別安裝于在長(zhǎng)度方向(X方向)上相互分離的支撐架22上。接下來(lái)說(shuō)明的鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)30的一端側(cè)和另一端側(cè)分別固定在一對(duì)卷筒支撐架29上。

<3.關(guān)于鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)30>

以下，對(duì)于鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)30進(jìn)行說(shuō)明。如圖1至圖6等所示，鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)30的主要構(gòu)成部件包括鋼繩卷筒31、鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)32、卷筒用電機(jī)33以及減速機(jī)構(gòu)34。

圖8是表示鋼繩卷筒31的構(gòu)成的側(cè)視圖，并且表示鋼繩卷筒31附近和卷筒用電機(jī)33附近的剖面。如圖8所示，鋼繩卷筒31是卷繞鋼絲繩W的簡(jiǎn)狀部件，其外周側(cè)形成有供鋼絲繩W嵌入的凹槽狀的螺旋槽311。螺旋槽311呈螺旋狀地形成于鋼繩卷筒31的外周上，并且被形成為與鋼絲繩W的半徑相對(duì)應(yīng)。另外，螺旋槽311被形成為鋼絲繩W以不重疊的狀態(tài)(單層狀態(tài))進(jìn)行排列。

此外，在鋼繩卷筒31的另一端側(cè)(后側(cè)；X2側(cè))，安裝有用于固定鋼絲繩W的一端側(cè)的鋼繩固定件312。鋼繩固定件312具有用于配置鋼絲繩W的凹部312a，在使鋼絲繩W位于該凹部312a中的狀態(tài)下，將作為連接部件的螺釘312b牢固地?cái)Q入鋼繩卷筒31中。由此，將鋼絲繩W的一端側(cè)固定在鋼繩卷筒31上。

另外，在鋼繩卷簡(jiǎn)31的一端側(cè)(前側(cè)；X1側(cè))安裝有軸支撐部313，在鋼繩卷筒31的另一端側(cè)(后側(cè)；X2側(cè))安裝有軸支撐部314。如圖8所示，一端側(cè)(前側(cè)；X1側(cè))的軸支撐部313以例如花鍵聯(lián)接的方式與卷筒旋轉(zhuǎn)軸315連接。該卷筒旋轉(zhuǎn)軸315經(jīng)由作為軸承的軸承317a、317b而安裝于一對(duì)齒輪罩316a、316b上。另外，在本實(shí)施方式中，齒輪罩316a、316b分別被形成為不同的形狀，軸承317a、317b的類型也不同，但是，也可以使齒輪罩316a、316b或軸承317a、317b通用化。

另外，在鋼繩卷筒31另一端側(cè)(后側(cè)；X2側(cè))的軸支撐部314的徑向中央側(cè)的環(huán)狀凸部314a上安裝有軸承314b，該軸承314b的外周側(cè)安裝在安裝架318中。由此，鋼繩卷筒31的另一端側(cè)也被旋轉(zhuǎn)自如地支撐。此外，如圖1等所示，鋼繩卷筒31的上側(cè)被蓋架(cover frame)319覆蓋。

圖9是用于表示鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)32附近結(jié)構(gòu)的、鋼繩卷筒31的局部側(cè)視圖。圖10是表示鋼繩卷筒31的剖面且表示鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)32的構(gòu)成的后視圖。圖11是表示鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)32的構(gòu)成的立體圖。如圖9和圖10所示，鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)32是隨著鋼繩卷筒31的旋轉(zhuǎn)而在支軸G的引導(dǎo)下沿前后方向(X方向)移動(dòng)的部件。另外，支軸G通過(guò)例如上述齒輪罩316a和安裝架318進(jìn)行支撐，且能夠良好地引導(dǎo)鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)32進(jìn)行滑動(dòng)。另外，支軸G可以設(shè)置多個(gè)，例如三個(gè)等。另外，通過(guò)在齒輪罩316a和安裝架318上安裝多個(gè)支軸G，從而由這些部件構(gòu)成支撐鋼繩卷筒31的卷筒支撐結(jié)構(gòu)。

如圖9至圖11所示，鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)32的主要構(gòu)成部件包括環(huán)狀部件321、引導(dǎo)部件322以及導(dǎo)輥部件323。

如圖11所示，環(huán)狀部件321是將例如兩個(gè)等的多個(gè)周狀部件和引導(dǎo)部件322加以組合并形成為環(huán)狀的部件。在該環(huán)狀部件321的內(nèi)周側(cè)設(shè)有螺旋凸部321a，該螺旋凸部321a嵌入鋼繩卷筒31的螺旋槽311內(nèi)。螺旋凸部321a被設(shè)置為螺旋形的環(huán)狀。但是，為了防止與鋼繩卷筒31相干擾，螺旋凸部321a設(shè)置于環(huán)狀部件321的內(nèi)周側(cè)中與鋼絲繩W的未卷繞側(cè)相對(duì)置的位置處。

另外，如圖11所示，環(huán)狀部件321的圓周方向兩端側(cè)設(shè)有朝向X方向的另一側(cè)(X2側(cè))突出的突出部321b，從而環(huán)狀部件321的圓周方向兩端側(cè)的寬度增大。但是，圓周方向上位于兩端的突出部321b之間的部位成為寬度小的窄幅部321c。而且，在其中一個(gè)環(huán)狀部件321的窄幅部321c上固定有引導(dǎo)部件322。由此，在環(huán)狀部件321與引導(dǎo)部件322之間，設(shè)有用于引導(dǎo)鋼絲繩W的引導(dǎo)開口部32a。另外，引導(dǎo)開口部32a是用于將卷繞在鋼繩卷筒31上的鋼絲繩W引入螺旋槽311內(nèi)的開口部分，其被設(shè)置為長(zhǎng)孔狀的開口形狀。

另外，如圖11所示，引導(dǎo)部件322通過(guò)螺釘?shù)缺话惭b于環(huán)狀部件321的窄幅部321c上。引導(dǎo)部件322設(shè)有圓弧狀部322a、連接部322b以及引導(dǎo)部322c。圓弧狀部322a被設(shè)置為與鋼繩卷筒31的外周相似的圓弧狀。另外，連接部322b是位于圓弧狀部322a的兩端側(cè)且與窄幅部321c相抵接的部分。為了能夠與該窄幅部321c相抵接，連接部322b被設(shè)置為寬度方向(X方向)上的尺寸大于圓弧狀部322a的尺寸。

另外，引導(dǎo)部322c被設(shè)置為彎曲的掛鉤形狀，其彎曲部分的內(nèi)側(cè)即凹部321c1與支軸G接觸。通過(guò)將支軸G嵌在該凹部321c1中，從而鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)32能夠良好地沿前后方向(X方向)進(jìn)行移動(dòng)。

另外，如圖10和圖11所示，在另一個(gè)環(huán)狀部件321的窄幅部321c上安裝有導(dǎo)輥部件323。導(dǎo)輥部件323具有一對(duì)滾輪支撐部件324、滾輪326、施力彈簧327以及安裝軸328。然后，通過(guò)利用滾輪326按壓經(jīng)過(guò)引導(dǎo)開口部32a進(jìn)入螺旋槽311的鋼絲繩W，從而防止該鋼絲繩W脫離螺旋槽311。

