本發(fā)明涉及貨物裝卸作業(yè)中所使用的帶鉤滑輪和鋼索吊車。

背景技術(shù)：

為了使貨物沿垂直方向移動，并且使懸掛的貨物沿著設(shè)置于頂側(cè)的軌道進(jìn)行移動，通常使用鋼索吊車。該鋼索吊車具有卷繞鋼絲繩的鋼繩卷筒，且該鋼絲繩上懸掛有帶鉤滑輪。上述具有帶鉤滑輪的鋼索吊車的一例如專利文獻(xiàn)1所示。

在專利文獻(xiàn)1所公開的鋼索吊車中，在下部滑輪19(帶鉤滑輪)上設(shè)有吊鉤，該吊鉤由通過例如鑄造而形成的吊鉤支撐部分進(jìn)行支撐。該吊鉤支撐部分位于內(nèi)部設(shè)置有吊鉤滑輪的一對殼體之間，該殼體安裝于該吊鉤支撐部分上，并且，一對吊鉤滑輪也以旋轉(zhuǎn)自如的方式支撐在該吊鉤支撐部分上。

【在先技術(shù)文獻(xiàn)】

【專利文獻(xiàn)】

專利文獻(xiàn)1：日本專利特表2013-511452號公報(參照圖1、圖5等)

技術(shù)實現(xiàn)要素：

但是，在如專利文獻(xiàn)1所示那樣構(gòu)成的下部滑輪19中，存在吊鉤支撐部分大且重量大這一問題。即，在專利文獻(xiàn)1中，支撐吊鉤的吊鉤支撐部分通過例如鑄造等而形成，但該吊鉤支撐部分的直徑大，從而重量大。即，吊鉤上側(cè)的部分的重量大。

在此，下部滑輪19的重心位置越高則越容易傾斜。當(dāng)下部滑輪19產(chǎn)生上述傾斜時，尤其是在未懸掛貨物的狀態(tài)下，下部滑輪19容易以鋼繩為中心而旋轉(zhuǎn)。即，在卷起或下降狀態(tài)下，一對滑輪(吊鉤滑輪)朝向互不相同的方向旋轉(zhuǎn)，在未懸掛貨物的狀態(tài)下，下部滑輪19會在一對滑輪旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的力的作用下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

由此，在下部滑輪19的重心位置高，該下部滑輪19容易傾斜的狀態(tài)下，若下部滑輪19發(fā)生旋轉(zhuǎn)，則下部滑輪19的動作變得不穩(wěn)定，因而并不理想。例如在將下部滑輪19卷起至上限時，下部滑輪19有可能與其他部位發(fā)生碰撞，另外，在使下部滑輪19下降至下限時，下部滑輪19有可能與貨物或其他部分發(fā)生碰撞。

為了抑制上述下部滑輪19的傾斜，考慮到采用對應(yīng)于吊鉤支撐的重量而增大吊鉤的重量這一方法。但是，該情況下，下部滑輪19整體的重量變大，因而在制造或設(shè)置時需要更多的勞力。另外，重量變大則相應(yīng)地需要更多的材料。

另外，為了抑制下部滑輪19的傾斜，也考慮到采用使吊鉤位于下方以降低重心這一方法。但是，被稱為低揚(yáng)程型(low head type)的鋼索吊車有時被設(shè)置于頂棚低的建筑物中，另外，有時需要將相比揚(yáng)程而上下尺寸較大的貨物盡可能地向上吊起。該情況下，吊鉤位于下方會導(dǎo)致?lián)P程減少，因而并不理想。

本發(fā)明是基于上述情況而完成的，其目的在于提供一種可以實現(xiàn)降低懸掛狀態(tài)下的重心和減輕重量中的至少一個的帶鉤滑輪和鋼索吊車。

為了解決上述問題，本發(fā)明的第一觀點所提供的帶鉤滑輪被懸掛在鋼絲繩上且具有懸掛貨物的吊鉤，其特征在于，具備：一對吊鉤滑輪，鋼絲繩掛在一對吊鉤滑輪上；一對滑輪軸部，其將各個吊鉤滑輪以旋轉(zhuǎn)自如的方式加以支撐；連接軸，其軸向上的一端側(cè)和另一端側(cè)隔著軸向中心而分別插入沿軸向貫穿一對滑輪軸部的軸孔中；一對支架，其將滑輪軸部嵌入第一片部的嵌合孔中加以支撐，且具有與該第一片部大致垂直的第二片部，并且，一對支架在相互對置的狀態(tài)下形成供吊鉤的上側(cè)部分插通的插通孔；支架固定部件，其在與吊鉤中懸掛貨物的吊鉤主體部相反的一側(cè)通過第二片部進(jìn)行支撐，并且，一對支架分別被固定在支架固定部件上；以及吊鉤支撐部件，其以旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)配置在支架固定部件的與吊鉤相反的一側(cè)，并且，該吊鉤支撐部件被固定在吊鉤的上側(cè)部分的外周上。

另外，本發(fā)明的另一方面是在上述發(fā)明中，優(yōu)選：滑輪軸部上設(shè)有凸緣部，該凸緣部與一對第一片部的相互對置的內(nèi)壁側(cè)抵接，并且，該凸緣部無法插入軸孔中；連接軸上設(shè)有與滑輪軸部的相互對置側(cè)的端面抵接的階梯部，并且，連接軸被設(shè)置為：相比該階梯部更靠近軸線方向端部側(cè)的部分插入軸孔中，而相比該階梯部更靠近軸線方向中央側(cè)的部分無法插入軸孔中；在吊鉤上懸掛有貨物的負(fù)載狀態(tài)下，通過凸緣部與第一片部的內(nèi)壁側(cè)的抵接、和階梯部與滑輪軸部的端面的抵接，阻止第一片部彎曲而相互靠近。

進(jìn)而，本發(fā)明的另一方面是在上述發(fā)明中，優(yōu)選：支架固定部件配置于第二片部的與吊鉤相反的一側(cè)；一對第二片部分別通過固定部件而被固定在支架固定部件上，并且，支架固定部件上形成有供吊鉤的上側(cè)部分插通的貫通孔；吊鉤支撐部件經(jīng)由軸承配置在支架固定部件的與吊鉤相反的一側(cè)。

另外，本發(fā)明的另一方面的鋼索吊車優(yōu)選使用上述各發(fā)明涉及的帶鉤滑輪。

(發(fā)明效果)

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種可以實現(xiàn)降低懸掛狀態(tài)下的重心和減輕重量中的至少一個的帶鉤滑輪和鋼索吊車。

附圖說明

圖1是表示從正面?zhèn)扔^察本發(fā)明一實施方式涉及的鋼索吊車時的整體構(gòu)成的立體圖。

圖2是表示從背面?zhèn)扔^察圖1的鋼索吊車時的整體構(gòu)成的立體圖。

圖3是表示從上側(cè)觀察圖1的鋼索吊車時的構(gòu)成的俯視圖。

圖4是表示從下側(cè)觀察圖1的鋼索吊車時的構(gòu)成的仰視圖。

圖5是表示從前側(cè)觀察圖1的鋼索吊車時的構(gòu)成的主視圖。

圖6是表示從后側(cè)觀察圖1的鋼索吊車時的構(gòu)成的后視圖。

圖7是表示圖1的鋼索吊車中的吊運(yùn)機(jī)構(gòu)和框架結(jié)構(gòu)的構(gòu)成的俯視圖。

圖8是表示圖1的鋼索吊車中的鋼繩卷筒的構(gòu)成的側(cè)視圖，并且表示鋼繩卷筒附近和卷筒用電機(jī)附近的剖面。

圖9是用于表示圖1的鋼索吊車中的鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)附近結(jié)構(gòu)的、鋼繩卷筒的局部側(cè)視圖。

圖10是表示圖1的鋼索吊車中的鋼繩卷筒的剖面且表示鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成的后視圖。

圖11是表示圖1的鋼索吊車中的鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成的立體圖。

圖12是表示從側(cè)面觀察圖1的鋼索吊車中的中間滑輪機(jī)構(gòu)時的狀態(tài)的局部剖視圖。

圖13是表示圖1的鋼索吊車中的中間滑輪機(jī)構(gòu)的構(gòu)成的主視剖面圖。

圖14是表示圖1的鋼索吊車中的鋼繩固定部件的構(gòu)成的側(cè)視圖。

圖15是表示圖1的鋼索吊車中的鋼繩固定部件的構(gòu)成的分解立體圖。

圖16是表示圖1的鋼索吊車中的帶鉤滑輪的構(gòu)成的側(cè)視圖。

圖17是表示圖1的鋼索吊車中的帶鉤滑輪的構(gòu)成的側(cè)視剖面圖。

圖18是表示圖1的鋼索吊車中的帶鉤滑輪的構(gòu)成的分解立體圖。

圖19是表示圖1的鋼索吊車中的制動電阻器的內(nèi)部構(gòu)成的立體圖。

圖20是表示圖1的鋼索吊車中的制動電阻器朝向空間突出的狀態(tài)的俯視圖。

(符號說明)

