本發(fā)明涉及電梯門的控制裝置。

背景技術：

在以往的電梯門的控制裝置中，已知有如下這樣的控制裝置：該控制裝置具有：通過遮光來檢測門板的全閉位置的全閉檢測光開關、通過遮光來檢測門板的全開位置的全開檢測光開關、以及通過全閉檢測光開關和全開檢測光開關的遮光檢測來對計數(shù)值進行重置由此對從全閉位置或全開位置起的門板位置進行檢測的位置運算計數(shù)器，該控制裝置根據(jù)位置運算計數(shù)器所檢測的門板位置對門電機的開閉速度進行控制(例如，參考專利文獻1)。

另外，以往還已知有如下這樣的電梯門的控制裝置：該控制裝置具有對門板處于全開位置和門板處于全閉位置進行檢測的1個位置開關，位置開關具有投射第1光的第1投光器和接收第1光的第1受光器、以及投射第2光的第2投光器和接收第2光的第2受光器(例如，參考專利文獻2)。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特許第4640883號公報

專利文獻2：日本特許第5287997號公報

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

然而，在專利文獻1示出的以往的電梯門的控制裝置中，將全閉檢測光開關和全開檢測光開關這兩個光開關設置在彼此分離的2個位置處。因此，存在與電梯門裝置的其他設備發(fā)生干擾的情況，難以確保設置空間，布局性下降。由于需要2個光開關，因此光開關本身的費用和用于對它們布線的費用增加。

另外，在專利文獻2示出的以往的電梯門的控制裝置中，由于只需將位置開關配置在一處即可，因此與專利文獻1記載的方案相比能夠提高布局性。然而，為了對1個位置開關設定2個光軸，位置開關本身的費用和用于對它們布線的費用依然增加。

本發(fā)明是為了解決這樣的課題而完成的，其目的在于得到如下這樣的電梯門的控制裝置：通過只設置在沿著門板的開閉方向的一個位置處的位置開關，僅使用一條光軸就可判斷門板處于全開位置和全閉位置中的哪一個而能夠進行檢測。

用于解決課題的手段

在本發(fā)明的電梯門的控制裝置中構成為，具有：門板，其對電梯的出入口進行開閉；移動單元，其使所述門板在開閉方向上移動；移動距離檢測單元，其檢測所述門板在所述開閉方向上的移動距離；一個位置開關，其用于檢測所述門板處于全開位置和所述門板處于全閉位置這兩種情況；投光器，其設于所述位置開關；受光器，其設于所述位置開關，能夠接收來自所述投光器的光；第1遮擋板，其設于所述門板，并且在該第1遮擋板上形成有在所述開閉方向上具有第1尺寸的遮光部以及在所述開閉方向上具有第2尺寸的縫隙部；第2遮擋板，其設于所述門板，并且在所述開閉方向上具有比所述第1尺寸大的第3尺寸；以及檢測單元，其根據(jù)由所述移動距離檢測單元檢測出的移動距離和所述受光器的受光狀態(tài)，分別對所述兩種情況進行檢測。

發(fā)明效果

在本發(fā)明的電梯門的控制裝置中，能夠?qū)崿F(xiàn)以下這樣的效果：通過只設置在沿著門板的開閉方向的一個位置處的位置開關，僅使用一條光軸就可判斷門板處于全開位置和全閉位置中的哪一個而能夠進行檢測。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的實施方式1的電梯門的控制裝置的結構的主視圖。

