本發(fā)明涉及測定電梯井道的尺寸的電梯井道尺寸測定裝置及其測定方法。

背景技術：

在電梯的翻新改裝中，在研究新更新及新追加的設備時，需要已有的設備和/或構造物例如導軌和/或轎廂、井道自身等的尺寸。目前，這些尺寸的測定是由作業(yè)人員實際前往現(xiàn)場使用卷尺和/或激光測距器進行的。

這樣的作業(yè)人員進行的手工作業(yè)的測定一般需要兩人以上的人手。

例如，在井道下部的測定中，將在測定時成為障礙物的電梯轎廂提升到上層樓層進行測定。

在測定井道上部時，攀到電梯轎廂上進行測定。

因此，需要在轎廂內(nèi)運轉(zhuǎn)電梯轎廂的作業(yè)人員和攀到轎廂上進行測定的作業(yè)人員這兩名人員。

因此，希望進一步節(jié)省人力，而且這些作業(yè)需要停止電梯的運轉(zhuǎn)，因而也希望短時間內(nèi)的測定。

另外，也產(chǎn)生在電梯轎廂上面的作業(yè)，因而也期望提高安全性。

因此，提出了如下的方法：不由作業(yè)人員進行手工作業(yè)的測定，而例如在井道內(nèi)的轎廂上設置電梯井道測定裝置來進行測定(例如，參照專利文獻1、2、3)。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2005－98786號公報

專利文獻2：日本特開2005－96919號公報

專利文獻3：日本特開2006－62796號公報

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

但是，上述以往的電梯的井道測定裝置都是設置在轎廂的上方，必須停止電梯的運轉(zhuǎn)，由作業(yè)人員進入到井道內(nèi)部來將其設置在轎廂上方，因而測定時間變長，相應地存在必須使電梯的運轉(zhuǎn)長時間停止的問題。

并且，轎廂上方的作業(yè)存在安全方面的問題。

而且，在實際測定時可以考慮使用利用了激光等的三維測定設備的方法，但由于在已有的井道中存在轎廂，因而也存在導致在井道的尺寸測定中取得不必要的數(shù)據(jù)，難以順暢地測定井道的整個區(qū)域的尺寸的問題。

本發(fā)明正是為了解決這種問題而完成的，其目的在于，提供如下的電梯井道尺寸測定裝置：其不需要作業(yè)人員進入井道內(nèi)在轎廂上方設置測定設備，即可測定井道尺寸，其結果是，測定時間大幅縮短并且提高了安全性。

另外，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠使用上述電梯井道尺寸測定裝置順暢地進行井道的整個區(qū)域的尺寸測定的電梯井道尺寸測定裝置的測定方法。

用于解決問題的手段

本發(fā)明的電梯井道尺寸測定裝置具有：基座，其載置于樓層；第1臂，其從該基座向一個方向延伸并伸到井道內(nèi)；一對第2臂，其從所述基座的沿著所述一個方向觀察時的兩側(cè)延伸，并分別與三方框中對置的一對側(cè)框的內(nèi)側(cè)面抵接；一對第3臂，其與該第2臂平行地延伸到所述三方框的所述側(cè)框的外側(cè)；以及三維測定設備，其安裝于所述第1臂的端部，在井道內(nèi)對所述井道進行三維測定。

另外，本發(fā)明的電梯井道尺寸測定裝置具有：臂，其比三方框?qū)挘瑑啥瞬颗c所述三方框中對置的一對側(cè)框抵接；突入部件，其基端部設于該臂，前端部伸到井道內(nèi)；三維測定設備，其安裝于該突入部件的端部，在所述井道內(nèi)對所述井道進行三維測定；以及一對抵接部件，其分別設于所述臂的兩側(cè)，與所述側(cè)框的內(nèi)側(cè)面抵接。