10...鋼索吊車、20...框架結(jié)構(gòu)、21...前后框架(對應(yīng)于卷筒側(cè)框架、配重側(cè)框架)、22...支撐架、23...連接架、24...連接桿、25...安裝部件、27...中間滑輪支撐部、28...末端支撐部、29...卷筒支撐架、30...鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)、31...鋼繩卷筒、32...鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、32a...引導(dǎo)開口部、33...卷筒用電機(jī)、34...減速機(jī)構(gòu)、40...吊運(yùn)機(jī)構(gòu)、41...車輪、42...橫向移動用電機(jī)、43...齒輪機(jī)構(gòu)部、44...齒輪機(jī)構(gòu)部、45...驅(qū)動軸、46...導(dǎo)輥、50...中間滑輪機(jī)構(gòu)、51...中間滑輪、51a...凸緣、51b...凹槽、52...懸掛部件、60...鋼繩固定部件、61...橫向轉(zhuǎn)動部件、62...連接部件、63...縱向轉(zhuǎn)動部件、64...楔部件、65a、65b...固定軸、70...帶鉤滑輪、71...吊鉤滑輪、72...連接軸、72a...大徑部、72b...小徑部、72c...階梯部、72d...螺紋部、73...滑輪軸部、73a...軸孔、73b...端面、73c...支架支撐部、73d...凸緣部、73e...軸承支撐部、74...殼體、75...支架、75a...長片部(對應(yīng)于第一片部)、75b...短片部(對應(yīng)于第二片部)、76...吊鉤、76a...軸支撐部、76b...陽螺紋部、76c...吊鉤主體部、76d...擋桿、76e...轉(zhuǎn)動軸、77...吊鉤支撐部(對應(yīng)于支架固定部件)、77a...貫通孔、77b...凹部、78...支撐螺母(對應(yīng)于吊鉤支撐部件)、78a...凹部、78b...螺紋孔、79...卡定銷、80...配重、90...控制部、91...蓋部件、100...制動電阻器(對應(yīng)于制動電阻部)、101...電阻單元、102...散熱片部件、103...安裝拉桿、104...電阻殼、104a...散熱縫、271...安裝架、281...軸保持部、311...螺旋槽、312...鋼繩固定件、312a...凹部、312b...螺釘、313、314...軸支撐部、314a...環(huán)狀凸部、314b...軸承、315...卷筒旋轉(zhuǎn)軸、316...齒輪罩、318...安裝架、319...蓋架、321...環(huán)狀部件、321c1...凹部、321a...螺旋凸部、321b...突出部、321c...窄幅部、322...引導(dǎo)部件、322a...圓弧狀部、322b...連接部、322c...引導(dǎo)部、323...導(dǎo)輥部件、324...滾輪支撐部件、324a...基底部、324a1...桿部、324b...對置壁部、324b1...軸孔、324b2...連接孔、324c...開口部、326...滾輪、327...施力彈簧、328...安裝軸、331...輸出軸、332a...軸承、341...小齒輪、342...齒輪組、521...平板部分、521a...軸支撐孔、522...連接部分、523...支撐軸、524...軸承、751a...嵌合孔、751b...開口部、752b...插通孔、B1、B2...軸承、S1...懸掛軸、S2...末端支撐軸、SC...螺釘(對應(yīng)于固定部件)、BP...彈簧銷(對應(yīng)于固定部件)

具體實施方式

以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的一實施方式涉及的使用帶鉤滑輪70的鋼索吊車(rope hoist)10進(jìn)行說明。此外，在以下的說明中，根據(jù)需要而使用XYZ直角坐標(biāo)系進(jìn)行說明。在XYZ直角坐標(biāo)系中，X方向是指軌道的延伸方向，X1側(cè)是指鋼索吊車10的長度方向中卷筒用電機(jī)33和橫向移動用電機(jī)42所處的一側(cè)，X2側(cè)是指與X1側(cè)相反的一側(cè)。Z方向是指豎直方向，Z1側(cè)是指上側(cè)(即，從帶鉤滑輪70來看軌道R所處的一側(cè))，Z2側(cè)是指與Z1側(cè)相反的下側(cè)。另外，Y方向是指與X方向和Z方向垂直的方向(軌道R的寬度方向)，Y1側(cè)是指從鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)30來看吊運(yùn)機(jī)構(gòu)40所處的一側(cè)，Y2側(cè)是指與Y1側(cè)相反的一側(cè)。

＜1.關(guān)于鋼索吊車10的整體構(gòu)成＞

圖1是表示從正面?zhèn)扔^察鋼索吊車10時的整體構(gòu)成的立體圖。圖2是表示從背面?zhèn)扔^察鋼索吊車10時的整體構(gòu)成的立體圖。圖3是表示從上側(cè)觀察鋼索吊車10時的構(gòu)成的俯視圖。圖4是表示從下側(cè)觀察鋼索吊車10時的構(gòu)成的仰視圖。圖5是表示從前側(cè)觀察鋼索吊車10時的構(gòu)成的主視圖。圖6是表示從后側(cè)觀察鋼索吊車10時的構(gòu)成的后視圖。

如圖1至圖6所示，鋼索吊車10具有框架結(jié)構(gòu)20、鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)30、吊運(yùn)機(jī)構(gòu)40、中間滑輪機(jī)構(gòu)50、鋼繩固定部件60、帶鉤滑輪70、配重80、控制部90以及制動電阻器100。

＜2.關(guān)于框架結(jié)構(gòu)20＞

首先，對于框架結(jié)構(gòu)20進(jìn)行說明。圖7是表示框架結(jié)構(gòu)20和吊運(yùn)機(jī)構(gòu)40的構(gòu)成的俯視圖。如圖7所示，框架結(jié)構(gòu)20具有一對前后框架21、連接桿24、卷筒支撐架29以及安裝架271，通過上述部件而支撐整個鋼索吊車10。

前后框架21是以軌道R的延伸方向(X方向)作為長度方向而延伸的框架，并且隔著軌道R而分別設(shè)置在軌道R的左右兩側(cè)(Y1側(cè)和Y2側(cè))。一對前后框架21分別具有兩個支撐架22和連接該兩個支撐架22的連接架23。支撐架22上安裝有以車輪41為代表的各種部件。另外，支撐架22上設(shè)有插入孔22a，后述的安裝部件25插入該插入孔22a中。

連接架23通過例如螺栓等被連接在支撐架22上。在圖1至圖6所示的結(jié)構(gòu)中，連接架23位于與軌道R的延伸方向(X方向)平行的兩個支撐架22之間。此外，連接架23位于軌道R側(cè)，由此，能夠有效利用Y方向上對置的前后框架21之間的空間。

此外，支撐架22和連接架23被設(shè)置為厚板狀而非薄板狀，以能夠支撐以車輪41為代表的各種部件。

另外，框架結(jié)構(gòu)20具有連接桿24。連接桿24是沿寬度方向(Y方向)延伸的部分。連接桿24經(jīng)由圖1等所示的安裝部件25而插入上述插入孔22a中，從而被安裝在支撐架22中。在此，連接桿24的另一端側(cè)(Y2側(cè))固定有一對前后框架21中的另一側(cè)的前后框架21(對應(yīng)于卷筒側(cè)框架)。另外，連接桿24的中間部分處固定有一對前后框架21中的一側(cè)的前后框架21(對應(yīng)于配重側(cè)框架)，進(jìn)而，連接桿24的一端側(cè)(Y1側(cè))固定有配重80。

另外，安裝部件25以相對于插入孔22a固定的方式被安裝在插入孔22a中。該安裝部件25中能夠擰入螺釘?shù)裙潭ú考ㄟ^擰入該固定部件，從而限定支撐架22相對于連接桿24的位置。但是，在本實施方式中，卷筒支撐架29插入并卡在位于寬度方向另一端側(cè)(Y2側(cè))的安裝部件25的另一端側(cè)(Y2側(cè))的開口中，從而連接桿24與卷筒支撐架29抵接，由此限定另一側(cè)(Y2側(cè))的前后框架21相對于連接桿24的位置。但是，通過松動螺栓等連接部件，能夠使一側(cè)(Y1側(cè))的前后框架21相對于連接桿24自由地移動。由此，在架設(shè)鋼索吊車10時，可以使一側(cè)(Y1側(cè))的前后框架21遠(yuǎn)離另一側(cè)(Y2側(cè))的前后框架21。

此外，在圖7所示的結(jié)構(gòu)中，框架結(jié)構(gòu)20上安裝有中間滑輪支撐部27和末端支撐部28。中間滑輪支撐部27是支撐懸掛軸S1的部分，該懸掛軸S1用于支撐后述的中間滑輪機(jī)構(gòu)50，在圖7等所示的結(jié)構(gòu)中，中間滑輪支撐部27配置在框架結(jié)構(gòu)20的寬度方向(Y方向)的一側(cè)(Y1側(cè))。為了支撐上述懸掛軸S1，中間滑輪支撐部27具有一對安裝架271，各個安裝架271分別安裝于在長度方向(X方向)上相互分離的一對支撐架22上。

如上所述，由于中間滑輪支撐部27配置在框架結(jié)構(gòu)20的寬度方向(Y方向)的一側(cè)(Y1側(cè))，因此，安裝架271朝向?qū)挾确较?Y方向)的一側(cè)(Y1側(cè))突出。因此，與后述的配重80之間的空間SP，減小與上述安裝架271和中間滑輪機(jī)構(gòu)50的設(shè)置空間對應(yīng)的部分。