導(dǎo)輥部件323中的滾輪支撐部件324分別具有基底部324a和一對(duì)對(duì)置壁部324b，并且，該基底部324a和一對(duì)對(duì)置壁部324b呈大致U字形狀。但是，一對(duì)滾輪支撐部件324被設(shè)置為：其中一個(gè)滾輪支撐部件324的寬度大于另一個(gè)滾輪支撐部件324的寬度，從而能夠?qū)⒘硪粋€(gè)滾輪支撐部件324配置于一個(gè)滾輪支撐部件324的內(nèi)側(cè)。而且，該兩個(gè)滾輪支撐部件324經(jīng)由安裝軸328進(jìn)行連接。

施力彈簧327的端部側(cè)分別支撐在各個(gè)基底部324a上。因此，基底部324a的長(zhǎng)度被設(shè)置為短于對(duì)置壁部324b的長(zhǎng)度，以便能夠?qū)⑹┝椈?27配置于兩個(gè)基底部324a之間，由此，在兩個(gè)基底部324a之間形成開口部324c。

另外，基底部324a上設(shè)有桿部324a1，該桿部324a1從基底部324a朝向開口部324c突出，并且，該桿部324a1插入施力彈簧327的空芯部中。由此，將施力彈簧327支撐在兩個(gè)基底部324a之間。另外，施力彈簧327為壓縮彈簧，其對(duì)各個(gè)滾輪326施加將鋼絲繩W壓入螺旋槽311內(nèi)的方向的作用力。

另外，在對(duì)置壁部324b上設(shè)有軸孔324b1，滾輪326的支撐軸以旋轉(zhuǎn)自如的方式被支撐在該軸孔324b1中。另外，在對(duì)置壁部324b上，還設(shè)有用于連接兩個(gè)滾輪支撐部件324的連接孔324b2。而且，使位于外側(cè)的滾輪支撐部件324的連接孔324b2的位置與位于內(nèi)側(cè)的滾輪支撐部件324的連接孔324b2的位置對(duì)準(zhǔn)，并將安裝軸328插入該連接孔324b2中。另外，安裝軸328在另一個(gè)環(huán)狀部件321的窄幅部321c處與該環(huán)狀部件321連接。由此，經(jīng)由安裝軸328而將滾輪支撐部件324安裝于環(huán)狀部件321上。

通過(guò)如上那樣構(gòu)成鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)32，能夠使鋼絲繩W經(jīng)由引導(dǎo)開口部32a進(jìn)入鋼繩卷筒31的螺旋槽311中。另外，能夠?qū)摻z繩W從螺旋槽311經(jīng)由引導(dǎo)開口部32a導(dǎo)出至外部。此時(shí)，由于在圓周方向上與引導(dǎo)開口部32a呈相反側(cè)的位置處設(shè)有導(dǎo)輥部件323，因而能夠防止鋼絲繩W脫離螺旋槽311。

另外，如圖8所示，在齒輪罩316a、316b上安裝有卷筒用電機(jī)33。卷筒用電機(jī)33提供使鋼繩卷筒31旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力。該卷筒用電機(jī)33的輸出軸331上安裝有構(gòu)成減速機(jī)構(gòu)34的小齒輪341，該小齒輪341的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由齒輪組342被傳遞至卷筒旋轉(zhuǎn)軸315。另外，輸出軸331也經(jīng)由作為軸承的軸承332a、332b而安裝在齒輪罩316a、316b上。以下，在將齒輪罩316a、316b作為一個(gè)整體進(jìn)行說(shuō)明的情況下，統(tǒng)稱為齒輪罩316。

<4.關(guān)于吊運(yùn)機(jī)構(gòu)40>

接著，對(duì)于吊運(yùn)機(jī)構(gòu)40進(jìn)行說(shuō)明。如圖1至圖6等所示，鋼索吊車10具有吊運(yùn)機(jī)構(gòu)40。吊運(yùn)機(jī)構(gòu)40具有安裝在框架結(jié)構(gòu)20的支撐架22上的車輪41、橫向移動(dòng)用電機(jī)42、齒輪機(jī)構(gòu)部43、44、驅(qū)動(dòng)軸45以及導(dǎo)輥46。此外，也可以將框架結(jié)構(gòu)20也作為吊運(yùn)機(jī)構(gòu)40的構(gòu)成部件。車輪41在軌道R的一側(cè)和另一側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)(共計(jì)四個(gè))。該車輪41架設(shè)在軌道R的凸緣部R1上。

如圖7所示，在位于寬度方向一側(cè)(Y1側(cè))的支撐架22上，安裝有產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的橫向移動(dòng)用電機(jī)42。橫向移動(dòng)用電機(jī)42向位于長(zhǎng)度方向(X方向)一側(cè)(X1側(cè))的兩個(gè)車輪41提供驅(qū)動(dòng)力。詳而言之，來(lái)自橫向移動(dòng)用電機(jī)42的輸出軸的驅(qū)動(dòng)力，經(jīng)由位于齒輪機(jī)構(gòu)部43內(nèi)部的齒輪組(省略圖示)而被傳遞至驅(qū)動(dòng)軸45。

驅(qū)動(dòng)軸45沿寬度方向(Y方向)而設(shè)置，并且，驅(qū)動(dòng)軸45的寬度方向(Y方向)的另一端側(cè)(Y2側(cè))與齒輪機(jī)構(gòu)部44連接。齒輪機(jī)構(gòu)部44的內(nèi)部也設(shè)有齒輪組(省略圖示)，并經(jīng)由該齒輪組而將驅(qū)動(dòng)力傳遞至另一端側(cè)(Y2側(cè))的車輪41。由此，兩個(gè)車輪41同時(shí)旋轉(zhuǎn)，從而能夠使鋼索吊車10穩(wěn)定地移動(dòng)。

此外，在各個(gè)支撐架22上分別安裝有導(dǎo)輥46。在使橫向移動(dòng)用電機(jī)42進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而使鋼索吊車10沿著軌道R移動(dòng)時(shí)，有時(shí)鋼索吊車10會(huì)彎曲前行。為了防止這樣的彎曲前行，在各個(gè)車輪41的附近位置處設(shè)有導(dǎo)輥46，該導(dǎo)輥46與軌道R的凸緣部R1接觸。由此，鋼索吊車10的移動(dòng)變得穩(wěn)定。導(dǎo)輥46位于相比車輪41稍微靠近下側(cè)的位置處，而且分別設(shè)置在相比車輪41更靠近長(zhǎng)度方向(X方向)外側(cè)的位置處，以便與凸緣部R1接觸。

<5.關(guān)于中間滑輪機(jī)構(gòu)50>

接著，對(duì)于中間滑輪機(jī)構(gòu)50進(jìn)行說(shuō)明。如圖3和圖6所示，在相比橫向移動(dòng)用電機(jī)42更靠近后側(cè)(X2側(cè))的位置處設(shè)有中間滑輪機(jī)構(gòu)50。圖12是表示從側(cè)面觀察中間滑輪機(jī)構(gòu)50時(shí)的狀態(tài)的局部剖視圖。另外，圖13是表示中間滑輪機(jī)構(gòu)50的構(gòu)成的主視剖面圖。