另外，本發(fā)明的電梯井道尺寸測定裝置的測定方法包括：使在井道內(nèi)升降的轎廂向設置有電梯井道尺寸測定裝置的設置樓層的上方或者下方退避后，在所述轎廂位于所述設置樓層的上層樓層時，通過所述三維測定設備取得比所述上層樓層靠下側(cè)的樓層的下層樓層側(cè)數(shù)據(jù)，在所述轎廂位于所述設置樓層的下層樓層時，通過所述三維測定設備取得比所述下層樓層靠上側(cè)的樓層的上層樓層側(cè)數(shù)據(jù)，然后，以所述下層樓層側(cè)數(shù)據(jù)及所述上層樓層側(cè)數(shù)據(jù)中的所述井道的共同部位的數(shù)據(jù)為基準，對所述下層樓層側(cè)數(shù)據(jù)及所述上層樓層側(cè)數(shù)據(jù)進行整合，根據(jù)該整合數(shù)據(jù)得到所述井道的整個區(qū)域的尺寸。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的電梯井道尺寸測定裝置，不需要作業(yè)人員進入井道內(nèi)部在井道內(nèi)設置測定設備，即可將測定設備設置在井道內(nèi)，測定時間大幅縮短，并且安全性提高。

根據(jù)本發(fā)明的電梯井道尺寸測定裝置的測定方法，能夠得到不包含轎廂數(shù)據(jù)的下層樓層側(cè)數(shù)據(jù)及上層樓層側(cè)數(shù)據(jù)，該轎廂數(shù)據(jù)成為對井道的尺寸測定而言不必要的數(shù)據(jù)，并以這些數(shù)據(jù)的共同部位的數(shù)據(jù)為基準，對所述下層樓層側(cè)數(shù)據(jù)及所述上層樓層側(cè)數(shù)據(jù)進行整合，根據(jù)該整合數(shù)據(jù)得到所述井道的整個區(qū)域的尺寸，因而能夠得到更準確的井道的整個區(qū)域的尺寸。

附圖說明

圖1是示出使用本發(fā)明的實施方式1的電梯井道尺寸測定裝置測定的井道的截面圖。

圖2是示出使用圖1的電梯井道尺寸測定裝置測定井道尺寸的狀態(tài)的立體圖。

圖3是示出除圖2的三維測定設備以外的電梯井道尺寸測定裝置的整體立體圖。

圖4是示出使用圖1的電梯井道尺寸測定裝置測定電梯井道的整個區(qū)域所需的各樓層各自的測定的整體圖。

圖5是示出使用圖1的電梯井道尺寸測定裝置進行電梯井道測定時的說明圖。

圖6是使用圖1的電梯井道尺寸測定裝置示出下層樓層側(cè)數(shù)據(jù)的共同部位的說明圖。

圖7是使用圖1的電梯井道尺寸測定裝置示出上層樓層側(cè)數(shù)據(jù)的共同部位的說明圖。

圖8是示出使用本發(fā)明的實施方式2的電梯井道尺寸測定裝置測定井道尺寸的狀態(tài)的立體圖。

具體實施方式

下面，根據(jù)附圖說明本發(fā)明的各個實施方式，在各個附圖中，對相同或者相當?shù)牟考?、部位標注相同的標號進行說明。

實施方式1

圖1是示出使用本發(fā)明的實施方式1的電梯井道尺寸測定裝置1(下面，簡稱為測定裝置1)測定的井道2的截面圖，圖2是示出使用測定裝置1測定井道2的內(nèi)部尺寸的狀態(tài)的立體圖，圖3是示出除三維測定設備13以外的測定裝置1的整體立體圖。

在井道2內(nèi)設有由導軌3引導著進行升降的轎廂4。

在電梯層站的出入口設有三方框5、層站地坎6及層站門7。

測定裝置1具有：帶車輪基座8，其是可搬運性良好的例如臺車；第1臂9，其從在設置樓層19載置的帶車輪基座8的行進方向的前端部的中心部沿行進方向延伸；一對第2臂10，其分別從帶車輪基座8的行進方向的兩側(cè)向與行進方向垂直的方向延伸；一對第3臂11，其在第2臂10的上述行進方向的后側(cè)，與第2臂10平行地延伸；臺座12，其安裝于第1臂的前端部；以及三維測定設備13，其固定于該臺座12。

