本發(fā)明涉及當(dāng)乘客輸送機(jī)異常時(shí)阻止梯級的移動(dòng)的乘客輸送機(jī)的安全裝置。

背景技術(shù)：

以往，公知有如下的乘客輸送機(jī)的主軸制動(dòng)器：當(dāng)將驅(qū)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪的驅(qū)動(dòng)鏈條斷開時(shí)，通過使棘爪卡合于與驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪一體旋轉(zhuǎn)的棘輪，從而強(qiáng)制地阻止驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪的旋轉(zhuǎn)并阻止梯級的移動(dòng)。在驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪中，在固定于主軸上的圓板狀的凸緣部與環(huán)繞凸緣部的外緣部的環(huán)狀圓板狀的輪部之間設(shè)置有多個(gè)制動(dòng)件，各制動(dòng)件具有摩擦作用并分別與凸緣部和輪部接觸。當(dāng)驅(qū)動(dòng)鏈條斷開而棘爪與輪部卡合時(shí)，輪部的旋轉(zhuǎn)緊急停止，但凸緣部的旋轉(zhuǎn)借助各制動(dòng)件的摩擦力而晚于輪部停止。由此，防止梯級的緊急停止，并緩和梯級的停止造成的沖擊(參照專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2011-46483號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

但是，在上述那樣的以往的乘客輸送機(jī)的主軸制動(dòng)器中，需要將棘輪分割成凸緣部和輪部，在棘輪的周向上配置多個(gè)制動(dòng)件。因而，棘輪的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，棘輪的制造麻煩。

本發(fā)明就是為了解決上述那樣的課題而完成的，其目的在于獲得能夠緩和梯級的停止造成的沖擊并且能夠容易制造的乘客輸送機(jī)的安全裝置。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的乘客輸送機(jī)的安全裝置具有：棘輪，其與梯級的移動(dòng)相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)；以及伸縮體，其能夠在與棘輪的外周部卡合而對棘輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的卡合位置和從棘輪分離而容許棘輪的旋轉(zhuǎn)的解除位置之間移位，伸縮體當(dāng)移位到卡合位置時(shí)，產(chǎn)生與棘輪的旋轉(zhuǎn)力相反的阻力并且收縮。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的乘客輸送機(jī)的安全裝置，因?yàn)橐莆坏娇ê衔恢玫纳炜s體產(chǎn)生與棘輪的旋轉(zhuǎn)力相反的阻力并且收縮，因此能夠緩和梯級的停止造成的沖擊，并且能夠使乘客輸送機(jī)的安全裝置的制造變得容易。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的自動(dòng)扶梯的側(cè)視圖。

圖2是示出圖1的桁架的長度方向一端部內(nèi)的側(cè)視圖。

圖3是示出圖2的驅(qū)動(dòng)鏈條斷開時(shí)的狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖4是示出圖2的伸縮體的放大側(cè)視圖。

圖5是示出圖4的伸縮體的主視圖。

圖6是示出圖2的伸縮體存在于解除位置的狀態(tài)的放大側(cè)視圖。

圖7是示出圖6的伸縮體移位到卡合位置的狀態(tài)的放大側(cè)視圖。

圖8是示出圖7的棘輪與銷卡合并且伸縮體成為縮小狀態(tài)的狀態(tài)的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

以下參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行說明。

實(shí)施方式1

圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的自動(dòng)扶梯(乘客輸送機(jī))的側(cè)視圖。在圖中，在桁架(主框體)1上支撐有由梯級鏈條2連結(jié)成環(huán)狀的多個(gè)梯級3。在桁架1上設(shè)置有在桁架1的寬度方向上對置的一對欄桿4。在各欄桿4的周緣部上分別設(shè)置有環(huán)狀的移動(dòng)扶手5。梯級3和移動(dòng)扶手5相互同步移動(dòng)。

在桁架1的長度方向一端部(上端部)內(nèi)，設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)6、接受驅(qū)動(dòng)機(jī)6的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)的鏈輪裝置7、當(dāng)自動(dòng)扶梯異常時(shí)對鏈輪裝置7施加制動(dòng)力的安全裝置8以及對自動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的控制裝置(未圖示)。