圖2是示出本發(fā)明的實施方式1的電梯門的控制裝置具有的位置開關、第1遮擋板以及第2遮擋板的結構的圖。

圖3是示出本發(fā)明的實施方式1的電梯門的控制裝置具有的控制裝置主體的結構的框圖。

圖4是示出在本發(fā)明的實施方式1的電梯門的控制裝置中門板處于全閉位置的狀態(tài)的圖。

圖5是示出本發(fā)明的實施方式1的電梯門的控制裝置中門板處于全開位置的狀態(tài)的圖。

圖6是示出本發(fā)明的實施方式1的電梯門的控制裝置的門板的位置與位置開關的受光狀態(tài)之間的關系的圖。

圖7是說明本發(fā)明的實施方式1的電梯門的控制裝置的門板處于全開位置的檢測的圖。

圖8是說明本發(fā)明的實施方式1的電梯門的控制裝置的門板處于全閉位置的檢測的圖。

圖9是示出本發(fā)明的實施方式1的電梯門的控制裝置的電源接通時的動作的流程圖。

具體實施方式

根據(jù)附圖對本發(fā)明進行說明。通過各圖以相同標號表示同一部分或相應部分，適當?shù)睾喕蚴÷云渲貜驼f明。

實施方式1

圖1～圖9是涉及本發(fā)明的實施方式1的圖，其中，圖1是示出電梯門的控制裝置的結構的主視圖；圖2是示出電梯門的控制裝置具有的位置開關、第1遮擋板以及第2遮擋板的結構的圖；圖3是示出電梯門的控制裝置具有的控制裝置主體的結構的框圖；圖4是示出在電梯門的控制裝置中門板處于全閉位置的狀態(tài)的圖；圖5是示出電梯門的控制裝置中門板處于全開位置的狀態(tài)的圖；圖6是示出電梯門的控制裝置的門板位置與位置開關的受光狀態(tài)之間的關系的圖；圖7是說明電梯門的控制裝置的門板處于全開位置的檢測的圖；圖8是說明電梯門的控制裝置的門板處于全閉位置的檢測的圖；圖9是示出電梯門的控制裝置的電源接通時的動作的流程圖。

圖1示出了從正面觀察到的應用了電梯門的控制裝置的轎廂的狀態(tài)。如該圖1所示，在電梯的轎廂上設置有門板10。門板10用于對設于轎廂正面的轎廂出入口進行開閉。這里，設有左右一對的門板10。在這些轎廂門板10的上端部分別安裝有門吊架11。并且，在門吊架11的上部安裝有門滾輪12。

在轎廂出入口的上方設置有橫梁20。在該橫梁20上安裝有門導軌21。門導軌21沿著門板10的開閉方向配置即大致水平地配置。門滾輪12以能夠滾動的方式卡合在門導軌21上。這樣，每個門板10借助門吊架11和門滾輪12，被門導軌21吊著。并且，門滾輪12被門導軌21引導而滾動，由此，左右的門板10能夠?qū)I廂出入口進行開閉。

門板10的開閉動作由門驅(qū)動裝置所驅(qū)動。門驅(qū)動裝置設置于橫梁20的門導軌21的上方的位置處。門驅(qū)動裝置具有門電機22、驅(qū)動輪23、從動輪24以及同步帶25。

門電機22配置于橫梁20的靠門板10的開閉方向的一側(cè)的位置處。該門電機22的旋轉(zhuǎn)軸上固定有驅(qū)動輪23。另外，橫梁20的靠門板10的開閉方向的另一側(cè)的位置處安裝有從動輪24。在驅(qū)動輪23和從動輪24上卷繞有環(huán)狀無端的同步帶25。在該同步帶25的內(nèi)側(cè)等間隔地帶有凹凸從而形成齒。在驅(qū)動輪23和從動輪24上帶有與該齒對應的凹凸。

當門電機22進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時，驅(qū)動輪23旋轉(zhuǎn)。由于同步帶25的齒與驅(qū)動輪23和從動輪24的凹凸相配合，因此當驅(qū)動輪23旋轉(zhuǎn)時，同步帶25在驅(qū)動輪23與從動輪24之間循環(huán)移動。這樣，形成了門電機22的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動被轉(zhuǎn)換為同步帶25的循環(huán)移動而傳遞的卷繞傳動機構。門驅(qū)動裝置由這樣形成的卷繞傳動機構構成。

在每個門板10的門吊架11的上端安裝有卡定部件26。設置在左右一對門板中的一個門板10上的卡定部件26被卡定于同步帶25的上側(cè)和下側(cè)中的一方。并且，設置在另一個門板10上的卡定部件26被卡定于同步帶25的上側(cè)和下側(cè)中的另一方。

門驅(qū)動裝置的門電機22的正反兩個方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動被轉(zhuǎn)換為同步帶25的兩個方向的循環(huán)移動。此時，同步帶25的上側(cè)和下側(cè)彼此向反方向移動。因此，通過卡定部件26，左右一對的門板10也彼此向左右相反方向移動，轎廂出入口被開閉。

