本申請主張于2014年1月27日提交的標(biāo)題為“Lift Crane With Improved Movable Counterweight”的美國臨時專利申請序列No. 61/931,948的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，該申請的公開內(nèi)容的全部通過引用并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及吊升起重機(jī)，并且具體地涉及具有能夠運(yùn)動至不同位置以使起重機(jī)上的組合的吊桿和負(fù)載力矩平衡的配重的移動式吊升起重機(jī)。

背景技術(shù)：

吊升起重機(jī)（lift crane）通常包括配重，以當(dāng)起重機(jī)降低其吊桿和/或吊升負(fù)載時幫助平衡起重機(jī)。有時，起重機(jī)后部上的配重相當(dāng)大以至于車體也配備有配重，以防止當(dāng)不吊升負(fù)載時向后傾翻。進(jìn)一步地，有時將諸如配重拖車的額外配重附件添加至起重機(jī)以進(jìn)一步增強(qiáng)移動式吊升起重機(jī)的吊升能力。因?yàn)樨?fù)載常常相對于起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)中心運(yùn)動進(jìn)出，并且因此貫穿起重機(jī)拾取、運(yùn)動和放置操作生成不同的力矩，所以如果配重（包括任何額外配重附件）也能夠相對于起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)中心向前和向后運(yùn)動，那么這將是有利的。以此方式，相比于如果必須將配重保持在固定距離處的情況將必需的配重的量，能夠利用更少量的配重。

前述起重機(jī)的典型示例是帶有Superlift附件的Terex Demag CC8800起重機(jī)。對于總計1020公噸的配重，該起重機(jī)包括100公噸的車體配重、280公噸的上層結(jié)構(gòu)配重和640公噸的額外配重附件。能夠由伸縮構(gòu)件使額外配重運(yùn)動進(jìn)出。雖然所有這種配重使得可能吊升重的負(fù)載，但是只要當(dāng)拆卸起重機(jī)以便運(yùn)動至新工作現(xiàn)場時，都必須運(yùn)輸配重。在美國高速公路約束的情況下，需要15輛卡車來運(yùn)輸300公噸的配重。

因?yàn)槠鹬貦C(jī)需要是移動的，所以任何額外配重附件也需要是移動的。然而，當(dāng)?shù)蹉^上沒有負(fù)載時，慣例的是將這些額外配重支撐在遠(yuǎn)離主起重機(jī)的地面上；否則，額外配重將生成力矩使得起重機(jī)將向后傾翻。因此，如果起重機(jī)需要在吊鉤上沒有負(fù)載的情況下運(yùn)動，則額外配重附件也必須能夠在地面上行進(jìn)。這意味著，地面必須是準(zhǔn)備好的且是暢通的，并且針對額外配重單元的擺動或者行進(jìn)，常常在適當(dāng)?shù)奈恢冒仓媚静模╰imber）。因此，具有除了通過起重機(jī)上的履帶之外不需要由地面支撐的可動配重的起重機(jī)設(shè)計是有益的。

美國專利第7,546,928號公開了帶有可變位置配重的移動式吊升起重機(jī)的若干實(shí)施例，該移動式吊升起重機(jī)在更少量的配重的情況下具有高負(fù)載量（capacity），并且可動配重不需要由地面支撐。雖然這些實(shí)施例在高負(fù)載量起重機(jī)設(shè)計中是很大的改進(jìn)，但是也存在帶有更低負(fù)載量的起重機(jī)，對于這種起重機(jī)，在不增加起重機(jī)的總配重的情況下增加起重機(jī)的負(fù)載量也將是期望的，尤其是如果在起重機(jī)操作期間不需要由地面支撐配重。進(jìn)一步地，'928專利中的起重機(jī)包括固定位置格式桅結(jié)構(gòu)，配重由受拉構(gòu)件從該格式桅結(jié)構(gòu)懸掛而下。有時，如果移動式吊升起重機(jī)不具有固定桅結(jié)構(gòu)，則這是有利的，原因在于格式桅結(jié)構(gòu)需要將附加部件輸送至工作現(xiàn)場，并且當(dāng)重新定位起重機(jī)時，高固定桅有時是需要清除的障礙。由此，需要進(jìn)一步改進(jìn)用于移動式吊升起重機(jī)的配重系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

已經(jīng)針對更小負(fù)載量的起重機(jī)發(fā)明了移動式吊升起重機(jī)和操作方法，相比于相同負(fù)載量的其它起重機(jī)，該移動式吊升起重機(jī)使用減少量的總配重，但是其中，該起重機(jī)仍然是移動的并且能夠吊升與使用顯著地更多的總配重的起重機(jī)所能夠吊升的負(fù)載相當(dāng)?shù)呢?fù)載。在第一方面中，本發(fā)明是一種吊升起重機(jī)，包括：車體；可動地面接合構(gòu)件，該可動地面接合構(gòu)件安裝在車體上，從而允許起重機(jī)在地面上運(yùn)動；旋轉(zhuǎn)基座，該旋轉(zhuǎn)基座能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地連接至車體，該旋轉(zhuǎn)基座包括配重支撐架；吊桿，該吊桿圍繞固定吊桿鉸接點(diǎn)樞轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)基座的前部部分上，并且包括用于操縱負(fù)載的負(fù)載提升繩索（load hoist line）；吊桿提升系統(tǒng)，該吊桿提升系統(tǒng)連接至旋轉(zhuǎn)基座和吊桿，該吊桿提升系統(tǒng)允許改變吊桿相對于旋轉(zhuǎn)基座的旋轉(zhuǎn)平面的角度；配重單元，該配重單元相對于配重支撐架以可動關(guān)系支撐在配重支撐架上；以及配重單元運(yùn)動裝置，該配重單元運(yùn)動裝置連接在旋轉(zhuǎn)基座與配重單元之間，以便能夠使配重單元朝向吊桿和遠(yuǎn)離吊桿運(yùn)動；其中，起重機(jī)被配置為使得在起重機(jī)操作期間，當(dāng)使配重單元運(yùn)動以補(bǔ)償組合的吊桿和負(fù)載力矩的變化時，由配重單元生成的力矩主要通過配重支撐架作用在旋轉(zhuǎn)基座上。

在第二方面中，本發(fā)明是一種吊升起重機(jī)，包括：車體；地面接合構(gòu)件，該地面接合構(gòu)件使車體起升離開地面；旋轉(zhuǎn)基座，該旋轉(zhuǎn)基座能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地連接至車體，該旋轉(zhuǎn)基座具有最后部固定部分；吊桿，該吊桿樞轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)基座的前部部分上并且包括用于操縱負(fù)載的負(fù)載提升繩索；桅，該桅連接至旋轉(zhuǎn)基座并且長度能夠調(diào)節(jié)的吊桿提升索具連接在桅與吊桿之間，其允許改變吊桿相對于旋轉(zhuǎn)基座的旋轉(zhuǎn)平面的角度；配重支撐梁，該配重支撐梁可動地連接至旋轉(zhuǎn)基座；配重支撐梁運(yùn)動裝置，該配重支撐梁運(yùn)動裝置連接在配重支撐梁與旋轉(zhuǎn)基座之間，使得能夠使配重支撐梁遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)基座和車體的旋轉(zhuǎn)連接相對于旋轉(zhuǎn)基座的長度運(yùn)動，并且向旋轉(zhuǎn)基座的最后部固定部分后方延伸；受拉構(gòu)件，該受拉構(gòu)件連接在桅與配重支撐梁之間；配重單元，該配重單元相對于配重支撐梁以可動關(guān)系支撐在配重支撐梁上；以及配重單元運(yùn)動裝置，該配重單元運(yùn)動裝置連接在配重支撐梁與配重單元之間，以便能夠使配重單元朝向吊桿和遠(yuǎn)離該吊桿運(yùn)動；其中，可以使配重單元運(yùn)動至桅的頂部前方的位置并且保持在該位置處，并且可以使其運(yùn)動至桅的頂部的后方的位置并且保持在該位置處。

本發(fā)明的第三方面是移動式吊升起重機(jī)，當(dāng)裝配時，該移動式吊升起重機(jī)包括：車體，該車體具有可動地面接合構(gòu)件；旋轉(zhuǎn)基座，該旋轉(zhuǎn)基座能夠旋轉(zhuǎn)地連接至車體，使得旋轉(zhuǎn)基座能夠相對于地面接合構(gòu)件圍繞旋轉(zhuǎn)軸線擺動；以及吊桿，該吊桿樞轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)基座的前部部分上并且?guī)в袕钠溲由斓奶嵘K索；其中，起重機(jī)被配置為用兩種不同的配重裝配配置選項(xiàng)來裝配：i）第一配重裝配配置選項(xiàng)，其中，第一配重運(yùn)動系統(tǒng)能夠使第一配重單元在第一位置與第二位置之間運(yùn)動，其中，第一位置是其中第一配重單元盡可能接近針對第一配重裝配配置選項(xiàng)的旋轉(zhuǎn)軸線，構(gòu)成距旋轉(zhuǎn)軸線的第一距離的位置，并且其中，第二位置是其中第一配重單元盡可能遠(yuǎn)離針對第一配重裝配配置選項(xiàng)的旋轉(zhuǎn)軸線，構(gòu)成距旋轉(zhuǎn)軸線的第二距離的位置；以及ii）第二配重裝配配置選項(xiàng)，其中，第二配重運(yùn)動系統(tǒng)能夠使第二配重單元在第三位置與第四位置之間運(yùn)動，其中，第三位置是其中第二配重單元盡可能接近針對第二配重裝配配置選項(xiàng)的旋轉(zhuǎn)軸線，構(gòu)成距旋轉(zhuǎn)軸線的第三距離的位置，并且其中，第四位置是其中第二配重單元盡可能遠(yuǎn)離第二配重裝配配置選項(xiàng)中的旋轉(zhuǎn)軸線，構(gòu)成距旋轉(zhuǎn)軸線的第四距離的位置；并且進(jìn)一步地，其中，第四距離大于第二距離，并且其中，第三距離與第四距離之間的差異大于第一距離與第二距離之間的差異。

在第四方面中，本發(fā)明是一種吊升起重機(jī)，其包括：車體；地面接合構(gòu)件，該地面接合構(gòu)件使車體起升離開地面；旋轉(zhuǎn)基座，該旋轉(zhuǎn)基座能夠旋轉(zhuǎn)地連接至車體；配重支撐梁，該配重支撐梁伸縮地連接至旋轉(zhuǎn)基座，使得配重支撐梁的后部部分能夠遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)基座和車體的旋轉(zhuǎn)連接延伸；吊桿，該吊桿樞轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)基座的前部部分上并且包括用于操縱負(fù)載的負(fù)載提升繩索；桅，該桅連接至旋轉(zhuǎn)基座，并且長度能夠調(diào)節(jié)的吊桿提升索具連接在桅與吊桿之間，其允許改變吊桿相對于旋轉(zhuǎn)基座的旋轉(zhuǎn)平面的角度；受拉構(gòu)件，該受拉構(gòu)件連接在桅與配重支撐梁之間；配重單元，該配重單元相對于配重支撐梁以可動關(guān)系支撐在配重支撐梁上；以及配重運(yùn)動系統(tǒng)，該配重運(yùn)動系統(tǒng)能夠使配重單元朝向吊桿運(yùn)動至桅的頂部前方的位置和遠(yuǎn)離吊桿運(yùn)動至桅的頂部后方的位置，該配重運(yùn)動系統(tǒng)引起配重單元相對于配重支撐梁的后部運(yùn)動，并且使配重支撐梁的后部相對于旋轉(zhuǎn)基座運(yùn)動。

在第五方面中，本發(fā)明是一種吊升起重機(jī)，其包括：車體，該車體具有可動地面接合構(gòu)件，該可動地面接合構(gòu)件安裝在車體上從而允許起重機(jī)在地面上運(yùn)動；旋轉(zhuǎn)基座，該旋轉(zhuǎn)基座能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地連接至車體，使得旋轉(zhuǎn)基座能夠相對于可動地面接合構(gòu)件擺動；吊桿，該吊桿樞轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)基座的前部部分上并且包括用于操縱負(fù)載的負(fù)載提升繩索；桅，該桅在第一端部處樞轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)基座上；吊桿提升系統(tǒng)，該吊桿提升系統(tǒng)包括連接在桅與吊桿之間的懸吊件，吊桿和桅與在吊桿與桅之間與固定長度的索具連接在一起，并且吊桿提升系統(tǒng)安裝在桅與旋轉(zhuǎn)基座之間，吊桿提升系統(tǒng)允許改變吊桿相對于旋轉(zhuǎn)基座的旋轉(zhuǎn)平面的角度；可動配重單元，該可動配重單元支撐在旋轉(zhuǎn)基座上；以及配重運(yùn)動系統(tǒng)，該配重運(yùn)動系統(tǒng)連接在旋轉(zhuǎn)基座與配重單元之間，以便能夠使配重單元朝向吊桿和遠(yuǎn)離該吊桿運(yùn)動。

在第六方面中，本發(fā)明是一種移動式吊升起重機(jī)，其包括：車體，該車體具有可動地面接合構(gòu)件；旋轉(zhuǎn)基座，該旋轉(zhuǎn)基座能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地連接至車體，使得旋轉(zhuǎn)基座能夠相對于可動地面接合構(gòu)件擺動；吊桿，該吊桿樞轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)基座的前部部分上；上層結(jié)構(gòu)配重單元，該上層結(jié)構(gòu)配重單元與旋轉(zhuǎn)基座一起旋轉(zhuǎn)并且除了間接地由車體上的可動地面接合構(gòu)件支撐之外，在起重機(jī)拾取、運(yùn)動和放置期間，從不由地面支撐，其中，i）上層結(jié)構(gòu)配重單元的重量與ii）配備有基本吊桿長度的起重機(jī)的總重量之比大于52%。

在另一實(shí)施例中，吊升起重機(jī)包括旋轉(zhuǎn)基座，該旋轉(zhuǎn)基座具有前部部分和最后部固定部分?？蓜拥孛娼雍蠘?gòu)件安裝在起重機(jī)的車體上并且允許起重機(jī)在地面上運(yùn)動。旋轉(zhuǎn)基座能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地連接至車體，該旋轉(zhuǎn)基座提供與軸線垂直的旋轉(zhuǎn)平面。旋轉(zhuǎn)基座包括配重支撐架，該配重支撐架帶有直接聯(lián)接至旋轉(zhuǎn)基座的下表面的齒條，齒條具有形成在其中的齒。吊桿圍繞固定的吊桿鉸接點(diǎn)樞轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)基座的前部部分上并且包括用于操縱負(fù)載的負(fù)載提升繩索。吊桿提升系統(tǒng)連接至旋轉(zhuǎn)基座和吊桿，并且允許改變吊桿相對于旋轉(zhuǎn)基座的旋轉(zhuǎn)平面的角度。吊升起重機(jī)還包括帶有小車（trolley）的配重單元。配重單元相對于配重支撐架以可動關(guān)系被支撐在配重支撐架上。配重單元運(yùn)動裝置連接在配重支撐架與配重單元之間，以便能夠使配重單元朝向吊桿和遠(yuǎn)離該吊桿運(yùn)動。配重單元運(yùn)動裝置包括至少一個馬達(dá)，該至少一個馬達(dá)驅(qū)動連接至小車的齒輪。齒輪與齒條上的齒接合，以在馬達(dá)使齒輪轉(zhuǎn)動時使小車相對于配重支撐架運(yùn)動。

在又一實(shí)施例中，吊升起重機(jī)包括旋轉(zhuǎn)基座，該旋轉(zhuǎn)基座具有前部部分和最后部固定部分。可動地面接合構(gòu)件安裝在車體上并且允許起重機(jī)在地面上運(yùn)動。旋轉(zhuǎn)基座能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地連接至車體，提供與軸線垂直的旋轉(zhuǎn)平面。旋轉(zhuǎn)基座包括配重支撐架，該配重支撐架帶有直接聯(lián)接至旋轉(zhuǎn)基座的下表面的齒條，齒條具有形成在其中的齒。吊桿圍繞固定吊桿鉸接點(diǎn)樞轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)基座的前部部分上，并且包括用于操縱負(fù)載的負(fù)載提升繩索。吊桿提升系統(tǒng)連接至旋轉(zhuǎn)基座和吊桿并且允許改變吊桿相對于旋轉(zhuǎn)基座的旋轉(zhuǎn)平面的角度。吊升起重機(jī)也包括帶有小車的配重單元。配重單元相對于旋轉(zhuǎn)基座呈可動關(guān)系。配重單元運(yùn)動裝置配置為使配重單元朝向吊桿和遠(yuǎn)離該吊桿運(yùn)動。配重單元運(yùn)動裝置包括至少一個馬達(dá)，該至少一個馬達(dá)驅(qū)動連接至小車的齒輪，以在馬達(dá)使齒輪轉(zhuǎn)動時使小車相對于旋轉(zhuǎn)主體運(yùn)動。

在又一實(shí)施例中，吊升起重機(jī)包括旋轉(zhuǎn)基座，該旋轉(zhuǎn)基座具有前部部分和最后部固定部分?？蓜拥孛娼雍蠘?gòu)件安裝在車體上并且允許起重機(jī)在地面上運(yùn)動。旋轉(zhuǎn)基座能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地連接至車體，提供與軸線垂直的旋轉(zhuǎn)平面。旋轉(zhuǎn)基座包括配重支撐架，該配重支撐架帶有直接聯(lián)接至旋轉(zhuǎn)基座的下表面的齒條，齒條具有形成在其中的齒。吊桿圍繞固定的吊桿鉸接點(diǎn)樞轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)基座的前部部分上并且包括用于操縱負(fù)載的負(fù)載提升繩索。吊桿提升系統(tǒng)連接至旋轉(zhuǎn)基座和吊桿并且允許改變吊桿相對于旋轉(zhuǎn)基座的旋轉(zhuǎn)平面的角度。吊升起重機(jī)也包括具有小車的配重單元。配重單元相對于旋轉(zhuǎn)基座以可動關(guān)系支撐在配重支撐架上。配重單元運(yùn)動裝置配置為使配重單元朝向吊桿和遠(yuǎn)離該吊桿運(yùn)動。配重單元運(yùn)動裝置包括至少一個馬達(dá)，該至少一個馬達(dá)驅(qū)動連接至小車的齒輪。齒輪與齒條上的齒接合以在馬達(dá)使齒輪轉(zhuǎn)動時使小車相對于旋轉(zhuǎn)基座移動。可選地，實(shí)施例包括可動地連接至旋轉(zhuǎn)基座的配重支撐梁。配重支撐梁包括聯(lián)接至配重支撐梁的下表面的另一齒條。配重支撐梁運(yùn)動裝置連接在配重支撐梁與配重支撐架之間，使得配重支撐梁能夠朝向旋轉(zhuǎn)基座的前部部分向前運(yùn)動和向后運(yùn)動超過旋轉(zhuǎn)基座的最后部部分。配重支撐梁運(yùn)動裝置包括至少一個馬達(dá)，該至少一個馬達(dá)驅(qū)動與配重支撐架的齒條上的齒接合的齒輪。在各種實(shí)施例中，當(dāng)配重單元定位在旋轉(zhuǎn)基座的最后部固定部分的前方時，配重單元運(yùn)動裝置的齒輪接合配重支撐架上的齒條。