驅(qū)動(dòng)機(jī)6具有：驅(qū)動(dòng)機(jī)主體9，其包括電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器裝置；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)鏈輪10，其設(shè)置于驅(qū)動(dòng)機(jī)主體9，并借助驅(qū)動(dòng)機(jī)主體9的驅(qū)動(dòng)力(旋轉(zhuǎn)力)而旋轉(zhuǎn)。利用驅(qū)動(dòng)機(jī)主體9的電動(dòng)機(jī)對驅(qū)動(dòng)機(jī)鏈輪10施加驅(qū)動(dòng)力，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)主體9的制動(dòng)器裝置的動(dòng)作對驅(qū)動(dòng)機(jī)鏈輪10施加制動(dòng)力。

鏈輪裝置7具有：主軸11，其沿桁架1的寬度方向配置；以及驅(qū)動(dòng)鏈輪12和上部梯級鏈輪13，它們分別固定于主軸11上。主軸11、驅(qū)動(dòng)鏈輪12以及上部梯級鏈輪13以主軸11的軸線為中心一體地旋轉(zhuǎn)。

在驅(qū)動(dòng)機(jī)鏈輪10與驅(qū)動(dòng)鏈輪12之間卷繞有環(huán)狀的驅(qū)動(dòng)鏈條14。向驅(qū)動(dòng)鏈條14施加張力以使得驅(qū)動(dòng)鏈條14不松弛。驅(qū)動(dòng)鏈條14通過驅(qū)動(dòng)機(jī)鏈輪10的旋轉(zhuǎn)而環(huán)繞移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)鏈輪12通過驅(qū)動(dòng)鏈條14的環(huán)繞移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。由此，驅(qū)動(dòng)機(jī)6的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由驅(qū)動(dòng)鏈條14傳遞給驅(qū)動(dòng)鏈輪12。主軸11、驅(qū)動(dòng)鏈輪12以及上部梯級鏈輪13由于驅(qū)動(dòng)機(jī)6的驅(qū)動(dòng)力被傳遞給驅(qū)動(dòng)鏈輪12而一體地旋轉(zhuǎn)。

在桁架1的長度方向另一端部(下端部)內(nèi)設(shè)置有下部梯級鏈輪15，該下部梯級鏈輪15能夠以沿桁架1的寬度方向配置的旋轉(zhuǎn)軸的軸線為中心旋轉(zhuǎn)。梯級鏈條2卷繞于上部梯級鏈輪13與下部梯級鏈輪15之間。梯級鏈條2通過上部梯級鏈輪13的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)。各梯級3通過梯級鏈條2的移動(dòng)而循環(huán)移動(dòng)。

圖2是示出圖1的桁架1的長度方向一端部內(nèi)的側(cè)視圖。另外，圖3是示出圖2的驅(qū)動(dòng)鏈條14斷開時(shí)的狀態(tài)的側(cè)視圖。安全裝置8具有：棘輪21，其固定于主軸11上；轉(zhuǎn)動(dòng)軸22，其與主軸11平行配置；檢測桿23，其固定于轉(zhuǎn)動(dòng)軸22上并且以能夠滑動(dòng)的方式載置于驅(qū)動(dòng)鏈條14上；以及伸縮體24，其固定于轉(zhuǎn)動(dòng)軸22上且配置于棘輪21的徑向外側(cè)。

在棘輪21的外周部形成有多個(gè)齒21a。棘輪21由單一材料構(gòu)成。棘輪21以主軸11的軸線為中心，與主軸11、驅(qū)動(dòng)鏈輪12以及上部梯級鏈輪13一體地旋轉(zhuǎn)。由此，棘輪21與梯級3的移動(dòng)相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)。

轉(zhuǎn)動(dòng)軸22旋轉(zhuǎn)自如地支撐于桁架1的安裝部件16上。另外，轉(zhuǎn)動(dòng)軸22配置于比主軸11高的位置。檢測桿23和伸縮體24以轉(zhuǎn)動(dòng)軸22的軸線為中心與轉(zhuǎn)動(dòng)軸22一體地轉(zhuǎn)動(dòng)。

檢測桿23具有：桿主體23a，其從轉(zhuǎn)動(dòng)軸22向轉(zhuǎn)動(dòng)軸22的徑向突出；以及滑動(dòng)體23b，其轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置于桿主體23a的端部。當(dāng)驅(qū)動(dòng)鏈條14在驅(qū)動(dòng)機(jī)鏈輪10與驅(qū)動(dòng)鏈輪12之間被張緊時(shí)，如圖2所示，滑動(dòng)體23b被驅(qū)動(dòng)鏈條14支撐。當(dāng)驅(qū)動(dòng)鏈條14斷開時(shí)，如圖3所示，借助檢測桿23的自重，檢測桿23與轉(zhuǎn)動(dòng)軸22一體地向滑動(dòng)體23b的位置變低的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸22的軸線方向觀察時(shí)，伸縮體24從轉(zhuǎn)動(dòng)軸22向不同于檢測桿23的方向突出。另外，伸縮體24通過以轉(zhuǎn)動(dòng)軸22的軸線為中心的轉(zhuǎn)動(dòng)，在與棘輪21的外周部的齒21a卡合而對棘輪21的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的卡合位置(圖3)和從棘輪21分離而容許棘輪21的旋轉(zhuǎn)的解除位置(圖2)之間移位。