如圖12所示，中間滑輪機(jī)構(gòu)50具有中間滑輪51(槽輪)，鋼絲繩W掛在該中間滑輪51上，并且，該中間滑輪51具有由凸緣51a圍成的凹槽51b。另外，中間滑輪51沿著與軌道R平行的方向而配置。中間滑輪機(jī)構(gòu)50能夠在后述的帶鉤滑輪70的相鄰的吊鉤滑輪71(參照?qǐng)D16、圖17)之間中轉(zhuǎn)鋼絲繩W。該中間滑輪機(jī)構(gòu)50安裝在懸掛軸S1上。另外，中間滑輪機(jī)構(gòu)50具有懸掛部件52，該懸掛部件52被支撐在懸掛軸S1上。

如圖11和圖12所示，懸掛部件52具有相互對(duì)置的一對(duì)平板部分521，并且，在平板部分521的兩端側(cè)且上側(cè)設(shè)有將該一對(duì)平板部分521連接的連接部分522。如圖12所示，連接部分522被設(shè)置為將懸掛軸S1包圍的彎曲形狀，通過(guò)使該連接部分522與懸掛軸S1接觸并進(jìn)行擺動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng))，從而能夠使中間滑輪機(jī)構(gòu)50進(jìn)行擺動(dòng)(改變方向)。另外，一對(duì)連接部分522之間的部分為沖切部分P。

中間滑輪51以旋轉(zhuǎn)自如的方式被支撐在一對(duì)平板部分521之間。即，一對(duì)平板部分521上分別設(shè)有軸支撐孔521a，在該軸支撐孔521a中安裝有支撐軸523。在支撐軸523的外周側(cè)且一對(duì)平板部分521之間安裝有作為軸承的軸承524，中間滑輪51安裝在該軸承524的外周側(cè)。由此，中間滑輪51被設(shè)置為相對(duì)于平板部分521旋轉(zhuǎn)自如。

<6.關(guān)于鋼繩固定部件60>

另外，如圖1至圖4等所示，為了固定鋼絲繩W的一端側(cè)而設(shè)有鋼繩固定部件60。該鋼繩固定部件60安裝在上述末端支撐軸S2上。圖14是表示鋼繩固定部件60的構(gòu)成的側(cè)視圖。圖15是表示鋼繩固定部件60的構(gòu)成的分解立體圖。如圖14和圖15所示，鋼繩固定部件60的主要構(gòu)成部件包括橫向轉(zhuǎn)動(dòng)部件61、連接部件62、縱向轉(zhuǎn)動(dòng)部件63以及楔部件64。橫向轉(zhuǎn)動(dòng)部件61的正面形狀被設(shè)置為大致U字形狀，該大致U字形狀的彎曲部分61a與末端支撐軸S2接觸，與彎曲部分61a連接的平板部分61b相互對(duì)置。通過(guò)該彎曲部分61a與末端支撐軸S2之間的滑動(dòng)，從而能夠使橫向轉(zhuǎn)動(dòng)部件61在YZ平面內(nèi)進(jìn)行擺動(dòng)。

橫向轉(zhuǎn)動(dòng)部件61的一對(duì)平板部分61b上設(shè)有軸孔61c。另外，在一對(duì)平板部分61b之間配置有連接部件62。另外，連接部件62的上側(cè)設(shè)有用于插入固定軸65a的貫通孔62a。因此，通過(guò)將軸孔61c的位置與貫通孔62a的位置對(duì)準(zhǔn)并插入固定軸65a，從而將連接部件62設(shè)置為能夠經(jīng)由固定軸65a而在包含軌道R的延伸方向的平面內(nèi)擺動(dòng)。

另外，縱向轉(zhuǎn)動(dòng)部件63的上側(cè)也設(shè)有一對(duì)平板部分63a，連接部件62的下側(cè)配置在該一對(duì)平板部分63a之間。在此，一對(duì)平板部分63a上分別設(shè)有軸孔63b。另外，連接部件62的下側(cè)也設(shè)有貫通孔62b。因此，通過(guò)將軸孔63b的位置與貫通孔62b的位置對(duì)準(zhǔn)并插入固定軸65b，從而將縱向轉(zhuǎn)動(dòng)部件63設(shè)置為能夠經(jīng)由連接部件62而在包含軌道R的延伸方向的平面內(nèi)擺動(dòng)。

另外，縱向轉(zhuǎn)動(dòng)部件63的下側(cè)設(shè)有鋼繩固定部63c。鋼繩固定部63c被設(shè)置為上側(cè)和下側(cè)開口且呈四角錐狀的筒形狀，并且，能夠從上側(cè)和下側(cè)插入鋼絲繩W或者后述的楔部件64。另外，鋼繩固定部63c被設(shè)置為其剖面積隨著朝向下方而變小。

如圖14和圖15所示，鋼繩固定部63c的內(nèi)部配置有楔部件64。在圖15所示的結(jié)構(gòu)中，楔部件64通過(guò)將規(guī)定直徑的條鋼(線材)等棒狀部件折彎而形成。該楔部件64被設(shè)置為：上側(cè)的彎曲部位的直徑較大，并隨著朝向下方而棒狀部件彼此相互靠近。另外，鋼絲繩W環(huán)繞設(shè)置在楔部件64的外周側(cè)。因此，鋼絲繩W被夾在楔部件64與鋼繩固定部63c的內(nèi)壁之間，從而將鋼絲繩W的另一端側(cè)以楔固定的方式加以固定。尤其在對(duì)鋼絲繩W施加較大的負(fù)載時(shí)，會(huì)使楔部件64朝向下方移動(dòng)，但是，該情況下，鋼絲繩W以較大的夾持力被夾在楔部件64與鋼繩固定部63c的內(nèi)壁之間。由此，鋼絲繩W被限制而無(wú)法朝向下方移動(dòng)。

此外，鋼絲繩W的最末端側(cè)在鋼繩固定部63c下方的位置處，通過(guò)未圖示的固定部件而被固定在鋼絲繩W的中間部分上。

<7.關(guān)于帶鉤滑輪70>

接著，對(duì)于帶鉤滑輪70進(jìn)行說(shuō)明。如圖1至圖6所示，鋼索吊車10具有帶鉤滑輪70。帶鉤滑輪70懸掛在鋼絲繩W的一端側(cè)與另一端側(cè)之間的中間部分上。

圖16是表示帶鉤滑輪70的構(gòu)成的側(cè)視圖。另外，圖17是表示帶鉤滑輪70的構(gòu)成的側(cè)視剖面圖。如圖16和圖17所示，帶鉤滑輪70具有一對(duì)吊鉤滑輪71，該吊鉤滑輪71經(jīng)由軸承B1安裝在滑輪軸部73上，該滑輪軸部73安裝在連接軸72上。