另外，末端支撐部28是支撐末端支撐軸S2的部分，該末端支撐軸S2用于支撐后述的鋼繩固定部件60，在圖7等所示的結(jié)構(gòu)中，末端支撐部28配置在框架結(jié)構(gòu)20的寬度方向(Y方向)的另一側(cè)(Y2側(cè))。末端支撐部28具有一對軸保持部281，各個軸保持部281分別安裝于在長度方向(X方向)上相互分離的一對支撐架22上。

另外，在框架結(jié)構(gòu)20中，以朝向?qū)挾确较?Y方向)的另一側(cè)(Y2側(cè))突出的方式設(shè)有卷筒支撐架29。卷筒支撐架29設(shè)有一對，各個卷筒支撐架29分別安裝于在長度方向(X方向)上相互分離的支撐架22上。接下來說明的鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)30的一端側(cè)和另一端側(cè)分別固定在一對卷筒支撐架29上。

＜3.關(guān)于鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)30＞

以下，對于鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)30進(jìn)行說明。如圖1至圖6等所示，鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)30的主要構(gòu)成部件包括鋼繩卷筒31、鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)32、卷筒用電機(jī)33以及減速機(jī)構(gòu)34。

圖8是表示鋼繩卷筒31的構(gòu)成的側(cè)視圖，并且表示鋼繩卷筒31附近和卷筒用電機(jī)33附近的剖面。如圖8所示，鋼繩卷筒31是卷繞鋼絲繩W的筒狀部件，其外周側(cè)形成有供鋼絲繩W嵌入的凹槽狀的螺旋槽311。螺旋槽311呈螺旋狀地形成于鋼繩卷筒31的外周上，并且被形成為與鋼絲繩W的半徑相對應(yīng)。另外，螺旋槽311被形成為鋼絲繩W以不重疊的狀態(tài)(單層狀態(tài))進(jìn)行排列。

此外，在鋼繩卷筒31的另一端側(cè)(后側(cè)；X2側(cè))，安裝有用于固定鋼絲繩W的一端側(cè)的鋼繩固定件312。鋼繩固定件312具有用于配置鋼絲繩W的凹部312a，在使鋼絲繩W位于該凹部312a中的狀態(tài)下，將作為連接部件的螺釘312b牢固地擰入鋼繩卷筒31中。由此，將鋼絲繩W的一端側(cè)固定在鋼繩卷筒31上。

另外，在鋼繩卷筒31的一端側(cè)(前側(cè)；X1側(cè))安裝有軸支撐部313，在鋼繩卷筒31的另一端側(cè)(后側(cè)；X2側(cè))安裝有軸支撐部314。如圖8所示，一端側(cè)(前側(cè)；X1側(cè))的軸支撐部313以例如花鍵聯(lián)接的方式與卷筒旋轉(zhuǎn)軸315連接。該卷筒旋轉(zhuǎn)軸315經(jīng)由作為軸承的軸承317a、317b而安裝于一對齒輪罩316a、316b上。另外，在本實施方式中，齒輪罩316a、316b分別被形成為不同的形狀，軸承317a、317b的類型也不同，但是，也可以使齒輪罩316a、316b或軸承317a、317b通用化。

另外，在鋼繩卷筒31另一端側(cè)(后側(cè)；X2側(cè))的軸支撐部314的徑向中央側(cè)的環(huán)狀凸部314a上安裝有軸承314b，該軸承314b的外周側(cè)安裝在安裝架318中。由此，鋼繩卷筒31的另一端側(cè)也被旋轉(zhuǎn)自如地支撐。此外，如圖1等所示，鋼繩卷筒31的上側(cè)被蓋架(cover frame)319覆蓋。

圖9是用于表示鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)32附近結(jié)構(gòu)的、鋼繩卷筒31的局部側(cè)視圖。圖10是表示鋼繩卷筒31的剖面且表示鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)32的構(gòu)成的后視圖。圖11是表示鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)32的構(gòu)成的立體圖。如圖9和圖10所示，鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)32是隨著鋼繩卷筒31的旋轉(zhuǎn)而在支軸G的引導(dǎo)下沿前后方向(X方向)移動的部件。另外，支軸G通過例如上述齒輪罩316a和安裝架318進(jìn)行支撐，且能夠良好地引導(dǎo)鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)32進(jìn)行滑動。另外，支軸G可以設(shè)置多個，例如三個等。另外，通過在齒輪罩316a和安裝架318上安裝多個支軸G，從而由這些部件構(gòu)成支撐鋼繩卷筒31的卷筒支撐結(jié)構(gòu)。

如圖9至圖11所示，鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)32的主要構(gòu)成部件包括環(huán)狀部件321、引導(dǎo)部件322以及導(dǎo)輥部件323。

如圖11所示，環(huán)狀部件321是將例如兩個等的多個周狀部件和引導(dǎo)部件322加以組合并形成為環(huán)狀的部件。在該環(huán)狀部件321的內(nèi)周側(cè)設(shè)有螺旋凸部321a，該螺旋凸部321a嵌入鋼繩卷筒31的螺旋槽311內(nèi)。螺旋凸部321a被設(shè)置為螺旋形的環(huán)狀。但是，為了防止與鋼繩卷筒31相干擾，螺旋凸部321a設(shè)置于環(huán)狀部件321的內(nèi)周側(cè)中與鋼絲繩W的未卷繞側(cè)相對置的位置處。

另外，如圖11所示，環(huán)狀部件321的圓周方向兩端側(cè)設(shè)有朝向X方向的另一側(cè)(X2側(cè))突出的突出部321b，從而環(huán)狀部件321的圓周方向兩端側(cè)的寬度增大。但是，圓周方向上位于兩端的突出部321b之間的部位成為寬度小的窄幅部321c。而且，在其中一個環(huán)狀部件321的窄幅部321c上固定有引導(dǎo)部件322。由此，在環(huán)狀部件321與引導(dǎo)部件322之間，設(shè)有用于引導(dǎo)鋼絲繩W的引導(dǎo)開口部32a。另外，引導(dǎo)開口部32a是用于將卷繞在鋼繩卷筒31上的鋼絲繩W引入螺旋槽311內(nèi)的開口部分，其被設(shè)置為長孔狀的開口形狀。

另外，如圖11所示，引導(dǎo)部件322通過螺釘?shù)缺话惭b于環(huán)狀部件321的窄幅部321c上。引導(dǎo)部件322設(shè)有圓弧狀部322a、連接部322b以及引導(dǎo)部322c。圓弧狀部322a被設(shè)置為與鋼繩卷筒31的外周相似的圓弧狀。另外，連接部322b是位于圓弧狀部322a的兩端側(cè)且與窄幅部321c相抵接的部分。為了能夠與該窄幅部321c相抵接，連接部322b被設(shè)置為寬度方向(X方向)上的尺寸大于圓弧狀部322a的尺寸。

另外，引導(dǎo)部322c被設(shè)置為彎曲的掛鉤形狀，其彎曲部分的內(nèi)側(cè)即凹部321c1與支軸G接觸。通過將支軸G嵌在該凹部321c1中，從而鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)32能夠良好地沿前后方向(X方向)進(jìn)行移動。

另外，如圖10和圖11所示，在另一個環(huán)狀部件321的窄幅部321c上安裝有導(dǎo)輥部件323。導(dǎo)輥部件323具有一對滾輪支撐部件324、滾輪326、施力彈簧327以及安裝軸328。然后，通過利用滾輪326按壓經(jīng)過引導(dǎo)開口部32a進(jìn)入螺旋槽311的鋼絲繩W，從而防止該鋼絲繩W脫離螺旋槽311。

導(dǎo)輥部件323中的滾輪支撐部件324分別具有基底部324a和一對對置壁部324b，并且，該基底部324a和一對對置壁部324b呈大致U字形狀。但是，一對滾輪支撐部件324被設(shè)置為：其中一個滾輪支撐部件324的寬度大于另一個滾輪支撐部件324的寬度，從而能夠?qū)⒘硪粋€滾輪支撐部件324配置于一個滾輪支撐部件324的內(nèi)側(cè)。而且，該兩個滾輪支撐部件324經(jīng)由安裝軸328進(jìn)行連接。

施力彈簧327的端部側(cè)分別支撐在各個基底部324a上。因此，基底部324a的長度被設(shè)置為短于對置壁部324b的長度，以便能夠?qū)⑹┝椈?27配置于兩個基底部324a之間，由此，在兩個基底部324a之間形成開口部324c。

另外，基底部324a上設(shè)有桿部324a1，該桿部324a1從基底部324a朝向開口部324c突出，并且，該桿部324a1插入施力彈簧327的空芯部中。由此，將施力彈簧327支撐在兩個基底部324a之間。另外，施力彈簧327為壓縮彈簧，其對各個滾輪326施加將鋼絲繩W壓入螺旋槽311內(nèi)的方向的作用力。