在又一實(shí)施例中，吊升起重機(jī)包括旋轉(zhuǎn)基座，該旋轉(zhuǎn)基座具有前部部分和最后部固定部分?？蓜拥孛娼雍蠘?gòu)件安裝在車體上并且允許起重機(jī)在地面上運(yùn)動。旋轉(zhuǎn)基座能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地連接至車體，提供與軸線垂直的旋轉(zhuǎn)平面。旋轉(zhuǎn)基座包括配重支撐架，該配重支撐架帶有直接聯(lián)接至旋轉(zhuǎn)基座的下表面的齒條，齒條具有形成在其中的齒。吊桿圍繞固定吊桿鉸接點(diǎn)樞轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)基座的前部部分上并且包括用于操縱負(fù)載的負(fù)載提升繩索。吊桿提升系統(tǒng)連接至旋轉(zhuǎn)基座和吊桿并且允許改變吊桿相對于旋轉(zhuǎn)基座的旋轉(zhuǎn)平面的角度。配重支撐梁可動地連接至旋轉(zhuǎn)基座并且包括聯(lián)接至配重支撐梁的下表面的另一齒條。配重支撐梁運(yùn)動裝置連接在配重支撐梁與配重支撐架之間，使得配重支撐梁能夠朝向旋轉(zhuǎn)基座的前部部分向前運(yùn)動和向后運(yùn)動超過旋轉(zhuǎn)基座的最后部部分。配重單元包括小車，配重單元相對于旋轉(zhuǎn)基座以可動關(guān)系被支撐在配重支撐架上。配重單元運(yùn)動裝置配置為使配重單元朝向吊桿和遠(yuǎn)離該吊桿運(yùn)動。配重單元運(yùn)動裝置包括至少一個馬達(dá)，該至少一個馬達(dá)驅(qū)動連接至小車的齒輪。當(dāng)配重單元定位在旋轉(zhuǎn)基座的最后部固定部分的后方時，齒輪至少與配重支撐梁的另一齒條上的齒接合以在馬達(dá)使齒輪轉(zhuǎn)動時使小車相對于旋轉(zhuǎn)基座運(yùn)動。

在另一方面中，本發(fā)明是操作移動式吊升起重機(jī)的方法，該吊升起重機(jī)包括：車體，該車體具有可動地面接合構(gòu)件；旋轉(zhuǎn)基座，該旋轉(zhuǎn)基座能夠旋轉(zhuǎn)地連接至車體，使得旋轉(zhuǎn)基座能夠相對于可動地面接合構(gòu)件擺動；吊桿，該吊桿樞轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)基座的前部部分上并且?guī)в袕钠溲由斓奶嵘K索；可動配重支撐梁；以及可動配重單元，該可動配重單元支撐在可動配重支撐梁上，該方法包括：用負(fù)載執(zhí)行拾取、運(yùn)動和放置操作，其中，在拾取、運(yùn)動和放置操作期間使可動配重單元朝向和遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)基座的前部部分運(yùn)動，以幫助使組合的吊桿和負(fù)載力矩抵消，并且其中，在拾取、運(yùn)動和放置操作期間，配重單元保持在配置支撐梁上，并且當(dāng)組合的吊桿和負(fù)載力矩改變時，配重支撐梁和配重單元兩者均運(yùn)動以使起重機(jī)平衡。

在又一方面中，本發(fā)明是增加起重機(jī)的負(fù)載量的方法，其包括以下步驟：a）提供具有第一負(fù)載量的吊升起重機(jī)，該吊升起重機(jī)包括：具有可動地面接合構(gòu)件的車體，該可動地面接合構(gòu)件安裝在車體上從而允許起重機(jī)在地面上運(yùn)動；旋轉(zhuǎn)基座，該旋轉(zhuǎn)基座能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地連接至車體，使得旋轉(zhuǎn)基座能夠相對于可動地面接合構(gòu)件擺動；吊桿，該吊桿樞轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)基座的前部部分上并且包括用于操縱負(fù)載的負(fù)載提升繩索；以及支撐在旋轉(zhuǎn)基座上的可動配重單元，配重單元包括彼此上下堆疊的多個配重，配重單元能夠從第一位置運(yùn)動至第二位置，相比于第一位置，第二位置距離吊桿更遠(yuǎn)；b）從起重機(jī)移除配重中的至少一些；c）將配重支撐梁添加至起重機(jī)，附接至旋轉(zhuǎn)基座；以及d）使步驟b）中移除的至少一些配重返回起重機(jī)，以提供具有大于第一負(fù)載量的第二負(fù)載量的起重機(jī)，并且，以允許返回的配重能夠運(yùn)動至第三位置（相比于第二位置，第三位置距離吊桿更遠(yuǎn)）的方式將返回的配重支撐在配重支撐梁上。

在本發(fā)明的吊升起重機(jī)的情況中，配重能夠被定為在遠(yuǎn)前方，使得當(dāng)?shù)蹉^上沒有負(fù)載時，在起重機(jī)上產(chǎn)生非常小的向后力矩。因此，車體不必具有附接至其的額外配重。這種大配重能夠被定位在遠(yuǎn)后方，使得其能夠抵消重負(fù)載。另一方面，在本發(fā)明的一個實(shí)施例的情況中，在不需要格式桅（配重從該格式桅懸掛而下）的情況下，能夠吊升負(fù)載。而且，在一些實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)基座配備有配重支撐架，在該配重支撐架上，配重單元能夠向后運(yùn)動。有趣的是，在一些實(shí)施例中，基本型起重機(jī)也能夠配備有格式桅和可動配重支撐梁以進(jìn)一步增加起重機(jī)的負(fù)載量。如美國專利No. 7,546,928的大負(fù)載量起重機(jī)那樣，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的另一個優(yōu)點(diǎn)是，當(dāng)起重機(jī)放置其負(fù)載時，不需要將配重放置在地面上。不存在需要拖車的額外配重單元，和必須為這種拖車準(zhǔn)備地面的限制。

根據(jù)附圖將更容易理解本發(fā)明的這些和其它優(yōu)點(diǎn)以及本發(fā)明本身。

附圖說明

圖1是帶有可變位置配重的移動式吊升起重機(jī)的第一實(shí)施例的側(cè)視立視圖，并且示出配重處于遠(yuǎn)前方位置，為了清晰起見，沒有吊桿、活動桅（live mast）和通常在吊升起重機(jī)上被發(fā)現(xiàn)的其它部件。

圖2是配重處于中間位置的圖1的移動式吊升起重機(jī)的側(cè)視立視圖，并且示出帶有其吊桿和活動桅的起重機(jī)。

圖3是配重處于后方位置的圖1的移動式吊升起重機(jī)的側(cè)視立視圖。

圖4是配重處于后方位置的圖1的起重機(jī)的部分透視圖。

圖5是沿圖4的線5-5截取的圖1的起重機(jī)的部分后視立視圖。

圖6是沿圖4的線6-6截取的圖1的起重機(jī)的部分側(cè)視立視圖。

圖7是配重支撐梁的側(cè)視立視圖，該配重支撐梁可以附接至在圖1的起重機(jī)上使用的配重托盤，以產(chǎn)生本發(fā)明的移動式吊升起重機(jī)的第二實(shí)施例。

圖8是附接至配重托盤的圖7的配重支撐梁的側(cè)視立視圖。

圖9是附接至配重托盤的圖7的配重支撐梁的附接部分的放大側(cè)視立視圖。

圖10是附接至配重托盤的圖7的配重支撐梁的側(cè)視立視圖，該配重托盤帶有堆疊在配重支撐梁上的單獨(dú)配重。

圖11是圖10的配重支撐梁和配重的后視立視圖。

圖12是圖10的配重支撐梁的俯視平面視圖。

圖13是圖1的基本起重機(jī)的側(cè)視立視圖，并且該基本起重機(jī)附接有圖10至圖12的配重支撐梁和配重，以及格式桅和吊桿，并且其中，配重支撐梁和配重兩者均處于遠(yuǎn)前方位置。

圖14是圖13的起重機(jī)的側(cè)視立視圖，并且配重支撐梁處于前方位置且配重單元處于后方位置。

圖15是圖13的起重機(jī)的側(cè)視立視圖，并且配重支撐梁處于延伸位置且配重單元處于后方位置。

圖16是本發(fā)明的第三實(shí)施例的側(cè)視立視圖，利用圖13的起重機(jī)，并且配重支撐梁處于延伸位置、配重單元處于后方位置和附加輔助配重附接至配重支撐梁的后部。

圖16A是附接至圖16的起重機(jī)的輔助配重的放大的部分分解視圖。

圖17是本發(fā)明的吊升起重機(jī)的第四實(shí)施例的側(cè)視立視圖，并且附接有替代性配重支撐梁，并且其中，配重支撐梁和配重單元處于前方位置。

圖18是圖17的起重機(jī)的側(cè)視立視圖，并且配重支撐梁和配重單元處于前方位置。

圖19是在圖17的起重機(jī)上使用的配重支撐梁和配重單元的側(cè)視立視圖。

圖20是圖17的起重機(jī)的俯視平面視圖，并且為了清晰起見移除了吊桿和桅。

圖21是圖17的起重機(jī)的側(cè)視立視圖，并且為了清晰起見移除了吊桿和桅。

圖22是圖17的起重機(jī)的后視立視圖，并且為了清晰起見移除了吊桿和桅。

圖23是帶有可變位置配重的移動式吊升起重機(jī)的第五實(shí)施例的透視圖，并且示出配重處于后方位置。

圖24是移動式吊升起重機(jī)的第六實(shí)施例的透視圖，該移動式吊升起重機(jī)使用圖23的起重機(jī)的主要起重機(jī)部件，但沒有固定桅，并且示出配重處于前方位置。

圖25是圖24的移動式吊升起重機(jī)的透視圖，并且配重處于后方位置。

圖26是圖24的起重機(jī)的部分后視透視圖，并且為了清晰起見移除了單個配重的堆疊，而且?guī)в刑幱诤蠓轿恢玫呐渲赝斜P。

圖27是圖24的起重機(jī)的側(cè)視立視圖，并且配重處于后方位置。

圖28是圖24的起重機(jī)的側(cè)視立視圖，并且配重處于后方位置。

圖29是配重支撐架和與起重機(jī)斷開的圖24的起重機(jī)的配重的堆疊的放大透視圖。

圖30是圖29的配重支撐架和與其相關(guān)聯(lián)的配重單元運(yùn)動裝置的俯視平面視圖。

圖31是圖30的配重支撐架的側(cè)視立視圖。

圖32是沿圖31的線32-32截取的橫截面視圖。

圖33是沿圖31的線33-33截取的橫截面視圖。

圖34是沿圖31的線34-34截取的橫截面視圖。

圖35是在圖24的起重機(jī)上使用并且在圖30中示出的配重單元運(yùn)動裝置的后視透視圖。

圖36是在圖35中示出的配重單元運(yùn)動裝置的前視透視圖。

圖37是在圖35中示出的配重單元運(yùn)動裝置的后視立視圖。

圖38是圖23的起重機(jī)的后視透視圖，并且配重支撐梁和配重單元處于后方位置。

圖39是圖23的起重機(jī)的側(cè)視立視圖，并且配重支撐梁和配重單元處于前方、縮回位置。

圖40是圖23的起重機(jī)的側(cè)視立視圖，并且配重支撐梁處于前方、縮回位置且配重單元處于配重支撐梁上的后方位置。

圖41是圖23的起重機(jī)的側(cè)視立視圖，并且配重支撐梁和配重單元處于完全延伸的后方位置。

圖42是在圖23的起重機(jī)上使用的配重支撐梁的前視透視圖，并且配重支撐梁的架處于縮回位置，也示出配重單元運(yùn)動裝置和配重托盤，并且為了清晰起見移除了單獨(dú)配重。

圖43是圖42的配重支撐梁的前視透視圖，并且配重支撐梁的架處于延伸位置。

圖44是圖42的配重支撐梁的伸縮架的分解圖。

圖45是處于縮回位置的圖42的配重支撐梁的前視透視圖，并且為了清晰起見移除了伸縮架構(gòu)件的頂板。

圖46是處于延伸位置的圖42的配重支撐梁的前視透視圖，該配重支撐梁具有為了清晰起見而移除的伸縮架部件的頂板。

圖47是處于縮回位置的圖42的配重支撐梁的部分的前視透視圖，也示出配重單元運(yùn)動裝置。

圖48是處于延伸位置的在圖47中示出的配重支撐梁和配重單元運(yùn)動裝置的部分的前視透視圖。

圖49是處于延伸位置的圖42的配重支撐梁的側(cè)視立視圖，并且為了清晰起見移除了配重單元運(yùn)動裝置和配重托盤。

圖50是處于延伸位置的圖49的配重支撐梁的俯視平面視圖，并且為了清晰起見移除了架構(gòu)件的頂板。

圖51是處于延伸位置的圖42的配重支撐梁的側(cè)視立視圖，并且配重單元運(yùn)動裝置處于后方位置，但是沒有配重托盤。

圖52是處于延伸位置的圖51的配重支撐梁的俯視平面視圖。

圖53是沿圖51的線53-53截取的后視立視圖。

圖54是沿圖51的線54-54截取的橫截面視圖。

圖55是沿圖51的線55-55截取的橫截面視圖。

圖56是沿圖51的線56-56截取的橫截面視圖。

圖57是沿圖51的線57-57截取的橫截面視圖。

圖58是沿圖51的線58-58截取的橫截面視圖。

圖59是沿圖51的線59-59截取的橫截面視圖。

圖60是沿圖51的線60-60截取的橫截面視圖。

圖61是像圖39那樣的圖23的起重機(jī)的側(cè)視立視圖，但是示出替代的連接突出部旋轉(zhuǎn)基座和配重支撐梁。

圖62是示出了替代連接突出部的細(xì)節(jié)的圖61的起重機(jī)的后視透視圖，并且為了清楚起見移除了配重支撐梁的左突出部上的左側(cè)部分。

圖63是移動式吊升起重機(jī)的第七實(shí)施例的部分前視透視圖，該移動式吊升起重機(jī)使用圖10的起重機(jī)的主要起重機(jī)部件，但是沒有配重支撐梁，并且示出為配重單元處于后方位置。

圖64是圖63的起重機(jī)的部分側(cè)視立視圖。

圖65是配重單元處于前方位置的圖63的起重機(jī)的部分側(cè)視立視圖。

圖66是配重單元處于后方位置的圖63的起重機(jī)的部分后視透視圖。

圖67是圖63中的起重機(jī)，并且更具體地是配重運(yùn)動單元的特寫及部分后視透視圖。

圖68是從圖63的起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)主體、配重支撐架、配重單元和配重托盤下方取得的部分前視透視圖，并且配重單元處于后方位置。

圖69是聯(lián)接至配重支撐架的配重單元運(yùn)動裝置和小車的部分后視透視圖，并且沒有配重、圖63的起重機(jī)的所有零件。

圖70是通過圖67的橫截面A-A截取的聯(lián)接至配重支撐架并且沒有配重的配重單元運(yùn)動裝置和小車的部分后視透視圖。

圖71是通過圖67的橫截面A-A截取的聯(lián)接至配重支撐架并且沒有配重的配重單元運(yùn)動裝置和小車的部分側(cè)視立視圖。

圖72是沒有配重的配重托盤、配重運(yùn)動裝置和圖63中的起重機(jī)的小車的俯視透視圖。

圖73是起重機(jī)的第八實(shí)施例的透視圖。

圖74是圖73中的起重機(jī)的部分側(cè)視立視圖，并且配重單元處于前方位置。

圖75是圖73中的起重機(jī)的部分側(cè)視立視圖，并且配重單元處于中間位置。

圖76是圖73中的起重機(jī)的部分側(cè)視立視圖，并且配重單元處于后方位置。

圖77是圖73中的起重機(jī)的配重支撐梁、配重支撐梁運(yùn)動裝置、沒有配重的配重托盤和配重單元運(yùn)動裝置的俯視透視圖。

圖78是圖73中的起重機(jī)的配重支撐梁的底視透視圖。

圖79是圖73中的起重機(jī)的配重支撐梁運(yùn)動裝置的俯視透視圖。

圖80是圖79的配重支撐梁運(yùn)動裝置的軸的實(shí)施例的俯視透視圖。

圖81是圖80的軸的分解俯視透視圖。

圖82是起重機(jī)的第九實(shí)施例的部分俯視透視圖。

圖83是圖82中的起重機(jī)的部分側(cè)視立視圖，并且配重單元處于前方位置且為了清晰起見沒有配重。

圖84是圖82中的起重機(jī)的部分側(cè)視立視圖，并且配重單元處于中間位置且為了清晰起見沒有配重。

圖85是圖82中的起重機(jī)的部分側(cè)視立視圖，并且配重單元處于后方位置且為了清晰起見沒有配重。

圖86是圖82中的起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)基座、配重支撐架、配重支撐梁、配重支撐梁運(yùn)動裝置和沒有配重的配重托盤的底視透視圖。

圖87是圖82中的起重機(jī)的配重支撐梁、配重支撐梁運(yùn)動裝置和沒有配重的配重托盤以及配重運(yùn)動裝置的俯視透視圖。

圖88是圖82中的起重機(jī)的配重支撐梁的俯視透視圖。

圖89是圖82中的起重機(jī)的配重支撐梁的底視透視圖。

具體實(shí)施方式

首先提供相關(guān)背景和上下文信息，于是現(xiàn)在將進(jìn)一步描述本發(fā)明。在后續(xù)段落中，更詳細(xì)地限定了本發(fā)明的不同方面。如此限定的每個方面都可以與任何其它一個或者多個方面相結(jié)合，除非明確地作出相對的指示。具體地，指示為優(yōu)選的或者有利的任何特征可以與指示為優(yōu)選的或者有利的任何其它一個或者多個特征相結(jié)合。