滑輪軸部73的外周設(shè)有支架支撐部73a、凸緣部73b以及軸承支撐部73c。支架支撐部73a是安裝后述的支架75的部分，支架支撐部73a插入該支架75的支撐孔75a1中，但是，該支架75的支撐孔75a1被設(shè)置為直徑小于凸緣部73b的直徑。因此，凸緣部73b卡定在支撐孔75a1的外周側(cè)而無(wú)法插入支撐孔75a1中。另外，軸承支撐部73c被設(shè)置為直徑小于支架支撐部73a的直徑，并且，軸承支撐部73c的外周側(cè)配置有軸承B1。吊鉤滑輪71安裝在該軸承B1的外周側(cè)，由此，吊鉤滑輪71被支撐為相對(duì)于連接軸72旋轉(zhuǎn)自如。

吊鉤滑輪71是用于懸掛鋼絲繩W的滑輪，該吊鉤滑輪71外周側(cè)的大部分被用于防止卷入異物的殼體74覆蓋。此外，如圖16所示，殼體74上設(shè)有用于導(dǎo)出鋼絲繩W的開口部74a。此外，連接軸72插通殼體74并朝向殼體74的外側(cè)突出，并且，在該突出部分上設(shè)有螺紋部72a，通過(guò)在該螺紋部72a上擰入螺母N，從而將滑輪軸部73、殼體74以及吊鉤滑輪71的軸向位置固定。

為了支撐上述滑輪軸部73而設(shè)有一對(duì)支架75。在圖16和圖17所示的結(jié)構(gòu)中，支架75的外觀被設(shè)置為大致L字形狀。該L字形狀中的長(zhǎng)片部75a上設(shè)有供上述滑輪軸部73插通的支撐孔75a1。另外，與長(zhǎng)片部75a垂直的短片部75b以與另一個(gè)支架75的短片部75b對(duì)置的狀態(tài)而配置。由此，形成由長(zhǎng)片部75a和短片部75b圍成的收容空間部P1。

另外，在短片部75b的相互對(duì)置的前端側(cè)設(shè)有半圓狀的開口部75b1，通過(guò)使兩個(gè)開口部75b1對(duì)置，從而形成供吊鉤76的軸支撐部76a插通的插通孔75b2。

上述收容空間部P1中配置有吊鉤支撐部77。該吊鉤支撐部77的外觀被設(shè)置為厚度大的矩形形狀，其中央側(cè)設(shè)有貫通孔77a，吊鉤76的軸支撐部76a能夠從下側(cè)(Z2側(cè))插通在該貫通孔77a中。另外，吊鉤支撐部77被設(shè)置為其底面?zhèn)扰c一對(duì)短片部75b分別面接觸，并通過(guò)螺釘?shù)缺还潭ㄔ诟鱾€(gè)短片部75b上。通過(guò)將短片部75b固定在該吊鉤支撐部77上，從而使支架75的位置固定不變。

吊鉤支撐部77的上表面?zhèn)仍O(shè)有凹部77b，該凹部77b中收容有軸承B2。軸承B2例如為止推軸承，其以旋轉(zhuǎn)自如的方式支撐配置于該軸承B2上部的支撐螺母78。另外，在支撐螺母78的底面?zhèn)仍O(shè)有用于收容軸承B2的上側(cè)部分的凹部78a。

支撐螺母78的內(nèi)周側(cè)設(shè)有螺紋孔78b，吊鉤76的軸支撐部76a外周側(cè)的陽(yáng)螺紋部76b擰入該螺紋孔78b中。進(jìn)而，在支撐螺母78和軸支撐部76a中插入卡定銷79，從而形成為螺紋孔78b與陽(yáng)螺紋部76b的擰緊狀態(tài)不會(huì)松動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

吊鉤76具有軸支撐部76a和吊鉤主體部76c。軸支撐部76a是從吊鉤主體部76c朝向上方突出的部分，其剖面被設(shè)置為圓形狀。在該軸支撐部76a的上側(cè)部分的外周側(cè)設(shè)有陽(yáng)螺紋部76b，該陽(yáng)螺紋部76b被擰入螺紋孔78b中。另外，吊鉤主體部76c是用于懸掛貨物的部分，其外觀被設(shè)置為鉤形狀。

吊鉤主體部76c上安裝有用于防止所懸掛的貨物掉落的擋桿76d。擋桿76d的一端側(cè)位于上側(cè)(Z1側(cè))，并且，該擋桿76d被設(shè)置為能夠以其一端側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸76e為支點(diǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，擋桿76d的另一端側(cè)位于下側(cè)(Z2側(cè))，并且被設(shè)置為與吊鉤主體部76c的前端側(cè)的內(nèi)周抵接。擋桿76d被設(shè)置為：在未圖示的彈簧所施加的作用力的作用下，使其另一端側(cè)始終與檔桿76d的前端側(cè)的內(nèi)周抵接。由此，在未對(duì)擋桿76d施加外力的狀態(tài)下，擋桿76d能夠保持閉合狀態(tài)不變，從而能夠防止擋桿76d打開而使貨物墜落。

<8.關(guān)于配重80>

接著，對(duì)于配重80進(jìn)行說(shuō)明。如圖1至圖7所示，鋼索吊車10設(shè)有配重80。配重80用于保持鋼索吊車10的寬度方向(Y方向)上的平衡。即，鋼索吊車10的寬度方向(Y方向)的另一端側(cè)(Y2側(cè))設(shè)有包括多個(gè)構(gòu)成部件的鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)30，從而其重量較大。為了與該鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)30保持重量平衡，在連接桿24的寬度方向(Y方向)的一端側(cè)(Y1側(cè))連接有配重80。

配重80是由厚鋼板等構(gòu)成的板狀部件，其架設(shè)于一對(duì)連接桿24之間。而且，在本實(shí)施方式中，配重80被設(shè)置為其XZ平面內(nèi)的面積大于控制部90或制動(dòng)電阻器100的面積。因此，配重80的重量較大，但是，配重80的重量被設(shè)置為遠(yuǎn)小于鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)30的總重量。因此，為了保持寬度方向(Y方向)上的力矩平衡，將配重80與一側(cè)(Y1側(cè))的前后框架21之間的距離設(shè)置為大于鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)30與另一側(cè)(Y2側(cè))的前后框架21之間的距離。

如圖3、圖4以及圖7等所示，通過(guò)配置上述配重80，在中間滑輪機(jī)構(gòu)50與配重80之間形成比較大的空間SP。

<9.關(guān)于控制部90>

接著，對(duì)于控制部90進(jìn)行說(shuō)明?？刂撇?0是對(duì)于鋼索吊車10中以卷筒用電機(jī)33或者橫向移動(dòng)用電機(jī)42等為代表的部分的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制的部分。因此，控制部90的內(nèi)部配置有用于執(zhí)行這些控制的控制設(shè)備。此外，作為控制設(shè)備，可以舉出例如執(zhí)行整體控制的主控制部、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源等，這些設(shè)備被蓋部件91覆蓋。另外，控制部90中還設(shè)有用于進(jìn)行向制動(dòng)電阻器100供給電流時(shí)的控制的制動(dòng)電路。該控制部90通過(guò)螺釘?shù)缺还潭ㄔ谂渲?0的一側(cè)(Y1側(cè))的面上。作為主控制部和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，可以使用卷?yè)P(yáng)機(jī)用變頻控制裝置(未圖示)和橫向移動(dòng)裝置用變頻控制裝置(未圖示)。