另外，在對置壁部324b上設(shè)有軸孔324b1，滾輪326的支撐軸以旋轉(zhuǎn)自如的方式被支撐在該軸孔324b1中。另外，在對置壁部324b上，還設(shè)有用于連接兩個滾輪支撐部件324的連接孔324b2。而且，使位于外側(cè)的滾輪支撐部件324的連接孔324b2的位置與位于內(nèi)側(cè)的滾輪支撐部件324的連接孔324b2的位置對準(zhǔn)，并將安裝軸328插入該連接孔324b2中。另外，安裝軸328在另一個環(huán)狀部件321的窄幅部321c處與該環(huán)狀部件321連接。由此，經(jīng)由安裝軸328而將滾輪支撐部件324安裝于環(huán)狀部件321上。

通過如上那樣構(gòu)成鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)32，能夠使鋼絲繩W經(jīng)由引導(dǎo)開口部32a進(jìn)入鋼繩卷筒31的螺旋槽311中。另外，能夠?qū)摻z繩W從螺旋槽311經(jīng)由引導(dǎo)開口部32a導(dǎo)出至外部。此時，由于在圓周方向上與引導(dǎo)開口部32a呈相反側(cè)的位置處設(shè)有導(dǎo)輥部件323，因而能夠防止鋼絲繩W脫離螺旋槽311。

另外，如圖8所示，在齒輪罩316a、316b上安裝有卷筒用電機(jī)33。卷筒用電機(jī)33提供使鋼繩卷筒31旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力。該卷筒用電機(jī)33的輸出軸331上安裝有構(gòu)成減速機(jī)構(gòu)34的小齒輪341，該小齒輪341的驅(qū)動力經(jīng)由齒輪組342被傳遞至卷筒旋轉(zhuǎn)軸315。另外，輸出軸331也經(jīng)由作為軸承的軸承332a、332b而安裝在齒輪罩316a、316b上。以下，在將齒輪罩316a、316b作為一個整體進(jìn)行說明的情況下，統(tǒng)稱為齒輪罩316。

＜4.關(guān)于吊運(yùn)機(jī)構(gòu)40＞

接著，對于吊運(yùn)機(jī)構(gòu)40進(jìn)行說明。如圖1至圖6等所示，鋼索吊車10具有吊運(yùn)機(jī)構(gòu)40。吊運(yùn)機(jī)構(gòu)40具有安裝在框架結(jié)構(gòu)20的支撐架22上的車輪41、橫向移動用電機(jī)42、齒輪機(jī)構(gòu)部43、44、驅(qū)動軸45以及導(dǎo)輥46。此外，也可以將框架結(jié)構(gòu)20也作為吊運(yùn)機(jī)構(gòu)40的構(gòu)成部件。車輪41在軌道R的一側(cè)和另一側(cè)分別設(shè)有兩個(共計四個)。該車輪41架設(shè)在軌道R的凸緣部R1上。

如圖7所示，在位于寬度方向一側(cè)(Y1側(cè))的支撐架22上，安裝有產(chǎn)生驅(qū)動力的橫向移動用電機(jī)42。橫向移動用電機(jī)42向位于長度方向(X方向)一側(cè)(X1側(cè))的兩個車輪41提供驅(qū)動力。詳而言之，來自橫向移動用電機(jī)42的輸出軸的驅(qū)動力，經(jīng)由位于齒輪機(jī)構(gòu)部43內(nèi)部的齒輪組(省略圖示)而被傳遞至驅(qū)動軸45。

驅(qū)動軸45沿寬度方向(Y方向)而設(shè)置，并且，驅(qū)動軸45的寬度方向(Y方向)的另一端側(cè)(Y2側(cè))與齒輪機(jī)構(gòu)部44連接。齒輪機(jī)構(gòu)部44的內(nèi)部也設(shè)有齒輪組(省略圖示)，并經(jīng)由該齒輪組而將驅(qū)動力傳遞至另一端側(cè)(Y2側(cè))的車輪41。由此，兩個車輪41同時旋轉(zhuǎn)，從而能夠使鋼索吊車10穩(wěn)定地移動。

此外，在各個支撐架22上分別安裝有導(dǎo)輥46。在使橫向移動用電機(jī)42進(jìn)行驅(qū)動，從而使鋼索吊車10沿著軌道R移動時，有時鋼索吊車10會彎曲前行。為了防止這樣的彎曲前行，在各個車輪41的附近位置處設(shè)有導(dǎo)輥46，該導(dǎo)輥46與軌道R的凸緣部R1接觸。由此，鋼索吊車10的移動變得穩(wěn)定。導(dǎo)輥46位于相比車輪41稍微靠近下側(cè)的位置處，而且分別設(shè)置在相比車輪41更靠近長度方向(X方向)外側(cè)的位置處，以便與凸緣部R1接觸。

＜5.關(guān)于中間滑輪機(jī)構(gòu)50＞

接著，對于中間滑輪機(jī)構(gòu)50進(jìn)行說明。如圖3和圖6所示，在相比橫向移動用電機(jī)42更靠近后側(cè)(X2側(cè))的位置處設(shè)有中間滑輪機(jī)構(gòu)50。圖12是表示從側(cè)面觀察中間滑輪機(jī)構(gòu)50時的狀態(tài)的局部剖視圖。另外，圖13是表示中間滑輪機(jī)構(gòu)50的構(gòu)成的主視剖面圖。

如圖12所示，中間滑輪機(jī)構(gòu)50具有中間滑輪51(槽輪)，鋼絲繩W掛在該中間滑輪51上，并且，該中間滑輪51具有由凸緣51a圍成的凹槽51b。另外，中間滑輪51沿著與軌道R平行的方向而配置。中間滑輪機(jī)構(gòu)50能夠在后述的帶鉤滑輪70的相鄰的吊鉤滑輪71(參照圖16、圖17)之間中轉(zhuǎn)鋼絲繩W。該中間滑輪機(jī)構(gòu)50安裝在懸掛軸S1上。另外，中間滑輪機(jī)構(gòu)50具有懸掛部件52，該懸掛部件52被支撐在懸掛軸S1上。

如圖11和圖12所示，懸掛部件52具有相互對置的一對平板部分521，并且，在平板部分521的兩端側(cè)且上側(cè)設(shè)有將該一對平板部分521連接的連接部分522。如圖12所示，連接部分522被設(shè)置為將懸掛軸S1包圍的彎曲形狀，通過使該連接部分522與懸掛軸S1接觸并進(jìn)行擺動(轉(zhuǎn)動)，從而能夠使中間滑輪機(jī)構(gòu)50進(jìn)行擺動(改變方向)。另外，一對連接部分522之間的部分為沖切部分P。

中間滑輪51以旋轉(zhuǎn)自如的方式被支撐在一對平板部分521之間。即，一對平板部分521上分別設(shè)有軸支撐孔521a，在該軸支撐孔521a中安裝有支撐軸523。在支撐軸523的外周側(cè)且一對平板部分521之間安裝有作為軸承的軸承524，中間滑輪51安裝在該軸承524的外周側(cè)。由此，中間滑輪51被設(shè)置為相對于平板部分521旋轉(zhuǎn)自如。

＜6.關(guān)于鋼繩固定部件60＞

另外，如圖1至圖4等所示，為了固定鋼絲繩W的一端側(cè)而設(shè)有鋼繩固定部件60。該鋼繩固定部件60安裝在上述末端支撐軸S2上。圖14是表示鋼繩固定部件60的構(gòu)成的側(cè)視圖。圖15是表示鋼繩固定部件60的構(gòu)成的分解立體圖。如圖14和圖15所示，鋼繩固定部件60的主要構(gòu)成部件包括橫向轉(zhuǎn)動部件61、連接部件62、縱向轉(zhuǎn)動部件63以及楔部件64。橫向轉(zhuǎn)動部件61的正面形狀被設(shè)置為大致U字形狀，該大致U字形狀的彎曲部分61a與末端支撐軸S2接觸，與彎曲部分61a連接的平板部分61b相互對置。通過該彎曲部分61a與末端支撐軸S2之間的滑動，從而能夠使橫向轉(zhuǎn)動部件61在YZ平面內(nèi)進(jìn)行擺動。

橫向轉(zhuǎn)動部件61的一對平板部分61b上設(shè)有軸孔61c。另外，在一對平板部分61b之間配置有連接部件62。另外，連接部件62的上側(cè)設(shè)有用于插入固定軸65a的貫通孔62a。因此，通過將軸孔61c的位置與貫通孔62a的位置對準(zhǔn)并插入固定軸65a，從而將連接部件62設(shè)置為能夠經(jīng)由固定軸65a而在包含軌道R的延伸方向的平面內(nèi)擺動。

另外，縱向轉(zhuǎn)動部件63的上側(cè)也設(shè)有一對平板部分63a，連接部件62的下側(cè)配置在該一對平板部分63a之間。在此，一對平板部分63a上分別設(shè)有軸孔63b。另外，連接部件62的下側(cè)也設(shè)有貫通孔62b。因此，通過將軸孔63b的位置與貫通孔62b的位置對準(zhǔn)并插入固定軸65b，從而將縱向轉(zhuǎn)動部件63設(shè)置為能夠經(jīng)由連接部件62而在包含軌道R的延伸方向的平面內(nèi)擺動。