在檢測桿23載置于驅(qū)動(dòng)鏈條14上的狀態(tài)下，如圖2所示，伸縮體24的位置保持在解除位置，伸縮體24從棘輪21分離。在伸縮體24從棘輪21分離的狀態(tài)下，容許棘輪21的旋轉(zhuǎn)，梯級3能夠移動(dòng)。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)鏈條14斷開而檢測桿23借助自重轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如圖3所示，伸縮體24與檢測桿23一體地轉(zhuǎn)動(dòng)，由此伸縮體24的位置成為卡合位置。由此，伸縮體24與棘輪21的外周部的齒21a卡合。伸縮體24當(dāng)移位到卡合位置而與棘輪21的外周部的齒21a卡合時(shí)，產(chǎn)生與棘輪21的旋轉(zhuǎn)力相反的阻力并且收縮。由此，向棘輪21施加制動(dòng)力，梯級3的移動(dòng)停止。

圖4是示出圖2的伸縮體24的放大側(cè)視圖。另外，圖5是示出圖4的伸縮體24的主視圖。伸縮體24具有：板狀的支撐部件26，其設(shè)置有長孔(引導(dǎo)部)25；棘爪(卡合部件)27，其被長孔25引導(dǎo)并且相對于支撐部件26移位；一對摩擦件28，它們被夾持在支撐部件26與棘爪27之間，在與支撐部件26之間產(chǎn)生摩擦力并且與棘爪27一體地移位；以及多個(gè)(在本例中是2個(gè))緊固件29，它們將棘爪27以能夠移位的方式保持于支撐部件26上。

伸縮體24通過棘爪27相對于支撐部件26的移位而伸縮。即，伸縮體24的狀態(tài)通過棘爪27相對于支撐部件26的移位而在伸縮體24的長度達(dá)到設(shè)定上限長度L1的伸長狀態(tài)與伸縮體24的長度達(dá)到比設(shè)定上限長度L1短的設(shè)定下限長度L2(L2＜L1)的縮小狀態(tài)之間變化。當(dāng)伸縮體24與棘輪21的外周部的齒21a卡合并且收縮時(shí)，在各摩擦件28與支撐部件26之間產(chǎn)生的摩擦力成為與棘輪21的旋轉(zhuǎn)力相反的阻力。

支撐部件26以相對于轉(zhuǎn)動(dòng)軸22的軸線垂直地配置的狀態(tài)固定于轉(zhuǎn)動(dòng)軸22上。如圖4所示，長孔25沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸22的徑向設(shè)置于支撐部件26上。

棘爪27具有彼此對置的一對對置板271和固定于一對對置板271之間的銷(卡合片)272。

一對對置板271是沿長孔25的長度方向配置的板。另外，一對對置板271的各自的長度比長孔25的長度長。而且，各對置板271在長孔25的長度方向上從支撐部件26突出。

如圖5所示，支撐部件26隔著一對摩擦件28被夾持于一對對置板271之間。各對置板271、各摩擦件28以及支撐部件26借助各緊固件29被集體緊固。棘爪27、各摩擦件28以及各緊固件29相對于支撐部件26一體移位。

在各摩擦件28與支撐部件26之間，由于各緊固件29的緊固而產(chǎn)生摩擦力。由此，一對對置板271接受在各摩擦件28與支撐部件26之間產(chǎn)生的摩擦力作為阻力并且相對于支撐部件26移位。在各摩擦件28與支撐部件26之間產(chǎn)生的摩擦力的大小通過基于例如各梯級3的重量等來調(diào)整各緊固件29的緊固力的大小而被調(diào)整。

各緊固件29具有貫穿螺栓291和螺母292，其中，該貫穿螺栓291分別穿過長孔25、設(shè)置于各對置板271上的螺栓通孔(圓孔)以及設(shè)置于各摩擦件28上的螺栓通孔(圓孔)，該螺母292螺合于貫穿螺栓291的螺紋部，并在與貫穿螺栓291的頭部之間將各對置板271、各摩擦件28以及支撐部件26集體緊固。通過使各貫穿螺栓291在長孔25內(nèi)滑動(dòng)，一對對置板271被向長孔25的長度方向引導(dǎo)。