該三維測定設備13是非接觸式測定設備，例如是激光式三維測定設備，其通過向?qū)ο笪镎丈浼す?，而根?jù)相位差測定距對象物的距離。

另外，在各第2臂10的前端部設有橡膠等緩沖部件16，在第3臂11的前端部且面對三方框5的一側(cè)也設有緩沖部件17。

另外，在緩沖部件16所抵接的、三方框5中對置的一對側(cè)框25的面是傾斜面的情況下，使用吸收傾斜的回轉(zhuǎn)狀的橡膠部件。

另外，在電梯出入口寬度特殊的情況下，例如安裝在工廠等的大型電梯等的出入口寬度被設定成大于一般的乘用電梯的電梯，將第2臂10更換為長尺寸類型即可應對。

另外，帶車輪基座8的車輪14具有未圖示的擋塊或者制動器。

各第1臂9通過支承軸15以轉(zhuǎn)動自如的方式安裝于帶車輪基座7。該第2臂9由內(nèi)筒和相對于內(nèi)筒滑動自如的外筒構成，能夠伸縮，而且具有能夠在任意的位置固定內(nèi)筒和外筒的功能。

通過以支承軸15為中心調(diào)節(jié)該第1臂9的仰俯角，而調(diào)節(jié)三維測定設備13的水平位置。

各第2臂10的基端部安裝于帶車輪基座8。該第2臂10是與第1臂9相同的結構，具有伸縮功能和固定功能。

該第2臂10分別伸縮，使前端面與三方框5的側(cè)框25的內(nèi)側(cè)面抵接，由此進行在從設置有測定裝置1的電梯的設置樓層19觀察出入口時三維測定設備13在左右方向上的定位。

各第3臂11通過支承軸18以在水平方向上轉(zhuǎn)動自如的方式安裝于帶車輪基座7。該第3臂11是與第2臂10相同的結構，具有伸縮功能和固定功能。該第3臂11用于防止測定裝置1跌落在井道2中。

即，一對第3臂11在分別向左右延伸的狀態(tài)下大于三方框5的寬度，具有針對三方框5的某種程度的勾掛量。

另外，第1臂9、第2臂10及第3臂11也可以是基于內(nèi)筒和外筒的筒而實現(xiàn)的伸縮方式以外的方式，此外也可以是例如第1部件和第2部件通過滑動部件相連接，并具有固定功能的裝置。

下面，說明將上述測定裝置1的三維測定設備13設置在井道2內(nèi)的步驟。

首先，作為開始測定的事先準備，使電梯從通常的運轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)入作業(yè)人員能夠在轎廂4內(nèi)進行拐角4的升降操作的狀態(tài)，使轎廂4從設置有測定裝置1的設置樓層19向上方或者下方移動，退避到測定范圍之外。

接著，在使第1臂9以支承軸15為中心轉(zhuǎn)動成為水平狀態(tài)后，將三維測定設備13固定于臺座12。

然后，在使一對第3臂11分別向左右伸長后，使帶車輪基座8朝向三方框5前進，一直到第3臂11的緩沖部件17與三方框5抵接為止。

接著，使左右的各個第2臂10伸縮而調(diào)節(jié)長度，使處于三維測定設備13能夠不受線纜等障礙物妨礙地進行測定的位置，使一對第2臂10各自的緩沖部件16與三方框5的側(cè)框25的內(nèi)側(cè)面抵接后，將第2臂10的內(nèi)筒和外筒固定。

最后，使兩個層站門7接近至第1臂9附近而關閉。

這樣，在井道2內(nèi)的期望的位置處水平設置的三維測定設備13能夠通過遠程操作而起動，測定井道2的尺寸。

在測定結束后，將層站門7打開，使帶車輪基座8后退，將三維測定設備13搬出到井道2的外部。

這樣，在某個設置樓層19的井道2的尺寸測定結束，通過如圖4所示對各個設置樓層19反復上述三維測定設備13的設置和井道2的尺寸測定，取得與各個設置樓層19的井道2的尺寸有關的三維數(shù)據(jù)。

