本發(fā)明涉及自動扶梯用線性制動裝置，尤其，涉及自動扶梯的梯級及扶手以線性的方式實(shí)現(xiàn)最佳制動的自動扶梯用低速制動裝置。

背景技術(shù)：

眾所周知，自動扶梯設(shè)置于各種結(jié)構(gòu)的建筑物內(nèi)部，將梯級設(shè)置于履帶上，由此與電梯相比，可使更多的人員向上層或下層移動，由于自動扶梯呈開放型結(jié)構(gòu)，因而可欣賞周圍景觀，從而自動扶梯廣泛用于百貨大樓、賓館、大型購物中心、地鐵站等。

觀察如上所述的自動扶梯的結(jié)構(gòu)，借助驅(qū)動鏈條使驅(qū)動馬達(dá)與驅(qū)動鏈輪相連接，使在驅(qū)動軸借助驅(qū)動馬達(dá)的動力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的過程中一同旋轉(zhuǎn)的梯級鏈輪使梯級鏈條進(jìn)行移動，從而使自動扶梯上行或下行，其中，上述驅(qū)動馬達(dá)產(chǎn)生用于使與搭乘人員所搭乘的履帶相連接的梯級向上或向下驅(qū)動的動力，上述驅(qū)動鏈輪與上述驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動軸相連接。

在如上所述的自動扶梯中，驅(qū)動馬達(dá)自身具有主制動器，并使主制動器根據(jù)需要來借助控制器運(yùn)行，以使驅(qū)動馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動，從而，若發(fā)生卡住事故等的安全事故，則可使自動扶梯緊急制動。

用于如上所述的自動扶梯的梯級驅(qū)動的梯級兩側(cè)的驅(qū)動鏈輪通過驅(qū)動軸相連接，夾在上述驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動鏈條使上述驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，從而使梯級驅(qū)動。

因此，在通過使驅(qū)動馬達(dá)與驅(qū)動軸的鏈輪相連接來傳遞動力的驅(qū)動鏈條斷裂的情況下，即使主制動器的制動力運(yùn)行，也無法向自動扶梯的梯級傳遞上述制動力，因此，自動扶梯的梯級在下行的過程中借助自身的重量和搭乘人員的重量而突然加速，在上行的情況下，自動扶梯在停止之后瞬間轉(zhuǎn)而下行，并在下行的過程中加速，搭乘人員因受到自動扶梯上升或下降時的慣性而失去重心并向前方摔倒，因而存在自動扶梯搭乘人員嚴(yán)重受傷的事故頻發(fā)的重大問題。

如上所述的自動扶梯的代表例為韓國授權(quán)實(shí)用新型公報第20-0466157號(實(shí)用新型的名稱：高負(fù)荷用自動扶梯的盤液壓卡鉗式緊急停止安全制動器控制裝置，以下稱之為“引用發(fā)明”)。

如圖1所示，上述引用發(fā)明為高負(fù)荷用自動扶梯的盤液壓卡鉗式緊急停止安全制動器控制裝置，其包括：梯級鏈條，設(shè)置有自動扶梯的梯級；自動扶梯旋轉(zhuǎn)軸30，具有與上述梯級鏈條嚙合的驅(qū)動鏈輪36，借助驅(qū)動馬達(dá)21進(jìn)行正逆旋轉(zhuǎn)并使上述梯級鏈條上升或下降；逆旋轉(zhuǎn)檢測傳感器，用于檢測上述自動扶梯旋轉(zhuǎn)軸30的旋轉(zhuǎn)方向；超速檢測傳感器，用于檢測上述自動扶梯旋轉(zhuǎn)軸30的轉(zhuǎn)速；緊急停止安全制動器40，用機(jī)械力阻斷上述自動扶梯旋轉(zhuǎn)軸30的旋轉(zhuǎn)；控制部，根據(jù)上述逆旋轉(zhuǎn)檢測傳感器和超速檢測傳感器的信號判斷是否發(fā)生異常，來對上述緊急停止安全制動器40進(jìn)行控制，上述高負(fù)荷用自動扶梯的盤液壓卡鉗式緊急停止安全制動器控制裝置的特征在于，上述緊急停止安全制動器40包括：制動器盤41，追加設(shè)置于上述自動扶梯旋轉(zhuǎn)軸30；液壓卡鉗42，從上述制動器盤41的兩側(cè)同時對制動器盤41施加壓力來限制上述制動器盤41的旋轉(zhuǎn)，借助上述控制部的信號運(yùn)行，上述緊急停止安全制動器40以能夠?qū)ι鲜鲎詣臃鎏菪D(zhuǎn)軸30的中央部分進(jìn)行制動的方式與上述自動扶梯旋轉(zhuǎn)軸30的中央部分對應(yīng)設(shè)置。