說明書和權(quán)利要求中所使用的若干術(shù)語具有限定如下的含義。

術(shù)語“旋轉(zhuǎn)基座”是指起重機(jī)的上層結(jié)構(gòu)（相對于車體旋轉(zhuǎn)的部分），但是不包括吊桿或者任何格式桅結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)基座可以由多個零件組成。例如，出于本發(fā)明的目的，在美國專利No. 5,176,267中公開的轉(zhuǎn)接板（adapter plate）將被認(rèn)為是在其上使用該轉(zhuǎn)接板的起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)基座的一部分。而且，如果為了在工作現(xiàn)場之間運(yùn)輸起重機(jī)而將其拆卸，則可以以多于一件工件的方式運(yùn)輸旋轉(zhuǎn)基座（如本文所使用的該術(shù)語那樣）。進(jìn)一步地，當(dāng)部件（諸如，圖24中示出的配重支撐架）附接至旋轉(zhuǎn)基座的其余部分使得其保持固定到旋轉(zhuǎn)基座的其余部分直至被完全移除時，能夠認(rèn)為其是旋轉(zhuǎn)基座的一部分。

術(shù)語“桅”是指附接至旋轉(zhuǎn)基座并且是吊桿提升系統(tǒng)的部分的結(jié)構(gòu)。桅用以在旋轉(zhuǎn)基座的其它零件上方形成起升點(diǎn)，通過該起升點(diǎn)建立作用繩索，使得吊桿提升系統(tǒng)不試圖在建置（set-up）操作期間沿幾乎通過吊桿鉸接銷的繩索上拉吊桿。就此而言，旋轉(zhuǎn)基座上的龍門架（gantry）或者一些其它起升結(jié)構(gòu)能夠用作桅。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，桅可以是固定桅、起重桅（derrick mast）或者活動桅。在正常起重機(jī)拾取、運(yùn)動和放置期間，活動桅是具有處于桅與吊桿之間的固定長度的懸吊件的桅，并且通過改變活動桅的角度會改變吊桿的角度。在正常起重機(jī)拾取、運(yùn)動和放置期間，固定桅被設(shè)計為保持在相對于旋轉(zhuǎn)基座的固定角度處。（然而，如果配重力矩與組合的吊桿和負(fù)載力矩的平衡改變，使得配重將桅向后拉，則固定桅中可以發(fā)生小程度的運(yùn)動。在這種情況下，使用桅止動件以保持桅向上，但是這些桅止動件可以允許小程度的運(yùn)動。）當(dāng)然，在正常起重機(jī)操作期間，固定的桅在起重機(jī)建制操作期間可以樞轉(zhuǎn)。起重桅是在桅與吊桿之間具有長度可調(diào)的吊桿從而允許改變吊桿相對于旋轉(zhuǎn)基座的旋轉(zhuǎn)平面的角度的桅，而且也以樞轉(zhuǎn)方式連接至旋轉(zhuǎn)基座，并且連接至帶有長度可調(diào)的連接件的旋轉(zhuǎn)基座的后部。在拾取、運(yùn)動和放置操作期間，通過保持起重桅相對于旋轉(zhuǎn)基座的角度不變，可以將起重桅用作固定桅。

旋轉(zhuǎn)基座的前部被限定為當(dāng)?shù)跎?fù)載時處于旋轉(zhuǎn)基座的旋轉(zhuǎn)軸線與負(fù)載的位置之間的旋轉(zhuǎn)基座的部分。旋轉(zhuǎn)基座的后部包括與旋轉(zhuǎn)基座的前部的旋轉(zhuǎn)軸線相對的每件事物。指代旋轉(zhuǎn)基座的其它部分或者連接至其的東西（諸如桅）的術(shù)語“前部”和“后部”（或者其改型，諸如“向后”）取自這種相同的背景，而不論旋轉(zhuǎn)基座相對于地面接合構(gòu)件的實(shí)際位置。

旋轉(zhuǎn)基座的最后部固定部分被限定為旋轉(zhuǎn)基座的部分，該部分設(shè)計為在正常起重機(jī)拾取、運(yùn)動和放置操作期間不相對于旋轉(zhuǎn)基座的其余部分運(yùn)動，并且距離旋轉(zhuǎn)基座與車體之間的旋轉(zhuǎn)中心線最遠(yuǎn)。

起重機(jī)的尾部擺動（tail swing）用于表示從起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸線到旋轉(zhuǎn)基座的最遠(yuǎn)部分（或者與旋轉(zhuǎn)基座一起擺動的其它部件）的距離。尾部擺動由隨旋轉(zhuǎn)基座一起擺動的起重機(jī)的部分規(guī)定，但是相比于吊桿，處于旋轉(zhuǎn)軸線之后，并且當(dāng)起重機(jī)圍繞車體與旋轉(zhuǎn)基座之間的能夠旋轉(zhuǎn)的連接件旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生最寬的弧。如果旋轉(zhuǎn)基座的后角距離旋轉(zhuǎn)軸線25英尺，則認(rèn)為起重機(jī)具有25英尺的尾部擺動，并且當(dāng)裝配起重機(jī)以使用時，沒有障礙能夠出現(xiàn)在該尾部擺動距離內(nèi)。在許多起重機(jī)中，固定配重安裝在旋轉(zhuǎn)基座的后部，并且組成旋轉(zhuǎn)基座的最遠(yuǎn)部分，且因此規(guī)定起重機(jī)的尾部擺動。在帶有可動配重的起重機(jī)上，通常配重向后運(yùn)動以補(bǔ)償更大的負(fù)載將增加起重機(jī)的尾部擺動。必須記住，起重機(jī)的后部上的一部分的寬度可以影響尾部擺動，因?yàn)橹猎摬糠值男D(zhuǎn)軸線的距離隨著該部分背離旋轉(zhuǎn)基座多遠(yuǎn)以及其在起重機(jī)的中心線的側(cè)面多遠(yuǎn)而變。

配重單元的位置被限定為所有配重元件和任何固定托盤（配重附接至該托盤或者以其它方式一起運(yùn)動）的組合的重心。出于確定重心的目的，起重機(jī)上的綁在一起以便總是同時運(yùn)動的所有配重被視為單個配重單元。

術(shù)語“上層結(jié)構(gòu)配重”意味著附接至旋轉(zhuǎn)基座并且在起重機(jī)拾取、運(yùn)動和放置操作期間與該旋轉(zhuǎn)基座一起旋轉(zhuǎn)的配重。這些可以是單獨(dú)配重的堆疊。通常，上層結(jié)構(gòu)配重能夠從旋轉(zhuǎn)基座的其余部分移除。術(shù)語“上層結(jié)構(gòu)配重單元”包括上層結(jié)構(gòu)配重和保持單獨(dú)配重的任何托盤。如果配重是可動的，則“上層結(jié)構(gòu)配重單元”包括必然與配重一起運(yùn)動的元件。例如，在圖38至圖60中示出的實(shí)施例中，上層結(jié)構(gòu)配重單元包括托盤533，單獨(dú)配重堆疊在托盤上，及小車570，因?yàn)槠渑c配重一起運(yùn)動。外部架構(gòu)件532并不是上層結(jié)構(gòu)配重單元的一部分，因?yàn)榕渲貑卧軌颡?dú)立于外部架構(gòu)件532運(yùn)動。

術(shù)語“起重機(jī)的總重量”意味著吊鉤上沒有負(fù)載的情況下起重機(jī)的重量，但是包括當(dāng)針對具體吊升裝配起重機(jī)時起重機(jī)的所有部件的重量。因此，移動式吊升起重機(jī)的總重量包括用于吊升的起重機(jī)中所包括的任何配重，以及正常起重機(jī)部件（諸如，履帶、車體、任何車體配重、旋轉(zhuǎn)基座、包括的任何桅、所有索具和提升卷筒）和當(dāng)組裝好的起重機(jī)在地面上運(yùn)動時與起重機(jī)一起行進(jìn)的起重機(jī)上的所有其它附件的重量。

術(shù)語“配備有基本吊桿長度的起重機(jī)的總重量”意味著當(dāng)配置有基本吊桿（在下文限定）時起重機(jī)的總重量。

桅的頂部被限定為桅上的最遠(yuǎn)的背部位置（back position），由桅支撐的任何繩索或者受拉構(gòu)件從該位置懸掛而下。

組合的吊桿和負(fù)載力矩被限定為由吊桿（包括負(fù)載提升繩索和吊鉤組）和從吊桿懸掛而下的任何負(fù)載的自重（dead weight）形成的圍繞旋轉(zhuǎn)基座的旋轉(zhuǎn)中心的力矩。如果負(fù)載提升繩索上沒有負(fù)載，則組合的吊桿和負(fù)載力矩將是由吊桿的自重形成的力矩。力矩考慮到吊桿的長度、吊桿角度和負(fù)載半徑。

可動地面接合構(gòu)件被限定為設(shè)計為在起重機(jī)在地面上運(yùn)動時保持與地面接合的部件，諸如，輪胎或者履帶，但是不包括設(shè)計為相對于地面靜止或者當(dāng)使其運(yùn)動時被吊升不與地面接觸的地面接合構(gòu)件（諸如，通常在車載起重機(jī)上發(fā)現(xiàn)的環(huán)支撐起重機(jī)和外伸支架上的環(huán)）。

當(dāng)術(shù)語“運(yùn)動”指代起重機(jī)操作時，其包括起重機(jī)相對于地面的運(yùn)動。這能夠是行進(jìn)操作（其中起重機(jī)在其可動地面接合構(gòu)件上在地面之上穿過一定距離）；擺動操作（其中旋轉(zhuǎn)基座相對于地面旋轉(zhuǎn)）中的任一者；或者是行進(jìn)操作和擺動操作的組合。

術(shù)語“吊桿的重心”指代一點(diǎn)，能夠使吊桿關(guān)于該點(diǎn)平衡。在計算重心時，必須考慮當(dāng)?shù)鯒U最初被升起時，必須被吊升的附接至吊桿結(jié)構(gòu)的所有部件，諸如安裝在負(fù)載提升繩索的吊桿頂部中的任何滑車輪。

因?yàn)榈鯒U可以具有各種橫截面形狀，而且設(shè)計有中心線，關(guān)于該中心線優(yōu)選地分配壓縮負(fù)載，所以術(shù)語“吊桿角度”意味著吊桿的中心線相比于水平的角度。

術(shù)語“基本吊桿長度”是起重機(jī)制造商指定為針對與起重機(jī)的給定模型一起使用所能夠接受的最短吊桿配置的長度。

術(shù)語“水平吊桿角度”指代吊桿處于吊桿與重力方向成直角或者非常接近直角的位置處的情形。同樣地，術(shù)語“與地面平行”具有相同的含義。這些術(shù)語均具有考慮到在正常起重機(jī)裝配和使用中發(fā)生的細(xì)微變化的含義，而且本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將仍然認(rèn)為是水平的。例如，當(dāng)?shù)鯒U在被吊升到操作位置之前最初在地面上組裝時，即使地面并非精確地水平或者如果吊桿的部分在滑輪組上（on blocks），也認(rèn)為其成水平吊桿角度。根據(jù)所使用的設(shè)計布局（blocking），吊桿能夠略微高于或者略微低于精確水平位置，并且仍然被認(rèn)為其成水平吊桿角度并且與地面平行。

穩(wěn)定性主要考慮起重機(jī)作為整體在起重機(jī)吊升操作期間能夠保持直立?？梢詫⒕哂袊@下層結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的上層結(jié)構(gòu)的吊升起重機(jī)的后傾翻穩(wěn)定性表達(dá)為a）整個起重機(jī)的重心與旋轉(zhuǎn)軸線之間的距離與b）后傾翻支點(diǎn)（通常是用于履帶起重機(jī)的履帶的架中的最后一個輥的中心）與旋轉(zhuǎn)軸線之間的距離之比。因此，如果整個起重機(jī)的重心與旋轉(zhuǎn)軸線之間的距離是3.5米，并且后傾翻支點(diǎn)距離旋轉(zhuǎn)軸線的距離是5米，則穩(wěn)定性將是0.7。該比率的值越低，起重機(jī)就越穩(wěn)定。當(dāng)然，起重機(jī)的重心隨著不同的起重機(jī)部件的相對大小和重心的相對位置而變。因此，吊桿的長度和重量以及吊桿角度能夠極大地影響整個起重機(jī)的重心的位置，從而影響起重機(jī)的穩(wěn)定性，如配重單元的重量和位置能夠引起的影響那樣。在吊鉤上沒有負(fù)載的情況下，向后傾翻穩(wěn)定性在高吊桿角度下最令人關(guān)注。升起吊桿將降低起重機(jī)的后傾翻穩(wěn)定性，因?yàn)槭沟鯒U的重心更接近旋轉(zhuǎn)軸線，從而可以使整個起重機(jī)的重心進(jìn)一步運(yùn)動到旋轉(zhuǎn)軸線后方。因此，隨著比率的分子的增加，穩(wěn)定性數(shù)字（stability number）更高，從而表示起重機(jī)更不穩(wěn)定。

當(dāng)確定整個起重機(jī)的重心時，通常有用的是通過考慮每個單獨(dú)起重機(jī)部件的重量和該部件的重心距離參考點(diǎn)的距離來確定對重心的貢獻(xiàn)，并且然后使用由每個起重機(jī)部件關(guān)于參照點(diǎn)生成的力矩的和。通過將部件的重量乘以該部件的重心與參考點(diǎn)之間的距離來確定和中的獨(dú)立值。對于后傾翻穩(wěn)定性計算，常見的是當(dāng)做出和以確定整個起重機(jī)的重心時，使用旋轉(zhuǎn)軸線作為參考點(diǎn)。

當(dāng)考慮由吊桿生成的力矩時，常見的是將定位在整個吊桿的重心處的總吊桿重量分成兩個單獨(dú)的重量，在吊桿根端（butt）處的一個重量被稱為“吊桿根端重量”，并且在吊桿頂部處的一個重量被稱為“吊桿頂部重量”。吊桿的總重量將等于吊桿頂部重量加吊桿根端重量。如果吊桿被簡單地支撐在每個端部處，并且在負(fù)載提升繩索到達(dá)但未穿過吊桿頂部，并且已連接吊桿帶的假設(shè)下，通過計算將生成何力來確定這些重量。因此，如果將一個秤（scale）放置在吊桿連接至旋轉(zhuǎn)基座的位置（吊桿鉸接點(diǎn)）處的吊桿根端下方并且將另一秤放置在吊桿頂部滑車輪連接的位置處的吊桿頂部下方，則兩個秤上的重量組合將當(dāng)然地是吊桿的重量，并且單獨(dú)的稱量重量將分別是吊桿根端重量和吊桿頂部重量。

附圖中示出了本發(fā)明的若干實(shí)施例。圖1至圖6中示出了帶有第一配重裝配配置的第一基本起重機(jī)模型。該相同的基本起重機(jī)模型能夠裝配有第二配重裝配配置，如圖13至圖15所示。圖16中示出了帶有第三配重裝配配置的第一基本起重機(jī)的進(jìn)一步改型。圖24至圖28中示出了帶有第一配重裝配配置的第二基本起重機(jī)模型。該相同的第二基本起重機(jī)模型能夠裝配有第二配重裝配配置，如圖23和圖38至圖60所示。圖17至圖22示出以與其它基本起重機(jī)模型的第二配重裝配配置相似的配重裝配配置裝配的第三基本起重機(jī)模型。圖61至圖62示出了圖23和圖38至圖60的起重機(jī)的替代性設(shè)計。后續(xù)附圖是本申請的實(shí)施例。圖63至圖72示出以第一裝配配置裝配的第四基本起重機(jī)模型，并且圖73至圖81示出以第二裝配配置裝配的第四基本模型。圖82至圖89示出以第二裝配配置裝配的第四基本起重機(jī)模型的替代方案。

在圖1至圖6中示出的第一實(shí)施例中，移動式吊升起重機(jī)10包括下層結(jié)構(gòu)或者車體12（在圖4和圖5中最佳地看到）、將車體12起升離開地面的地面接合構(gòu)件14；以及可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線2旋轉(zhuǎn)地連接至車體12的旋轉(zhuǎn)基座20。起重機(jī)10上的可動地面接合構(gòu)件14呈兩個履帶的形式，從圖1的側(cè)視圖中僅能夠看見其中之一。（為了清楚起見，圖1被簡化，并且沒有示出吊桿和桅。）在圖4的透視圖中和在圖5的后視圖中能夠看到另一地面接合構(gòu)件或者履帶14。在起重機(jī)10中，可動地面接合構(gòu)件14能夠是多組履帶（諸如，每側(cè)上兩個履帶）或者諸如輪胎的其它可動地面接合構(gòu)件。在起重機(jī)10中，履帶14為起重機(jī)提供前傾翻支點(diǎn)和后傾翻支點(diǎn)。圖1示出起重機(jī)10的后傾翻支點(diǎn)16和前傾翻支點(diǎn)17。

旋轉(zhuǎn)基座20安裝至帶有回轉(zhuǎn)環(huán)的車體12，使得旋轉(zhuǎn)基座20能夠相對于地面接合構(gòu)件14圍繞軸線2擺動。旋轉(zhuǎn)基座20支撐樞轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)基座20的前部部分4上的固定位置中的吊桿22；在其第一端部5處安裝于旋轉(zhuǎn)基座20上的活動桅28；以及具有呈配重托盤的形式的支撐構(gòu)件33上的一個或者多個配重或者配重構(gòu)件34的可動配重單元35。在該實(shí)施例中，配重34設(shè)置在如圖4和圖5中所示的支撐構(gòu)件33上的兩疊單獨(dú)配重構(gòu)件中。旋轉(zhuǎn)基座20具有最后部固定部分3，其將在下面詳細(xì)討論。在起重機(jī)10中，因?yàn)榕渲貑卧?5是可動的，所以其不會組成旋轉(zhuǎn)基座20的最后部固定部分3，即使當(dāng)使配置單元35運(yùn)動至后方位置時，配重34的外角將距離旋轉(zhuǎn)軸線或者中心線2最遠(yuǎn)，并且因此限定起重機(jī)10的尾部擺動。然而，當(dāng)向前拉動配重單元35時，如圖1所示，旋轉(zhuǎn)基座20的最后部固定部分3將限定起重機(jī)10的尾部擺動。

起重機(jī)10上的吊桿提升系統(tǒng)6允許改變吊桿22相對于旋轉(zhuǎn)基座20的旋轉(zhuǎn)平面7的角度。旋轉(zhuǎn)平面7通常垂直于或者幾乎垂直于旋轉(zhuǎn)軸線2。在起重機(jī)10中，吊桿提升系統(tǒng)6包括連接在旋轉(zhuǎn)基座20、桅28和吊桿22之間的索具。吊桿提升系統(tǒng)6包括吊桿提升卷筒21和吊桿提升繩索27，該吊桿提升繩索27在桅28的第二端部9上的滑車輪或者滑車輪組8與旋轉(zhuǎn)基座20上的滑車輪或者滑車輪組23之間穿過。桅28樞轉(zhuǎn)地連接至旋轉(zhuǎn)基座20，并且桅28與吊桿22之間的吊桿提升索具僅包括連接在桅28與吊桿22的頂部11之間的固定長度的構(gòu)件或者懸吊件25（在側(cè)視圖中僅能夠看到其中之一）。另外，吊桿提升索具包括旋轉(zhuǎn)基座20上的滑車輪23與桅28的第二端部9上的滑車輪8之間的吊桿提升繩索27的多個部分。因此，旋轉(zhuǎn)基座20上的吊桿提升卷筒21能夠用于收起或者放出吊桿提升繩索27，從而改變活動桅28相對于旋轉(zhuǎn)基座20的角度A，這然后相應(yīng)地改變吊桿22相對于旋轉(zhuǎn)基座20的角度B。（為了清楚起見，圖4至圖6中未示出滑車輪23和卷筒21。）替代性地，在正常起重機(jī)操作期間，桅28能夠被用作固定桅，并且其中，吊桿提升繩索27在均衡器與桅28的頂部之間延伸，以改變桅28與吊桿22之間的角度C。