另外，在橫梁20上設置有對門板10超過全開位置和全閉位置而移動的情況進行限制的未圖示的止動部。在門板10處于全開位置和全閉位置時，止動部與門吊架11的端部抵接，抑制門板10進一步的移動。

在左右一對的門板中的一個門板10上設置有第1遮擋板30和第2遮擋板40。這里，第1遮擋板30被安裝在該一個門板10的門吊架11的靠門擋側(cè)的上端部處。并且，第2遮擋板40被安裝在該一個門板10的門吊架11的靠門套側(cè)的上端部處。

另外，在橫梁20上安裝有位置開關50。該位置開關50被配置為位于設有第1遮擋板30和第2遮擋板40的該一個門板10的門吊架11的上方的位置處。位置開關50用于對門板10處于全開位置和門板10處于全閉位置這兩種情況進行檢測。

參照圖2，對第1遮擋板30、第2遮擋板40以及位置開關50的結構進一步詳細地進行說明。第1遮擋板30和第2遮擋板40分別借助于接合部60，以朝上方突出的方式被安裝在門吊架11的上端部處。

在接合部60上形成有在左右方向上具有長徑的長孔61。并且，第1遮擋板30和第2遮擋板40被穿過該長孔61的螺栓固定于門吊架11。通過改變螺栓62在該長孔61內(nèi)的位置，能夠調(diào)節(jié)第1遮擋板30和第2遮擋板40在左右方向上的安裝位置。

位置開關50側(cè)視呈大致コ字狀。位置開關50被配置為コ字狀的開口側(cè)朝向下方。在コ字狀的一方的突出部上設置有投光器51。投光器51例如由發(fā)光二極管(LED)等構成。在コ字狀的另一方的突出部上設置有受光器52。受光器52例如由光電二極管等構成。

這些投光器51和受光器52被配置為彼此相向。因此，受光器52能夠接收來自投光器51的光。通過從投光器51射出的光而形成連接投光器51和受光器52的光軸53。即，光軸53形成在位置開關50的コ字狀的內(nèi)側(cè)。位置開關50根據(jù)受光器52對來自投光器51的光的受光狀態(tài)(以下簡稱為“受光器52的受光狀態(tài)”)，輸出檢測信號。

在第1遮擋板30形成有遮光部31和縫隙部32。遮光部31具有對來自位置開關50的投光器51的光進行遮擋的性質(zhì)。另一方面，縫隙部32使來自位置開關50的投光器51的光通過。

在第1遮擋板30形成有至少1個縫隙部32。因此，在第1遮擋板30上，在該縫隙部32的兩側(cè)至少各形成有1個遮光部31，共計至少兩個遮光部31。在此，多個遮光部31和多個縫隙部32沿著門板10的開閉方向交替形成于第1遮擋板30。也就是說，第1遮擋板30呈梳齒狀。

每一個遮光部31在門板10的開閉方向上具有第1尺寸W1。另外，每一個縫隙部32在門板10的開閉方向上具有第2尺寸W2。

第2遮擋板40具有整體對來自位置開關50的投光器51的光進行遮擋的性質(zhì)。第2遮擋板40在門板10的開閉方向上具有第3尺寸W3。該第3尺寸W3比第1遮擋板30的遮光部31具有的第1尺寸W1大。

再參照圖1繼續(xù)進行說明。在橫梁20的上方設置有控制裝置主體70?？刂蒲b置主體70對電梯門即左右一對的門板10的開閉動作進行控制。

在門電機22的旋轉(zhuǎn)軸上設置有對該旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度進行檢測并作為旋轉(zhuǎn)角信息信號進行輸出的未圖示的脈沖編碼器?？刂蒲b置主體70根據(jù)來自脈沖編碼器的旋轉(zhuǎn)角信息信號和從位置開關50輸出的檢測信號來掌握門板10的位置，并且對門電機22的旋轉(zhuǎn)進行控制，使門板10開閉。

在圖3中示出了控制裝置主體70的結構?？刂蒲b置主體70具有移動距離計算部71、門位置檢測部72以及門控制部73。移動距離計算部71根據(jù)來自門電機22的脈沖編碼器的旋轉(zhuǎn)角信息信號，計算門板10的移動距離。門電機22的脈沖編碼器和控制裝置主體70的移動距離計算部71構成對門板10在開閉方向上的移動距離進行檢測的移動距離檢測單元。