如上所述的引用發(fā)明存在如下問題，若在驅(qū)動鏈條斷裂的情況下借助液壓卡鉗式緊急停止安全制動器對高速下降的自動扶梯強(qiáng)力迅速制動，則因站在自動扶梯的梯級上的搭乘人員受到慣性而將引起嚴(yán)重的安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問題

本發(fā)明的目的在于，為了解決如上所述的問題而提供如下的自動扶梯用低速制動裝置，即，若在自動扶梯運(yùn)行的過程中需要使梯級停止移動，則以不使站在梯級上的搭乘人員摔倒的方式緩慢地進(jìn)行減速，從而可防止因緊急制動而引起搭乘人員受傷。

解決問題的方案

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種自動扶梯用低速制動裝置，其中，與梯級鏈條嚙合的梯級鏈輪和驅(qū)動鏈輪分別設(shè)置于驅(qū)動軸的兩側(cè)，夾在驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動鏈條使上述驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，由此使梯級驅(qū)動，上述自動扶梯用低速驅(qū)動裝置包括：制動鏈輪，設(shè)置于上述驅(qū)動軸；從動鏈輪，以與上述制動鏈輪相聯(lián)動的方式借助制動鏈條與上述制動鏈輪相連接；電子離合器，用于限制上述從動鏈輪及變速齒輪的連接；制動馬達(dá)，借助上述變速齒輪使中心軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；多個開關(guān)單元，與作為上述制動馬達(dá)的定子的多個線圈相連接；以及控制器，用于向所選擇的開關(guān)單元供給工作脈沖。

發(fā)明的效果

如上所述，本發(fā)明具有如下效果，由于可借助從控制器供給的工作脈沖調(diào)節(jié)單位時間內(nèi)在開關(guān)元件流動的電流量，因而通過調(diào)節(jié)在作為制動馬達(dá)的定子的固定線圈流動的電流量，來控制形成于固定線圈的磁極對作為轉(zhuǎn)子的永久磁鐵的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行抑制的時間，由此，根據(jù)從控制器供給的工作脈沖，以緩慢的速度抑制制動鏈輪的旋轉(zhuǎn)及固定于上述制動鏈輪的中心的驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)并使鏈輪及驅(qū)動軸停止，因而可使站在梯級上的搭乘人員安全地停止，從而可保護(hù)人身安全。

不僅如此，如上所述的本發(fā)明具有如下效果，可僅通過修改裝載于控制器的程序來調(diào)節(jié)工作脈沖的占空比，由此以與自動扶梯的搭乘人數(shù)、梯級的重量等規(guī)模相對應(yīng)的方式設(shè)定最佳停止所需時間，因此可使自動扶梯安全、迅速停止，在制動運(yùn)行過程中，沒有引起噪音的因素，因此可安靜地運(yùn)行自動扶梯。

