1.一種吊升起重機(jī)，包括：
a）車(chē)體；
b）能夠運(yùn)動(dòng)的地面接合構(gòu)件，所述能夠運(yùn)動(dòng)的地面接合構(gòu)件安裝在所述車(chē)體上，從而允許所述起重機(jī)在地面上運(yùn)動(dòng)；
c）旋轉(zhuǎn)基座，所述旋轉(zhuǎn)基座具有前部部分和最后部固定部分，所述旋轉(zhuǎn)基座能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地連接至所述車(chē)體，所述旋轉(zhuǎn)基座提供與所述軸線垂直的旋轉(zhuǎn)平面，所述旋轉(zhuǎn)基座包括配重支撐架，所述配重支撐架包括直接聯(lián)接至所述配重支撐架的下表面的齒條，所述齒條具有形成在其中的齒；
d）吊桿，所述吊桿圍繞固定吊桿鉸接點(diǎn)樞轉(zhuǎn)地安裝在所述旋轉(zhuǎn)基座的所述前部部分上，并且包括用于操縱負(fù)載的負(fù)載提升繩索；
e）吊桿提升系統(tǒng)，所述吊桿提升系統(tǒng)連接至所述旋轉(zhuǎn)基座和所述吊桿，所述吊桿提升系統(tǒng)允許改變所述吊桿相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)基座的所述旋轉(zhuǎn)平面的角度；
f）配重單元，所述配重單元包括小車(chē)，所述配重單元相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)基座以能夠運(yùn)動(dòng)的關(guān)系被支撐在所述配重支撐架上；以及
g）配重單元運(yùn)動(dòng)裝置，所述配重單元運(yùn)動(dòng)裝置配置為使所述配重單元朝向和遠(yuǎn)離所述吊桿運(yùn)動(dòng)，所述配重單元運(yùn)動(dòng)裝置包括至少一個(gè)馬達(dá)，所述至少一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接至所述小車(chē)的齒輪，并且其中，所述齒輪接合所述齒條上的齒，以在所述馬達(dá)使所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使所述小車(chē)相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)基座運(yùn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)，還包括：
a）配重支撐梁，所述配重支撐梁能夠運(yùn)動(dòng)地連接至所述旋轉(zhuǎn)基座，所述配重支撐梁包括聯(lián)接至所述配重支撐梁的下表面的另一齒條；以及
b）配重支撐梁運(yùn)動(dòng)裝置，所述配重支撐梁運(yùn)動(dòng)裝置連接在所述配重支撐梁與所述配重支撐架之間，使得能夠使所述配重支撐梁朝向所述旋轉(zhuǎn)基座的所述前部部分向前運(yùn)動(dòng)和向后運(yùn)動(dòng)超過(guò)所述旋轉(zhuǎn)基座的所述最后部部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)，其中，所述配重支撐梁運(yùn)動(dòng)裝置包括至少一個(gè)馬達(dá)，所述至少一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)與所述配重支撐架的所述齒條上的齒接合的齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機(jī)，其中，所述配重支撐梁運(yùn)動(dòng)裝置包括彼此聯(lián)接并且定位在所述配重支撐梁的相對(duì)側(cè)上的一對(duì)馬達(dá)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機(jī)，其中，當(dāng)所述配重單元定位在所述旋轉(zhuǎn)基座的所述最后部固定部分前方時(shí)，所述配重單元運(yùn)動(dòng)裝置的所述齒輪接合所述配重支撐架上的所述齒條。
6.一種吊升起重機(jī)，包括：
c）車(chē)體；
d）能夠運(yùn)動(dòng)的地面接合構(gòu)件，所述能夠運(yùn)動(dòng)的地面接合構(gòu)件安裝在所述車(chē)體上，從而允許所述起重機(jī)在地面上運(yùn)動(dòng)；