如以上說明的那樣，根據(jù)本實施方式的測定裝置1，三維測定井道2的三維測定設備13通過臺座12安裝于第1臂9的前端部，該第1臂9從設置在設置樓層19的帶車輪基座8伸到井道2內(nèi)，因而在將三維測定設備13設置于井道2內(nèi)時，不需要作業(yè)人員進入到井道2內(nèi)，即可容易地設置在井道2內(nèi)，測定時間大幅縮短，并且安全性提高。

另外，基座是帶車輪基座8，能夠容易搬運測定裝置1。

另外，第1臂9、第2臂10及第3臂11都能夠伸縮，也具有固定功能，因而能夠容易地將三維測定設備13設置在期望的位置，并且避開了線纜等妨礙測定的部位。

另外，第2臂10及第3臂11分別在前端部設有緩沖部件16、17，因而能夠防止在將三維測定設備13設置于井道2內(nèi)時與第2臂10及第3臂11碰撞而產(chǎn)生三方框5的破損、瑕疵。

另外，第1臂9的基端部以第1臂9能夠仰俯的方式安裝于帶車輪基座8，因而能夠在井道2內(nèi)將三維測定設備13調(diào)節(jié)為水平狀態(tài)。

另外，第3臂11的基端部以第3臂11能夠在水平方向轉(zhuǎn)動的方式安裝于帶車輪基座8，因而第3臂11與三方框5的側(cè)框25的層站側(cè)的面抵接，穩(wěn)定地進行帶車輪基座8相對于三方框5的定位。

另外，在上述測定裝置1中，也可以是沒有車輪的基座。

另外，也可以是第1臂、第2臂及第3臂中至少任意一個臂能夠伸縮，也可以是第1臂、第2臂及第3臂都是規(guī)定長度的臂。

另外，也可以是第1臂、第3臂各自的基端部固定于基座的結構。

下面，說明根據(jù)使用上述結構的測定裝置1得到的各個設置樓層19的尺寸數(shù)據(jù)而得到井道2的整個區(qū)域的尺寸的方法。

首先，例如在如圖5所示轎廂4位于設置有測定裝置1的設置樓層19(中層樓層21)的情況下，使轎廂4退避到上層樓層20，在中層樓層21、下層樓層22使用三維測定設備13測定井道2的尺寸。在這種情況下，在各個樓層21、22得到的下層樓層側(cè)數(shù)據(jù)有可能取得轎廂4的底面的數(shù)據(jù)，但此時通過在計算機中刪除不必要的部分，構建僅井道2的尺寸的數(shù)據(jù)。

接著，使轎廂4退避到下層樓層22，在中層樓層21、上層樓層20使用三維測定設備13測定井道2的尺寸。在這種情況下，在各個樓層21、20得到的上層樓層側(cè)數(shù)據(jù)有可能取得轎廂4的上表面的數(shù)據(jù)，但此時通過在計算機中刪除不必要的部分，構建僅井道2的尺寸的數(shù)據(jù)。

在這樣得到的下層樓層側(cè)數(shù)據(jù)和上層樓層側(cè)數(shù)據(jù)之間有可能產(chǎn)生尺寸數(shù)據(jù)的偏差，對于該偏差，通過測定各樓層的井道2的共同部位，以該共同部位的尺寸數(shù)據(jù)為基準，對下層樓層側(cè)數(shù)據(jù)和上層樓層側(cè)數(shù)據(jù)進行整合，由此修正尺寸數(shù)據(jù)的偏差。

在本實施方式中，關于在轎廂13位于上層樓層20時得到的下層樓層側(cè)數(shù)據(jù)，取得圖6所示的中層樓層21的層站地坎上表面23和三方框上框下表面24的數(shù)據(jù)。