由該移動距離檢測單元所檢測的門板10的移動距離是位移量，并不是門板10的位置。因此，為了檢測門板10的位置，控制裝置主體70具有門位置檢測部72。門位置檢測部72構成根據(jù)由移動距離檢測單元檢測出的門板10的移動距離(以下簡稱為“門板10的移動距離”)和受光器52的受光狀態(tài)，對門板10處于全開位置和門板10處于全閉位置的情況分別進行檢測的檢測單元。

另外，“門板10的移動距離”是指移動距離計算部71根據(jù)來自門電機22的脈沖編碼器的旋轉(zhuǎn)角信息信號計算出的移動距離。另外，“受光器52的受光狀態(tài)”能夠根據(jù)從位置開關50輸出的檢測信號獲得。

關于作為檢測單元的門位置檢測部72如何根據(jù)門板10的移動距離和受光器52的受光狀態(tài)對門板10處于全開位置和門板10處于全閉位置的情況分別進行檢測的內(nèi)容，在下面進行說明。

首先，如圖4所示，當門板10處于全閉位置時，第2遮擋板40位于位置開關50的コ字狀的內(nèi)側(cè)。另外，如圖5所示，當門板10處于全開位置時，第1遮擋板30位于位置開關50的コ字狀的內(nèi)側(cè)。

因此，當門板10從全閉位置移動到全開位置時的來自位置開關50的檢測信號(受光器52的受光狀態(tài))如圖6所示。首先，當門板10處于全閉位置時，如前所述，第2遮擋板40位于位置開關50的コ字狀的內(nèi)側(cè)。因此，第2遮擋板40切斷位置開關50的光軸53。因此，受光器52的受光狀態(tài)變?yōu)檎诠?。從位置開關50輸出表示受光器52的受光狀態(tài)變?yōu)檎诠獾臋z測信號。

當門板10從全閉位置起向開門方向移動而使得第2遮擋板40不再切斷位置開關50的光軸53時，受光器52的受光狀態(tài)變?yōu)槭芄?。這樣，來自位置開關50的檢測信號的輸出停止。

當門板10既不處于全閉位置也不處于全開位置時，第1遮擋板30和第2遮擋板40均不位于位置開關50的コ字狀的內(nèi)側(cè)。因此，位置開關50的光軸53沒有被切斷，受光器52的受光狀態(tài)繼續(xù)受光的狀態(tài)。

并且，當門板10到達全開位置時，這次是第1遮擋板30位于位置開關50的コ字狀的內(nèi)側(cè)。如上所述，第1遮擋板30被配置為遮光部31和縫隙部32沿著門板10的開閉方向交替配置。因此，在第1遮擋板30位于位置開關50的コ字狀的內(nèi)側(cè)的狀態(tài)下門板10移動時，交替產(chǎn)生光軸53被遮光部31切斷的狀態(tài)和光軸53被配置在縫隙部32內(nèi)而沒有被切斷的狀態(tài)。因此，受光器52的受光狀態(tài)是遮光與受光交替反復。并且，位置開關50交替地反復進行表示受光器52的受光狀態(tài)變?yōu)檎诠獾臋z測信號的輸出和停止。

門位置檢測部72利用這樣的門板10的位置與受光器52的受光狀態(tài)之間的關系，對門板10處于全開位置和門板10處于全閉位置的情況進行檢測。具體而言，在受光器52的受光狀態(tài)變?yōu)檎诠鈺r起的門板10的移動距離成為第1尺寸W1時受光器52的受光狀態(tài)變?yōu)槭芄?、且受光?2的受光狀態(tài)變?yōu)檎诠鈺r起的門板10的移動距離成為第1尺寸W1與第2尺寸W2之和時受光器52的受光狀態(tài)再次成為遮光的情況下，門位置檢測部72檢測為門板10處于全開位置。

另外，在受光器52的受光狀態(tài)變?yōu)檎诠鈺r起的門板10的移動距離成為第1尺寸W1以上但受光器52的受光狀態(tài)也仍舊是遮光的情況下，門位置檢測部72檢測為門板10處于全閉位置。