e）旋轉(zhuǎn)基座，所述旋轉(zhuǎn)基座具有前部部分和最后部固定部分，所述旋轉(zhuǎn)基座能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地連接至所述車(chē)體，所述旋轉(zhuǎn)基座提供與所述軸線垂直的旋轉(zhuǎn)平面，所述旋轉(zhuǎn)基座包括配重支撐架，所述配重支撐架包括直接聯(lián)接至所述旋轉(zhuǎn)基座的下表面的齒條，所述齒條具有形成在其中的齒；
f）吊桿，所述吊桿圍繞固定吊桿鉸接點(diǎn)樞轉(zhuǎn)地安裝在所述旋轉(zhuǎn)基座的所述前部部分上，并且包括用于操縱負(fù)載的負(fù)載提升繩索；
g）吊桿提升系統(tǒng)，所述吊桿提升系統(tǒng)連接至所述旋轉(zhuǎn)基座和所述吊桿，所述吊桿提升系統(tǒng)允許改變所述吊桿相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)基座的所述旋轉(zhuǎn)平面的角度；
h）配重單元，所述配重單元包括小車(chē)，所述配重單元相對(duì)于所述配重支撐架以能夠運(yùn)動(dòng)的關(guān)系被支撐在所述配重支撐架上；以及
i）配重單元運(yùn)動(dòng)裝置，所述配重單元運(yùn)動(dòng)裝置連接在所述配重支撐架與所述配重單元之間，以便能夠使所述配重單元朝向所述吊桿和遠(yuǎn)離所述吊桿運(yùn)動(dòng)，所述配重單元運(yùn)動(dòng)裝置包括至少一個(gè)馬達(dá)，所述至少一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接至所述小車(chē)的齒輪，并且其中，所述齒輪接合所述齒條上的齒，以在所述馬達(dá)使所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使所述小車(chē)相對(duì)于所述配重支撐架運(yùn)動(dòng)。
7.一種吊升起重機(jī)，包括：
a）車(chē)體；
b）能夠運(yùn)動(dòng)的地面接合構(gòu)件，所述能夠運(yùn)動(dòng)的地面接合構(gòu)件安裝在所述車(chē)體上，從而允許所述起重機(jī)在地面上運(yùn)動(dòng)；
c）旋轉(zhuǎn)基座，所述旋轉(zhuǎn)基座具有前部部分和最后部固定部分，所述旋轉(zhuǎn)基座能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地連接至所述車(chē)體，所述旋轉(zhuǎn)基座提供與所述軸線垂直的旋轉(zhuǎn)平面，所述旋轉(zhuǎn)基座包括配重支撐架，所述配重支撐架包括直接聯(lián)接至所述旋轉(zhuǎn)基座的下表面的齒條，所述齒條具有形成在其中的齒；
d）吊桿，所述吊桿圍繞固定吊桿鉸接點(diǎn)樞轉(zhuǎn)地安裝在所述旋轉(zhuǎn)基座的所述前部部分上，并且包括用于操縱負(fù)載的負(fù)載提升繩索；
e）吊桿提升系統(tǒng)，所述吊桿提升系統(tǒng)連接至所述旋轉(zhuǎn)基座和所述吊桿，所述吊桿提升系統(tǒng)允許改變所述吊桿相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)基座的所述旋轉(zhuǎn)平面的角度；
f）配重單元，所述配重單元包括小車(chē)，所述配重單元相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)基座呈能夠運(yùn)動(dòng)的關(guān)系；
g）配重單元運(yùn)動(dòng)裝置，所述配重單元運(yùn)動(dòng)裝置配置為使所述配重單元朝向所述吊桿和遠(yuǎn)離所述吊桿運(yùn)動(dòng)，所述配重單元運(yùn)動(dòng)裝置包括至少一個(gè)馬達(dá)，所述至少一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接至所述小車(chē)的齒輪，以在所述馬達(dá)使所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使所述小車(chē)相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)基座運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的起重機(jī)，其中，所述配重單元運(yùn)動(dòng)的所述齒輪接合所述齒條上的齒，以在所述馬達(dá)使所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使所述小車(chē)相對(duì)于所述配重支撐架運(yùn)動(dòng)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的起重機(jī)，還包括：