<10.關(guān)于制動(dòng)電阻器100>

接著，對(duì)于制動(dòng)電阻器100進(jìn)行說(shuō)明。制動(dòng)電阻器100對(duì)應(yīng)于制動(dòng)電阻部，其用于處理使卷筒用電機(jī)33朝向下降方向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的再生電力，并且，制動(dòng)電阻器100能夠通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)用變頻控制裝置對(duì)流向制動(dòng)電阻部的電流進(jìn)行控制，從而發(fā)揮再生制動(dòng)能力。該制動(dòng)電阻器100具有電阻(省略圖示)，通過(guò)使從卷筒用電機(jī)33回流的電能流入該電阻，從而將電能轉(zhuǎn)換成熱能。而且，通過(guò)如此轉(zhuǎn)換成熱能，從而處理卷筒用電機(jī)33的再生電力(轉(zhuǎn)換成熱能并予以釋放)。除此之外，也可以利用制動(dòng)電阻器100對(duì)橫向移動(dòng)用電機(jī)42的再生電力進(jìn)行處理。該情況下，將控制電阻部的電阻按照卷筒用電機(jī)33用和橫向移動(dòng)用電機(jī)42用分開設(shè)置更容易進(jìn)行控制，但該電阻也可以通用。另外，也可以將處理橫向移動(dòng)用電機(jī)42的再生電力的制動(dòng)電阻器，與卷?yè)P(yáng)機(jī)用變頻控制裝置和橫向移動(dòng)裝置用變頻控制裝置一同配置在蓋部件91內(nèi)。該情況下，被蓋部件91覆蓋的卷?yè)P(yáng)機(jī)用變頻控制裝置、橫向移動(dòng)裝置用變頻控制裝置以及處理橫向移動(dòng)用電機(jī)42的再生電力的制動(dòng)電阻器在蓋部件91內(nèi)被風(fēng)冷，進(jìn)而經(jīng)由蓋部件91而向外部釋放熱量從而被風(fēng)冷。配重80被構(gòu)成為：根據(jù)其熱容量和表面積而具有將處理卷筒用電機(jī)33的再生電力的制動(dòng)電阻器和配置于蓋部件91內(nèi)的控制裝置熱屏蔽的功能，并且也有助于向外部空氣進(jìn)行散熱。

此外，作為制動(dòng)電阻器100的電阻，只要是空心電阻器、水泥電阻器等能夠處理大電流的電阻，便可以是任何電阻。

圖18是表示制動(dòng)電阻器100的內(nèi)部構(gòu)成的立體圖。如圖18所示，制動(dòng)電阻器100具有電阻單元101，該電阻單元101中以將未圖示的電阻包圍的方式配置有散熱片部件102，并且，該電阻單元101經(jīng)由安裝拉桿103和螺釘?shù)榷还潭ㄔ谂渲?0上。由此，通過(guò)將制動(dòng)電阻器100以電阻殼104敞開的狀態(tài)安裝在配重80上，從而也向配重80傳遞熱量，由此配重80能夠作為散熱板發(fā)揮作用。

另外，電阻單元101整體被電阻殼104覆蓋，但該電阻殼104上設(shè)有多個(gè)散熱用的開口部分、即散熱縫104a。在本實(shí)施方式中，散熱縫104a被設(shè)置為長(zhǎng)孔形狀，且配置有多列散熱縫104a，而且每列配置有多層散熱縫104a。

在此，制動(dòng)電阻器100安裝在配重80的寬度方向(Y方向)另一側(cè)(Y2側(cè))的面上。因此，制動(dòng)電阻器100被設(shè)置為朝向空間SP側(cè)突出。圖19是表示制動(dòng)電阻器100朝向空間SP突出的狀態(tài)的俯視圖。制動(dòng)電阻器100是卷筒用電機(jī)33用的制動(dòng)電阻器，用于處理橫向移動(dòng)用電機(jī)的再生電力的制動(dòng)電阻器(未圖示)安裝在配重80的寬度方向(Y方向)一側(cè)(Y1側(cè))的面上，并安裝在蓋部件91的內(nèi)側(cè)或外側(cè)。

如圖19所示，制動(dòng)電阻器100被配置為在垂直方向(Z方向)上與橫向移動(dòng)用電機(jī)42以及一對(duì)連接桿24等其他部件互不重疊。因此，能夠增大制動(dòng)電阻器100的垂直方向(Z方向)上的尺寸。另外，也能夠縮小鋼索吊車10的垂直方向(Z方向)上的尺寸。另外，由于能夠縮小垂直方向(Z方向)上的尺寸，因此，能夠使懸掛于吊鉤76上的貨物升高與該尺寸的縮小量相對(duì)應(yīng)的高度。

另外，即使在軌道R達(dá)到最大預(yù)設(shè)寬度的情況下(以兩條軌道R并列的情況為代表，也包括多條軌道R并列的情況)，鋼索吊車10也必須能夠良好地架設(shè)至軌道R上。因此，必須形成為下述狀態(tài)，即：即使在軌道R達(dá)到最大預(yù)設(shè)寬度的情況下，也能夠使一側(cè)的前后框架21相對(duì)于連接桿24而朝向?qū)挾确较?Y方向)一側(cè)(Y1側(cè))移動(dòng)，從而使車輪41在朝向上方移動(dòng)時(shí)能夠避開凸緣部R1。即，在將車輪41架設(shè)至最大預(yù)設(shè)寬度的軌道R上時(shí)，必須使寬度方向(Y方向)兩側(cè)的車輪41在朝向上方移動(dòng)時(shí)能夠避開凸緣部R1，以便進(jìn)行架設(shè)。

在此，將架設(shè)至呈最大預(yù)設(shè)寬度的軌道R時(shí)一側(cè)(Y1側(cè))的前后框架21所處的位置設(shè)為基準(zhǔn)位置，并將該基準(zhǔn)位置下的中間滑輪機(jī)構(gòu)50中最靠近寬度方向(Y方向)一側(cè)(Y1側(cè))的部分與制動(dòng)電阻器100中最靠近寬度方向(Y方向)另一側(cè)(Y2側(cè))的部分之間的尺寸設(shè)為L(zhǎng)1。相對(duì)于該尺寸L1，在架設(shè)時(shí)，使一側(cè)的前后框架21朝向制動(dòng)電阻器100側(cè)移動(dòng)與兩側(cè)車輪41的總寬度與冗余寬度之和相對(duì)應(yīng)的距離。

必須防止因?yàn)樵撘粋?cè)的前后框架21移動(dòng)而使中間滑輪機(jī)構(gòu)50與制動(dòng)電阻器100相互干擾。因此，必須將空間SP的尺寸設(shè)置為大于或等于兩個(gè)車輪41的總寬度與冗余寬度之和的尺寸。另外，作為該冗余寬度的尺寸，可以設(shè)定為適當(dāng)?shù)某叽?，另外，冗余寬度也可以為零?/p>