關于該門位置檢測部72進行的對門板10處于全開位置和門板10處于全閉位置的情況的檢測處理，進一步詳細地進行說明。首先，參照圖7，對門板10處于全開位置的情況的檢測處理進行說明。該圖7示出的是在第1遮擋板30位于位置開關50的コ字狀的內(nèi)側(cè)的狀態(tài)下門板10移動的情況。

首先，在受光器52的受光狀態(tài)變?yōu)檎诠鈺r起的門板10的移動距離成為Δx時受光器52的受光狀態(tài)變?yōu)槭芄獾那闆r下，門位置檢測部72設置全開臨時標志。在此，Δx＝W1(第1尺寸)。

接著，在設置了全開臨時標志的狀態(tài)下，當受光器52的受光狀態(tài)變?yōu)檎诠鈺r起的門板10的移動距離成為Δy時受光器52的受光狀態(tài)變?yōu)檎诠獾那闆r下，門位置檢測部72設置全開標志。在此，Δy＝W1+W2(第1尺寸與第2尺寸之和)。并且，通過設置全開標志，門位置檢測部72檢測出門板10處于全開位置的情況。

接著，參照圖8，對門板10處于全閉位置的情況的檢測處理進行說明。該圖8示出的是在第2遮擋板40位于位置開關50的コ字狀的內(nèi)側(cè)的狀態(tài)下門板10移動的情況。

在受光器52的受光狀態(tài)變?yōu)檎诠鈺r起的門板10的移動距離成為Δx以上但受光器52的受光狀態(tài)也仍舊是遮光的情況下，門位置檢測部72設置全閉標志。這里，與上文相同，Δx＝W1(第1尺寸)。并且，通過設置全閉標志，門位置檢測部72檢測出門板10處于全閉位置的情況。

另外，在該圖8所示的情況下，為了在受光器52的受光狀態(tài)變?yōu)檎诠鈺r起的門板10的移動距離成為Δx時使受光器52的受光狀態(tài)不變?yōu)槭芄猓辉O置全開臨時標志。因此，即使在受光器52的受光狀態(tài)變?yōu)檎诠鈺r起的門板10的移動距離成為Δy時受光器52的受光狀態(tài)也仍舊是遮光，由于沒有設置全開臨時標志，因此也不設置全開標志。由此，不會發(fā)生盡管門板10處于全閉位置卻被誤檢測為門板10處于全開位置的情況。

這里，只從門位置檢測部72進行的門板10的位置檢測來看，不需要始終進行移動距離計算部71對門板10的移動距離的計算。移動距離計算部71至少只要以受光器52的受光狀態(tài)從受光變?yōu)檎诠鈺r為起點開始門板10的移動距離的計算即可。

另外，在受光器52的受光狀態(tài)一直為受光且門板10的移動距離超過Δy-Δx(＝第2尺寸W2)的情況下，門位置檢測部72對全開臨時標志、全開標志以及全閉標志進行重置。在全開臨時標志、全開標志以及全閉標志都被重置的狀態(tài)下，門位置檢測部72不檢測為門板10處于全開位置或門板10處于全閉位置中的任意情況。因此，控制裝置主體70識別為門板10處于全開位置與全閉位置之間的位置(以下稱為“中間位置”)處。

控制裝置主體70具有的門控制部73根據(jù)移動距離計算部71計算出的門板10的移動距離和門位置檢測部72檢測出的門板10的位置，對門驅(qū)動裝置的門電機22的動作進行控制。門驅(qū)動裝置和控制裝置主體70的門控制部73構成使門板10在開閉方向上移動的移動單元。

接著，對在以上這樣構成的電梯門的控制裝置中，當電源接通時用于掌握門板10的初始位置的結構和動作進行說明。如果電源接通時受光器52的受光狀態(tài)是遮光，則作為移動單元的門控制部73和門驅(qū)動裝置進行使門板10在一個方向上移動第1尺寸W1的第1試行處理。在該第1試行處理中，使門板10移動的一個方向具體而言是指關門方向。更準確地說，該關門方向是第2遮擋板40接近位置開關50的方向。

與之相對，如果電源接通時受光器52的受光狀態(tài)是受光，則作為移動單元的門控制部73和門驅(qū)動裝置進行使門板10向另一個方向移動第2尺寸W2的第2試行處理。在該第2試行處理中，使門板10移動的另一個方向具體而言是指開門方向。更準確地說，該開門方向是指第1遮擋板30接近位置開關50的方向。