a）配重支撐梁，所述配重支撐梁能夠運(yùn)動(dòng)地連接至所述旋轉(zhuǎn)基座，所述配重支撐梁包括聯(lián)接至所述配重支撐梁的下表面的另一齒條；以及
b）配重支撐梁運(yùn)動(dòng)裝置，所述配重支撐梁運(yùn)動(dòng)裝置連接在所述配重支撐梁與所述配重支撐架之間，使得能夠使所述配重支撐梁朝向所述旋轉(zhuǎn)基座的所述前部部分向前運(yùn)動(dòng)，和向后運(yùn)動(dòng)超過(guò)所述旋轉(zhuǎn)基座的所述最后部部分，以及，
c）其中，當(dāng)所述配重單元定位在所述旋轉(zhuǎn)基座的所述最后部固定部分后方時(shí)，所述配重單元的所述齒輪接合至少所述配重支撐梁的所述另一齒條上的齒，以在所述馬達(dá)使所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使所述小車(chē)相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)基座運(yùn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的起重機(jī)，其中，所述配重支撐梁運(yùn)動(dòng)裝置包括至少一個(gè)馬達(dá)，所述至少一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)與所述配重支撐架的所述齒條上的齒接合的齒輪。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的起重機(jī)，其中，所述配重支撐梁運(yùn)動(dòng)裝置包括彼此聯(lián)接并且定位在所述配重支撐梁的相對(duì)側(cè)上的一對(duì)馬達(dá)。
12.一種吊升起重機(jī)，包括：
a）車(chē)體；
b）能夠運(yùn)動(dòng)的地面接合構(gòu)件，所述能夠運(yùn)動(dòng)的地面接合構(gòu)件安裝在所述車(chē)體上，從而允許所述起重機(jī)在地面上運(yùn)動(dòng)；
c）旋轉(zhuǎn)基座，所述旋轉(zhuǎn)基座具有前部部分和最后部固定部分，所述旋轉(zhuǎn)基座能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地連接至所述車(chē)體，所述旋轉(zhuǎn)基座提供與所述軸線垂直的旋轉(zhuǎn)平面，所述旋轉(zhuǎn)基座包括配重支撐架，所述配重支撐架包括直接聯(lián)接至所述旋轉(zhuǎn)基座的下表面的第一齒條，所述齒條具有形成在其中的齒；
d）吊桿，所述吊桿圍繞固定吊桿鉸接點(diǎn)樞轉(zhuǎn)地安裝在所述旋轉(zhuǎn)基座的所述前部部分上并且包括用于操縱負(fù)載的負(fù)載提升繩索；
e）吊桿提升系統(tǒng)，所述吊桿提升系統(tǒng)連接至所述旋轉(zhuǎn)基座和所述吊桿，所述吊桿提升系統(tǒng)允許改變所述吊桿相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)基座的所述旋轉(zhuǎn)平面的角度；
f）配重支撐梁，所述配重支撐梁能夠運(yùn)動(dòng)地連接至所述旋轉(zhuǎn)基座，所述配重支撐梁包括聯(lián)接至所述配重支撐梁的下表面的另一齒條；
g）配重支撐梁運(yùn)動(dòng)裝置，所述配重支撐梁運(yùn)動(dòng)裝置連接在所述配重支撐梁與所述配重支撐架之間，使得能夠使所述配重支撐梁朝向所述旋轉(zhuǎn)基座的所述前部部分向前運(yùn)動(dòng)和向后運(yùn)動(dòng)超過(guò)所述旋轉(zhuǎn)基座的所述最后部部分；