另外，縱向轉(zhuǎn)動部件63的下側(cè)設(shè)有鋼繩固定部63c。鋼繩固定部63c被設(shè)置為上側(cè)和下側(cè)開口且呈四角錐狀的筒形狀，并且，能夠從上側(cè)和下側(cè)插入鋼絲繩W或者后述的楔部件64。另外，鋼繩固定部63c被設(shè)置為其剖面積隨著朝向下方而變小。

如圖14和圖15所示，鋼繩固定部63c的內(nèi)部配置有楔部件64。在圖15所示的結(jié)構(gòu)中，楔部件64通過將規(guī)定直徑的條鋼(線材)等棒狀部件折彎而形成。該楔部件64被設(shè)置為：上側(cè)的彎曲部位的直徑較大，并隨著朝向下方而棒狀部件彼此相互靠近。另外，鋼絲繩W環(huán)繞設(shè)置在楔部件64的外周側(cè)。因此，鋼絲繩W被夾在楔部件64與鋼繩固定部63c的內(nèi)壁之間，從而將鋼絲繩W的另一端側(cè)以楔固定的方式加以固定。尤其在對鋼絲繩W施加較大的負(fù)載時，會使楔部件64朝向下方移動，但是，該情況下，鋼絲繩W以較大的夾持力被夾在楔部件64與鋼繩固定部63c的內(nèi)壁之間。由此，鋼絲繩W被限制而無法朝向下方移動。

此外，鋼絲繩W的最末端側(cè)在鋼繩固定部63c下方的位置處，通過未圖示的固定部件而被固定在鋼絲繩W的中間部分上。

＜7.關(guān)于帶鉤滑輪70＞

接著，對于帶鉤滑輪70進(jìn)行說明。如圖1至圖6所示，鋼索吊車10具有帶鉤滑輪70。帶鉤滑輪70懸掛在鋼絲繩W的一端側(cè)與另一端側(cè)之間的中間部分上。

圖16是表示帶鉤滑輪70的構(gòu)成的側(cè)視圖。圖17是表示帶鉤滑輪70的構(gòu)成的側(cè)視剖面圖。另外，圖18是表示帶鉤滑輪70的構(gòu)成的分解立體圖。如圖16至圖18所示，帶鉤滑輪70具有一對吊鉤滑輪71，該吊鉤滑輪71經(jīng)由軸承B1安裝在滑輪軸部73上，該滑輪軸部73安裝在連接軸72上。

詳而言之，連接軸72設(shè)有大徑部72a和小徑部72b。大徑部72a位于連接軸72的軸線方向中央側(cè)，且被設(shè)置為直徑大于小徑部72b的直徑。但是，大徑部72b被設(shè)置為直徑遠(yuǎn)小于滑輪軸部73的直徑。另外，小徑部72b設(shè)置于連接軸72中相比大徑部72a更靠近兩端的部分上。小徑部72b是插入滑輪軸部73的軸孔73a中的部分，其兩端部側(cè)從軸孔73a中突出。

在此，在大徑部72a與小徑部72b之間的邊界部分處設(shè)有階梯部72c。階梯部72c與一對滑輪軸部73的相互對置的端面73b相抵接。通過階梯部72c與端面73b相抵接，從而阻止一對滑輪軸部73朝向相互靠近的方向移動。即，即使從后述的支架75向一對滑輪軸部73施加使其相互靠近的方向的作用力，也可以通過階梯部72c與端面73b的抵接來承受該作用力。

另外，如圖18所示，連接軸72的兩端側(cè)設(shè)有螺紋部72d。螺紋部72d設(shè)置于連接軸72中從殼體74朝向軸線方向端部側(cè)突出的部分上。因此，通過隔著墊圈WS在螺紋部74d上擰入螺母N，從而將滑輪軸部73、殼體74以及吊鉤滑輪71的軸向位置固定。

另外，連接軸72設(shè)置在軸承B1的內(nèi)徑(軸承支撐部73e的外徑)的1/6～2/3的范圍內(nèi)為好，尤其優(yōu)選為軸承B1的內(nèi)徑(軸承支撐部73e的外徑)的1/3。另外，可以使連接軸72中的大徑部72a在上述范圍內(nèi)，也可以使小徑部72b或螺紋部72d在上述范圍內(nèi)。

如圖17和圖18所示，在滑輪軸部73的徑向中心位置處設(shè)有沿軸線方向貫穿滑輪軸部73的軸孔73a，以將上述連接軸72插入滑輪軸部73中。另外，滑輪軸部73的外周設(shè)有支架支撐部73c、凸緣部73d以及軸承支撐部73e。支架支撐部73c是用于安裝后述支架75的部分，其通過例如壓入等方式被嵌入該支架75的嵌合孔75a1中，但是，該支架75的嵌合孔75a1被設(shè)置為直徑小于凸緣部73d的直徑。因此，凸緣部73d卡定在嵌合孔75a1的外周側(cè)而未被嵌入嵌合孔75a1中。

另外，軸承支撐部73e被設(shè)置為直徑小于支架支撐部73c的直徑，并且，在軸承支撐部73e的外周側(cè)配置有軸承B1。吊鉤滑輪71安裝在該軸承B1的外周側(cè)，由此，吊鉤滑輪71被支撐為相對于連接軸72旋轉(zhuǎn)自如。另外，在軸承B1的內(nèi)側(cè)(軸向中央側(cè))和外側(cè)(軸向端部側(cè))分別配置有開口環(huán)SR1、SR2，該開口環(huán)SR1、SR2的作用在于防止軸承B1脫落。

吊鉤滑輪71是具有用于懸掛鋼絲繩W的槽部71a的槽輪。在環(huán)狀的吊鉤滑輪71的內(nèi)周側(cè)設(shè)有內(nèi)周孔71b，該內(nèi)周孔71b的軸向端部側(cè)的內(nèi)壁上設(shè)有卡定軸承B1的卡定部71c(參照圖18)。

另外，吊鉤滑輪71外周側(cè)的大部分被用于防止卷入異物的殼體74覆蓋。如圖18所示，殼體74由外側(cè)殼體74a和內(nèi)側(cè)殼體74b組合而成。另外，內(nèi)側(cè)殼體74b經(jīng)由例如安裝銷PN等固定部件而被安裝在支架75的長片部75a上。如圖16所示，在外側(cè)殼體74a與內(nèi)側(cè)殼體74b組裝后的狀態(tài)下，殼體74上設(shè)有用于導(dǎo)出鋼絲繩W的開口部74c。另外，在外側(cè)殼體74a上設(shè)有貫通孔74a1，連接軸72的螺紋部72d經(jīng)由該貫通孔74a1朝向外部突出。另外，內(nèi)側(cè)殼體74b上設(shè)有安裝孔74b1，該安裝孔74b1與后述的嵌合孔75a1連通，從而能夠?qū)⒒嗇S部73的支架支撐部73c配置于該安裝孔74b1中。

為了支撐上述滑輪軸部73而設(shè)有一對支架75。如圖16至圖18所示，支架75的外觀被設(shè)置為大致L字形狀。該L字形狀中的長片部75a(對應(yīng)于第一片部)上設(shè)有嵌合孔75a1，上述滑輪軸部73通過壓入等方式嵌入該嵌合孔75a1中?；嗇S部73中的支架支撐部73c被壓入該嵌合孔75a1中，而上述滑輪軸部73抵接于長片部75a的內(nèi)壁側(cè)。

另外，與長片部75a垂直的短片部75b(對應(yīng)于第二片部)，以其前端側(cè)與另一個支架75的短片部75b相對置的狀態(tài)配置。由此，形成由長片部75a和短片部75b圍成的收容空間部P1。

另外，在短片部75b的相互對置的前端側(cè)設(shè)有半圓狀的開口部75b1，通過使兩個開口部75b1對置，從而形成供吊鉤76的軸支撐部76a插通的插通孔75b2(參照圖17)。

上述收容空間部P1中配置有吊鉤支撐部77。另外，吊鉤支撐部77對應(yīng)于支架固定部件。該吊鉤支撐部77的外觀被設(shè)置為厚度大的矩形形狀，其中央側(cè)設(shè)有貫通孔77a，吊鉤76的軸支撐部76a能夠從下側(cè)(Z2側(cè))插通在該貫通孔77a中。另外，吊鉤支撐部77被設(shè)置為其底面?zhèn)扰c一對短片部75b分別面接觸，并通過螺釘SC和彈簧銷BP等固定部件固定在各個短片部75b上。通過將短片部75b固定在該吊鉤支撐部77上，從而使支架75的位置固定不變。

吊鉤支撐部77的上表面?zhèn)仍O(shè)有凹部77b，該凹部77b中收容有軸承B2。軸承B2例如為止推軸承，其以旋轉(zhuǎn)自如的方式支撐配置于該軸承B2上部的支撐螺母78。另外，在支撐螺母78的底面?zhèn)仍O(shè)有用于收容軸承B2的上側(cè)部分的凹部78a。