各緊固件29在長孔25的長度方向上相互分離地配置。由此，防止了各對置板271相對于支撐部件26轉(zhuǎn)動(dòng)，并且保持了各對置板271的長度方向與長孔25的長度方向一致的狀態(tài)。

當(dāng)伸縮體24的長度達(dá)到設(shè)定下限長度L2(即，伸縮體24成為縮小狀態(tài))時(shí)，貫穿螺栓291卡合于長孔25的接近轉(zhuǎn)動(dòng)軸22的一側(cè)的端部(長度方向一端部)。由此，阻止棘爪27向伸縮體24收縮的方向移位。另外，當(dāng)伸縮體24的長度達(dá)到設(shè)定上限長度L1(即，伸縮體24成為伸長狀態(tài))時(shí)，貫穿螺栓291卡合于長孔25的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)軸22的一側(cè)的端部(長度方向另一端部)。由此，阻止棘爪27向伸縮體24伸長的方向移位。即，長孔25的長度方向一端部作為阻止棘爪27向伸縮體24收縮的方向移位的止動(dòng)件設(shè)置于支撐部件26上，長孔25的長度方向另一端部作為阻止棘爪27向伸縮體24伸長的方向移位的止動(dòng)件設(shè)置于支撐部件26上。伸縮體24的可伸縮范圍(即設(shè)定上限長度L1與設(shè)定下限長度L2的差)是考慮在梯級3上產(chǎn)生的沖擊的大小而確定的。

銷272固定于一對對置板271的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)軸22的一側(cè)的端部間。由此，銷272的位置成為比支撐部件26遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)軸22的位置。從轉(zhuǎn)動(dòng)軸22到銷272的距離根據(jù)棘爪27沿長孔25的長度方向相對于支撐部件26移位而變化。即，關(guān)于從轉(zhuǎn)動(dòng)軸22到銷272的距離，當(dāng)伸縮體24是伸長狀態(tài)時(shí)最大，當(dāng)伸縮體24是縮小狀態(tài)時(shí)最小。

當(dāng)伸縮體24在伸長狀態(tài)下移位到卡合位置時(shí)，銷272與棘輪21的外周部的齒21a卡合。在棘輪21的外周部的齒21a與銷272卡合的狀態(tài)下，銷272從棘輪21接受旋轉(zhuǎn)力，從而棘爪27抵抗在各摩擦件28與支撐部件26之間產(chǎn)生的摩擦力并且向銷272接近轉(zhuǎn)動(dòng)軸22的方向移位。

接著，對動(dòng)作進(jìn)行說明。圖6是示出圖2的伸縮體24存在于解除位置的狀態(tài)的放大側(cè)視圖。正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，檢測桿23的滑動(dòng)體23b載置于驅(qū)動(dòng)鏈條14上。此時(shí)，如圖2和圖6所示，伸縮體24的位置保持于從棘輪21分離的解除位置，伸縮體24的狀態(tài)成為伸長狀態(tài)。由此，容許棘輪21的旋轉(zhuǎn)。

在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)6的驅(qū)動(dòng)機(jī)鏈輪10通過控制裝置的控制而旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)鏈條14在滑動(dòng)體23b載置于驅(qū)動(dòng)鏈條14上的狀態(tài)下進(jìn)行環(huán)繞移動(dòng)。由此，主軸11、驅(qū)動(dòng)鏈輪12、上部梯級鏈輪13以及棘輪21一體地旋轉(zhuǎn)，梯級3和移動(dòng)扶手5相互同步并且移動(dòng)。

圖7是示出圖6的伸縮體24移位到卡合位置的狀態(tài)的放大側(cè)視圖。當(dāng)發(fā)生驅(qū)動(dòng)鏈條14斷開的異常時(shí)，檢測桿23借助自重而與伸縮體24一體地轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，伸縮體24從解除位置移位到卡合位置，如圖7所示，伸縮體24的銷272與棘輪21的外周部的齒21a卡合。