h）配重單元，所述配重單元包括小車(chē)，所述配重單元相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)基座以能夠運(yùn)動(dòng)的關(guān)系被支撐在所述配重支撐架上；以及
i）配重單元運(yùn)動(dòng)裝置，所述配重單元運(yùn)動(dòng)裝置配置為使所述配重單元朝向所述吊桿和遠(yuǎn)離所述吊桿運(yùn)動(dòng)，所述配重單元運(yùn)動(dòng)裝置包括至少一個(gè)馬達(dá)，所述至少一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接至所述小車(chē)的齒輪，并且其中，當(dāng)所述配重單元定位在所述旋轉(zhuǎn)基座的所述最后部固定部分的后方時(shí)，所述齒輪接合至少所述配重支撐梁的所述另一齒條上的齒，以在所述馬達(dá)使所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使所述小車(chē)相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)基座運(yùn)動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的起重機(jī)，其中，所述配重支撐梁運(yùn)動(dòng)裝置包括至少一個(gè)馬達(dá)，所述至少一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)接合所述配重支撐架的所述齒條上的齒的齒輪。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的起重機(jī)，其中，所述配重支撐梁運(yùn)動(dòng)裝置包括彼此聯(lián)接并且定位在所述配重支撐梁的相對(duì)側(cè)上的一對(duì)馬達(dá)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的起重機(jī)，其中，當(dāng)所述配重單元定位在所述旋轉(zhuǎn)基座的所述最后部固定部分的前方時(shí)，所述配重單元運(yùn)動(dòng)裝置的所述齒輪接合所述配重支撐架上的所述齒條。
16.根據(jù)權(quán)利要求1、6、7和12中的任一項(xiàng)所述的吊升起重機(jī)，還包括連接至所述旋轉(zhuǎn)基座的桅；并且其中，所述起重機(jī)配置為使得在起重機(jī)操作期間，當(dāng)使所述配重單元運(yùn)動(dòng)以補(bǔ)償組合的吊桿和負(fù)載力矩的變化時(shí)，不通過(guò)所述桅傳遞由所述配重單元生成的力矩。
17.根據(jù)權(quán)利要求1、6、7和12中的任一項(xiàng)所述的吊升起重機(jī)，其中，所述配重單元能夠在以下位置之間運(yùn)動(dòng)：所述配重單元處于所述旋轉(zhuǎn)基座的所述最后部固定部分的前方一定距離處使得所述旋轉(zhuǎn)基座的所述最后部固定部分規(guī)定所述起重機(jī)的尾部擺動(dòng)的位置，和所述配重單元規(guī)定所述起重機(jī)的尾部擺動(dòng)的位置。
18.根據(jù)權(quán)利要求1、6、7和12中的任一項(xiàng)所述的吊升起重機(jī)，其中，所述能夠運(yùn)動(dòng)的地面接合構(gòu)件包括履帶，所述履帶為所述起重機(jī)提供前傾翻支點(diǎn)和后傾翻支點(diǎn)，并且所述配重單元能夠運(yùn)動(dòng)至一定位置，使得所述配重單元的重心距離所述旋轉(zhuǎn)軸線的距離在小于從所述旋轉(zhuǎn)軸線到所述后傾翻支點(diǎn)的距離的125%的距離內(nèi)。
19.根據(jù)權(quán)利要求1、6、7和12中的任一項(xiàng)所述的吊升起重機(jī)，其中，所述吊桿提升系統(tǒng)包括樞轉(zhuǎn)地連接至所述旋轉(zhuǎn)基座的活動(dòng)桅、吊桿提升卷筒以及連接在所述吊桿提升卷筒、所述桅和所述吊桿之間的吊桿提升索具，并且所述桅與所述吊桿之間的所述吊桿提升索具僅包括固定長(zhǎng)度的構(gòu)件。
20.根據(jù)權(quán)利要求1、6、7和12中的任一項(xiàng)所述的吊升起重機(jī)，其中，所述配重單元包括堆疊在配重托盤(pán)上的多件配重，并且其中，所述配重托盤(pán)懸吊在所述配重支撐架下方。