支撐螺母78對應(yīng)于吊鉤支撐部件。該支撐螺母78的內(nèi)周側(cè)設(shè)有螺紋孔78b，吊鉤76的軸支撐部76a外周側(cè)的陽螺紋部76b擰入該螺紋孔78b中。進(jìn)而，支撐螺母78上設(shè)有從其外周面朝向徑向中心的貫通孔78c。貫通孔78c與后述軸支撐部76a的貫通孔76a1連通，并且，在該貫通孔78c、76a1中插有卡定銷79。由此，形成為螺紋孔78b與后述陽螺紋部76b的擰緊狀態(tài)不會松動的結(jié)構(gòu)。

吊鉤76具有軸支撐部76a和吊鉤主體部76c。軸支撐部76a是從吊鉤主體部76c朝向上方突出的部分，其剖面被設(shè)置為圓形狀。在該軸支撐部76a的上側(cè)部分的外周側(cè)設(shè)有陽螺紋部76b，該陽螺紋部76b被擰入螺紋孔78b中。另外，吊鉤主體部76c是用于懸掛貨物的部分，其外觀被設(shè)置為鉤形狀。

吊鉤主體部76c上安裝有用于防止所懸掛的貨物掉落的擋桿76d。擋桿76d的一端側(cè)位于上側(cè)(Z1側(cè))，并且，該擋桿76d被設(shè)置為能夠以其一端側(cè)的轉(zhuǎn)動軸76e為支點而轉(zhuǎn)動。另外，擋桿76d的另一端側(cè)位于下側(cè)(Z2側(cè))，并且被設(shè)置為與吊鉤主體部76c的前端側(cè)的內(nèi)周抵接。擋桿76d被設(shè)置為：在未圖示的彈簧所施加的作用力的作用下，使其另一端側(cè)始終與檔桿76d的前端側(cè)的內(nèi)周抵接。由此，在未對擋桿76d施加外力的狀態(tài)下，擋桿76d能夠保持閉合狀態(tài)不變，從而能夠防止擋桿76d打開而使貨物墜落。

＜8.本實施方式的帶鉤滑輪70與現(xiàn)有構(gòu)成等的比較＞

另外，在例如專利文獻(xiàn)1所示的現(xiàn)有構(gòu)成中，在內(nèi)置有一對吊鉤滑輪的殼體之間，配置有通過鑄造等形成的吊鉤支撐部分，且該吊鉤支撐部分在其徑向兩端側(cè)轉(zhuǎn)動支撐吊鉤滑輪。另外，吊鉤支撐部分以旋轉(zhuǎn)自如的方式支撐吊鉤。因此，在專利文獻(xiàn)1所公開的結(jié)構(gòu)中，配置于殼體間的吊鉤支撐部分較大，因而重量也較大。另外，當(dāng)帶鉤滑輪的上側(cè)部分的重量較大，從而導(dǎo)致帶鉤滑輪的重心位置變高時，帶鉤滑輪在未懸掛貨物的狀態(tài)下容易傾斜。

尤其是，在專利文獻(xiàn)1的結(jié)構(gòu)中，為了安裝用于支撐一對吊鉤滑輪的轉(zhuǎn)動軸、或者在下側(cè)設(shè)置以旋轉(zhuǎn)自如的方式支撐吊鉤的部分，吊鉤支撐部分必須為具有剛性的部件，因而呈難以小型化的狀態(tài)。

相對于此，在本實施方式中，在吊鉤滑輪71之間使用小徑的連接軸72和滑輪軸部73，而未使用如專利文獻(xiàn)1所示通過鑄造等形成的重量大的吊鉤支撐部分。尤其在一對滑輪軸部73之間，僅配置有小徑的連接軸72，而不存在如現(xiàn)有構(gòu)成那樣厚度大的吊鉤支撐部分。因此，能夠大幅減輕吊鉤76的上側(cè)(Z1側(cè))的重量。

由此，在吊鉤76的上側(cè)(Z1側(cè))的重量減輕的情況下，成為帶鉤滑輪70整體的重心也朝向下側(cè)(Z2側(cè))降低的狀態(tài)。于是，尤其在未懸掛貨物的狀態(tài)下，帶鉤滑輪70的傾斜變小。該狀態(tài)如圖16所示。在圖16中，重心G1表示本實施方式的帶鉤滑輪70的重心，重心G2表示現(xiàn)有構(gòu)成的帶鉤滑輪的重心的一例。另外，在帶鉤滑輪70不傾斜而沿垂直方向(Z方向)懸垂的狀態(tài)下，重心G1、G2通常位于稍微偏離上下方向中心線K的位置處。

在此，吊鉤76經(jīng)由軸承B2而被設(shè)置為旋轉(zhuǎn)自如。因此，帶鉤滑輪70的實際傾斜方向并不限于固定方向，而是朝向各種方向。

從圖16明確可知，在重心G1的位置低于重心G2的情況下，在未懸掛貨物的狀態(tài)下，帶鉤滑輪70的傾斜角度θ1小于現(xiàn)有構(gòu)成的帶鉤滑輪的傾斜角度θ2。在此，在鋼絲繩W的卷起或者下降狀態(tài)下，一對吊鉤滑輪71朝向互不相同的方向旋轉(zhuǎn)。該情況下，在陀螺力矩的作用下，帶鉤滑輪70朝向?qū)摻z繩W扭曲的方向旋轉(zhuǎn)。但是，在帶鉤滑輪70的傾斜角度θ1較小的情況下，即使帶鉤滑輪70發(fā)生上述旋轉(zhuǎn)，帶鉤滑輪70的動作也保持穩(wěn)定而不會變得不穩(wěn)定。另外，在傾斜角度如傾斜角度θ2那樣較大的情況下，朝向?qū)摻z繩W扭曲的方向的旋轉(zhuǎn)也變快，但是，在傾斜角度如上述傾斜角度θ1那樣較小的情況下，朝向?qū)摻z繩W扭曲的方向的旋轉(zhuǎn)也變慢，由此，帶鉤滑輪70的動作也變得穩(wěn)定。

另外，傾斜角度θ1通常為3度～4度，但也可以為4度以內(nèi)更小的角度。

另外，在本實施方式中，吊鉤支撐部77通過螺釘SC等被固定在一對短片部75b兩者上。而且，小徑的連接軸72和一對滑輪軸部73被支撐在大致L字形狀的支架75的長片部75a側(cè)。因此，能夠在減輕帶鉤滑輪70的上側(cè)(Z1側(cè))的重量的同時，也能夠充分確保連接軸72的彎曲方向、扭曲方向以及連接軸72的剪切方向上的強(qiáng)度。

即，在現(xiàn)有構(gòu)成中，通過大而重的吊鉤支撐部分來支撐吊鉤滑輪和吊鉤，不存在其他用于支撐吊鉤滑輪和吊鉤的部分。因此，考慮到吊鉤上要懸掛重物，從而會增大吊鉤支撐部分，而且，若不增大從吊鉤支撐部分突出的吊鉤滑輪的支撐軸，則成為支撐軸無法在彎曲方向、扭曲方向以及連接軸72的剪切方向上得到足夠的強(qiáng)度。

相對于此，在本實施方式中，吊鉤支撐部77通過螺釘SC等牢固地安裝在一對短片部75b上，而且，連接軸72和滑輪軸部73由長片部75a進(jìn)行支撐。而且，連接軸72架設(shè)在一對支架75之間，該連接軸72的階梯部72c與滑輪軸部73的端面73b抵接，進(jìn)而滑輪軸部73的凸緣部73d與長片部75a的內(nèi)側(cè)面抵接。而且，在連接軸72中位于殼體74外側(cè)的部分上安裝有螺母N。

在采用上述構(gòu)成的情況下，即使在吊鉤76上懸掛有貨物，由于在吊鉤76與鋼絲繩W之間存在滑輪軸部73和一對支架75，因而不易向連接軸72的彎曲方向施加作用力。而且，在懸掛貨物的吊鉤76與鋼絲繩W之間，由滑輪軸部73和一對支架75承受負(fù)載，因而不易向連接軸72的剪切方向施加作用力，另外也不易向連接軸72的扭曲方向施加作用力。

因此，即使將連接軸72小徑化，從而大幅減輕吊鉤76的上側(cè)(Z1側(cè))的重量，也能夠提高連接軸72的抗彎、抗扭以及抗剪強(qiáng)度。

另外，在本實施方式中，一對短片部75b并非呈整體結(jié)構(gòu)，而是相互分離。因此，在吊鉤76上懸掛有重物的情況下，對于長片部75a施加使其隨著朝向上側(cè)(Z1側(cè))而相互靠近(上側(cè)收縮)的方向的作用力。但是，連接軸72的階梯部72c與滑輪軸部73的端面73b抵接，進(jìn)而滑輪軸部73的凸緣部73d與長片部75a的內(nèi)側(cè)面抵接。因此，即使施加使長片部75a隨著朝向上側(cè)(Z1側(cè))而相互靠近(上側(cè)收縮)的方向的作用力，也能夠良好地抵抗該作用力。

另外，在本實施方式中，使用大致L字狀的支架75。與取代該大致L字狀的支架75而使用通常的平板狀支架時相比，具有如下優(yōu)點。即，在使用平板狀支架的情況下，在將吊鉤支撐部77固定在支架上時，用于固定吊鉤支撐部77的螺釘SC等朝向殼體74側(cè)突出。該情況下，殼體74與螺釘SC有可能相互干擾，因此，為了確保螺釘SC的設(shè)置空間，需要使平板狀的支架朝向下側(cè)(Z2側(cè))突出。