用于操縱負(fù)載的負(fù)載提升繩索24從吊桿22延伸，從而支撐吊鉤26。旋轉(zhuǎn)基座20還可以包括通常在移動式吊升起重機(jī)上發(fā)現(xiàn)的其它元件，諸如操作員駕駛室1和拋繩卷筒（whip line drum）29。用于提升繩索24的負(fù)載提升卷筒13優(yōu)選安裝在吊桿22的吊桿根端50上，如圖2所示。如果期望，則額外的提升卷筒19能夠安裝在吊桿22的底座52處，如圖2和圖3中所示。吊桿22可以包括樞轉(zhuǎn)地安裝于主吊桿22的頂部11的動臂（luffing jig），或者其它吊桿配置。

配重單元35能夠相對于旋轉(zhuǎn)基座20的其余部分運(yùn)動。在起重機(jī)10中，旋轉(zhuǎn)基座20包括配重支撐架32，優(yōu)選地呈在圖4至圖6中最佳地看到的焊接板結(jié)構(gòu)的形式。配重支撐架32支撐相對于配重支撐架32呈可動關(guān)系的可動配重單元35。配重支撐架32包括由焊接至配重支撐架32的板結(jié)構(gòu)的凸緣39提供的傾斜表面54。由于配重支撐架32向后延伸，如果凸緣39、表面54相比于旋轉(zhuǎn)基座20與車體12之間的旋轉(zhuǎn)平面7向上傾斜，則配重單元35在表面54上運(yùn)動。配重托盤33包括安置在凸緣39上的輥37。輥37放置在配重托盤33的頂部，使得配重托盤33被懸吊在配重支撐架32下方。在起重機(jī)10中，配重支撐架32組成旋轉(zhuǎn)基座20的最后部固定部分3。進(jìn)一步地，配重支撐架32被支撐在旋轉(zhuǎn)基座20上使得由配重單元35生成的力矩主要作用于旋轉(zhuǎn)基座20上，并且僅僅在這種情況下，通過配重支撐架32作用。

配重運(yùn)動系統(tǒng)58連接在旋轉(zhuǎn)基座20與配重單元35之間，以便能夠使配重單元35朝向吊桿22和遠(yuǎn)離該吊桿22運(yùn)動。配重單元35能夠在配重單元35處于旋轉(zhuǎn)基座20的最后部固定部分3前方（使得由旋轉(zhuǎn)基座20的最后部固定部分3規(guī)定起重機(jī)10的尾部擺動）的位置（如圖1和圖2中所示）與配重單元35規(guī)定起重機(jī)10的尾部擺動的位置（如圖3、圖4和圖6中所示）之間運(yùn)動。優(yōu)選地，能夠使配重單元35運(yùn)動至一個點(diǎn)，使得配重單元35的重心接近起重機(jī)10的后傾翻支點(diǎn)16，并且優(yōu)選地甚至在該支點(diǎn)前方，如圖1中所示。

起重機(jī)10中的配重運(yùn)動系統(tǒng)58包括配重單元運(yùn)動裝置60，該配重單元運(yùn)動裝置60由驅(qū)動馬達(dá)40和在配重支撐架32的后部62上的卷筒42組成。優(yōu)選地，配重單元運(yùn)動裝置60具有兩個間隔分開的相同組件，并且因此，驅(qū)動馬達(dá)40驅(qū)動兩個卷筒42（在圖4中最佳地看到）。配重單元運(yùn)動裝置60的每個組件進(jìn)一步包括柔性受拉構(gòu)件44，該柔性受拉構(gòu)件44經(jīng)過從動滑輪和惰滑輪41（在圖1中最佳地看到）周圍。從動滑輪由卷筒42提供。柔性受拉構(gòu)件44可以是如圖所示的鋼索（wire rope）或者鏈條。當(dāng)然，如果使用鏈條，則從動滑輪將是鏈條傳動件。每個柔性受拉構(gòu)件44的兩個端部均連接至如圖6中所示的配重托盤33，使得能夠朝向吊桿22和遠(yuǎn)離吊桿22拉動配重單元35。優(yōu)選地，這通過具有在柔性受拉構(gòu)件或者鋼索44的兩個端部上的眼部43和在配重托盤33上的連接器45中的孔來實(shí)現(xiàn)，并且其中，銷通過眼部43和連接器45。因此，在起重機(jī)10中，配重單元運(yùn)動裝置60連接在配重支撐架32與配重單元35之間。

在圖1示出配重單元35處于其最前方位置的同時，圖2示出配重單元35處于中間位置，并且圖3至圖6示出配重單元35處于其最后方位置，諸如當(dāng)大負(fù)載從吊鉤26懸掛而下，或者吊桿22向前樞轉(zhuǎn)以使負(fù)載更加遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)基座20地延伸時的情況。在這些位置中的每一個中，起重機(jī)10被配置為使得在起重機(jī)操作期間，當(dāng)使配重單元35運(yùn)動以補(bǔ)償組合的吊桿和負(fù)載力矩的變化時，僅僅通過配重支撐架32將配重單元35的重量傳遞至旋轉(zhuǎn)基座20。短語“僅僅通過配重支撐架”意味著區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的起重機(jī)，其中，桅的頂部與配重之間的受拉構(gòu)件為配重提供至少一些支撐，諸如美國專利No.4,953,722中所公開的布置，該布置具有將支撐梁84的后部連接至桅54的防后傾桿（backhitch）懸吊件149，并且因此從兩個端部支撐梁84。在起重機(jī)10中，由配重單元35提供的所有平衡力通過配重支撐架32被傳送至旋轉(zhuǎn)基座20的其余部分。同時，吊桿提升索具將向前傾翻力從吊桿22和吊鉤上的任何負(fù)載傳遞至旋轉(zhuǎn)基座的后部。

在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的情況中，在正常操作期間，可動配重單元35從不由地面支撐。起重機(jī)能夠用負(fù)載執(zhí)行拾取、運(yùn)動和放置操作，其中，通過操作液壓馬達(dá)40和卷筒42使可動配重單元35朝向和遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)基座20的前部部分4運(yùn)動，以使配重單元35在起重機(jī)操作期間運(yùn)動，從而幫助平衡負(fù)載，但是除了間接地由車體12上的可動地面接合構(gòu)件14支撐之外，配重單元35從不由地面支撐。進(jìn)一步地，可動配重單元35是起重機(jī)10上僅有的功能配重。車體12未設(shè)有任何單獨(dú)的功能配重。能夠使配重單元35運(yùn)動至非?？拷鹬貦C(jī)10的旋轉(zhuǎn)中心線2的這一事實(shí)意味著配重不會在該配置中產(chǎn)生大的向后傾翻力矩，否則這將需要車體承載額外配重。短語“未設(shè)有任何單獨(dú)的功能配重”意味著區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的起重機(jī)，其中，車體被專門設(shè)計為包括用于防止起重機(jī)向后傾翻的大量的配重。例如，在來自Manitowoc Crane Company的標(biāo)準(zhǔn)模型16000起重機(jī)上，車體設(shè)有120,000磅的配重，并且旋轉(zhuǎn)基座設(shè)有332,000磅的上層結(jié)構(gòu)配重。在本發(fā)明的起重機(jī)的情況中，能夠在可動配重單元35中使用該配重中的全部452,000磅的配重，并且沒有功能配重被添加至車體12。

可以手動地控制配重單元35的定位，或者起重機(jī)10能夠進(jìn)一步包括感測與使配重單元35運(yùn)動的需要相關(guān)的條件的傳感器（未示出）。在其最簡單的形式中，可以響應(yīng)于吊桿角度B的變化使配重單元35運(yùn)動。以更復(fù)雜的方式，能夠使用組合的吊桿和負(fù)載力矩來控制配重單元35的運(yùn)動，使得吊桿角度B的變化或者拾起負(fù)載中的任一者將導(dǎo)致配重單元35的運(yùn)動。如果期望，如果計算機(jī)處理器與傳感器聯(lián)接，則這能夠自動地完成。在這種情況下，控制配重運(yùn)動系統(tǒng)58和可能的起重機(jī)的其它操作的計算機(jī)處理器接收來自傳感器的指示條件（諸如吊桿角度B）的信號，或者指示條件的一些其它功能量（function）（諸如吊桿提升索具中的拉力，其指示組合的吊桿和負(fù)載力矩，或者關(guān)于吊桿22的鉸接銷的吊桿22和負(fù)載的力矩），并且控制配重單元35的位置?？梢酝ㄟ^保持追蹤卷筒42的旋轉(zhuǎn)或者通過使用纜線和卷軸布置（未示出）來檢測配重單元35的位置。使用這種系統(tǒng)的起重機(jī)10將優(yōu)選地包括計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，該計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)包括其中體現(xiàn)能夠操作為由計算機(jī)處理器執(zhí)行以控制配重單元35的位置的編程代碼。

圖13至圖15示出本發(fā)明的起重機(jī)的第二實(shí)施例110。除了活動桅128之外，該實(shí)施例包括固定位置桅117，因?yàn)楣潭ㄎY(jié)構(gòu)需要將額外的部件運(yùn)送至工作現(xiàn)場，并且當(dāng)重新定位起重機(jī)時，固定桅117有時需要清除潛在障礙，所以相比于起重機(jī)10，該固定位置桅117具有一些缺點(diǎn)。然而，固定桅117的添加允許起重機(jī)110配備有提高起重機(jī)110的起升能力的其它特征。如起重機(jī)10那樣，在起重機(jī)110中，車體112不設(shè)有任何單獨(dú)的功能配重，并且除了間接地由車體112上的可動地面接合構(gòu)件114支撐之外，可動配重單元135在起重機(jī)拾取、運(yùn)動和放置操作期間從不由地面支撐。

起重機(jī)110用與起重機(jī)10的基本起重機(jī)結(jié)構(gòu)相同的基本起重機(jī)結(jié)構(gòu)制成，而且具有添加至其的額外配重支撐梁160以及固定桅117。取代固定桅，也能夠使用起重桅。圖7至圖12中示出配重支撐梁160。配重支撐梁160可動地連接至旋轉(zhuǎn)基座120。起重機(jī)110利用使配重單元35在起重機(jī)10上運(yùn)動的相同結(jié)構(gòu)作為配重支撐梁運(yùn)動裝置，如下文所解釋的那樣。因此，在該實(shí)施例中，配重運(yùn)動系統(tǒng)包括配重單元運(yùn)動裝置和配重支撐梁運(yùn)動裝置。該配重支撐梁運(yùn)動裝置連接在配重支撐梁160與旋轉(zhuǎn)基座120之間，使得能夠使配重支撐梁160遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)基座120和車體112的旋轉(zhuǎn)連接相對于旋轉(zhuǎn)基座120的長度運(yùn)動，并且向旋轉(zhuǎn)基座120的最后部固定部分103的后方延伸。如將在下文更加全面地解釋的，配重支撐梁160的運(yùn)動通常是水平的，并且沿與配重支撐梁160的長度一致的方向。起重機(jī)110進(jìn)一步包括連接在固定桅117與配重支撐梁160之間的受拉構(gòu)件131。配重單元135相對于配重支撐梁160以可動關(guān)系被支撐在配重支撐梁160上。配重單元運(yùn)動裝置連接在配重支撐梁160與配重單元之間，以便能夠使配重單元135朝向和遠(yuǎn)離吊桿122運(yùn)動?？梢允古渲貑卧?35運(yùn)動至固定桅117的頂部170前方的位置并且將其保持在該位置處，并且可以使配重單元135運(yùn)動至固定桅117的頂部170后方的位置并且將其保持在該位置處。

起重機(jī)110包括正如起重機(jī)10上的活動桅28那樣的活動桅128。然而，在被用于豎立固定桅117之后，使得此后活動桅128不能夠改變位置。為了改變起重機(jī)110上吊桿122的角度B’，吊桿提升繩索115從安裝在桅117的底座192處的吊桿提升卷筒118向上行進(jìn)，并且穿過成繩索的多個部分處于固定桅117的頂部170上的均衡器129和滑車輪174之間。均衡器129由固定長度的懸吊件126連接至吊桿122。固定長度的懸吊件126將固定桅117的頂部170連接至桅128的頂部175。索具127通過滑車輪組123和卷筒121將桅128的頂部175連接至旋轉(zhuǎn)基座120，正如起重機(jī)10上的吊桿提升繩索27、滑車輪23和卷筒21那樣。雖然它們未被示出，但是起重機(jī)110還包括負(fù)載提升繩索和吊鉤滑輪組，正如起重機(jī)10中所使用的負(fù)載提升繩索和吊鉤滑輪組那樣。

當(dāng)從上方觀察時，配重支撐梁160優(yōu)選地呈U形，并且由橫向構(gòu)件164在后部177中連接在一起的兩個間隔分開的側(cè)構(gòu)件162制成（在圖12中最佳地看到）。兩個側(cè)構(gòu)件162的前端171連接至配重托盤133，利用旋轉(zhuǎn)基座的后部上的驅(qū)動馬達(dá)和卷筒將該配重托盤133可動地安裝在旋轉(zhuǎn)基座120上的配重支撐架132上。這與將配重托盤33可動地安裝至起重機(jī)10上的旋轉(zhuǎn)基座20的方式相同。配重支撐梁160進(jìn)一步配備有連接在配重支撐梁160與配重單元135之間的配重單元運(yùn)動裝置。因此，配重單元135能夠與配重支撐梁160一起運(yùn)動，并且能夠相對于配重支撐梁160運(yùn)動。

受拉構(gòu)件131優(yōu)選地呈鄰近固定桅117的頂部170附接的兩組連接的扁平帶（flat strap）（在側(cè)視圖中僅能夠看到一組）的形式，并且在懸吊模式中支撐配重支撐梁160的后部。因?yàn)槭芾瓨?gòu)件131具有固定長度，所以當(dāng)配重支撐梁160向后運(yùn)動時，配重支撐梁160的后部將沿弧線運(yùn)動，并且其中，弧的中心是受拉構(gòu)件131連接至固定桅117的頂部170的點(diǎn)。因此，當(dāng)配重支撐梁160向后運(yùn)動時，其后部181將略微上升。為了保持配重支撐梁160盡可能接近水平，配重托盤133在其上向后運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)基座120上的配重支撐架132上的凸緣139上的表面154包括傾斜表面，當(dāng)配重支撐梁160向后運(yùn)動時，該傾斜表面相比于旋轉(zhuǎn)基座120與車體112之間的旋轉(zhuǎn)平面107向上傾斜，正如設(shè)在起重機(jī)10上的傾斜表面54的凸緣39那樣。能夠機(jī)加工路徑以匹配配重支撐梁160的后部所行進(jìn)的弧線形狀，但是更實(shí)際地，使用簡單的筆直傾斜路徑，該筆直傾斜路徑提供與當(dāng)使配重支撐梁160運(yùn)動至其完全后方的位置時配重支撐梁160的后部181將經(jīng)歷的相同的高度升高。配重支撐梁160的運(yùn)動因此是大體上水平的，并且沿與配重支撐梁160的長度一致的方向。如能夠在圖7和圖10中最佳地看到的，輥137安裝在配重托盤133上，使得后輥137處于高于前輥137的高度（圖7）。以這種方式，當(dāng)輥137安放在傾斜表面154上時，配重托盤133本身將保持水平。包括支撐腳部182作為安全特征，并且在突然釋放負(fù)載的情況下，支撐腳部182能夠向配重單元135提供支撐。然而，支撐腳部182的大小適合于使得當(dāng)配重支撐梁160處于其最前方位置（圖13），并且因此支撐腳部182處于其最接近地面的點(diǎn)處時（在通過使受拉構(gòu)件131圍繞桅117的頂部170樞轉(zhuǎn)形成的弧中），支撐腳部182將仍然距離地面足夠的距離（諸如15英寸），使得在正常起重機(jī)操作期間，支撐腳部182在拾取、運(yùn)動和放置操作期間從不接觸地面。

使用使起重機(jī)10中的配重托盤33運(yùn)動的相同結(jié)構(gòu)使起重機(jī)110中的配重托盤133運(yùn)動。然而，因?yàn)榕渲刂瘟?60現(xiàn)在連接至配重托盤133，所以配重支撐梁160現(xiàn)在與配重托盤133一起運(yùn)動。因此，能夠使配重支撐梁160運(yùn)動至相對于旋轉(zhuǎn)基座120無級變化（infinitely variable）的位置并且將其固定在該位置處，這意味著能夠使其小量地、大量地（高達(dá)配重支撐架132上的配重托盤133在旋轉(zhuǎn)基座120上的最大運(yùn)動）運(yùn)動，或者使其運(yùn)動其間的任何位置。這與其它可延伸的配重支撐表面（諸如美國專利No. 4,953,722中的配重支撐梁84，該配重支撐梁84僅能夠被延伸并且固定在兩個不同的操作位置處）不同。

圖9示出配重支撐梁160至配重托盤133的連接。在該實(shí)施例中，單獨(dú)配重134不放置在配重托盤133上。焊接至側(cè)構(gòu)件162的突出部179連接至配重托盤133上的連接器145。正如起重機(jī)10中那樣，使用諸如鋼索的柔性受拉構(gòu)件144來使配重托盤133運(yùn)動，并且用通過眼部143和連接器145的銷將鋼索144的兩個端部上的眼部143和配重托盤133上的連接器145中的孔銷固在一起。在相同的地方處，銷將每個突出部179保持于連接器145。當(dāng)馬達(dá)使卷筒轉(zhuǎn)動時，類似于圖4中的馬達(dá)40和卷筒42，使鋼索144在旋轉(zhuǎn)基座120上的配重支撐架132的端部上往復(fù)運(yùn)動，正如鋼索44在起重機(jī)10上運(yùn)動那樣。鋼索144拉動配重托盤133上的連接器145。同時，由突出部179與連接器145之間的連接使配重支撐梁160運(yùn)動。