圖8是示出圖7的棘輪21與銷272卡合并且伸縮體24成為縮小狀態(tài)的狀態(tài)的側(cè)視圖。在伸縮體24的銷272與棘輪21的外周部的齒21a卡合的狀態(tài)下，當(dāng)棘輪21向存在于載乘乘客的位置的梯級3下降的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，銷272被棘輪21的齒21a向接近轉(zhuǎn)動(dòng)軸22的方向推壓，并且棘爪27沿長孔25相對于支撐部件26移位，由此，伸縮體24的狀態(tài)從伸長狀態(tài)成為縮小狀態(tài)。此時(shí)，棘爪27抵抗在各摩擦件28與支撐部件26之間產(chǎn)生的摩擦力而移位。由此，向棘輪21和鏈輪裝置7施加制動(dòng)力，棘輪21和鏈輪裝置7的旋轉(zhuǎn)停止。當(dāng)鏈輪裝置7的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，梯級3的移動(dòng)停止。

在這樣的安全裝置8中，當(dāng)伸縮體24移位到與棘輪21的外周部的齒21a卡合的卡合位置時(shí)，因?yàn)楫a(chǎn)生與棘輪21的旋轉(zhuǎn)力相反的阻力，并且伸縮體24收縮，因此能夠借助伸縮體24收縮時(shí)的阻力防止棘輪21的旋轉(zhuǎn)速度急劇降低。由此，當(dāng)在自動(dòng)扶梯異常時(shí)強(qiáng)制地使棘輪21停止時(shí)，能夠緩和在棘輪21上產(chǎn)生的沖擊，并能夠緩和梯級3的停止造成的沖擊。另外，因?yàn)槟軌蚴棺鳛楸壬炜s體24大的部件的棘輪21的結(jié)構(gòu)簡潔化，并且伸縮體24的結(jié)構(gòu)也是簡單的伸縮結(jié)構(gòu)即可，因此能夠使自動(dòng)扶梯的制造變得容易。

另外，伸縮體24具有：設(shè)置有長孔25的支撐部件26、被長孔25引導(dǎo)并且相對于支撐部件26移位的棘爪27、與棘爪27一體地移位并且在與支撐部件26之間產(chǎn)生摩擦力的摩擦件28，因此能夠使伸縮體24的結(jié)構(gòu)成為簡單的結(jié)構(gòu)。另外，當(dāng)伸縮體24收縮時(shí)，能夠更可靠地產(chǎn)生與棘輪21的旋轉(zhuǎn)力相反的阻力。

另外，當(dāng)伸縮體24的長度成為設(shè)定縮小長度L2時(shí)，棘爪27向伸縮體24收縮的方向的移位被長孔25的長度方向一端部(止動(dòng)件)阻止，因此能夠防止伸縮體24與棘輪21的外周部的齒21a卡合后的棘輪21的旋轉(zhuǎn)量變長至不必要的程度。由此，能夠防止當(dāng)電梯發(fā)生異常后，位于載乘乘客的位置的梯級3下降的距離變長至不必要的程度。

此外，在上述的例子中，使用了在摩擦件28與支撐部件26之間產(chǎn)生摩擦力并且收縮的伸縮體24，但也可以使用產(chǎn)生液壓阻力并且收縮的液壓缸作為伸縮體24。在這種情況下，液壓缸的結(jié)構(gòu)成為具有缸以及接受缸內(nèi)的油的阻力并且相對于缸移位的推桿的結(jié)構(gòu)。液壓缸利用推桿相對于缸的移位而伸縮。

另外，在上述的例子中，當(dāng)檢測桿23由于驅(qū)動(dòng)鏈條14的斷開而借助自重轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，伸縮體24從解除位置移位到卡合位置，但并不限于此，例如，也可以設(shè)置對自動(dòng)扶梯的異常(例如驅(qū)動(dòng)鏈條14的斷開等)進(jìn)行檢測的傳感器，當(dāng)傳感器檢測到異常時(shí)，使致動(dòng)器進(jìn)行電動(dòng)作而使伸縮體24從解除位置向卡合位置移位。

另外，在上述的例子中，長孔25的長度方向一端部成為阻止棘爪27向伸縮體24收縮的方向移位的止動(dòng)件，但并不限于此，例如，也可以在支撐部件26上設(shè)置突起作為止動(dòng)件，當(dāng)伸縮體24的長度成為設(shè)定下限長度L2時(shí)，棘爪27的對置板271與作為止動(dòng)件的突起抵接而阻止棘爪27的移位。

另外，在上述的例子中，將本發(fā)明應(yīng)用于自動(dòng)扶梯，但本發(fā)明也可以應(yīng)用于自動(dòng)人行道(乘客輸送機(jī))。