但是，在采用上述構(gòu)成的情況下，若為了防止螺釘SC與殼體74相互干擾而位于下側(cè)，則吊鉤支撐部77的位置也位于下方，由此使吊鉤76也位于下側(cè)。因此，盡管將傾斜角度θ1控制在例如3度～4度的規(guī)定范圍內(nèi)，吊鉤76仍然不必要地朝向下方突出。

吊鉤76如上所述朝向下側(cè)突出并不理想。這是因為：被稱為低揚(yáng)程型(low head type)的鋼索吊車10有時被設(shè)置于頂棚低的建筑物中，另外，有時需要將相比揚(yáng)程而上下尺寸較大的貨物盡可能地向上吊起。該情況下，吊鉤位于下方會導(dǎo)致?lián)P程減少，因而并不理想。

相對于此，在本實施方式中，支架75被設(shè)置為具有長片部75a和短片部75b的大致L字形狀，并且，吊鉤支撐部77通過螺釘SC等被固定在其中遠(yuǎn)離殼體74的短片部75b上。因此，成為螺釘SC等與殼體74互不干擾，從而不會不必要地使吊鉤76的位置降低的結(jié)構(gòu)。

＜9.關(guān)于配重80＞

接著，對于配重80進(jìn)行說明。如圖1至圖7所示，鋼索吊車10設(shè)有配重80。配重80用于保持鋼索吊車10的寬度方向(Y方向)上的平衡。即，鋼索吊車10的寬度方向(Y方向)的另一端側(cè)(Y2側(cè))設(shè)有包括多個構(gòu)成部件的鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)30，從而其重量較大。為了與該鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)30保持重量平衡，在連接桿24的寬度方向(Y方向)的一端側(cè)(Y1側(cè))連接有配重80。

配重80是由厚鋼板等構(gòu)成的板狀部件，其架設(shè)于一對連接桿24之間。而且，在本實施方式中，配重80被設(shè)置為其XZ平面內(nèi)的面積大于控制部90或制動電阻器100的面積。因此，配重80的重量較大，但是，配重80的重量被設(shè)置為遠(yuǎn)小于鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)30的總重量。因此，為了保持寬度方向(Y方向)上的力矩平衡，將配重80與一側(cè)(Y1側(cè))的前后框架21之間的距離設(shè)置為大于鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)30與另一側(cè)(Y2側(cè))的前后框架21之間的距離。

如圖3、圖4以及圖7等所示，通過配置上述配重80，在中間滑輪機(jī)構(gòu)50與配重80之間形成比較大的空間SP。

＜10.關(guān)于控制部90＞

接著，對于控制部90進(jìn)行說明?？刂撇?0是對于鋼索吊車10中以卷筒用電機(jī)33或者橫向移動用電機(jī)42等為代表的部分的驅(qū)動進(jìn)行控制的部分。因此，控制部90的內(nèi)部配置有用于執(zhí)行這些控制的控制設(shè)備。此外，作為控制設(shè)備，可以舉出例如執(zhí)行整體控制的主控制部、電機(jī)驅(qū)動器、電源等，這些設(shè)備被蓋部件91覆蓋。另外，控制部90中還設(shè)有用于進(jìn)行向制動電阻器100供給電流時的控制的制動電路。該控制部90通過螺釘?shù)缺还潭ㄔ谂渲?0的一側(cè)(Y1側(cè))的面上。

＜11.關(guān)于制動電阻器100＞

接著，對于制動電阻器100進(jìn)行說明。制動電阻器100對應(yīng)于制動電阻部，其用于對卷筒用電機(jī)33進(jìn)行變頻控制，通過使卷筒用電機(jī)33的驅(qū)動頻率低于運(yùn)行時的驅(qū)動頻率，從而能夠使其發(fā)揮再生制動能力。該制動電阻器100具有電阻(省略圖示)，通過使從卷筒用電機(jī)33回流的電能流入該電阻，從而將電能轉(zhuǎn)換成熱能。而且，通過如此轉(zhuǎn)換成熱能，能夠抑制卷筒用電機(jī)33的旋轉(zhuǎn)速度。

此外，作為制動電阻器100的電阻，只要是空心電阻器、水泥電阻器等能夠處理大電流的電阻，便可以是任何電阻。

圖19是表示制動電阻器100的內(nèi)部構(gòu)成的立體圖。如圖19所示，制動電阻器100具有電阻單元101，該電阻單元101中以將未圖示的電阻包圍的方式配置有散熱片部件102，并且，該電阻單元101經(jīng)由安裝拉桿103和螺釘?shù)榷还潭ㄔ谂渲?0上。由此，通過將制動電阻器100以電阻殼104敞開的狀態(tài)安裝在配重80上，從而也向配重80傳遞熱量，由此配重80能夠作為散熱板發(fā)揮作用。

另外，電阻單元101整體被電阻殼104覆蓋，但該電阻殼104上設(shè)有多個散熱用的開口部分、即散熱縫104a。在本實施方式中，散熱縫104a被設(shè)置為長孔形狀，且配置有多列散熱縫104a，而且每列配置有多層散熱縫104a。

在此，制動電阻器100安裝在配重80的寬度方向(Y方向)另一側(cè)(Y2側(cè))的面上。因此，制動電阻器100被設(shè)置為朝向空間SP側(cè)突出。圖20是表示制動電阻器100朝向空間SP突出的狀態(tài)的俯視圖。

如圖20所示，制動電阻器100被配置為在垂直方向(Z方向)上與橫向移動用電機(jī)42或一對連接桿24等其他部件互不重疊。因此，能夠增大制動電阻器100的垂直方向(Z方向)上的尺寸。另外，也能夠縮小鋼索吊車10的垂直方向(Z方向)上的尺寸。另外，由于能夠縮小垂直方向(Z方向)上的尺寸，因此，能夠使懸掛于吊鉤76上的貨物升高與該尺寸的縮小量相對應(yīng)的高度。

另外，即使在軌道R達(dá)到最大預(yù)設(shè)寬度的情況下(以兩條軌道R并列的情況為代表，也包括多條軌道R并列的情況)，鋼索吊車10也必須能夠良好地架設(shè)至軌道R上。因此，必須形成為下述狀態(tài)，即：即使在軌道R達(dá)到最大預(yù)設(shè)寬度的情況下，也能夠使一側(cè)的前后框架21相對于連接桿24而朝向?qū)挾确较?Y方向)一側(cè)(Y1側(cè))移動，從而使車輪41在朝向上方移動時能夠避開凸緣部R1。即，在將車輪41架設(shè)至最大預(yù)設(shè)寬度的軌道R上時，必須使寬度方向(Y方向)兩側(cè)的車輪41在朝向上方移動時能夠避開凸緣部R1，以便進(jìn)行架設(shè)。

在此，將架設(shè)至呈最大預(yù)設(shè)寬度的軌道R時一側(cè)(Y1側(cè))的前后框架21所處的位置設(shè)為基準(zhǔn)位置，并將該基準(zhǔn)位置下的中間滑輪機(jī)構(gòu)50中最靠近寬度方向(Y方向)一側(cè)(Y1側(cè))的部分與制動電阻器100中最靠近寬度方向(Y方向)另一側(cè)(Y2側(cè))的部分之間的尺寸設(shè)為L1。相對于該尺寸L1，在架設(shè)時，使一側(cè)的前后框架21朝向制動電阻器100側(cè)移動與兩側(cè)車輪41的總寬度與冗余寬度之和相對應(yīng)的距離。

必須防止因為該一側(cè)的前后框架21移動而使中間滑輪機(jī)構(gòu)50與制動電阻器100相互干擾。因此，必須將空間SP的尺寸設(shè)置為大于或等于兩個車輪41的總寬度與冗余寬度之和的尺寸。另外，作為該冗余寬度的尺寸，可以設(shè)定為適當(dāng)?shù)某叽?，另外，冗余寬度也可以為零?/p>

另外，也可以如下那樣設(shè)定尺寸。即，上述尺寸L1也可以設(shè)置為大于或等于搭載車輪41的兩個軌道R的凸緣部R1的總寬度與冗余寬度之和的尺寸。由圖5和圖6明確可知，軌道R的凸緣部R1的寬度大于車輪41的寬度。因此，即使如此設(shè)定尺寸也能夠良好地進(jìn)行架設(shè)。

在此，如圖5和圖6所示，配重80的下端側(cè)(Z2側(cè))和鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)30的下端側(cè)(Z2側(cè))設(shè)置于同等高度上(在圖5和圖6中，兩者的下端側(cè)都位于點劃線M處)。而且，制動電阻器100的下端側(cè)(Z2側(cè))位于比配重80的下端側(cè)(Z2側(cè))更靠近上側(cè)(Z1側(cè))的高度位置處。因此，能夠防止如任意一個的下端側(cè)(Z2側(cè))朝向下方突出時那樣鋼索吊車10的高度方向上的尺寸變小。