附圖說明

圖1為示出以往的高負(fù)荷用自動扶梯的盤液壓卡鉗式緊急停止安全制動器控制裝置的立體圖。

圖2為示出采用本發(fā)明的自動扶梯的主要部分的示意圖。

圖3為示出本發(fā)明的自動扶梯用低速制動裝置的簡要結(jié)構(gòu)的簡圖。

圖4為借助本發(fā)明的控制器輸出的輸出脈沖的波形圖。

圖5為示出可適用于本發(fā)明的電子離合器及變速齒輪的示意圖。

圖6為示出圖5的運(yùn)行狀態(tài)的示意圖。

圖7及圖8為示出結(jié)合可適用于本發(fā)明的開關(guān)單元的結(jié)構(gòu)的電路圖。

附圖標(biāo)記的說明

100：梯級鏈輪 101：驅(qū)動軸 102：驅(qū)動鏈輪

103：驅(qū)動鏈條 104：驅(qū)動馬達(dá) 105：制動鏈輪

106：制動鏈條 200：變速齒輪 202：大齒輪

201：從動鏈輪 203：小齒輪 300：電子離合器

301：離合器線圈 302：旋轉(zhuǎn)軸 303：花鍵

304：凸臺 305：復(fù)位彈簧 307：縫隙

308：磁化板 400：制動馬達(dá) 401：中心軸

402：轉(zhuǎn)子 403：固定線圈 500：控制器

501：絕緣柵雙極晶體管(Insulate-Gate Bipolar Transistor—IGBT)

502：相位角檢測傳感器

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供如下的自動扶梯用低速制動裝置，與梯級鏈條嚙合的梯級鏈輪和驅(qū)動鏈輪設(shè)置于驅(qū)動軸，夾在驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動鏈條使上述驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，由此使梯級驅(qū)動，上述自動扶梯用低速驅(qū)動裝置包括：制動鏈輪，設(shè)置于上述驅(qū)動軸；從動鏈輪，以與上述制動鏈輪相聯(lián)動的方式借助制動鏈條與上述制動鏈輪相連接；電子離合器，用于限制上述從動鏈輪及變速齒輪的連接；制動馬達(dá)，借助上述變速齒輪使中心軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；多個開關(guān)單元，與作為上述制動馬達(dá)的定子的多個線圈相連接；以及控制器，用于向所選擇的開關(guān)單元供給工作脈沖。

參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例，以便本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員容易實(shí)施本發(fā)明。

圖2示出采用本發(fā)明的自動扶梯用低速制動裝置的自動扶梯的整體結(jié)構(gòu)，圖3簡要示出進(jìn)行制動時的結(jié)構(gòu)要素的動力傳遞順序。

如上所述，在本發(fā)明中，與設(shè)置于搭乘人員所搭乘的未圖示的梯級的下方的梯級鏈條嚙合的兩個梯級鏈輪100和驅(qū)動鏈輪102分別固定于驅(qū)動軸101的兩側(cè)。

并且，夾在驅(qū)動馬達(dá)104的旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動鏈條103使上述驅(qū)動鏈輪102轉(zhuǎn)動，由此，通過使固定于相同軸的梯級鏈輪100進(jìn)行旋轉(zhuǎn)來使梯級驅(qū)動，并使追加設(shè)置于上述驅(qū)動軸101的制動鏈輪105一同旋轉(zhuǎn)。并且，本發(fā)明包括：從動鏈輪201，以與上述制動鏈輪105相聯(lián)動的方式借助制動鏈條106與制動鏈輪105相連接；電子離合器300，用于限制與上述從動鏈輪201及變速齒輪200的連接；制動馬達(dá)400，借助上述變速齒輪200旋轉(zhuǎn)；多個開關(guān)單元，與作為上述制動馬達(dá)400的定子的多個線圈相連接；以及控制器500，向所選擇的開關(guān)單元供給工作脈沖，從而使上述制動馬達(dá)400的轉(zhuǎn)子402所承受的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷以緩慢的速度增加。