并且，作為檢測單元的門位置檢測部72根據(jù)第1試行處理或第2試行處理是否完成以及第1施行后或第2施行后的受光器的受光狀態(tài)，對門板10在電源接通時的初始位置進行檢測。

具體而言，在完成了第1試行處理的情況下，雖然使門板10在關門方向上移動，但在其移動距離成為第1尺寸W1之前止動部阻止了門板10的移動。因此，在這種情況下，門位置檢測部72檢測為門板10的初始位置是全閉位置。

另外，在完成了第2試行處理的情況下，雖然使門板10在開門方向上移動，但在其移動距離達到第2尺寸W2之前止動部阻止了門板10的移動。因此，在這種情況下，門位置檢測部72檢測為門板10的初始位置是全開位置。

另一方面，在完成了第1試行處理的情況下，門位置檢測部72進一步對受光器52的受光狀態(tài)進行確認。并且，如果在第1試行處理完成后受光器52的受光狀態(tài)還是遮光，這意味著從受光器52的受光狀態(tài)是遮光的狀態(tài)起將門板10移動第1尺寸W1，受光器52的受光狀態(tài)也還是遮光。因此，可以判斷為光軸53被具有比第1尺寸W1大的第3尺寸W3的第2遮擋板40所切斷。由此，門位置檢測部72檢測為門板10的初始位置是全閉位置。

與之相對，如果在第1試行處理完成后受光器52的受光狀態(tài)是受光，這意味著從受光器52的受光狀態(tài)是遮光的狀態(tài)起將門板10移動第1尺寸W1而使受光器52的受光狀態(tài)變?yōu)槭芄?。因此，可以判斷為是從光軸53被第1遮擋板30的遮光部31切斷的狀態(tài)變?yōu)楣廨S53進入縫隙部32的內(nèi)側(cè)且受光器52受光的情況。由此，門位置檢測部72檢測為門板10的初始位置是全開位置。

另外，在第2試行處理完成的情況下，門位置檢測部72也進一步對受光器52的受光狀態(tài)進行確認。并且，如果在第2試行處理完成后受光器52的受光狀態(tài)還是受光，這意味著從受光器52的受光狀態(tài)是受光的狀態(tài)起將門板10移動第2尺寸W2，受光器52的受光狀態(tài)仍舊是受光。因此，可以判斷為在位置開關50的コ字狀的內(nèi)側(cè)既不存在第1遮擋板30也不存在第2遮擋板40。由此，門位置檢測部72檢測為門板10的初始位置是中間位置。

與之相對，如果在第2試行處理完成后受光器52的受光狀態(tài)是遮光，這意味著從受光器52的受光狀態(tài)是受光的狀態(tài)起將門板10移動第2尺寸W2而使受光器52的受光狀態(tài)變?yōu)檎诠狻Ｒ虼?，可以判斷為從光軸53進入第1遮擋板30的縫隙部32的內(nèi)側(cè)且受光器52受光的狀態(tài)，變?yōu)榱斯廨S53被遮光部31切斷。由此，門位置檢測部72檢測為門板10的初始位置是全開位置。

現(xiàn)在參照圖9，對電源接通時用于掌握門板10的初始位置的電梯門的控制裝置的動作流程進行說明。當電梯門的控制裝置的電源接通時，在步驟S1中，門控制部73對位置開關50的檢測信號進行確認，判斷受光器52的受光狀態(tài)是否是遮光。如果受光器52的受光狀態(tài)是遮光，則進入步驟S2。

在步驟S2中，門控制部73使門板10向關門方向移動。并且，進入步驟S3。在步驟S3中，門控制部73對是否使門板10移動了Δx(＝第1尺寸W1)的距離進行確認。如果未能使門板10移動Δx的距離，則進入步驟S4，門位置檢測部72檢測為門板10處于全閉位置。

另一方面，在步驟S3中，如果使門板10移動了Δx的距離，則進入步驟S5。在步驟S5中，門位置檢測部72確認受光器52的受光狀態(tài)是否是遮光。并且，如果受光器52的受光狀態(tài)是遮光，則進入步驟S4，門位置檢測部72檢測為門板10處于全閉位置。