<12.作用效果＞

在以上那樣構(gòu)成的鋼索吊車10的帶鉤滑輪70中，滑輪軸部73安裝于支架75的長片部75a上，連接軸72的小徑部72b插入該滑輪軸部73的軸孔73a中。因此，能夠使連接軸72小徑化，并且，通過該小徑化能夠大幅減輕吊鉤76的上側(cè)(Z1側(cè))的重量。

因此，能夠使帶鉤滑輪70整體的重心G1朝向下側(cè)(Z2側(cè))降低。由此，尤其在未懸掛貨物的狀態(tài)下，能夠減小帶鉤滑輪70相對于鉛錘方向的傾斜。因此，在帶鉤滑輪70的傾斜角度θ1小的情況下，即使在鋼絲繩W的卷起或下降狀態(tài)下，一對吊鉤滑輪71朝向互不相同的方向旋轉(zhuǎn)，從而在陀螺力矩的作用下使帶鉤滑輪70朝向?qū)摻z繩W扭曲的方向旋轉(zhuǎn)，也能夠防止帶鉤滑輪70的動作變得不穩(wěn)定。另外，通過減小帶鉤滑輪70的傾斜角度θ1，也能夠使朝向?qū)摻z繩W扭曲的方向的旋轉(zhuǎn)變慢，由此，也能夠防止帶鉤滑輪70的動作變得不穩(wěn)定。

另外，在本實施方式中，吊鉤支撐部77被固定在一對支架70兩者上。而且，連接軸72和一對滑輪軸部73被支撐于支架75上。因此，將貨物懸掛于吊鉤76時的負(fù)載由吊鉤支撐部77和支架75來承受，進(jìn)而作用于滑輪軸部73上。因此，能夠在使連接軸72小徑化從而減輕帶鉤滑輪70的上側(cè)(Z1側(cè))的重量的同時，充分確保連接軸72的彎曲方向、扭曲方向以及連接軸72的剪切方向上的強(qiáng)度。

另外，吊鉤支撐部77通過大致L字形狀的支架75的短片部75b進(jìn)行支撐。因此，與使用平板狀的支架時相比，能夠增加承受負(fù)載的部位的面積，由此能夠提高帶鉤滑輪70的強(qiáng)度。

另外，在本實施方式中，滑輪軸部73上設(shè)有與長片部75a的內(nèi)壁側(cè)抵接且不能插入軸孔73a中的凸緣部73d，連接軸72上設(shè)有與滑輪軸部73的相互對置側(cè)的端面抵接的階梯部72c。而且，連接軸72被設(shè)置為：相比階梯部72c更靠近軸線方向端部側(cè)的部分能夠插入軸孔73a中，而相比該階梯部72c更靠近軸線方向中央側(cè)的部分無法插入軸孔73a中。而且，在吊鉤76上懸掛有貨物的負(fù)載狀態(tài)下，通過凸緣部73d與長片部75a的內(nèi)壁側(cè)的抵接、以及階梯部72c與滑輪軸部73的端面73b的抵接，從而防止長片部75a彎曲而相互靠近。

即，在吊鉤76上懸掛有重物時，相互分離的一對短片部75b對長片部75a施加使其隨著朝向上側(cè)(Z1側(cè))而相互靠近(上側(cè)收縮)的方向的作用力。但是，連接軸72的階梯部72c與滑輪軸部73的端面73b抵接，進(jìn)而滑輪軸部73的凸緣部73d與長片部75a的內(nèi)側(cè)面抵接。因此，即使施加使長片部75a隨著朝向上側(cè)(Z1側(cè))而相互靠近(上側(cè)收縮)的方向的作用力，也能夠良好地抵抗該作用力。由此，能夠提高帶鉤滑輪70的強(qiáng)度。

進(jìn)而，在本實施方式中，吊鉤支撐部77通過螺釘SC和彈簧銷BP等固定在一對短片部75b上，并且，該吊鉤支撐部77上設(shè)有供軸支撐部76a插通的貫通孔77a。而且，該吊鉤支撐部77的上側(cè)(Z1側(cè))，以與其之間存在軸承B2的狀態(tài)配置有支撐螺母78。因此，能夠?qū)⒙葆擲C和彈簧銷BP等固定部件配置在與殼體74互不干擾的位置、即短片部75b的下側(cè)。由此，能夠防止不必要地使吊鉤76的位置降低，從而能夠防止因為不必要地使吊鉤76的位置降低而導(dǎo)致?lián)P程減少。

＜13.變形例＞

以上，對于本發(fā)明的各實施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明除此之外還可以進(jìn)行各種變形。以下，對此進(jìn)行敘述。

在上述實施方式中，一對支架75被設(shè)置為大致L字形狀。但是，支架并不限于大致L字形狀。例如，也可以使用大致U字形狀的支架。大致U字形狀的支架被構(gòu)成為：不僅在長片部的下側(cè)(Z2側(cè))配置有短片部，而且在長片部的上側(cè)(Z1側(cè))也配置有短片部。在上述結(jié)構(gòu)中，在吊鉤76上懸掛有重物的情況下，即使產(chǎn)生使一對長片部75a相互靠近(上側(cè)收縮)的方向的作用力，也能夠更加良好地抵擋該作用力。另外，也可以采用使位于長片部的上側(cè)(Z1側(cè))的短片部彼此相互連接的結(jié)構(gòu)。

另外，除了大致U字形狀的支架以外，還可以使用平板形狀的支架等各種支架。

另外，支架75上也可以設(shè)置長片部75a和短片部75b以外的其他部分。例如，在需要確保長片部75a與短片部75b的邊界部分即彎曲部分的強(qiáng)度時，也可以采用在長片部75a和短片部75b的側(cè)緣部上設(shè)置將長片部75a和短片部75b橋接的加強(qiáng)肋的結(jié)構(gòu)。該加強(qiáng)肋可以與長片部75a和短片部75b呈一體結(jié)構(gòu)，也可以采用獨立安裝加強(qiáng)肋的結(jié)構(gòu)。另外，優(yōu)選加強(qiáng)肋采用例如XZ平面內(nèi)的面積最大的結(jié)構(gòu)。由此，長片部75a與短片部75b的邊界部分不易彎曲，從而進(jìn)一步提高強(qiáng)度。

另外，在上述實施方式中，吊鉤支撐部77通過螺釘SC和彈簧銷BP等固定部件固定在短片部75b上。但是，在可以使吊鉤76的位置更靠近下方的情況下，也可以使用螺釘SC等固定部件將吊鉤支撐部77固定在長片部75a上。另外，在支架75上設(shè)有上述加強(qiáng)肋的情況下，也可以通過該加強(qiáng)肋來固定吊鉤支撐部77。

另外，在上述實施方式中，在將架設(shè)至呈最大預(yù)設(shè)寬度的軌道R時一側(cè)(Y1側(cè))的前后框架21所處的位置設(shè)為基準(zhǔn)位置的情況下，尺寸L1被設(shè)置為大于或等于兩側(cè)車輪41的總寬度與冗余寬度之和的尺寸。但是，該尺寸L1也可以設(shè)置為：導(dǎo)輥46的寬度方向(Y方向)內(nèi)側(cè)(與凸緣部R1接觸的一側(cè))之間的尺寸加上該導(dǎo)輥46的內(nèi)側(cè)與車輪41的內(nèi)側(cè)(軌道R的中心側(cè))之間的距離的兩倍，進(jìn)而再加上冗余寬度后的尺寸。

另外，在上述實施方式中，對于卷筒用電機(jī)33為變頻控制的電機(jī)的情況進(jìn)行了說明。但是，橫向移動用電機(jī)42也可以采用變頻控制的電機(jī)。

另外，在上述實施方式中，對于具備設(shè)有橫向移動用電機(jī)42的吊運(yùn)機(jī)構(gòu)40的鋼索吊車10進(jìn)行了說明。但是，只要具備用于對卷筒用電機(jī)33進(jìn)行變頻控制的制動電阻器100，則本發(fā)明也可以適用于所具備的吊運(yùn)機(jī)構(gòu)為不具有橫向移動用電機(jī)42的手動式吊運(yùn)機(jī)構(gòu)的鋼索吊車中。

另外，上述實施方式中的鋼索吊車10是所謂的4/1穿繩式的鋼索吊車，即：鋼絲繩W的一端固定在鋼繩卷筒31上，鋼絲繩W的另一端固定在鋼繩固定部件60上，且中間配置有中間滑輪機(jī)構(gòu)50。但是，本發(fā)明并非僅適用于4/1穿繩式的鋼索吊車。例如，本發(fā)明也可以適用于鋼絲繩W的一端固定在鋼繩卷筒31上，鋼絲繩W的另一端固定在鋼繩固定部件60上，且不使用中間滑輪機(jī)構(gòu)的、所謂的2/1穿繩式的鋼索吊車中。另外，本發(fā)明也可以適用于鋼絲繩W的一端固定在一個鋼繩卷筒31上，鋼絲繩W的另一端固定在另一個鋼繩卷筒(該鋼繩卷筒的螺旋槽的方向與鋼繩卷筒31相反)上，且中間配置有中間滑輪機(jī)構(gòu)50的、所謂4/2穿繩式的鋼索吊車中。