如上所述，在本發(fā)明中，在自動扶梯正常運(yùn)行的狀態(tài)下，借助控制器500不使電子離合器300運(yùn)行，因此，如放大的圖2的“A”部分所示，固定于驅(qū)動軸101的制動鏈輪105及借助制動鏈條106旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸302借助復(fù)位彈簧305的彈力向圖中的左側(cè)移動，由此，如圖5所示，花鍵303留在大齒輪202的凸臺304的外部，因此處于不使旋轉(zhuǎn)軸302的旋轉(zhuǎn)力向大齒輪202傳遞的狀態(tài)。因此，電子離合器300處于運(yùn)行之前的狀態(tài)，因此旋轉(zhuǎn)軸302從變速齒輪200及制動馬達(dá)400的中心軸401分離，從而，驅(qū)動軸101以不受到任何制動的狀態(tài)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在此狀態(tài)下，驅(qū)動鏈條103借助驅(qū)動馬達(dá)104的動力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，隨著驅(qū)動鏈條103使驅(qū)動鏈輪102進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動軸101進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，一同固定于驅(qū)動軸101的梯級鏈輪100在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的過程中，使未圖示的梯級鏈條進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，隨之，梯級及扶手以穩(wěn)定的速度沿著驅(qū)動馬達(dá)104的旋轉(zhuǎn)方向移動，站在梯級上的搭乘人員可安全、方便地向上層或下層移動。

在如上所述的正常運(yùn)行狀態(tài)下，當(dāng)發(fā)生驅(qū)動鏈條103斷裂或檢測到卡住等突發(fā)事態(tài)時，如圖6所示，控制器500使電子離合器300運(yùn)行，來使旋轉(zhuǎn)軸302向圖中的右側(cè)移動，由此，旋轉(zhuǎn)軸302的花鍵303與形成于大齒輪202的凸臺304內(nèi)部的縫隙307相結(jié)合，并使借助固定于驅(qū)動軸101的制動鏈輪105及制動鏈條106傳遞的旋轉(zhuǎn)力通過電子離合器300將狀態(tài)轉(zhuǎn)換成與變速齒輪200及制動馬達(dá)400的中心軸401相聯(lián)動。

與此同時，控制器500為了停止馬達(dá)的運(yùn)行而使得用于制動的輸出脈沖發(fā)生，如圖4所示，如上所述的輸出脈沖以使作為“開啟(ON)”時間(t_on)和“關(guān)閉(OFF)”時間(t_off)之比(Rate)的占空比(Duty rate：)逐漸變大的方式輸出。

上述占空比為通過微處理器體現(xiàn)的控制器500的輸出，可通過程序設(shè)定上述占空比。

如上所述，如圖4所示，在制動初期，占空比小，且使占空比逐漸變大，從而，當(dāng)完成制動時，維持輸出脈沖的等級高的狀態(tài)，這樣一來，則維持開啟開關(guān)單元的狀態(tài)，在制動馬達(dá)400的各個線圈流動最大的電流，因此形成最為強(qiáng)力的磁力，由此，達(dá)到作為轉(zhuǎn)子402的永久磁鐵難以旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。

在本發(fā)明中，為了體現(xiàn)開關(guān)，圖7和圖8示出使用適用于大電力控制的絕緣柵雙極晶體管501(IGBT，Insulated Gate Bipolar Transistor)的例，為了方便，以使用絕緣柵雙極晶體管501的例進(jìn)行說明。

因此，在占空比小的制動初期，電流借助絕緣柵雙極晶體管501流動的時間短，因此，因制動馬達(dá)400的轉(zhuǎn)子402的旋轉(zhuǎn)而在周邊的線圈流動的電流量少，由此在作為定子的固定線圈403所產(chǎn)生的磁力微弱，因此，制動馬達(dá)400的轉(zhuǎn)子402所受到的制動力不大。在這種初期狀態(tài)下，若達(dá)到制動中期，則占空比逐漸變大，因此，電流借助絕緣柵雙極晶體管501流動的時間變長，因此，因制動馬達(dá)400的轉(zhuǎn)子402的旋轉(zhuǎn)而在周邊的固定線圈403流動的電流量增加，由此在作為定子的固定線圈403所產(chǎn)生的磁力變強(qiáng)，因此，制動馬達(dá)400的轉(zhuǎn)子402無法輕易旋轉(zhuǎn)，從而制動力變大。