另一方面，在步驟S5中，如果受光器52的受光狀態(tài)不是遮光(即，如果是受光)，則進入步驟S6。并且，在步驟S6中，門位置檢測部72檢測為門板10處于全開位置。

與以上相對，在步驟S1中如果受光器52的受光狀態(tài)不是遮光(即，如果是受光)，則進入步驟S7。在步驟S7中，門控制部73使門板10向開門方向移動。并且，進入步驟S8。在步驟S8中，門控制部73確認是否使門板10移動了Δy-Δx(＝第2尺寸W2)的距離。如果未能使門板10移動Δy-Δx的距離，則進入步驟S6，門位置檢測部72檢測為門板10處于全開位置。

另一方面，在步驟S8中如果使門板10移動了Δy-Δx的距離，則進入步驟S9。在步驟S9中，門位置檢測部72確認受光器52的受光狀態(tài)是否是遮光。并且，如果受光器52的受光狀態(tài)是遮光，則進入步驟S6，門位置檢測部72檢測為門板10處于全開位置。

另一方面，在步驟S9中如果受光器52的受光狀態(tài)不是遮光(即，如果是受光)，則進入步驟S10。并且，在步驟S10中，門位置檢測部72檢測為門板10處于中間位置。

通過以上這樣的流程，電梯門的控制裝置在電源接通時能夠掌握門板10的初始位置。

另外，在上文中，對將第1遮擋板30設置在一個門板10的門擋側(cè)，將第2遮擋板40設置在該門板10的門套側(cè)的情況進行了說明。然而，對于該遮擋板的安裝位置并不限于此。也就是說，也可以使第1遮擋板30和第2遮擋板40的安裝位置與此相反。在使第1遮擋板30和第2遮擋板40的安裝位置與此相反的情況下，門板10的開門位置和關門位置的檢測等也與以上說明的情況相反。

另外，在上文中，對門板10用于對電梯轎廂的出入口進行開閉的情況進行了說明。然而，門板10也可以是用于開閉電梯層站的出入口，而不是轎廂的出入口的裝置。也就是說，門板10只要是用于開閉電梯的出入口的裝置即可。

以上這樣構成的電梯門的控制裝置具有：門板10，其對電梯的出入口進行開閉；作為移動單元的門驅(qū)動裝置和門控制部73，它們使門板10在開閉方向上移動；作為移動距離檢測單元的門電機22的脈沖編碼器和移動距離計算部71，它們檢測門板在開閉方向上的移動距離；1個位置開關50，其用于檢測門板10處于全開位置和門板10處于全閉位置這兩種情況；投光器51，其設于位置開關50；受光器52，其設于位置開關50，并且能夠接收來自投光器51的光；第1遮擋板30，其設于門板10，在該第1遮擋板上形成有在開閉方向上具有第1尺寸W1的遮光部31以及在開閉方向上具有第2尺寸W2的縫隙部32；第2遮擋板40，其設于門板10，并且在開閉方向上具有比第1尺寸W1大的第3尺寸W3，以及作為檢測單元的門位置檢測部72，其根據(jù)由移動距離檢測單元檢測出的移動距離和受光器52的受光狀態(tài)，分別對所述兩種情況進行檢測。

因此，通過只設置在沿著門板的開閉方向的一個位置處的位置開關，僅使用1條光軸就可判斷門板處于全開位置和全閉位置中的哪一個而能夠進行檢測。因此，與以往相比能夠?qū)⑽恢瞄_關和布線所需的費用控制得較低。

另外，由于在第1遮擋板30上交替地形成有多個遮光部31和縫隙部32，因此能夠更加可靠地進行當?shù)?遮擋板30處于位置開關50的位置時的檢測。這對電源接通時的初始位置的掌握也是有利的。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

本發(fā)明能夠在對電梯門的全開位置和全閉位置進行檢測而進行門開閉控制的電梯門的控制裝置中進行使用。

標號說明

10：門板；11：門吊架；12：門滾輪；20：橫梁；21：門導軌；22：門電機；23：驅(qū)動輪；24：從動輪；25：同步帶；26：卡定部件；30：第1遮擋板；31：遮光部；32：縫隙部；40：第2遮擋板；50：位置開關；51：投光器；52：受光器；53：光軸；60：接合部；61：長孔；62：螺栓；70：控制裝置主體；71：移動距離計算部；72：門位置檢測部；73：門控制部。