另外，也可以如下那樣設(shè)定尺寸。即，上述尺寸L1也可以設(shè)置為大于或等于搭載車輪41的兩個(gè)軌道R的凸緣部R1的總寬度與冗余寬度之和的尺寸。由圖5和圖6明確可知，軌道R的凸緣部R1的寬度大于車輪41的寬度。因此，即使如此設(shè)定尺寸也能夠良好地進(jìn)行架設(shè)。

在此，如圖5和圖6所示，配重80的下端側(cè)(Z2側(cè))和鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)30的下端側(cè)(Z2側(cè))設(shè)置于同等高度上(在圖5和圖6中，兩者的下端側(cè)都位于點(diǎn)劃線M處)。而且，制動(dòng)電阻器100的下端側(cè)(Z2側(cè))位于比配重80的下端側(cè)(Z2側(cè))更靠近上側(cè)(Z1側(cè))的高度位置處。因此，能夠防止如任意一個(gè)的下端側(cè)(Z2側(cè))朝向下方突出時(shí)那樣鋼索吊車10的高度方向上的尺寸變小。

<11.作用效果>

在上述構(gòu)成的鋼索吊車10中，在框架結(jié)構(gòu)20的寬度方向(Y方向)的一側(cè)(Y1側(cè))安裝有配重80，該配重80安裝在與鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)30相反的一側(cè)。而且，在配重80與一側(cè)(Y1側(cè))的前后框架21之間的空間SP中，配置有用于處理變頻控制中的再生電力的制動(dòng)電阻器100。因此，由于是利用閑置空間安裝制動(dòng)電阻器100，因此，即使在鋼繩吊車10中安裝有制動(dòng)電阻器100的情況下，也能夠防止鋼索吊車10的尺寸變大。

另外，在本實(shí)施方式中，在上述空間SP中，配置有將卷繞于鋼繩卷筒31上的鋼絲繩W引導(dǎo)至吊鉤滑輪71側(cè)的中間滑輪機(jī)構(gòu)50。而且，以將鋼索吊車10架設(shè)至呈最大預(yù)設(shè)寬度的軌道R上的情況為基準(zhǔn)，將空間SP中制動(dòng)電阻器100與中間滑輪機(jī)構(gòu)50之間在寬度方向(Y方向)上的距離設(shè)定為：大于或等于寬度方向(Y方向)上的一對(duì)車輪41的兩倍加上冗余寬度后的距離。因此，在將鋼索吊車10架設(shè)至呈最大寬度的軌道R上時(shí)，可以使寬度方向(Y方向)一側(cè)(Y1側(cè))的前后框架21進(jìn)一步朝向?qū)挾确较?Y方向)一側(cè)(Y1側(cè))移動(dòng)，從而能夠容易地進(jìn)行架設(shè)，且不會(huì)與凸緣部R1相互干擾。

進(jìn)而，在本實(shí)施方式中，制動(dòng)電阻器100設(shè)置于與一對(duì)連接桿24和驅(qū)動(dòng)車輪41的橫向移動(dòng)用電機(jī)42在垂直方向(Z方向)上互不干擾的位置處。因此，在垂直方向(Z方向)上，可以將制動(dòng)電阻器100配置于與橫向移動(dòng)用電機(jī)42重疊的位置處，從而能夠減小鋼索吊車10的高度尺寸。另外，由于能夠縮小鋼索吊車10的垂直方向(Z方向)上的尺寸，因此，能夠使懸掛于吊鉤76上的貨物升高與該尺寸的縮小量相對(duì)應(yīng)的高度。

另外，在本實(shí)施方式中，制動(dòng)電阻器100的下端側(cè)(Z2側(cè))位于相比配重80的下端側(cè)(Z2側(cè))更靠近上側(cè)的位置處。此外，配重80的下端側(cè)(Z2側(cè))與鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)30的下端側(cè)(Z2側(cè))設(shè)置于同等程度的高度位置上。因此，能夠防止如任意一個(gè)的下端側(cè)(Z2側(cè))朝向下方突出時(shí)那樣鋼索吊車10的高度方向上的尺寸變小。另外，通過(guò)將配重80的下端側(cè)(Z2側(cè))與鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)30的下端側(cè)(Z2側(cè))設(shè)置于同等高度上，從而在架設(shè)前將鋼索吊車10放置于地面等上時(shí)，能夠使鋼索吊車10在寬度方向(Y方向)上保持水平的位置關(guān)系。因此，容易進(jìn)行組裝等作業(yè)。

(第二實(shí)施方式)

接著，對(duì)本發(fā)明第二實(shí)施方式涉及的鋼索吊車10進(jìn)行說(shuō)明。此外，在第二實(shí)施方式涉及的鋼索吊車10中，除了以下所說(shuō)明的部分以外，其他的構(gòu)成基本上與上述第一實(shí)施方式涉及的鋼索吊車10的構(gòu)成相同。因此，對(duì)于相同部分省略其詳細(xì)說(shuō)明。

圖20是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式涉及的鋼索吊車10的鋼繩卷筒31的構(gòu)成的側(cè)視圖，并且表示鋼繩卷筒31附近和卷筒用電機(jī)33附近的剖面。如圖20所示，在本發(fā)明的第二實(shí)施方式中，鋼繩卷筒31的鋼繩固定件312的安裝位置不同。即，在本實(shí)施方式中，鋼繩固定件312安裝在鋼繩卷筒31的一端側(cè)(前端側(cè)；X1側(cè))，從而利用該一端側(cè)(X1側(cè))的鋼繩固定件312來(lái)固定鋼絲繩W的一端側(cè)。

相對(duì)于此，在上述第一實(shí)施方式涉及的鋼索吊車10中，如圖8所示，鋼繩固定件312安裝在鋼繩卷筒31的另一端側(cè)(后端側(cè)；X2側(cè))，并利用該另一端側(cè)(X2側(cè))的鋼繩固定件312來(lái)固定鋼絲繩W的一端側(cè)。

此外，在第二實(shí)施方式中，鋼繩固定件312的構(gòu)成也與上述第一實(shí)施方式涉及的鋼繩固定件312的構(gòu)成相同。即，鋼繩固定件312具有用于配置鋼絲繩W的凹部312a，在使鋼絲繩W位于該凹部312a中的狀態(tài)下，將作為連接部件的螺釘312b牢固地?cái)Q入鋼繩卷筒31中。由此，將鋼絲繩W的一端側(cè)固定在鋼繩卷筒31上。

圖21是表示從下側(cè)觀察第二實(shí)施方式涉及的鋼索吊車10時(shí)的構(gòu)成的仰視圖。通過(guò)比較圖21和圖4明確可知，在將鋼絲繩W卷起而使帶鉤滑輪70升高時(shí)，鋼絲繩W被卷繞在鋼繩卷筒31上，但是，在第一實(shí)施方式中，從圖4明確可知，在將鋼絲繩W卷繞在鋼繩卷筒31上的卷繞界限位置處，鋼絲繩W從鋼繩卷筒31的一端側(cè)(X1側(cè))朝向帶鉤滑輪70延伸。另一方面，在第二實(shí)施方式中，從圖21明確可知，在將鋼絲繩W卷繞在鋼繩卷筒31上的卷繞界限位置處，鋼絲繩W從鋼繩卷筒31的另一端側(cè)(X2側(cè))朝向帶鉤滑輪70延伸。