以可動方式將配重134的部段堆疊在配重支撐梁160上（諸如在滑動磨損墊（未示出）上）。當(dāng)它們處于遠(yuǎn)前方位置時，配重部段134緊接著在配重托盤133上方，配重支撐梁160附接至配重托盤133。在該位置中，正如配重35那樣，配重單元135能夠運(yùn)動至旋轉(zhuǎn)基座120的最后部固定部分103前方的位置。另外，因?yàn)榕渲亓?60能夠向后運(yùn)動，并且配重單元135能夠在配重支撐梁160上向后運(yùn)動，所以可以使配重單元135運(yùn)動至固定桅117的頂部170前方的第一位置并且將其保持在該第一位置處，并且可以使配重單元135運(yùn)動至固定桅117的頂部170后方的第二位置并且將其固定在該第二位置處。

在該實(shí)施例中，配重單元135包括同時運(yùn)動的配重134的兩個堆疊138。每一個堆疊138包含與在起重機(jī)10上所使用的配重34等同的相同配重134和一些額外配重136（圖10和圖11）。每一個堆疊138安置在配重底板163上，該配重底板163相應(yīng)地包括滑動件襯墊（未示出），該滑動件襯墊允許配重底板163在側(cè)部件162的表面165上運(yùn)動。取代滑動件襯墊，還能夠使用輥。數(shù)對柔性受拉構(gòu)件173（每一個柔性受拉構(gòu)件173可以是如圖所示的鏈條，或者鋼索）穿過呈鏈條傳動件176的形式的從動滑輪和惰滑輪172（在圖7和圖12中最佳地看到）周圍。鏈條傳動件176安裝在由齒輪箱和馬達(dá)（未示出）轉(zhuǎn)動的軸178上。每一個配重底板163通過連接器189附接至這些柔性受拉構(gòu)件173，使得能夠朝向和遠(yuǎn)離配重支撐梁160的前部180拉動配重134和/或136的堆疊138，并且因此能夠朝向和遠(yuǎn)離吊桿122拉動配重134和/或136的堆疊138。（為了清楚起見，圖12中未示出配重底板163。）

因此，起重機(jī)110包括可動配重支撐梁160和被支撐在可動配重梁160上的可動配重單元135；可動配重單元135能夠獨(dú)立于配重支撐梁160運(yùn)動。能夠改變吊桿122的角度B’，或者起重機(jī)110能夠用負(fù)載執(zhí)行拾取、運(yùn)動和放置操作，其中，在吊桿角度改變或者拾取、運(yùn)動和放置操作期間，使可動配重單元135朝向和遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)基座120的前部部分104運(yùn)動，以幫助平衡組合的吊桿和負(fù)載力矩。首先，當(dāng)配重支撐梁160保持在其前方位置時，配重單元135將運(yùn)動至起重機(jī)110的后部103。如果需要進(jìn)一步平衡，則配重單元135在組合的吊桿和負(fù)載力矩改變期間能夠停留在配重支撐梁160上，并且當(dāng)?shù)鯒U角度B’下降或者負(fù)載被拾起時，配重支撐梁160和配重單元135能夠一起運(yùn)動以使起重機(jī)110平衡。如起重機(jī)10那樣，配重單元135能夠運(yùn)動至旋轉(zhuǎn)基座120的最后部固定部分103前方。

因?yàn)槟軌蚴褂没酒鹬貦C(jī)10制成起重機(jī)110，所以本發(fā)明的一個方面在于配置為用兩種不同的配重裝配配置選項(xiàng)裝配的起重機(jī)。第一配重裝配配置選項(xiàng)（起重機(jī)10）具有第一配重運(yùn)動系統(tǒng)，該第一配重運(yùn)動系統(tǒng)能夠使第一配重單元35在第一位置（圖1）與第二位置（圖3）之間運(yùn)動。對于起重機(jī)10，配重裝配配置是直接支撐在配重支撐架32上的配重單元35，并且連接配重單元運(yùn)動裝置以便使配重單元相對于配重支撐架運(yùn)動。第一位置是第一配重單元盡可能接近第一配重裝配配置選項(xiàng)的旋轉(zhuǎn)軸線的位置。這組成距離旋轉(zhuǎn)軸線的第一距離。第二位置是第一配重單元盡可能遠(yuǎn)離第一配重裝配配置選項(xiàng)的旋轉(zhuǎn)軸線的位置。該距離組成距離旋轉(zhuǎn)軸線的第二距離。

第二配重裝配配置選項(xiàng)（起重機(jī)110）具有第二配重運(yùn)動系統(tǒng)，該第二配重運(yùn)動系統(tǒng)能夠使第二配重單元135在第三位置（圖13）與第四位置（圖15）之間運(yùn)動。對于起重機(jī)110，配重裝配配置包括可動地連接至配重支撐架132的配重支撐梁160和支撐在配重支撐梁上的配重單元135，并且其中，連接配重支撐梁運(yùn)動裝置以便使配重支撐梁相對于配重支撐架運(yùn)動。第三位置是第二配重單元盡可能接近第二配重裝配配置選項(xiàng)的旋轉(zhuǎn)軸線的位置。這組成距離旋轉(zhuǎn)軸線的第三距離。第四位置是第二配重單元盡可能遠(yuǎn)離第二配重裝配配置選項(xiàng)中的旋轉(zhuǎn)軸線的位置，其組成距離旋轉(zhuǎn)軸線的第四距離。

如從附圖中顯而易見的，對于起重機(jī)10和110，第四距離大于第二距離，并且第三距離與第四距離之間的差異大于第一距離與第二距離之間的差異。第三距離與第四距離之間的差異優(yōu)選地是第一距離與第二距離之間的差異的1.5倍，更優(yōu)選地，是第一距離與第二距離之間的差異的至少2.0倍，并且甚至更優(yōu)選地，是第一距離與第二距離之間的差異的至少2.5倍。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，第三距離與第四距離之間的差異是第一距離與第二距離之間的差異的至少3倍。

在優(yōu)選實(shí)施例中，起重機(jī)10包括可動地支撐在配重支撐架32上的配重托盤33，并且在第一選項(xiàng)中，配重34直接堆疊在配重托盤33上，并且在第二選項(xiàng)中，配重支撐梁160附接至配重托盤133并且配重134堆疊在配重支撐梁160上。第二配重單元將通常具有比第一配重單元所包括的配重箱更多的配重箱。然而，雖然未在描繪的實(shí)施例中示出，但是第一配重單元和第二配重單元能夠等同地配置。

圖16示出起重機(jī)的第三實(shí)施例，除了一個特征之外，該起重機(jī)的所有特征正如起重機(jī)110那樣。因此，圖16中的起重機(jī)210的零件上所使用的附圖標(biāo)記等同于帶有加數(shù)100的相同附圖標(biāo)記的起重機(jī)110的零件。例如，起重機(jī)210上的吊桿222正如起重機(jī)110上的吊桿122。同樣地，吊桿提升繩索215、固定桅217、吊桿提升卷筒218、旋轉(zhuǎn)基座220、卷筒221、滑車輪組223、固定長度的懸吊件225、固定長度的懸吊件226、桅228、均衡器229、受拉構(gòu)件231和配重單元235都與起重機(jī)110中的其相應(yīng)部件恰好相同。一個不同在于起重機(jī)210包括附接至配重支撐梁260的后部的額外配重單元237。額外配重單元237用于進(jìn)一步提高基本起重機(jī)10的吊升能力。其與配重支撐梁260一起運(yùn)動進(jìn)出。

圖16A示出輔助配重如何附接至配重支撐梁260的細(xì)節(jié)。輔助配重237包括設(shè)有側(cè)面板254的配重托盤252，該側(cè)面板254包括吊鉤元件256。配重支撐梁260設(shè)有在橫向構(gòu)件264的后側(cè)上的延伸部266，該延伸部266與側(cè)面板254匹配。每個延伸部266中的銷268允許用旋轉(zhuǎn)接合使吊鉤元件256從上方連接至銷268。每個側(cè)面板254設(shè)有支承表面258，并且橫向構(gòu)件264設(shè)有支承表面269，當(dāng)?shù)蹉^元件256與銷268接合時，該支承表面269鄰接表面258以限制旋轉(zhuǎn)，因此將托盤252保持在連接的水平位置中。

圖17至圖22示出本發(fā)明的起重機(jī)的第四實(shí)施例310。如起重機(jī)110那樣，起重機(jī)310包括車體312、履帶314、旋轉(zhuǎn)基座320、吊桿322、吊桿提升索具325、固定桅317、活動桅328、可動地連接至旋轉(zhuǎn)基座的配重支撐梁360（使得配重支撐梁360的后部部分能夠遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)基座320和車體312的旋轉(zhuǎn)連接延伸）、相對于配重支撐梁以可動關(guān)系支撐在配重支撐梁360上的配重單元335，以及連接在固定桅與配重支撐梁360之間的受拉構(gòu)件331。相比于起重機(jī)110，起重機(jī)310與起重機(jī)110之間的主要區(qū)別在于配重支撐梁360具有伸縮特征，并且其前部部分一直都保持在相同的地方處連接至旋轉(zhuǎn)基座320。進(jìn)一步地，當(dāng)配重支撐梁的伸縮后部部分相對于旋轉(zhuǎn)基座320向后運(yùn)動時，配重運(yùn)動系統(tǒng)同時引起配重單元335相對于配重支撐梁360向后運(yùn)動。以這種方式，單個驅(qū)動裝置使配重支撐梁相對于旋轉(zhuǎn)基座運(yùn)動（充當(dāng)配重支撐梁運(yùn)動裝置）并且使配重單元相對于配重支撐梁運(yùn)動（充當(dāng)配重單元運(yùn)動裝置）。

配重支撐梁360優(yōu)選地呈U形，由兩個間隔分開的側(cè)構(gòu)件362制成，并且由橫向構(gòu)件364在后部中連接在一起，如在圖20中最佳地看到的。兩個側(cè)構(gòu)件362的前端連接至旋轉(zhuǎn)基座320。每個側(cè)構(gòu)件362由以伸縮方式配合在一起的兩個部段制成。圖17示出處于縮回位置的兩個部段，同時圖18至圖21示出處于伸出位置的兩個部段。

圖19獨(dú)自示出配重支撐梁360，并且?guī)в邪仓迷谄渖系呐渲貑卧?35，并且圖20示出連接至起重機(jī)310的旋轉(zhuǎn)基座320的配重支撐梁360，而且為了清楚起見移除了起重機(jī)310的其它部分，圖19與圖20示出了配重支撐梁運(yùn)動裝置。配重支撐梁運(yùn)動裝置包括附接在旋轉(zhuǎn)基座320與配重支撐梁360之間的伸縮缸（telescoping cylinder）355和多個柔性受拉構(gòu)件，該多個柔性受拉構(gòu)件呈穿過滑輪371和372周圍的鋼索373的形式，并且在連接件376處連接至配重單元335且在連接件378處連接至配重支撐梁360。當(dāng)伸縮缸355縮回并且朝向吊桿拉動配重支撐梁的后部部分364時，能夠朝向吊桿拉動配重單元335。當(dāng)這發(fā)生時，配重支撐梁360上的滑輪372也必須向前運(yùn)動。因?yàn)殇撍?73連接在兩個連接件376和378處，所以為了使滑輪372向前運(yùn)動，鋼索必須以順時針方式行進(jìn)（如從圖21中的側(cè)視圖所看到的），這使連接件376向前運(yùn)動，除了配重支撐梁的部段本身的運(yùn)動之外，這相應(yīng)地在配重支撐梁上向前拉動配重單元335。另一方面，當(dāng)缸355延伸時，在伸縮缸延伸且推動配重支撐梁的后部部分遠(yuǎn)離吊桿時，滑輪371被向后推動。這引起鋼索373沿逆時針方向行進(jìn)，從而向后拉動連接件376和配重335。

如能夠從圖17中看到的，旋轉(zhuǎn)基座320具有最后部固定部分，并且配重單元335能夠運(yùn)動至配重單元335處于旋轉(zhuǎn)基座的最后部固定部分前方的位置?？梢允古渲貑卧?35運(yùn)動至固定桅的頂部前方的位置（圖17）并且將其保持在該位置處，并且在起重機(jī)拾取、運(yùn)動和放置操作期間，可以使配重單元335運(yùn)動至固定桅的頂部后方的位置（圖18）并且將其保持在該位置處。在該操作期間，除了間接地由車體312上的可動地面接合構(gòu)件314支撐之外，可動配重單元335從未由地面支撐。包括支撐腳部382作為安全特征，并且在負(fù)載突然釋放的情況中，支撐腳部382能夠向配重單元提供支撐。然而，支撐腳部382的大小適合于使得當(dāng)配重支撐梁360的后部364定位成緊接著桅317的頂部下方（圖17），并且因此支撐腳部382處于其最接近地面的點(diǎn)處（在通過使受拉構(gòu)件331樞轉(zhuǎn)形成的弧線中）時，支撐腳部382將仍然保持距離地面足夠的距離，使得在正常起重機(jī)操作期間，在拾取、運(yùn)動和放置操作期間，支撐腳部從不接觸地面。

圖23至圖60示出能夠用兩種不同的配重裝配配置裝配的起重機(jī)的另一實(shí)施例的細(xì)節(jié)。圖24至圖28示出帶有支撐在配重支撐架上的可動配重的起重機(jī)410。圖23和圖38至圖41示出帶有桅和可動配重支撐梁的相同起重機(jī)。在該配置中，起重機(jī)被稱為起重機(jī)510。

像起重機(jī)10那樣，起重機(jī)410具有：車體412；可動地面接合構(gòu)件414，該可動地面接合構(gòu)件414安裝在車體412上從而允許起重機(jī)410在地面上運(yùn)動；旋轉(zhuǎn)基座420，該旋轉(zhuǎn)基座420能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地連接至車體412；吊桿422，該吊桿422圍繞旋轉(zhuǎn)基座的前部部分上的固定吊桿鉸接點(diǎn)樞轉(zhuǎn)地安裝；以及吊桿提升系統(tǒng)，該吊桿提升系統(tǒng)由活動桅428和吊桿提升索具427提供，該吊桿提升系統(tǒng)連接在旋轉(zhuǎn)基座上的滑車輪組與允許改變吊桿相對于旋轉(zhuǎn)基座的旋轉(zhuǎn)平面的角度的吊桿之間。如起重機(jī)10那樣，吊桿提升系統(tǒng)包括吊桿提升卷筒和在桅上的滑車輪組與旋轉(zhuǎn)基座上的滑車輪組之間穿過的吊桿提升繩索。在該實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)基座包括以可拆卸方式附接至旋轉(zhuǎn)基座420的其余部分的配重支撐架432，如下文更詳細(xì)地描述的那樣。配重單元435相對于配重支撐架432以可動關(guān)系支撐在配重支撐架432上。也在下文更詳細(xì)地描述的配重單元運(yùn)動裝置連接在旋轉(zhuǎn)基座與配重單元435之間，以便能夠使配重單元435朝向和遠(yuǎn)離吊桿422運(yùn)動。在該配置中，如起重機(jī)10那樣，在起重機(jī)操作期間，當(dāng)使配重單元運(yùn)動以補(bǔ)償組合的吊桿和負(fù)載力矩的變化時，由配重單元435生成的力矩主要作用于旋轉(zhuǎn)基座上，并且僅在這種情況下，通過配重支撐架。

在該實(shí)施例中，配重支撐架432位于旋轉(zhuǎn)基座的其余部分下方。配重支撐架由在圖29至圖34中最佳地看到的焊接板結(jié)構(gòu)制成。其以可移除方式安裝至旋轉(zhuǎn)基座的其余部分。使用轉(zhuǎn)接器450在旋轉(zhuǎn)基座420與配重支撐架432的前部之間形成能夠容易地移除的連接。轉(zhuǎn)接器450包括通過耳部454的孔452，該孔452配合在旋轉(zhuǎn)基座420的下部分上的突出部429之間，以將轉(zhuǎn)接器450連接至旋轉(zhuǎn)基座420，因而將配重支撐架432連接至旋轉(zhuǎn)基座420。轉(zhuǎn)接器450本身由銷456（在圖34中最佳地看到）固定到配重支撐架432。銷456的使用允許轉(zhuǎn)接器450從配重支撐架432脫離，使得在起重機(jī)510的配置中能夠重新使用配重支撐架432。前孔481充當(dāng)將配重支撐架432和轉(zhuǎn)接器450固銷在一起的位置。在該實(shí)施例中，未使用配重支撐架432中的后孔483和頂孔484，但是包括該后孔483和頂孔484，使得在起重機(jī)510的配置中能夠使用配重支撐架432，如下文所解釋的。

在后部處，配重支撐架432通過兩個短連桿（link）462連接至旋轉(zhuǎn)基座。每一個連桿462在一端處固銷于旋轉(zhuǎn)基座上的突出部464，并且在另一端處處于配重支撐架432的后部上的一對突出部466之間。一旦用在前部的轉(zhuǎn)接器450和在后部的連桿462來形成固銷連接，配重支撐架432就實(shí)際上是起重機(jī)410的旋轉(zhuǎn)基座的可拆卸部分。

在起重機(jī)410中，通過將配重單元運(yùn)動裝置連接在作為旋轉(zhuǎn)基座的部分的配重支撐架432與配重單元之間，將配重單元運(yùn)動裝置連接在旋轉(zhuǎn)基座420與配重單元435之間。配重單元435包括固銷至可動小車470（圖35至圖37）的配重托盤433。如更早的實(shí)施例那樣，配重托盤懸吊在配重支撐架下方。托盤433銷入小車470上的孔471（圖31）中?？?71在頂部上大于在底部上。底部尺寸與用于連接托盤433和小車470的銷（未示出）的外直徑相同。頂部上的更大尺寸允許容易地插入銷。

小車470安放在沿配重支撐架432的每一側(cè)與凸緣438接合的四個豎直輥476上。小車470還包括四個水平輥478（圖33），該四個水平輥478提供小車470在配重支撐架432上的側(cè)邊定位（sideways positioning）。

配重單元運(yùn)動裝置包括至少一個液壓馬達(dá)和齒輪箱472，并且在該實(shí)施例中，包括兩個液壓馬達(dá)和齒輪箱472，每一個液壓馬達(dá)和齒輪箱驅(qū)動連接至小車470的齒輪474。配重支撐架432在每一側(cè)上包括一組齒436（圖29）。齒輪474與配重支撐架432的兩側(cè)上的齒436接合，以當(dāng)馬達(dá)和齒輪箱472使齒輪474轉(zhuǎn)動時使小車470相對于配重支撐架運(yùn)動。以這種方式，通過被安裝在小車470上，配重單元435能夠相對于配重支撐架432運(yùn)動。