并且，關于在轎廂13位于下層樓層22時得到的上層樓層側(cè)數(shù)據(jù)，取得圖7所示的中層樓層21的層站地坎上表面23和三方框上框下表面24的數(shù)據(jù)。

這樣，下層樓層側(cè)數(shù)據(jù)和上層樓層側(cè)數(shù)據(jù)中關于作為共同部位的中層樓層21的層站地坎上表面23和三方框上框下表面24，具有共同的數(shù)據(jù)。

因此，三維測定設備13在各設置樓層19被保持在規(guī)定的位置，以在該三維測定設備13得到的下層樓層側(cè)數(shù)據(jù)和上層樓層側(cè)數(shù)據(jù)中共同的數(shù)據(jù)為基準，對下層樓層側(cè)數(shù)據(jù)和上層樓層側(cè)數(shù)據(jù)進行整合，由此能夠得到井道2的整個區(qū)域的尺寸。

另外，在上述實施方式中以三層的樓層的例子進行了說明，即使是4層以上的樓層時，通過使轎廂退避到最上層樓層，獲取比最上層樓層靠下側(cè)的樓層的下層樓層側(cè)數(shù)據(jù)，并且使轎廂退避到最下層樓層，獲取比最下層樓層靠上側(cè)的樓層的上層樓層側(cè)數(shù)據(jù)，然后以下層樓層側(cè)數(shù)據(jù)和上層樓層側(cè)數(shù)據(jù)中共同的數(shù)據(jù)為基準，對下層樓層側(cè)數(shù)據(jù)和上層樓層側(cè)數(shù)據(jù)進行整合，根據(jù)該數(shù)據(jù)也能夠得到井道2的整個區(qū)域的尺寸。

實施方式2

圖8是示出本發(fā)明的實施方式2的測定裝置1A的立體圖。

本實施方式2的測定裝置1A具有：臂30，其比三方框5寬，沿著設置樓層19向左右延伸；一對抵接部件31，其設于該臂30的兩側(cè)，向左右移動并能夠固定；突入部件32，其從抵接部件31的中心部沿垂直方向延伸，并伸到井道2內(nèi)；以及三維測定設備13，其安裝于該突入部件32的前端部。

臂30相當于實施方式1的第3臂11，用于防止測定裝置1A跌落在井道2中。

并且，抵接部件31相當于實施方式1的第2臂10，通過分別移動并固定，而設定從設置樓層19觀察時三維測定設備13的相對于三方框5的橫向的位置。

其它結構與實施方式1的測定裝置1相同。

在本實施方式的測定裝置1A中，能夠按照與實施方式1相同的步驟測定井道2的尺寸，并且不存在實施方式1的帶車輪基座8，除了不具備可搬運性以外，能夠得到與實施方式1的測定裝置1相同的效果。

另外，作為要測定的電梯的井道2的專用部件，也可以使抵接部件31固定在臂30上。

另外，關于臂30和突入部件32，也可以是至少任意一方能夠伸縮并具有固定功能。

另外，在上述各實施方式中，三維測定設備13是激光式三維測定設備，但也可以是通過超聲波的發(fā)送及接收來測定距離的超聲波式三維測定設備。

另外，在電梯是液壓式電梯、繩索式電梯時，本發(fā)明都能夠應用。

另外，關于數(shù)據(jù)的整合，除層站地坎6和三方框5以外，當在井道2的構造物(壁面、鋼鐵構架等)及電梯的構成設備中具有共同的數(shù)據(jù)的情況下，這些數(shù)據(jù)也能夠用作基準。

標號說明

1、1A電梯用井道內(nèi)尺寸測定裝置；2井道；3導軌；4轎廂；5三方框；6層站地坎；7層站門；8帶車輪基座；9第1臂；10第2臂；11第3臂；12臺座；13三維測定設備；14車輪；15、18支承軸；16、17緩沖部件；19設置樓層；20上層樓層；21中層樓層；22下層樓層；23層站地坎上表面；24三方框上框下表面；25側(cè)框；30臂；31抵接部件；32突入部件。