另外，從圖21明確可知，第二實(shí)施方式的鋼繩卷筒31的螺旋槽311的方向與圖4所示第一實(shí)施方式的鋼繩卷筒31的螺旋槽311的方向相反。具體而言，圖21所示第二實(shí)施方式的鋼繩卷筒31的螺旋槽311被形成為右螺旋狀。另一方面，圖4所示第一實(shí)施方式的鋼繩卷筒31的螺旋槽311被形成為左螺旋狀。因此，在卷繞鋼絲繩W和引出鋼絲繩W時(shí)(解繞時(shí))，第一實(shí)施方式的鋼繩卷筒31和第二實(shí)施方式的鋼繩卷筒31的旋轉(zhuǎn)方向相同。

通過(guò)如此構(gòu)成，在第二實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中，從圖21明確可知，在鋼絲繩W的卷繞界限位置附近，帶鉤滑輪70靠近位于另一端側(cè)(X2側(cè))的連接桿24。相對(duì)于此，在第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中，從圖4明確可知，在鋼絲繩W的卷繞界限位置附近，帶鉤滑輪70靠近位于一端側(cè)(X1側(cè))的連接桿24。

此外，在本實(shí)施方式中，如圖21所示，在位于另一端側(cè)(X2側(cè))的連接桿24上安裝有直動(dòng)開關(guān)機(jī)構(gòu)110。直動(dòng)開關(guān)機(jī)構(gòu)110具有檢測(cè)桿部件114，在帶鉤滑輪70上升時(shí)，檢測(cè)桿部件114與該帶鉤滑輪70發(fā)生碰撞而使檢測(cè)桿部件114進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，檢測(cè)帶鉤滑輪70的上升界限。而且，直動(dòng)開關(guān)機(jī)構(gòu)110在檢測(cè)出帶鉤滑輪70達(dá)到上升界限時(shí)，將其檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至控制部90，控制部90根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)而使卷筒用電機(jī)33停止工作。

另外，在第二實(shí)施方式中，隨著沿從鋼繩卷筒31延伸出的鋼絲繩W前進(jìn)，從鋼繩卷筒31延伸出的鋼絲繩W經(jīng)過(guò)位于另一端側(cè)(X2側(cè))的吊鉤滑輪71后，掛在中間滑輪機(jī)構(gòu)50的中間滑輪51上。然后，鋼絲繩W沿著中間滑輪51從另一端側(cè)(X2側(cè))朝向一端側(cè)(X1側(cè))延伸，然后，鋼絲繩W經(jīng)過(guò)位于一端側(cè)(X1側(cè))的吊鉤滑輪71后到達(dá)鋼繩固定部件60。然后，鋼絲繩W的末端被固定在鋼繩固定部件60中。

此外，從圖4明確可知，在第一實(shí)施方式的鋼索吊車10中，一端側(cè)(X1側(cè))與另一端側(cè)(X2側(cè))的關(guān)系與第二實(shí)施方式相反。即，隨著沿從鋼繩卷筒31延伸出的鋼絲繩W前進(jìn)，從鋼繩卷筒31延伸出的鋼絲繩W經(jīng)過(guò)位于一端側(cè)(X1側(cè))的吊鉤滑輪71后，掛在中間滑輪機(jī)構(gòu)50的中間滑輪51上。然后，鋼絲繩W沿著中間滑輪51從一端側(cè)(X1側(cè))朝向另一端側(cè)(X2側(cè))延伸，然后，經(jīng)過(guò)位于另一端側(cè)(X2側(cè))的吊鉤滑輪71后，該鋼絲繩W的末端被固定在鋼繩固定部件60上。

在上述第二實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中，在例如不使用時(shí)使帶鉤滑輪70上升后的狀態(tài)下，能夠使帶鉤滑輪70位于另一端側(cè)(X2側(cè))。因此，在不使用鋼索吊車10時(shí)，能夠減小一端側(cè)(X1側(cè))與另一端側(cè)(X2側(cè))之間的重量平衡的偏差。即，在第一實(shí)施方式的鋼索吊車10中，在卷筒用電機(jī)33和橫向移動(dòng)用電機(jī)42的重量作用以及帶鉤滑輪70的重量作用下，使得鋼索吊車10的不使用時(shí)的重心偏向一端側(cè)(X1側(cè))。但是，在第二實(shí)施方式的鋼索吊車10中，在不使用鋼索吊車10時(shí)，能夠使帶鉤滑輪70位于另一端側(cè)(X2側(cè))，因此，能夠使鋼索吊車10的不使用時(shí)的重心靠近長(zhǎng)度方向(X方向)的中央，從而能夠減小一端側(cè)(X1側(cè))與另一端側(cè)(X2側(cè))之間的重量平衡的偏差。

尤其是對(duì)于鋼索吊車10來(lái)說(shuō)，大多數(shù)情況下不使用的時(shí)間遠(yuǎn)大于使用時(shí)間。因此，通過(guò)改善重量平衡，能夠使施加在各個(gè)車輪41上的重量均勻化，從而能夠防止特定的車輪41提前達(dá)到使用壽命。

另外，如圖4所示，在第一實(shí)施方式涉及的鋼索吊車10中，控制部90直接安裝在配重80上。相對(duì)于此，如圖21所示，在第二實(shí)施方式涉及的鋼索吊車10中，控制部90隔著間隔件120而被安裝在配重80上。即，控制部90并非直接安裝在配重80上，空氣能夠進(jìn)入控制部90與配重80之間。

在此，在配重80的相反側(cè)的面(Y2側(cè)的面)上安裝有制動(dòng)電阻器100。如上所述，制動(dòng)電阻器100是將電能轉(zhuǎn)換為熱能的部分。而且，如上所述，由于該制動(dòng)電阻器100安裝在配重80上，因此，制動(dòng)電阻器100所產(chǎn)生的熱量被傳遞至配重80。但是，在第二實(shí)施方式的鋼索吊車10中，由于控制部90是隔著間隔件120而被安裝在配重80上，因此，能夠防止傳遞至配重80的熱量傳遞至控制部90。

另外，通過(guò)設(shè)置間隔件120而在配重80與控制部90之間形成間隙，從而能夠采用使例如連接桿24等從配重80的Y1側(cè)的面突出的結(jié)構(gòu)(之后進(jìn)行說(shuō)明)。

此外，在第二實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中，間隔件120在上下方向(Z方向)上配置有兩個(gè)，在寬度方向(Y方向)上配置兩個(gè)，共計(jì)配置有四個(gè)。但是，只要能夠?qū)⒖刂撇?0穩(wěn)定地支撐在配重80上，則可以設(shè)置任意數(shù)量的間隔件120。另外，間隔件120可以為金屬材質(zhì)，也可以為具備耐熱性的樹脂或陶瓷材質(zhì)。此外，作為具有耐熱性的樹脂，可以舉出苯酚樹脂、PPS(聚苯硫醚)樹脂等，但也可以使用其他樹脂。另外，間隔件120也可以與控制部90的蓋部件91呈一體化。