為了易于制造，可以用內(nèi)六角螺釘（socket head cap screw）將鋼條棒434（在圖29中最佳地看到）的若干能夠單獨(dú)替換的部段螺栓連接至配重支撐架432的其余部分上，以提供凸緣438和齒436兩者。另外，這些鋼條棒的側(cè)表面為水平輥478提供接合表面，如圖33中所示。優(yōu)選地，硬化這些鋼條棒434的表面以為輥476和478提供更好的耐磨性。鋼條棒434包括剪力塊表面（shear blocks surface）439（圖32和圖33），以幫助將負(fù)載從小車470上的輥476運(yùn)送至配重支撐架432。如圖32所示，輥476優(yōu)選地安裝在與齒輪474相同的豎直平面中。

在優(yōu)選實(shí)施例中，起重機(jī)配置為使得在起重機(jī)操作期間，當(dāng)使配重單元運(yùn)動以補(bǔ)償組合的吊桿和負(fù)載力矩的變化時，不通過桅將由配重單元相對于起重機(jī)的前傾翻支點(diǎn)生成的力矩傳遞至旋轉(zhuǎn)基座。而是，由配重支撐架（諸如通過突出部429和464處的固銷連接）將力矩傳遞至旋轉(zhuǎn)基座。

起重機(jī)510由用以制造起重機(jī)410的相同部件制成，并且起重機(jī)510帶有額外的固定桅517和可動配重支撐梁560。另外，在起重機(jī)410中用作活動桅428的結(jié)構(gòu)不再用作活動桅。代替地，吊桿提升索具519設(shè)在吊桿頂部與固定桅517的頂部之間，以允許改變吊桿角度。固定長度的懸吊件525將固定桅517的頂部連接至桅528的頂部。在起重機(jī)520的正常操作期間，索具527和桅528保持在固定位置中。而且，受拉構(gòu)件531被添加在桅517的頂部與配重支撐梁560之間。在附圖中，與起重機(jī)510中的部件相同的在起重機(jī)410上使用的部件具有帶有加數(shù)100的相同的附圖標(biāo)記，因此起重機(jī)410上的吊桿422是起重機(jī)510上的吊桿522。配重單元535與配重單元435相同。

起重機(jī)510上的配重單元535可以以兩種方式運(yùn)動。首先，正如配重單元435那樣，配重單元535包括小車570，該小車570帶有安放在配重支撐架532上的凸緣上的輥576。然而，在該配重裝配配置中，配重支撐架532是伸縮配重支撐梁560的部分。因此，使配重單元535運(yùn)動的另一方式是使梁560外伸，同時維持配重單元535在架532上的位置。通過比較圖39與圖40能夠看到第一類型的運(yùn)動，并且通過比較圖40與圖41能夠看到第二類型的運(yùn)動。兩種類型的運(yùn)動都能夠獨(dú)立地執(zhí)行，并且不需要執(zhí)行到可能的完全程度。然而，通常，在梁560延伸之前，將使配重單元535在架532上運(yùn)動返回，直到其已經(jīng)運(yùn)動盡可能遠(yuǎn)。如通過比較圖39與圖41能夠看到的那樣，在起重機(jī)510的配重運(yùn)動系統(tǒng)的情況下，能夠使配重單元運(yùn)動至其處于旋轉(zhuǎn)基座上的吊桿提升滑車輪組與車體512的旋轉(zhuǎn)軸線之間的位置，并且使其運(yùn)動至在旋轉(zhuǎn)基座上的吊桿提升滑車輪組后方的位置。

配重支撐梁560優(yōu)選地由三個嵌套的伸縮梁構(gòu)件制成：內(nèi)部梁構(gòu)件592、中間梁構(gòu)件582和外部梁構(gòu)件532，上述構(gòu)件也被稱為配重支撐架532。因此，配重支撐梁運(yùn)動裝置包括伸縮架，該伸縮架帶有配合在外部架構(gòu)件內(nèi)的至少一個內(nèi)部架構(gòu)件。如圖所示，更優(yōu)選地，配重支撐梁具有在外部架構(gòu)件內(nèi)并且環(huán)繞內(nèi)部架構(gòu)件的中間架構(gòu)件。配重支撐梁包括伸縮架的外部架構(gòu)件，該伸縮架是配重支撐梁運(yùn)動裝置的部分。

有趣的是，在第一配重裝配配置選項(xiàng)（起重機(jī)410）中用作配重支撐架432的結(jié)構(gòu)在第二配重裝配配置選項(xiàng)（起重機(jī)510）中能夠用作配重支撐梁560中的外部梁構(gòu)件532。當(dāng)配重支撐架432用作外部梁構(gòu)件532時，其包括額外的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，使得其能夠連接至梁構(gòu)件的其余部分并且相對于旋轉(zhuǎn)基座520運(yùn)動。

因?yàn)樾≤?70與小車470完全相同，并且外部梁構(gòu)件532具有像配重支撐架432那樣的外部配置，所以將不再詳細(xì)描述配重單元535相對于外部梁構(gòu)件532的運(yùn)動的方式、小車570的結(jié)構(gòu)、馬達(dá)和齒輪箱572以及齒輪574接合鋼條棒534的部段上的齒的方式。由于這些相似處，在該實(shí)施例中，連接至小車的驅(qū)動齒輪接合配重支撐梁560上的齒，以在馬達(dá)使齒輪574轉(zhuǎn)動時使小車相對于配重支撐梁560運(yùn)動。

配重支撐梁560以與配重支撐架432如何連接至起重機(jī)410的其余部分的方式相似的方式安裝至起重機(jī)510的其余部分。取代連接在突出部466與旋轉(zhuǎn)基座的后部之間的短連桿462，受拉構(gòu)件531通過突出部566從固定桅517的頂部連接至配重支撐梁560的后部。在前部，取代轉(zhuǎn)接器450，內(nèi)部梁構(gòu)件592包括在其端部上的連接器550。該連接器具有耳部554（其帶有穿過耳部554的孔552），使得連接器550能夠固銷至旋轉(zhuǎn)基座520的下側(cè)，正如轉(zhuǎn)接器450被固銷至旋轉(zhuǎn)基座420那樣。

配重支撐梁運(yùn)動裝置包括優(yōu)選地呈裝有底軸（trunnion mounted）的液壓缸的形式的線性致動裝置。配重支撐梁運(yùn)動裝置進(jìn)一步包括安裝至中間架構(gòu)件和外部架構(gòu)件的索繩和滑輪，使得外部架構(gòu)件相對于內(nèi)部架構(gòu)件與中間架構(gòu)件以從屬關(guān)系（slave relationship）運(yùn)動。在配重支撐梁560的優(yōu)選實(shí)施例中，帶有桿542的雙作用液壓缸540連接在內(nèi)部梁構(gòu)件592與中間梁構(gòu)件之間。因此，當(dāng)桿542伸出和縮回時，中間梁構(gòu)件582相對于內(nèi)部梁構(gòu)件592運(yùn)動。同時，外部梁構(gòu)件532以從屬方式連接至其它梁構(gòu)件，使得其它梁構(gòu)件相對于彼此的運(yùn)動必然地且同時地引起外部梁構(gòu)件532相對于中間梁構(gòu)件582運(yùn)動。圖42至圖52中最佳地看到這如何發(fā)生的細(xì)節(jié)，并且其中，圖53至圖60中可看到額外細(xì)節(jié)。

內(nèi)部梁構(gòu)件、中間梁構(gòu)件和外部梁構(gòu)件中的每一者由焊接板制成箱結(jié)構(gòu)。輥585和586在中間梁構(gòu)件582的外側(cè)上支撐外部梁構(gòu)件532的內(nèi)表面。同樣地，輥587和588將中間梁582的內(nèi)側(cè)支撐于內(nèi)部梁構(gòu)件592的外側(cè)。當(dāng)構(gòu)件432在起重機(jī)510中被重新用作外部梁構(gòu)件532時，配重支撐架432的側(cè)面中的孔481和483被用于安裝輥585和586。

為了幫助解釋梁相對于彼此的運(yùn)動，附圖中的一些（比如圖45至圖50）在移除了板構(gòu)件中的一些的情況下示出。如在圖45和圖46中最佳地看到的，液壓缸通過安裝件541底軸安裝至內(nèi)部梁構(gòu)件592的側(cè)壁。液壓缸的桿部分542終止在帶有穿過其的孔的頭部539中，頭部539能夠被固銷在焊接至中間梁582的背板的突出部538之間。因此，當(dāng)液壓缸540內(nèi)的桿542伸出和縮回時，中間梁構(gòu)件582將同樣地相對于內(nèi)部梁構(gòu)件592伸出和縮回。

外部梁構(gòu)件532的運(yùn)動由一對縮回鋼索544和一對伸出鋼索546控制。伸出鋼索546在一端處由連接器545栓系至外部梁構(gòu)件532的前部。伸出鋼索546穿過孔584，該孔584與配重支撐架432中的未使用孔484相同。伸出鋼索546穿過安裝在中間架構(gòu)件582的后部部分上的伸出滑車輪596周圍。伸出鋼索546的另一端由連接器595栓系至位于內(nèi)部梁構(gòu)件592的前部處的配重支撐梁連接器550的背部。如果配重支撐梁560處于縮回模式中，并且液壓缸540伸出，從而引起中間梁構(gòu)件582相對于內(nèi)部梁構(gòu)件592向后運(yùn)動，則將用中間梁構(gòu)件向后推動伸出滑車輪596，從而需要伸出鋼索546繞伸出滑車輪596穿過，從而必要地由連接件545向后拉動外部梁構(gòu)件532的前部。因?yàn)樯斐鲣撍?46被栓系在外部梁構(gòu)件532上的連接器545處和內(nèi)部梁構(gòu)件592的前部處的連接器595處，但是繞附接至中間梁構(gòu)件582的伸出滑車輪596穿過，所以中間梁構(gòu)件的1英尺的行進(jìn)距離將引起外部梁構(gòu)件532伸出2英尺。

縮回鋼索544在一端處由連接器543（圖49和圖56）栓系至內(nèi)部梁構(gòu)件592的后部?？s回鋼索繞安裝在中間梁構(gòu)件582的前部部分上的縮回滑車輪594穿過?？s回鋼索544的其它端由連接器593栓系至外部構(gòu)件532的背部。如果配重支撐梁560處于伸出模式中，并且液壓缸540縮回，從而引起中間梁構(gòu)件582相對于內(nèi)部梁構(gòu)件592向前運(yùn)動，則將用中間梁構(gòu)件向前推動縮回滑車輪594，因而需要縮回鋼索544繞縮回滑車輪594穿過，從而必要地由連接器593向前拉動外部梁構(gòu)件的后部。因?yàn)榭s回鋼索在連接器543處栓系至內(nèi)部梁構(gòu)件，但是繞附接至中間梁構(gòu)件582的縮回滑車輪594穿過，所以中間梁構(gòu)件的1英尺的行進(jìn)距離將引起外部梁構(gòu)件532縮回2英尺。縮回鋼索544能夠在梁中的任何點(diǎn)處（當(dāng)梁縮回時，縮回滑車輪594位于該點(diǎn)后方）附接至外部梁構(gòu)件532。然而，通過使縮回鋼索544栓系在外部梁構(gòu)件532的最后部處，如果需要調(diào)整，則能夠更容易地通達(dá)連接器593。

從圖58和圖59中將注意到，輥588在外側(cè)上具有凸緣，以幫助保持梁并排（side-to-side）對齊。輥585、586和587也具有這種凸緣。優(yōu)選地，用輥軸與輥之間的軸承使輥585、586、587和588安裝在中間梁構(gòu)件582的側(cè)面中，盡管附圖中未示出軸承。而且，從附圖中不清楚，但本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解的是，相比于支撐在其上的梁構(gòu)件，輥的側(cè)面和頂部上或者底部上存在細(xì)微的間隙。

圖61和圖62示出當(dāng)起重機(jī)被裝配成沒有固定桅517時（當(dāng)起重機(jī)以其第一配重裝配配置裝配時），用于旋轉(zhuǎn)基座420的后部與配重支撐架432之間的連接的替代性布置，以及當(dāng)起重機(jī)以其第二配重裝配配置裝配時，用于伸縮配重支撐梁560與受拉構(gòu)件531之間的連接的替代性布置。取代使用短連桿462，呈突出部523的形式的在旋轉(zhuǎn)基座的后部上的支撐件位于其能夠被直接固銷至外部梁構(gòu)件532上的突出部620的位置處，在圖61和圖62中所示的實(shí)施例中用作配重支撐梁560的部分。像突出部566那樣，每一個突出部620由兩個帶有穿過其的孔的板制成，其用于與旋轉(zhuǎn)基座（當(dāng)起重機(jī)以其第一配重裝配配置裝配時）或者受拉構(gòu)件531的底部（當(dāng)起重機(jī)以其第二配重裝配配置裝配時）中的任一者形成固銷連接。在第一配重裝配配置中，銷（未示出）穿過突出部620中的孔632和突出部523中的孔562。

突出部620的益處之一是它們包括板621和板622之間的頂部條棒624和下部條棒626，當(dāng)配重支撐梁560完全縮回時，該頂部條棒624和該下部條棒626與旋轉(zhuǎn)基座520上的突出部523接合，如圖62所示（其中，為了清楚起見，已經(jīng)移除了左側(cè)板）。因此，旋轉(zhuǎn)基座的后部上的支撐件523與配重梁支撐件接合件（條棒624）接合，該配重梁支撐件接合件定位為使得當(dāng)配重梁處于完全縮回位置時，支撐件和支撐件接合件能夠?qū)⒇?fù)載從配重梁直接轉(zhuǎn)移至旋轉(zhuǎn)基座。在高吊桿角度下，在吊鉤上沒有負(fù)載的情況下，配重系統(tǒng)的力矩可以超過如從固定桅517看到的組合的吊桿和負(fù)載力矩的偏移力矩（offsetting moment）。在這種情形下，固定桅將嘗試向后運(yùn)動并且將壓縮固定桅止動件529，直到外部梁構(gòu)件突出部620上的頂部條棒624接合旋轉(zhuǎn)基座520上的突出部523。（應(yīng)該注意的是，當(dāng)起重機(jī)裝配有桅517時，沒有銷被放置在孔526和632中。當(dāng)受拉構(gòu)件531固銷至突出部620并且配重支撐梁560完全縮回時，這些孔也恰好排成行）。此時，旋轉(zhuǎn)基座的后部將承載配重負(fù)載的部分，從而減少桅517進(jìn)一步向后傾翻的趨勢。

另外地或者可替代地，代替在負(fù)載的偏轉(zhuǎn)下方向后旋轉(zhuǎn)一些距離直到條棒624與支撐件523接合的固定桅517，起重機(jī)的一些實(shí)施例利用主動控制系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中，編碼器或者其它位置和負(fù)載傳感器向控制器發(fā)送反映桅位置、配重位置、吊鉤上的負(fù)載、配重負(fù)載和其它參數(shù)的信號，所述控制器諸如被編程為接收這種數(shù)據(jù)的通用或者專用計算機(jī)?？刂苹蛘叻€(wěn)定性程序評估數(shù)據(jù)，并且在給定的狀況中并且如果配重定位成足夠接近車體的最后部固定部分，那么控制器將提供信號以使活動桅517稍微向后運(yùn)動。在使活動桅517向后運(yùn)動時，受拉構(gòu)件531相對地向下運(yùn)動，從而將配重支撐梁560、連接的配重單元535并且當(dāng)然還有配重支撐條棒620下降至支撐件523上。這相應(yīng)地經(jīng)由支撐件523將配重單元535的負(fù)載的一部分從受拉構(gòu)件531傳遞至旋轉(zhuǎn)主體520上。

優(yōu)選地，配重單元能夠運(yùn)動至一定位置，使得配重單元的重心距離旋轉(zhuǎn)軸線的距離處于比從旋轉(zhuǎn)軸線到后傾翻支點(diǎn)的距離小125%的范圍內(nèi)，并且更優(yōu)選地，距離旋轉(zhuǎn)軸線的距離處于比從旋轉(zhuǎn)軸線到后傾翻支點(diǎn)的距離小110%的范圍內(nèi)。

如上所述，現(xiàn)有技術(shù)的移動式吊升起重機(jī)通常具有多個配重組件。優(yōu)選起重機(jī)的可變位置配重僅僅具有一個配重組件。在常規(guī)設(shè)計需要330公噸的配重的情況下，帶有單個可變位置配重的起重機(jī)10將需要該量的近似70%，或者230公噸的配重，以形成相同的負(fù)載力矩。30%的配重減少直接減少了配重的成本，盡管該成本由配重運(yùn)動系統(tǒng)的成本部分地抵消。在當(dāng)前美國高速公路約束下，100公噸的配重需要五輛卡車來運(yùn)輸。由此，減少總配重減少了在操作現(xiàn)場之間運(yùn)輸起重機(jī)所需要的卡車的數(shù)量。因?yàn)榕渲仫@著減少，所以最大地面支承反作用力也減少相同的量。配重僅被定位成根據(jù)吊升負(fù)載所需要的那樣在遠(yuǎn)后方。起重機(jī)和配重保持盡可能緊湊并且僅僅當(dāng)需要額外負(fù)載力矩時展開。另一特征是在減少的配重處于中間位置的情況下操作的能力。當(dāng)沒有負(fù)載施加于吊鉤時，減少的配重將平衡向后穩(wěn)定性需要。然后能夠關(guān)閉可變位置功能并且起重機(jī)將操作為傳統(tǒng)吊升起重機(jī)。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的情況中，相比于帶有相當(dāng)能力的起重機(jī)，能夠減少總配重，或者如果總配重是相同的，那么能夠增加起重機(jī)的穩(wěn)定性或者起重機(jī)能夠設(shè)計成帶有更小的占用空間。當(dāng)然，所有這三個優(yōu)點(diǎn)的一些組合可以用于產(chǎn)生新的起重機(jī)模型。

起重機(jī)客戶可以最初決定購買和使用僅帶有配重支撐架432，并且既不包括內(nèi)部梁構(gòu)件592和中間梁構(gòu)件582，也不包括固定桅517的起重機(jī)410。然后，通過添加固定桅517并且將內(nèi)部梁構(gòu)件592和中間梁構(gòu)件582插入配重支撐架432內(nèi)，從而制成配重支撐梁560，能夠后續(xù)將起重機(jī)410轉(zhuǎn)換為起重機(jī)510。此后，當(dāng)起重機(jī)被裝配成沒有固定桅517時，能夠移除內(nèi)部梁構(gòu)件592和中間梁構(gòu)件582。然而，更有可能的是，一旦組裝，配重支撐梁560就將保持完整，并且在不伸出的情況下在起重機(jī)410上使用，而且簡單地用作配重支撐架432。