如上所述，隨著時間的經(jīng)過，若達(dá)到所設(shè)定的制動結(jié)束時間，則電流繼續(xù)借助絕緣柵雙極晶體管501流動，因此，因制動馬達(dá)400的轉(zhuǎn)子402的旋轉(zhuǎn)而在周邊的線圈流動的電流量達(dá)到最大值，由此在作為定子的固定線圈403所產(chǎn)生的磁力最大，因此，制動馬達(dá)400的轉(zhuǎn)子402停止旋轉(zhuǎn)，從而制動力到達(dá)最大值。因此，與制動馬達(dá)400的轉(zhuǎn)子402相連接的變速齒輪200、電子離合器300、制動鏈條106、制動鏈輪105及驅(qū)動軸101無法進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此，梯級鏈輪100也無法旋轉(zhuǎn)，因此借助上述梯級鏈輪100進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的梯級鏈條和梯級將停止。

并且，在本發(fā)明中，為了方便，將使用絕緣柵雙極晶體管501的例作為大電力開關(guān)單元的例來進(jìn)行了說明，但是，即使使用大電力晶體管也無妨，也可使用三端雙向可控硅開關(guān)元件等多種開關(guān)元件。

并且，在本發(fā)明中，在向固定線圈403施加的感應(yīng)起電力的方向隨著轉(zhuǎn)子402的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)的情況下，為了能夠順暢地控制電流流動，以可控制PNP型絕緣柵雙極晶體管501和NPN型絕緣柵雙極晶體管501的方式進(jìn)行并聯(lián)，從控制器500向絕緣柵雙極晶體管501的柵極選擇性地施加高等級輸出或低等級的輸出。

如上所述，在本發(fā)明中，向制動馬達(dá)400施加用于制動的輸出脈沖，在經(jīng)過設(shè)定時間之后，達(dá)到完全制動狀態(tài)，因此，梯級在沒有搭乘人員摔倒的情況下安全地以最佳的緩慢速度停止。

并且，在本發(fā)明中，電子離合器300通過從控制器500供給的輸出運(yùn)行并傳遞制動力，在沒有從控制部500供給的輸出的情況下，電子離合器300與變速齒輪200分離，從而不會傳遞任何制動力，因此，驅(qū)動軸101正常運(yùn)行，從而實(shí)施梯級的上升或下降。圖5示出可適用于如上所述的本發(fā)明的代表性的電子離合器300的結(jié)構(gòu)變速齒輪200。

如上所述，在本發(fā)明中，與制動鏈輪105相連接并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的制動鏈條106使從動鏈輪201進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，上述從動鏈輪201包括：電子離合器300，上述電子離合器300包括具有花鍵303的旋轉(zhuǎn)軸302、離合器線圈301以及縫隙307，上述縫隙307形成于構(gòu)成變速齒輪200的大齒輪202的凸臺304；變速齒輪200，由大齒輪202及小齒輪203構(gòu)成；以及制動馬達(dá)400的中心軸401，與小齒輪203相結(jié)合。

根據(jù)如上所述的實(shí)施例，在固定于借助制動鏈條106轉(zhuǎn)動的從動鏈輪201的中心的旋轉(zhuǎn)軸302形成花鍵303，上述花鍵303借助形成于變速齒輪200的大齒輪202凸臺304的縫隙307與從動鏈輪201相結(jié)合。

因此，在本發(fā)明中，若在電子離合器300的離合器線圈301流動借助控制器500供給的電流，則離合器線圈301吸引旋轉(zhuǎn)軸302，如6的箭頭所示，使從動鏈輪201的旋轉(zhuǎn)軸302向圖中的左側(cè)移動。

最終，通過從動鏈輪201在與花鍵303相結(jié)合的大齒輪202的凸臺304所形成的縫隙307相結(jié)合，使借助制動鏈條106旋轉(zhuǎn)的從動鏈輪201的旋轉(zhuǎn)力使從動鏈輪201的小齒輪203進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此通過使制動馬達(dá)400的中心軸401轉(zhuǎn)動來使轉(zhuǎn)子402開始旋轉(zhuǎn)，因此，在制動馬達(dá)400的固定線圈403產(chǎn)生感應(yīng)起電力，上述感應(yīng)起電力在固定線圈403流動的過程中使固定線圈403以與作為轉(zhuǎn)子402的永久磁鐵的極性相反的方式被磁化，致使轉(zhuǎn)子402被固定線圈403所吸引，從而使轉(zhuǎn)子402難以旋轉(zhuǎn)。