21.根據(jù)權(quán)利要求1、6、7和12中的任一項(xiàng)所述的吊升起重機(jī)，還包括連接至所述旋轉(zhuǎn)基座的桅，以及連接在所述桅與所述吊桿之間的能夠調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的吊桿提升索具，所述吊桿提升索具允許改變所述吊桿相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)基座的所述旋轉(zhuǎn)平面的角度。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的吊升起重機(jī)，還包括連接在所述桅與所述配重支撐梁之間的受拉構(gòu)件。
23.根據(jù)權(quán)利要求2、9或者12中的任一項(xiàng)所述的吊升起重機(jī)，其中，所述配重單元相對(duì)于所述配重支撐梁以能夠運(yùn)動(dòng)的關(guān)系被支撐在所述配重支撐梁上。
24.根據(jù)權(quán)利要求9或者12中的任一項(xiàng)所述的吊升起重機(jī)，其中，所述配重單元運(yùn)動(dòng)裝置連接在所述配重支撐梁與所述配重單元之間，以便能夠使所述配重單元朝向所述吊桿和遠(yuǎn)離所述吊桿運(yùn)動(dòng)。
25.根據(jù)權(quán)利要求1、6、7和12中的任一項(xiàng)所述的吊升起重機(jī)，其中，能夠使所述配重單元運(yùn)動(dòng)至所述桅的頂部的前方的位置并且將其保持在該位置處，和使所述配重單元運(yùn)動(dòng)至所述桅的所述頂部的后方的位置并且將其保持在該位置處。
26.根據(jù)權(quán)利要求2、9或者12中的任一項(xiàng)所述的吊升起重機(jī)，其中，所述配重支撐梁運(yùn)動(dòng)裝置包括伸縮架，所述伸縮架帶有配合在外部架構(gòu)件內(nèi)的至少一個(gè)內(nèi)部架構(gòu)件。
27.根據(jù)權(quán)利要求2、9或者12中的任一項(xiàng)所述的吊升起重機(jī)，還包括在所述旋轉(zhuǎn)基座的后部上的支撐件，并且其中，所述配重支撐梁還包括支撐件接合件，所述支撐件接合件定位成使得當(dāng)所述配重支撐梁處于完全縮回的位置時(shí)，所述支撐件和所述支撐件接合件能夠?qū)⒇?fù)載從所述配重梁轉(zhuǎn)移至所述旋轉(zhuǎn)基座。
28.根據(jù)權(quán)利要求1、6、7和12中的任一項(xiàng)所述的吊升起重機(jī)，其中，除了間接地由所述車(chē)體上的所述能夠運(yùn)動(dòng)的地面接合構(gòu)件支撐之外，在起重機(jī)拾取、運(yùn)動(dòng)和放置操作期間，所述能夠運(yùn)動(dòng)的配重單元從不由地面支撐。
29.根據(jù)權(quán)利要求1、6或者7中的任一項(xiàng)所述的吊升起重機(jī)，其中，所述配重支撐架相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)基座的其余部分處于固定位置。
30.根據(jù)權(quán)利要求3、10或者13中的任一項(xiàng)所述的吊升起重機(jī)，其中，所述配重支撐梁運(yùn)動(dòng)裝置包括由軸聯(lián)接在一起的兩個(gè)馬達(dá)，所述軸包括能夠與第二零件分離的第一零件，所述第一零件包括凹槽和第一接合表面，所述第二零件具有包括第二接合表面的一部分，所述第二接合表面與所述第一接合表面互補(bǔ)，所述第一零件的所述凹槽能夠接收所述第二零件以將所述第一零件聯(lián)接至所述第二零件，且由此通過(guò)所述軸傳送轉(zhuǎn)矩。
31.根據(jù)權(quán)利要求9或者12中的任一項(xiàng)所述的吊升起重機(jī)，其中，所述配重支撐梁定位在所述配重支撐架下方。
32.根據(jù)權(quán)利要求2、9或者12中的任一項(xiàng)所述的吊升起重機(jī)，其中，所述配重支撐架上的所述齒條和所述配重支撐梁上的所述另一齒條沿線性方向?qū)R。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的吊升起重機(jī)，其中，當(dāng)所述配重支撐梁定位為最接近所述旋轉(zhuǎn)軸線時(shí)，所述配重支撐架上的所述齒條和所述配重支撐梁上的所述另一齒條是功能上相接的，使得所述配重單元運(yùn)動(dòng)裝置能夠使所述配重單元在所述配重支撐梁與所述配重支撐架之間運(yùn)動(dòng)。