在第一配重裝配配置選項(xiàng)（起重機(jī)10或者起重機(jī)410）中，配重單元不由固定桅或者起重桅支撐。而且，配重單元被支撐在旋轉(zhuǎn)基座上的配重支撐架上。配重運(yùn)動系統(tǒng)包括連接以便使配重單元相對于配重支撐架運(yùn)動的配重單元運(yùn)動裝置。在第二配重裝配配置選項(xiàng)（起重機(jī)110或者起重機(jī)510）中，第二配重單元由選自固定桅和起重桅的桅支撐。配重支撐梁可動地連接至旋轉(zhuǎn)基座并且配重單元被支撐在配重支撐梁上。配重運(yùn)動系統(tǒng)包括連接以便使配重支撐梁相對于旋轉(zhuǎn)基座運(yùn)動的配重支撐梁運(yùn)動裝置。在起重機(jī)110中，配重支撐梁通過可動地連接至配重支撐架可動地連接至旋轉(zhuǎn)基座。在起重機(jī)510中，配重支撐梁通過具有伸縮部段可動地連接至旋轉(zhuǎn)基座，其中伸縮部分通過配重支撐梁的前部部分可動地連接至旋轉(zhuǎn)基座。

在第一配重裝配配置選項(xiàng)中，起重機(jī)10或者起重機(jī)410包括可動地支撐在配重支撐架上的配重托盤，并且配重直接堆疊在配重托盤上。在起重機(jī)110的第二配重裝配配置選項(xiàng)中，配重支撐梁附接至配重托盤，并且通過將配重堆疊在配重支撐梁上的基板上來將其堆疊在配重支撐梁上。

在以下實(shí)施例中的每一個的情況中，每一個都可以結(jié)合上文描述的特征中的一些或者所有。未明確討論的來自先前討論的先前實(shí)施例中的每一個的任何元件都如再版那樣被并入和包括在本文中。

圖63至圖72圖示與起重機(jī)10相似的另一實(shí)施例，其帶有現(xiàn)在解釋的區(qū)別。移動式吊升起重機(jī)710包括下層結(jié)構(gòu)或者車體712、地面接合構(gòu)件714；和能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸線702旋轉(zhuǎn)地連接至車體712的旋轉(zhuǎn)基座720，該旋轉(zhuǎn)軸線702提供與軸線702垂直的旋轉(zhuǎn)平面707。

旋轉(zhuǎn)基座720支撐在旋轉(zhuǎn)基座720的前部部分704上樞轉(zhuǎn)地安裝在固定位置中的吊桿722、在其第一端705處安裝在旋轉(zhuǎn)基座720上的活動桅720；和可動配重單元735，該可動配重單元735具有呈配重托盤的形式的支撐構(gòu)件733上的一個或者多個配重或者配重構(gòu)件734。旋轉(zhuǎn)基座720具有如圖65中最佳地看到的最后部固定部分703。

像圖1中的吊桿提升系統(tǒng)6那樣，起重機(jī)710上的吊桿提升系統(tǒng)（未示出）允許改變吊桿722相對于旋轉(zhuǎn)基座720的旋轉(zhuǎn)平面707的角度。吊桿提升系統(tǒng)包括上文關(guān)于起重機(jī)10詳細(xì)描述的那些特征和元件。替代性地，在正常起重機(jī)操作期間，能夠使用桅728作為固定桅，與上文討論的桅28非常相像。

在該實(shí)施例中，配重單元735與上文描述的配重單元435相似。配重單元735能夠相對于旋轉(zhuǎn)基座720的其余部分運(yùn)動。在起重機(jī)710中，旋轉(zhuǎn)基座720包括配重支撐架732，該配重支撐架732或者與旋轉(zhuǎn)基座720一體地形成，或者呈聯(lián)接至旋轉(zhuǎn)基座720的焊接板結(jié)構(gòu)的形式。配重支撐架732相對于配重支撐架732和旋轉(zhuǎn)基座720以活動關(guān)系支撐可動配重單元735。

雖然配重支撐架732可以包括上文關(guān)于配重支撐架32所討論的傾斜表面，但是在圖示實(shí)施例中，配重支撐架732包括沒有實(shí)質(zhì)上正或者負(fù)坡度的表面754。凸緣739提供表面754。能夠替換的磨損表面（未標(biāo)記）可選地附接至表面754。另外，像鋼條棒434那樣，可以用已知類型的緊固件（諸如內(nèi)六角螺釘）將鋼條棒731（在圖70和71中最佳地看到）的一個或者多個能夠單獨(dú)替換的部段螺栓連接至配重支撐架732的下表面719上。在一些實(shí)施例中，鋼條棒731形成與包括機(jī)械加工的或者鍛造的齒736的側(cè)面相對的表面754。帶有齒736的鋼條棒731形成齒條。

在起重機(jī)710中，配重單元運(yùn)動裝置760通過連接在作為旋轉(zhuǎn)基座720的部分的配重支撐架732與配重單元735之間連接在旋轉(zhuǎn)基座720與配重單元735之間。配重單元735包括固銷至或者以其它方式聯(lián)接至可動托盤770（圖66、67和圖69至圖72）的配重托盤733。在一些實(shí)施例（包括上文描述的實(shí)施例和下文描述的實(shí)施例）中，托盤770和配重托盤733形成一體式單元。配重托盤733懸吊在配重支撐架732下方。

托盤770安置在沿配重支撐架732的每一側(cè)與表面754接合的四個豎直輥776上。托盤770可選地包括與水平輥478相似的水平輥779，該水平輥779支承側(cè)向負(fù)載或者側(cè)面負(fù)載的至少一部分（諸如當(dāng)旋轉(zhuǎn)基座720旋轉(zhuǎn)時）。

配重單元運(yùn)動裝置760包括至少一個馬達(dá)和相關(guān)聯(lián)的齒輪箱772，并且在該實(shí)施例中，包括兩個馬達(dá)和相關(guān)聯(lián)的齒輪箱772，并且其中，每個馬達(dá)和齒輪箱772驅(qū)動連接至小車770的齒輪774。馬達(dá)能夠是液壓馬達(dá)、電氣馬達(dá)或者其它類型的馬達(dá)。齒輪774與配重支撐架732的兩側(cè)上的齒736接合，以在馬達(dá)和齒輪箱772使齒輪774轉(zhuǎn)動時，使小車770相對于配重支撐架732運(yùn)動。以這種方式，通過安裝在小車770上，配重單元735能夠相對于配重支撐架732和/或旋轉(zhuǎn)基座720運(yùn)動。

如配重單元35那樣，通過在馬達(dá)和齒輪箱772和/或齒輪774接合齒736且沿齒736行進(jìn)時保持追蹤其旋轉(zhuǎn)可以檢測配重單元735的位置。

圖73至圖81公開了起重機(jī)810，該起重機(jī)810在許多方面與圖13至圖15中公開的起重機(jī)110相似，并且除如下文所修改和描述的那樣并入了相同的特征和元件。除了活動桅828之外，該實(shí)施例包括固定位置桅817。在起重機(jī)810中，如本文所公開的其它實(shí)施例那樣，旋轉(zhuǎn)基座820不設(shè)有任何單獨(dú)的功能配重，并且除了間接地由旋轉(zhuǎn)基座820上的可動地面接合構(gòu)件814支撐之外，在起重機(jī)拾取、運(yùn)動和放置操作期間，可動配重單元835從不由地面支撐。

如起重機(jī)710那樣，旋轉(zhuǎn)基座820包括配重支撐架832，該配重支撐架832或者與旋轉(zhuǎn)基座820一體地形成，或者呈聯(lián)接至旋轉(zhuǎn)基座820的焊接板結(jié)構(gòu)的形式。在該實(shí)施例中，配重支撐架832相對于配重支撐架832和旋轉(zhuǎn)基座820以活動關(guān)系支撐可動配重支撐梁859。

在該實(shí)施例中，配重支撐架832包括表面854。凸緣839提供表面854?？商鎿Q磨損表面（未標(biāo)記）可選地附接至表面854。此外，鋼條棒831的一個或者多個能夠單獨(dú)替換的部段定位在配重支撐架832的下表面819上。在一些實(shí)施例中，鋼條棒831形成與包括與鍛造齒736相似的機(jī)械加工的或者鍛造的齒（未示出）的側(cè)面相對的表面854。帶有齒的鋼條棒831形成齒條。

起重機(jī)810包括添加至其的額外配重支撐梁859以及固定桅817。配重支撐梁859可動地連接至配重支撐架832和/或旋轉(zhuǎn)基座820。在圖示的實(shí)施例中，配重支撐梁859定位在配重支撐架832和/或旋轉(zhuǎn)基座820下方。

然而，其它實(shí)施例包括定位至配重支撐架和/或旋轉(zhuǎn)基座側(cè)面或者側(cè)向遠(yuǎn)離配重支撐架和/或旋轉(zhuǎn)基座的配重支撐梁。例如，在替代性實(shí)施例中，配重支撐梁可以與配重支撐架和/或旋轉(zhuǎn)基座側(cè)向地間隔遠(yuǎn)離，同時也與配重支撐架和/或旋轉(zhuǎn)基座平行，在配重支撐架和/或旋轉(zhuǎn)基座上方或者下方。這種替代性配置可以是優(yōu)選的，例如，當(dāng)配重支撐架和/或旋轉(zhuǎn)基座相對于車體之間的距離不足以使配重支撐梁定位在配重支撐架和/或旋轉(zhuǎn)基座下方時。

起重機(jī)810使用配重支撐梁運(yùn)動裝置890，如下文所解釋的那樣。因此，在該實(shí)施例中，配重運(yùn)動系統(tǒng)包括配重單元運(yùn)動裝置860和配重支撐梁運(yùn)動裝置890。該配重支撐梁運(yùn)動裝置890連接在配重支撐梁859與配重支撐架832和/或旋轉(zhuǎn)基座820之間，使得配重支撐梁859能夠在旋轉(zhuǎn)基座820和車體812的旋轉(zhuǎn)連接處遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸線802相對于旋轉(zhuǎn)基座820的長度運(yùn)動，并且向旋轉(zhuǎn)基座820的最后部固定部分803后方延伸。配重支撐梁859的運(yùn)動通常是水平的，并且沿與配重支撐梁859的長度一致的方向。如將理解的那樣，可以將配重支撐梁859和相關(guān)聯(lián)的元件添加至起重機(jī)710作為提高起重機(jī)710的能力的售后市場添加件。

配重支撐梁859能夠是實(shí)心的，由矩形或者管狀結(jié)構(gòu)形成，或者是其它配置。在圖77和圖78中公開的實(shí)施例圖示配重支撐梁859，該配重支撐梁859由通過橫向部件864在后部877中連接在一起的兩個間隔分開的側(cè)構(gòu)件862制成。兩個側(cè)構(gòu)件862的前端871連接至配重支撐梁運(yùn)動裝置890，該配重支撐梁運(yùn)動裝置890可動地安裝在旋轉(zhuǎn)基座820上的配重支撐架832上。

與配重支撐架832非常相像，配重支撐梁的每一側(cè)862包括表面855，如在圖77和圖78中最佳地看到的那樣。凸緣838提供表面855。可替換磨損表面（未標(biāo)記）可選地附接至表面855。此外，像鋼條棒831那樣，可以用例如內(nèi)六角螺釘或者其它已知緊固件將鋼條棒836的一個或者多個能夠單獨(dú)替換的部段螺栓連接至或者以其它方式定位在配重支撐梁859的下表面818上。在一些實(shí)施例中，鋼條棒836形成與包括與鍛造齒736相似的機(jī)械加工的或者鍛造的齒837的側(cè)面相對的表面855。帶有齒837的鋼條棒836形成另一齒條。

配重支撐梁運(yùn)動裝置890包括架893，并且?guī)в腥缭趫D77和79中最佳地看到的多個輥892。在該實(shí)施例中，四個豎直輥892沿配重支撐架832的每一側(cè)接合表面854。架893可選地包括水平輥889，以支承任何側(cè)向負(fù)載或者側(cè)面負(fù)載的至少一部分。

配重支撐梁運(yùn)動裝置890包括至少一個馬達(dá)和相關(guān)聯(lián)的齒輪891。在圖示的實(shí)施例中，配重支撐梁運(yùn)動裝置890包括多個馬達(dá)和相關(guān)聯(lián)的齒輪891，并且雖然圖示了兩個馬達(dá)，但是可以使用兩個以上的馬達(dá)。雖然以下實(shí)施例討論了用于與齒條和小齒輪布置一起使用的電氣馬達(dá)或者液壓馬達(dá)，但是如上文所描述的，可接受的馬達(dá)和齒輪的其它實(shí)施例包括鋼索和滑輪、液壓缸（例如，單作用和雙作用）、鏈和齒輪系統(tǒng)、螺紋桿/螺桿傳動等。每個馬達(dá)和齒輪箱891驅(qū)動連接至架893的齒輪894。馬達(dá)能夠是液壓馬達(dá)、電氣馬達(dá)或者其它類型的馬達(dá)。齒輪894與配重支撐架832的兩側(cè)上的齒接合，以在馬達(dá)和齒輪箱891使齒輪894轉(zhuǎn)動時，使架893相對于配重支撐架832運(yùn)動。以這種方式，通過安裝在架893上，配重支撐梁859能夠相對于配重支撐架832和/或旋轉(zhuǎn)基座820運(yùn)動。

在一些實(shí)施例中，每個馬達(dá)和齒輪箱891都能夠彼此獨(dú)立地操作。在圖示的實(shí)施例中，每個馬達(dá)和齒輪箱891經(jīng)由軸895彼此聯(lián)接。軸895允許一個馬達(dá)和齒輪箱891在某些操作條件下協(xié)助其它馬達(dá)和齒輪箱891。

例如，在重型件（heavy-lift）拾取、運(yùn)動和放置操作期間，配重單元835可以處于其最后方位置，即距離旋轉(zhuǎn)軸線802最遠(yuǎn)的距離?；蛟S在拾取、運(yùn)動和放置操作期間，起重機(jī)操作者必須通過升起吊桿822（這將使重心更接近旋轉(zhuǎn)軸線802）來使負(fù)載更接近旋轉(zhuǎn)軸線802。因此，配重運(yùn)動單元860和/或配重支撐梁運(yùn)動裝置可以單獨(dú)地或者共同地操作以使配重單元835更靠近旋轉(zhuǎn)軸線802，以確保重心不向后運(yùn)動過遠(yuǎn)，并且引起不穩(wěn)定的操作條件。

現(xiàn)在考慮以下狀況：在拾取、設(shè)置和運(yùn)動操作期間，起重機(jī)操作者必須在升起吊桿822的同時，使旋轉(zhuǎn)基座820同時擺動或者旋轉(zhuǎn)?；叵氲皆谶\(yùn)動的初始處，配重單元835處于其最遠(yuǎn)位置處。使配重旋轉(zhuǎn)或者擺動的過程將在配重支撐梁859的一個側(cè)構(gòu)件862和其相關(guān)聯(lián)的馬達(dá)891上施加大的壓縮負(fù)載，同時在配重支撐梁的另一側(cè)構(gòu)件862和相關(guān)聯(lián)的馬達(dá)891上施加大的拉伸負(fù)載。負(fù)載中的不等可以引起一個馬達(dá)891相對于另一個馬達(dá)891更緩慢地或者異步地操作。這種異步操作能夠?qū)е屡渲刂瘟哼\(yùn)動裝置次佳地操作。為了克服這種情況，于是，軸895可選地將兩個馬達(dá)891聯(lián)接在一起，使得一個馬達(dá)可以協(xié)助另一個馬達(dá)。

如注意到的那樣，這通常有益于確保馬達(dá)891和相關(guān)聯(lián)的齒輪894同步地或者近同步地操作。為了確保此種情況發(fā)生，在制造期間，當(dāng)共通同的齒輪系對齊時，必須將軸895連接至每個馬達(dá)891，并且擴(kuò)展地，連接到每個齒輪894和齒條或者條棒831上的齒。給定部件（包括未在馬達(dá)和相關(guān)聯(lián)的齒輪箱891中圖示的那些部件）的數(shù)量，這通常是困難且耗時的任務(wù)。

為了解決組裝期間的對齊問題，軸895可以不是實(shí)心的。而且，如圖80和圖81所圖示，軸895可選地由能夠與第二零件897分離的第一零件896形成。

軸895的第一零件896包括凹槽898并且具有內(nèi)直徑1000。在凹槽898內(nèi)，第一零件896包括第一接合表面899，諸如花鍵。

軸895的第二零件897具有第一直徑1003和頸縮部分1000，該頸縮部分1000帶有小于第一直徑1000的第二直徑1002。第二直徑1002也小于第一零件896的內(nèi)直徑1000，使得頸縮部分1001可以插入凹槽898內(nèi)。頸縮部分1001包括第二接合表面1004（諸如互補(bǔ)的花鍵、齒或者其它相似的結(jié)構(gòu)），其設(shè)計為接合第一接合表面899并且將轉(zhuǎn)矩傳送至該第一接合表面899，從而將第一零件896聯(lián)接至第二零件897?？蛇x的套筒1005聯(lián)接至軸895，并且在一些實(shí)施例中，與第一零件896和第二零件897中的一者或者另一者一體化。套筒1005覆蓋第一零件896聯(lián)接至第二零件897的位置，并且保護(hù)其不受碎片和污垢損害。

共同的接合表面899-1004提供相對于共同的馬達(dá)和相關(guān)聯(lián)的齒輪箱891及齒輪894的齒輪比。于是將理解的是，在組裝期間，將更加容易使齒輪894以及相關(guān)的馬達(dá)和齒輪箱891中的每一個對齊。這樣的原因在于人們僅需要在將第一零件896聯(lián)接至第二零件897之前使第一零件896和第二零件897中的一者相對于另一者旋轉(zhuǎn)。第一零件896至第二零件897的遞增旋轉(zhuǎn)將使共同的第一零件896/馬達(dá)和齒輪箱891/齒輪894相對于第二零件897/馬達(dá)和齒輪箱891/齒輪894遞增（increment）或時針式轉(zhuǎn)動（clock）。

作為這種系統(tǒng)的一個示例，第一接合表面899可以具有42個齒或者花鍵。眾所周知地，因?yàn)檩S895是圓的，所以將環(huán)的360度除以42表明使第一零件896旋轉(zhuǎn)通過僅一個齒提供8.57度的旋轉(zhuǎn)?，F(xiàn)在，第二零件897上的接合表面1004可以具有43個花鍵或者齒。因此，使第一零件896相對于第二零件897旋轉(zhuǎn)提供8.57度除以43的調(diào)整，或者0.2度的相對調(diào)整。相對于在任一側(cè)上的每個馬達(dá)和齒輪箱891，那么，相對調(diào)整為0.2度除以2（因?yàn)榇嬖趦蓚€側(cè)面，每個側(cè)面帶有其自己的馬達(dá)和齒輪箱891），表明0.1度的相對調(diào)整。針對第一零件896相對于第二零件897的每個遞增的時針式轉(zhuǎn)動或者旋轉(zhuǎn)的這種0.1度的可調(diào)整性小于在整個齒輪系中的相對游隙（play）和/或齒隙（backlash）。