因此，借助制動鏈條106供給的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由從動鏈輪201及變速齒輪200的大齒輪202、小齒輪203來到達(dá)制動馬達(dá)400，固定于與小齒輪203的中心軸401相同的軸的轉(zhuǎn)子402很難借助固定線圈403進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此，制動鏈條106難以旋轉(zhuǎn)，因此將處于制動鏈輪105及驅(qū)動軸101也被制動的狀態(tài)，最終，固定于與驅(qū)動軸101相同的軸的梯級鏈輪100的旋轉(zhuǎn)被制動，從而限制梯級的移動。

因此，搭乘人員所站著的梯級通過上述過程接收基于制動馬達(dá)400的制動力，尤其，在本發(fā)明中，通過控制在上述制動馬達(dá)400的固定線圈403流動的感應(yīng)起電力，來使制動力在制動馬達(dá)的運(yùn)行初期到運(yùn)行結(jié)束為止的時間內(nèi)緩慢增加，從而以不使站在梯級的搭乘人員摔倒的最佳速度停止。在如上所述的本發(fā)明中，圖5及圖6示出電子離合器300和變速齒輪200的例，但是除如上所述的結(jié)構(gòu)之外，還可使用多種形態(tài)的電子離合器300及變速齒輪200。

并且，在本發(fā)明中示出了設(shè)置3組制動馬達(dá)400的線圈的例，上述控制器500使得以2個線圈為1組的3組線圈與1個絕緣柵雙極晶體管501相連接，并設(shè)置相位角檢測傳感器502，上述相位角檢測傳感器502通過檢測轉(zhuǎn)子402的角度，來以與轉(zhuǎn)子402的角度相對應(yīng)的方式選擇性地控制連接在固定線圈403的兩端之間的絕緣柵雙極晶體管501。

并且，在本發(fā)明中，制動馬達(dá)400采用電制動方法，因此，隨著制動馬達(dá)400的減速，發(fā)電能力下降，由此，制動力有可能一同變?nèi)酰虼?，根?jù)需要，并用如引用發(fā)明的使用制動器卡鉗、制動器盤的公知的機(jī)械制動機(jī)構(gòu)，從而可進(jìn)一步謀求安全。

并且，在本發(fā)明中，從外部的電源VCC經(jīng)由開關(guān)元件來向制動馬達(dá)400的固定線圈403供給運(yùn)行電力，由此以向轉(zhuǎn)動方向的相反方向產(chǎn)生扭矩的方式由控制器500進(jìn)行控制，從而使強(qiáng)力的制動力從制動初期到制動結(jié)束的時點(diǎn)為止發(fā)揮作用，在這種情況下，無需輔助性地使用上述機(jī)械制動機(jī)構(gòu)，圖8示出上述實(shí)施例。

并且，在本發(fā)明中，使用制動鏈條106來向從動鏈輪201傳遞制動鏈輪105的旋轉(zhuǎn)力，但是，根據(jù)需要，還可使用正時皮帶等多種傳動機(jī)構(gòu)。

并且，在本發(fā)明中，為了電子離合器300的順暢運(yùn)行，可在旋轉(zhuǎn)軸302的一側(cè)設(shè)置磁化板308，由此，若離合器線圈301被磁化，則即刻使旋轉(zhuǎn)軸302向圖中的右側(cè)移動，從而可迅速產(chǎn)生制動力。

并且，在本發(fā)明中，從動鏈輪201借助制動鏈條106進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且這可使大齒輪202進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此，與小齒輪203嚙合的制動馬達(dá)400的中心軸快速旋轉(zhuǎn)，但是，扭矩以與轉(zhuǎn)速的增加相對應(yīng)的方式減少，因此，通過小制動力也可對從動鏈輪201乃至驅(qū)動軸101進(jìn)行強(qiáng)力制動。

如上所述，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，可在本發(fā)明所包含的主旨及概念內(nèi)對本發(fā)明實(shí)施多種變化。