圖22是表示第二實(shí)施方式涉及的鋼索吊車10中的配重80附近的構(gòu)成的主視剖面圖。圖23是表示第二實(shí)施方式涉及的鋼索吊車10的配重80附近的構(gòu)成的立體圖。如圖22和圖23所示，在第二實(shí)施方式涉及的結(jié)構(gòu)中，配重80上設(shè)有插通孔81，連接桿24以嵌合等方式插通在該插通孔81中。在第二實(shí)施方式涉及的結(jié)構(gòu)中，連接桿24被形成為中空軸。

另外，如圖22和圖23所示，在連接桿24的Y1側(cè)端部上設(shè)有鍵槽24a。在該鍵槽24a中插入有鍵板(key plate)130，并且，該鍵板130通過(guò)螺釘131等而被安裝在配重80上。因此，配重80相對(duì)于連接桿24的安裝位置被固定。

另外，配重80上還設(shè)有供呈螺紋桿的連接輔助桿26插通的連通孔82。而且，在將連接輔助桿26插通在連通孔82的狀態(tài)下，將螺母N1、N2擰入連接輔助桿26，此時(shí)，從配重80的兩面?zhèn)葦Q入螺母N1、N2。由此，能夠調(diào)整配重80的Y方向上的位置。此外，雖然鍵板130具有限定相對(duì)于連接桿24的位置的功能，但在將該鍵板130拆除的情況下，可以通過(guò)調(diào)整螺母N1、N2的擰入位置而自由地改變配重80相對(duì)于連接桿24的位置。

圖24是表示第一實(shí)施方式涉及的鋼索吊車10中的配重80附近的構(gòu)成的主視剖面圖。如圖24所示，在第一實(shí)施方式中，由于控制部90直接安裝在配重80上，因而采用連接桿24未朝向Y1側(cè)突出的結(jié)構(gòu)(參照?qǐng)D4等)。而且，連接桿24為實(shí)心軸，并且，在該實(shí)心軸的Y1側(cè)端部上形成有螺紋孔24b。因此，將螺釘N3從連接桿24的Y1側(cè)端部擰入螺紋孔24b中。由此，能夠?qū)⑦B接桿24固定在配重80上。

具體而言，如圖24所示，在貫穿配重80的插通孔81的Y1側(cè)，以與插通孔81連接的方式設(shè)有收容螺釘N3的頭部的收容凹部81a。該收容凹部81a被設(shè)置為螺釘N3的頭部不會(huì)從配重80的Y1側(cè)面突出的深度。另外，在插通孔81的Y2側(cè)，以與插通孔81連接的方式設(shè)有嵌合凹部81b，連接桿24與配重80抵接時(shí)，該連接桿24嵌合在該嵌合凹部81b中。因此，將連接桿24的Y1側(cè)端部嵌入嵌合凹部81b中，并在該狀態(tài)下，從收容凹部81a朝向連通孔81插入螺釘N3，并將螺釘N3擰入螺紋孔24b中。由此，能夠?qū)⑴渲?0固定在連接桿24的Y1側(cè)端部上。

此外，在第一實(shí)施方式中，配重80上的插通孔81、收容凹部81a以及嵌合凹部81b被設(shè)置為三段式的凹形狀。因此，配重80的厚度變大。另外，也可以采用配重80上未設(shè)有嵌合凹部81b的結(jié)構(gòu)。進(jìn)而，在控制部90的蓋部件91上設(shè)有用于收容螺釘N3的孔等時(shí)，也可以不設(shè)置收容凹部81a。

如上所述，在第一實(shí)施方式涉及的鋼索吊車10中，采用控制部90直接安裝在配重80上的結(jié)構(gòu)，因而形成為連接桿24未從配重80的Y1側(cè)突出的結(jié)構(gòu)。因此，能夠減小鋼索吊車10的Y方向上的尺寸。

另一方面，在第二實(shí)施方式涉及的鋼索吊車10中，控制部90隔著間隔件120安裝在配重80上。因此，能夠防止制動(dòng)電阻器100中產(chǎn)生并傳遞至配重80的熱量傳遞至控制部90。另外，通過(guò)利用上述間隙，能夠采用例如使連接桿24等從配重80的Y1側(cè)面突出的結(jié)構(gòu)。因此，插通孔81無(wú)需形成為三段式的凹形狀，從而能夠簡(jiǎn)化開孔加工等時(shí)的工序。

<變形例>

以上，對(duì)于本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明除此之外還可以進(jìn)行各種變形。以下，對(duì)此進(jìn)行敘述。

在上述各實(shí)施方式中，在將架設(shè)至呈最大預(yù)設(shè)寬度的軌道R時(shí)一側(cè)(Y1側(cè))的前后框架21所處的位置設(shè)為基準(zhǔn)位置的情況下，尺寸L1被設(shè)置為大于或等于兩側(cè)車輪41的總寬度與冗余寬度之和的尺寸。但是，該尺寸L1也可以設(shè)置為：導(dǎo)輥46的寬度方向(Y方向)內(nèi)側(cè)(與凸緣部R1接觸的一側(cè))之間的尺寸加上該導(dǎo)輥46的內(nèi)側(cè)與車輪41的內(nèi)側(cè)(軌道R的中心側(cè))之間的距離的兩倍，進(jìn)而再加上冗余寬度后的尺寸。

另外，在上述各實(shí)施方式中，對(duì)于卷筒用電機(jī)33為變頻控制的電機(jī)的情況進(jìn)行了說(shuō)明。但是，橫向移動(dòng)用電機(jī)42也可以采用變頻控制的電機(jī)。

另外，在上述各實(shí)施方式中，對(duì)于具備設(shè)有橫向移動(dòng)用電機(jī)42的吊運(yùn)機(jī)構(gòu)40的鋼索吊車10進(jìn)行了說(shuō)明。但是，只要具備用于對(duì)卷筒用電機(jī)33進(jìn)行變頻控制的制動(dòng)電阻器100，則本發(fā)明也可以適用于所具備的吊運(yùn)機(jī)構(gòu)為不具有橫向移動(dòng)用電機(jī)42的手動(dòng)式吊運(yùn)機(jī)構(gòu)的鋼索吊車中。

另外，上述各實(shí)施方式中的鋼索吊車10是所謂的4/1穿繩式的鋼索吊車，即：鋼絲繩W的一端固定在鋼繩卷筒31上，鋼絲繩W的另一端固定在鋼繩固定部件60上，且中間配置有中間滑輪機(jī)構(gòu)50。但是，本發(fā)明并非僅適用于4/1穿繩式的鋼索吊車。例如，本發(fā)明也可以適用于鋼絲繩W的一端固定在鋼繩卷筒31上，鋼絲繩W的另一端固定在鋼繩固定部件60上，且不使用中間滑輪機(jī)構(gòu)的、所謂的2/1穿繩式的鋼索吊車中。另外，本發(fā)明也可以適用于鋼絲繩W的一端固定在一個(gè)鋼繩卷筒31上，鋼絲繩W的另一端固定在另一個(gè)鋼繩卷筒(該鋼繩卷筒的螺旋槽的方向與鋼繩卷筒31相反)上，且中間配置有中間滑輪機(jī)構(gòu)50的、所謂4/2穿繩式的鋼索吊車中。