替代性地，代替將每一側(cè)上的馬達(dá)和相關(guān)聯(lián)的齒輪箱891與軸895機(jī)械地聯(lián)接，馬達(dá)和相關(guān)聯(lián)的齒輪箱891也許能夠單個且單獨(dú)地操作。在該實(shí)施例中，控制器操作以確保每個馬達(dá)和相關(guān)聯(lián)的齒輪箱891同步地操作，盡管存在二者未機(jī)械地聯(lián)接的事實(shí)。為了實(shí)現(xiàn)該目的，起重機(jī)的一些實(shí)施例利用主動控制系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中，編碼器或者其它位置和負(fù)載傳感器向控制器發(fā)送反映桅位置、配重位置、配重支撐吊桿位置、吊鉤上的負(fù)載、配重負(fù)載和其它參數(shù)的信號，所述控制器諸如被編程為接收這種數(shù)據(jù)的通用或者專用計算機(jī)。例如，聯(lián)接至馬達(dá)和齒輪箱891和/或齒輪894的數(shù)字或者模擬編碼器能夠生成反映每一個的位置的信號并且將數(shù)據(jù)傳送至控制器?？刂破飨鄳?yīng)地使用該數(shù)據(jù)以確定配重支撐梁運(yùn)動裝置890的每一側(cè)的相對位置，并且向一個馬達(dá)和相關(guān)聯(lián)的齒輪箱891和/或另一個馬達(dá)和相關(guān)聯(lián)的齒輪箱891發(fā)送信號，以確保其保持與相關(guān)聯(lián)的齒輪箱和馬達(dá)891位置上同步。（這種位置控制系統(tǒng)的實(shí)施例能夠同等地應(yīng)用于配重運(yùn)動裝置860。）

在軸處使這些部件遞增或時針式轉(zhuǎn)動的這種過程提供了系統(tǒng)的受控調(diào)整，以確保所有部件的操作性對齊。通過相對于每個相應(yīng)馬達(dá)和齒輪箱891/齒輪894的共同齒輪比選擇第一接合表面899和第二接合表面1004上的恰當(dāng)齒輪/花鍵/齒，相比于帶有實(shí)心軸的實(shí)施例，將兩個馬達(dá)和相關(guān)聯(lián)的齒輪箱891/齒輪894對齊顯著地更加容易并且更不耗費(fèi)時間。

配重單元835相對于配重支撐梁859以可動關(guān)系被支撐在配重支撐梁859上。配重單元運(yùn)動裝置860等同于配重單元運(yùn)動裝置760，并且連接在配重支撐梁859與配重單元835之間，以便能夠使配重單元835朝向吊桿822和遠(yuǎn)離該吊桿822運(yùn)動。可以使配重單元835運(yùn)動并且保持在固定桅817的頂部870前方的位置處，并且可以使配重單元835運(yùn)動并且保持在固定桅817的頂部870后方的位置處。

配重單元835包括固銷或者以其它方式聯(lián)接至可動小車870（圖77）的配重托盤833。使用與使配重托盤733在起重機(jī)710中運(yùn)動的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)使配重托盤833在起重機(jī)810中運(yùn)動。圖71最佳地圖示配重支撐梁859至配重托盤833的連接。配重托盤833懸吊在配重支撐梁859下方。

小車870安放在像輥776那樣的四個輥876上，這四個輥876沿配重支撐梁859的每個側(cè)構(gòu)件862接合表面855。小車870可選地包括水平輥（未圖示），其與上文描述的側(cè)面或者水平輥779相似。

配重單元運(yùn)動裝置860等同于如上文所描述的配重單元運(yùn)動裝置760。諸如齒輪774的齒輪與配重支撐梁859的兩個側(cè)構(gòu)件862上的齒837接合，以在馬達(dá)和齒輪箱使齒輪轉(zhuǎn)動時，使小車870相對于配重支撐梁859運(yùn)動。以這種方式，通過被安裝在小車870上，配重單元835能夠相對于配重支撐梁859和/或旋轉(zhuǎn)基座820運(yùn)動。

在該實(shí)施例中，配重單元835能夠運(yùn)動至旋轉(zhuǎn)基座820的最后部固定部分803前方的位置。此外，因?yàn)榕渲亓?59能夠向后運(yùn)動，并且配重單元835能夠在配重支撐梁859上向后運(yùn)動，所以可以使配重單元835運(yùn)動至固定桅817的頂部870前方的第一位置并且將其保持在該第一位置處，并且可以使配重單元835運(yùn)動至固定桅817的頂部870后方的第二位置并且將其保持在該第二位置處。

配重支撐梁859還包括定位在配重支撐梁859的側(cè)構(gòu)件862中的至少一個的頂部874上的至少一個或者多個配重支撐件接合條棒875。配重支撐件接合條棒875的表面876或者直接地或者間接地通過諸如圖74和圖75中圖示的突出部532的突出部（未圖示）接合旋轉(zhuǎn)基座820。如上文所討論的，支撐件接合條棒875因此能夠當(dāng)配重支撐梁處于完全縮回位置時，將負(fù)載直接從配重支撐梁859傳遞至旋轉(zhuǎn)基座820。

圖82至圖89公開了起重機(jī)910，該起重機(jī)910在許多方面與起重機(jī)810相似，并且結(jié)合了相同的特征和元件，除了如下文那樣修改和描述的之外。除了活動桅928之外，該實(shí)施例還包括固定位置桅917。在起重機(jī)910中，如本文所公開的其它實(shí)施例那樣，車體912不設(shè)有任何單獨(dú)的功能配重，并且除了間接地由車體912上的可動地面接合構(gòu)件914支撐之外，在起重機(jī)拾取、運(yùn)動和放置操作期間，可動配重單元935從不由地面支撐。

如起重機(jī)810那樣，旋轉(zhuǎn)基座920包括配重支撐架932，該配重支撐架932或者與旋轉(zhuǎn)基座920一體地形成，或者呈聯(lián)接至旋轉(zhuǎn)基座920的焊接板結(jié)構(gòu)的形式。在該實(shí)施例中，配重支撐架932相對于配重支撐架932和旋轉(zhuǎn)基座920以可動關(guān)系支撐可動配重支撐梁959。

與支撐在配重支撐架832下方的配重支撐梁859不同，在該實(shí)施例中，配重支撐架932有效地位于與配重支撐梁959相同的水平面1020內(nèi)。當(dāng)配重支撐梁959被定位成最接近旋轉(zhuǎn)基座920的旋轉(zhuǎn)軸線902時，配重支撐梁959嵌套在配重支撐架932內(nèi)。換言之，旋轉(zhuǎn)基座920包括在配重支撐架932的相對側(cè)之間的凹槽1010。凹槽1010被配置為當(dāng)配重支撐梁朝向旋轉(zhuǎn)軸線902運(yùn)動時和/或當(dāng)配重支撐梁959定位為距離旋轉(zhuǎn)軸線902一定距離（該距離小于配重支撐梁959距離旋轉(zhuǎn)軸線902的最大延伸）時，接收配重支撐梁959的至少前部部分971，并且在一些實(shí)施例中，接收配重支撐梁959的大部分長度。如將理解的，可以將配重支撐梁959和相關(guān)聯(lián)的元件添加至起重機(jī)710作為提高起重機(jī)710的能力的售后市場添加件。

在該實(shí)施例中，配重支撐架932包括表面954。凸緣939提供表面954?？商鎿Q磨損表面（未標(biāo)記）可選地附接至表面954。此外，鋼條棒931的一個或者多個能夠單獨(dú)替換的部段定位在配重支撐架932的下表面919上。在一些實(shí)施例中，鋼條棒931形成與包括與鍛造齒736相似的機(jī)械加工的或者鍛造的齒（未示出）的側(cè)面相對的表面954。帶有齒的鋼條棒931形成齒條。

起重機(jī)910使用等同于配重支撐梁運(yùn)動裝置890的配重支撐梁運(yùn)動裝置990。因此，在該實(shí)施例中，配重運(yùn)動系統(tǒng)包括配重單元運(yùn)動裝置960和配重支撐梁運(yùn)動裝置990。配重支撐梁運(yùn)動裝置990包括架993，并且?guī)в性趫D87中最佳地圖示的多個輥992。豎直輥992沿配重支撐架932的每一側(cè)接合表面954。配重支撐梁運(yùn)動裝置990包括至少一個馬達(dá)和相關(guān)聯(lián)的齒輪991，且齒輪994連接至架993。

這種配重支撐梁運(yùn)動裝置990連接在配重支撐梁959與配重支撐架932和/或旋轉(zhuǎn)基座920之間，使得能夠使配重支撐梁959在旋轉(zhuǎn)基座920的旋轉(zhuǎn)連接處遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸線902相對于旋轉(zhuǎn)基座920的長度運(yùn)動，并且能夠使配重支撐梁959向旋轉(zhuǎn)基座920的最后部固定部分903的后方延伸。配重支撐梁959的運(yùn)動通常是水平的并且沿與配重支撐梁959的長度一致的方向。齒輪994與配重支撐架932的兩側(cè)上的條棒/齒條931上的齒接合，以在馬達(dá)和齒輪箱991使齒輪994轉(zhuǎn)動時使架993相對于配重支撐架932運(yùn)動。

配重支撐梁959能夠是實(shí)心的，由矩形或者管狀結(jié)構(gòu)形成，或者是其它配置。圖86至圖89中公開的實(shí)施例圖示了配重支撐梁959，當(dāng)從上方觀察時，該配重支撐梁959呈U形，并且由通過橫向構(gòu)件964在后部977中連接在一起的兩個間隔分開的側(cè)構(gòu)件962制成。兩個側(cè)構(gòu)件962的前端971連接至配重支撐梁運(yùn)動裝置990，該配重支撐梁運(yùn)動裝置990可動地安裝在旋轉(zhuǎn)基座920上的配重支撐架932上。

在該具體實(shí)施例中，配重支撐梁959包括鄰近配重支撐梁的后部977的至少一個側(cè)向延伸部1030。如圖所示，配重支撐梁859的每一側(cè)上都存在側(cè)向延伸部1030。在側(cè)向延伸部1030上，并且與配重支撐架832的側(cè)面862非常相像，存在表面955，如在圖87至圖89中最佳地看到的。凸緣938提供表面955。可替換磨損表面（未標(biāo)記）可選地附接至表面955。此外，像鋼條棒836那樣，可以用諸如內(nèi)六角螺釘?shù)囊阎愋偷木o固件將鋼條棒936的一個或者多個能夠單獨(dú)替換的部段螺栓連接或者以其它方式定位在側(cè)向延伸部1030和/或配重支撐梁959的下表面918上。在一些實(shí)施例中，鋼條棒936形成與包括與鍛造齒836相似的機(jī)械加工的或者鍛造的齒937的側(cè)面相對的表面955。帶有齒937的鋼條棒936形成另一齒條。

然后，可以看到的是，配重支撐架932上的鋼條棒/齒條931和配重支撐梁959的側(cè)向延伸部1030上的鋼條棒/另一齒條936沿線性方向?qū)R。當(dāng)配重支撐梁959處于其最前方位置（即，配重支撐梁959的前部或者部分971最接近旋轉(zhuǎn)軸線902）時，配重運(yùn)動單元960和更具體地與其相關(guān)聯(lián)的齒輪能夠順序地接合齒條931和另一齒條936，以使小車970和配重單元935從配重支撐架932運(yùn)動至配重支撐梁959以及反之。以又一種方式陳述，當(dāng)配重支撐梁959被定位為最接近旋轉(zhuǎn)軸線902時，配重支撐架932上的齒條931和配重支撐梁959上的另一齒條936是功能上相接的，使得配重單元運(yùn)動裝置960能夠使配重單元935在配重支撐梁959與配重支撐架932之間運(yùn)動。

配重單元935等同于配重單元835，除了配重單元935從配重支撐梁959行進(jìn)至配重支撐架932這一事實(shí)，這實(shí)際上是配重支撐梁959的結(jié)構(gòu)的功能。配重單元935包括固銷至或者以其它方式聯(lián)接至可動小車970（圖87）的配重托盤933。

根據(jù)上文所討論的配重單元935的相對位置，小車970安置在沿配重支撐梁959的每個側(cè)向延伸部1030接合表面955和接合配重支撐架932的表面954的四個輥976（像輥776那樣）上。小車970可選地包括水平輥（未示出）。

配重單元運(yùn)動裝置960等同于如上文描述的配重單元運(yùn)動裝置760和860，并且因此將不在此重復(fù)。

在該實(shí)施例中，配重單元935也能夠運(yùn)動至旋轉(zhuǎn)基座920的最后部固定部分903前方的位置。此外，因?yàn)榕渲亓?59能夠向后運(yùn)動，并且配重單元935能夠在配重支撐梁959上向后運(yùn)動，所以可以使配重單元935運(yùn)動至固定桅917的頂部前方的第一位置并且將其保持在該第一位置處，并且可以使配重單元935運(yùn)動至固定桅917的頂部后方的第二位置并且將其保持在該第二位置處。

配重支撐梁959還包括定位在配重支撐梁959的側(cè)構(gòu)件962中的至少一個的頂部974上的至少一個或者多個配重支撐件接合條棒975。配重支撐件接合條棒975的表面976如上文關(guān)于配重支撐件接合條棒875所討論的那樣接合旋轉(zhuǎn)基座920。

在起重機(jī)的實(shí)施例110、510、710、810和910的情況中，操作移動式吊升起重機(jī)的方法涉及用負(fù)載執(zhí)行拾取、運(yùn)動和放置操作，其中，在拾取、運(yùn)動和放置操作期間，使可動配重單元朝向和遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)基座的前部部分運(yùn)動，以幫助使組合的吊桿和負(fù)載力矩平衡，并且其中，在拾取、運(yùn)動和放置操作期間，配重單元保持在配重支撐梁上。配重支撐梁和配重單元二者均運(yùn)動以在組合的吊桿和負(fù)載力矩改變時使起重機(jī)平衡。進(jìn)一步地，在拾取、運(yùn)動和放置操作期間，可以使配重單元相對于配重支撐梁運(yùn)動，以幫助平衡組合的吊桿和負(fù)載力矩。

本發(fā)明的優(yōu)選起重機(jī)具有可動上層結(jié)構(gòu)配重單元，其隨著旋轉(zhuǎn)基座和連接在旋轉(zhuǎn)基座與配重單元之間的配重運(yùn)動系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)?？梢允古渲貑卧\(yùn)動至前方位置和后方位置并且將該配重單元保持在該前方位置和該后方位置處，但是除了間接地由車體上的可動地面接合構(gòu)件支撐之外，該配重單元在起重機(jī)拾取、運(yùn)動和放置操作期間從不由地面支撐。i）上層結(jié)構(gòu)配重單元的重量與ii）配備有基本吊桿長度的起重機(jī)的總重量之比大于52%，優(yōu)選大于60%。在一些實(shí)施例中，配重單元被支撐在提供為旋轉(zhuǎn)基座的一部分的配重支撐架上，并且配重單元相對于配重支撐架處于可動關(guān)系。

本發(fā)明特別適用于具有大于200公噸，且更優(yōu)選地大于300公噸的負(fù)載量的起重機(jī)。

將理解的是，本發(fā)明包括增加起重機(jī)的負(fù)載量的方法。能夠修改具有第一負(fù)載量的吊升起重機(jī)以使其變成具有大于第一負(fù)載量的第二負(fù)載量的起重機(jī)。第一負(fù)載量的起重機(jī)包括配重單元，該配重單元具有堆疊在彼此頂部上的多個配重。配重單元能夠從第一位置運(yùn)動至第二位置，相比于第一位置，第二位置距離起重機(jī)更遠(yuǎn)。方法涉及從起重機(jī)移除配重中的至少一些；將配重支撐梁添加至起重機(jī)；以及將配重中的至少一些返回起重機(jī)以提供帶有更大負(fù)載量的起重機(jī)。返回的配重被支撐在配重支撐梁上，使得允許返回的配重運(yùn)動至第三位置，相比于第二位置，該第三位置距離吊桿更遠(yuǎn)。如所公開的那樣，在一些實(shí)施例中，通過將配重支撐梁附接至直接附接至旋轉(zhuǎn)基座的配重支撐梁運(yùn)動裝置，將配重支撐梁附接至旋轉(zhuǎn)基座，并且配重支撐梁運(yùn)動裝置連接在配重支撐梁與旋轉(zhuǎn)基座之間，使得配重支撐梁能夠遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)基座和車體的旋轉(zhuǎn)連接相對于旋轉(zhuǎn)基座的長度運(yùn)動。在本發(fā)明的一些方法中，返回的配重通過與配重支撐梁一起運(yùn)動，或者通過相對于配重支撐梁運(yùn)動，或者通過與配重支撐梁一起運(yùn)動且相對于配重支撐梁運(yùn)動來運(yùn)動至第三位置。如上文所討論的，添加配重支撐梁的步驟可以涉及移除由轉(zhuǎn)接器連接至旋轉(zhuǎn)基座的外部架結(jié)構(gòu)；用伸縮內(nèi)部架結(jié)構(gòu)組裝該外部架結(jié)構(gòu)，以形成配重支撐梁運(yùn)動裝置；以及將內(nèi)部結(jié)構(gòu)附接至旋轉(zhuǎn)基座。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對本文所描述的目前優(yōu)選的實(shí)施例做出的各種改變和改型對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的。例如，吊桿提升系統(tǒng)能夠包括安裝在吊桿與旋轉(zhuǎn)基座之間以改變吊桿的角度的一個或者多個液壓缸。代替活動桅或者格式桅，能夠使用固定龍門架來支撐吊桿提升索具。就此而言，出于以下權(quán)利要求的目的，認(rèn)為這種龍門架是桅。能夠?qū)⑵鹬貦C(jī)10修改為包括諸如在起重機(jī)110上使用但是僅帶有配重支撐架32上的可動配重而不是帶有配重支撐梁160的格式桅，在這種情況下，吊桿提升索具將包括在格式桅與吊桿之間的均衡器。如果起重機(jī)以這種方式裝配在工作現(xiàn)場上，則在其最初裝配時就能夠執(zhí)行更小的吊升，并且然后在不必再次裝配起重機(jī)的情況下添加配重支撐梁160以制造起重機(jī)110。進(jìn)一步地，起重機(jī)的零件不必須總是如附圖中所示的那樣直接連接在一起。例如，通過將受拉構(gòu)件在靠近防后傾桿連接至桅的位置連接至防后傾桿，能夠?qū)⑹芾瓨?gòu)件連接至桅。在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下并且在不喪失其預(yù)期優(yōu)點(diǎn)的情況下，能夠做出這種改變和改型。因此，預(yù)期這種改變和改型由所附權(quán)利要求覆蓋。