掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置及掘進(jìn)機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置及掘進(jìn)機(jī)。掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置包括軌道及主起升機(jī)構(gòu)。軌道包括第一水平段、第二水平段及過渡連接段。第二水平段與第一水平段形成高度差。過渡連接段連接第一水平段及第二水平段。主起升機(jī)構(gòu)能夠移動(dòng)地設(shè)置在軌道上。上述掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置中，管片運(yùn)輸車可停車在第一水平段下方，管片拼裝機(jī)停車在第二水平段下方，主起升機(jī)構(gòu)從管片運(yùn)輸車上吊取管片后，依次經(jīng)過第一水平段、過渡連接段后到達(dá)管片拼裝機(jī)上方的第二水平段，實(shí)現(xiàn)了使用單臺(tái)吊運(yùn)裝置即可實(shí)現(xiàn)將管片從管片運(yùn)輸車上運(yùn)輸至管片拼裝機(jī)的抓取區(qū)域，提高了隧道掘進(jìn)施工效率。
【專利說明】
掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置及掘進(jìn)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及重工機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置及一種掘進(jìn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，建設(shè)城際鐵路隧道、山嶺引水隧道、穿江越海隧道的全斷面隧道掘進(jìn)機(jī)整機(jī)直徑基本都在Sm以上、單塊最大管片重量與管片抓取吊具重量之和都在9噸以上。
[0003]由于全斷面隧道掘進(jìn)機(jī)的管片運(yùn)輸軌道與管片拼裝機(jī)的運(yùn)行通道的高度差都在2m以上，管片吊運(yùn)裝置無法直接將管片吊運(yùn)至管片拼裝機(jī)抓取管片的位置。
[0004]現(xiàn)有大直徑管片吊運(yùn)方法主要有兩種，第一種是通過管片吊運(yùn)裝置從管片運(yùn)輸車上抓取管片后沿直線軌道將管片吊運(yùn)下放至喂片機(jī)上，再由喂片機(jī)輸送到管片拼裝機(jī)的管片抓取區(qū)域進(jìn)行隧道管片拼裝作業(yè);這種方法的缺點(diǎn)是當(dāng)隧道掘進(jìn)機(jī)在施工過程中主機(jī)出現(xiàn)涌水時(shí)，喂片機(jī)極易被污水淹沒發(fā)生故障導(dǎo)致管片無法轉(zhuǎn)運(yùn)拼裝影響隧道施工效率。
[0005]第二種是通過采用兩臺(tái)管片吊運(yùn)裝置沿上下兩層軌道交替轉(zhuǎn)運(yùn)至管片拼裝機(jī)下方進(jìn)行管片拼裝，缺點(diǎn)是兩臺(tái)管片吊運(yùn)裝置交替作業(yè)流程繁瑣、轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間長、吊運(yùn)裝置功能簡單、施工效率低。由于大直徑全斷面隧道掘進(jìn)機(jī)的管片體積大、重量大、管片吊運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，無法將管片直接吊運(yùn)至管片拼裝機(jī)的管片安裝位置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提供一種掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置及一種掘進(jìn)機(jī)。
[0007]本實(shí)用新型實(shí)施方式的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置包括軌道及主起升機(jī)構(gòu)。軌道包括第一水平段、第二水平段及過渡連接段。第二水平段與第一水平段形成高度差。過渡連接段連接第一水平段及第二水平段。主起升機(jī)構(gòu)能夠移動(dòng)地設(shè)置在軌道上。
[0008]上述掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置中，管片運(yùn)輸車可停車在第一水平段下方，管片拼裝機(jī)停車在第二水平段下方，主起升機(jī)構(gòu)從管片運(yùn)輸車上吊取管片后，依次經(jīng)過第一水平段、過渡連接段后到達(dá)管片拼裝機(jī)上方的第二水平段，實(shí)現(xiàn)了使用單臺(tái)吊運(yùn)裝置即可實(shí)現(xiàn)將管片從管片運(yùn)輸車上運(yùn)輸至管片拼裝機(jī)的抓取區(qū)域，提高了隧道掘進(jìn)施工效率。
[0009]在某些實(shí)施方式中，所述過渡連接段從所述第一水平段至所述第二水平段依次包括外弧形段、斜線段及內(nèi)弧形段；
[0010]所述外弧形段連接所述第一水平段，所述斜線段相對(duì)于所述第一水平段傾斜設(shè)置，并連接所述外弧形段及所述內(nèi)弧形段，所述內(nèi)弧形段連接所述第二水平段。
[0011]在某些實(shí)施方式中，所述外弧形段與所述第一水平段及所述斜線段均相切連接，所述內(nèi)弧形段與所述第二水平段及所述斜線段均相切連接。
[0012]在某些實(shí)施方式中，所述掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置包括能夠移動(dòng)地設(shè)置在所述軌道上的第一行走車，所述主起升機(jī)構(gòu)與所述第一行走車固定連接，所述主起升機(jī)構(gòu)通過所述第一行走車能夠移動(dòng)地設(shè)置在所述軌道上。
[0013]在某些實(shí)施方式中，所述第一行走車包括兩個(gè)墻板、多對(duì)可調(diào)輪組及連接件；
[0014]所述兩個(gè)墻板平行設(shè)置，每對(duì)所述可調(diào)輪組中的每個(gè)所述可調(diào)輪組分別設(shè)置在所述兩個(gè)墻板上，所述每對(duì)可調(diào)輪組夾設(shè)所述軌道且滾動(dòng)地設(shè)置在所述軌道上；
[0015]所述連接件固定連接所述兩個(gè)墻板。
[0016]在某些實(shí)施方式中，所述第一行走車包括多對(duì)側(cè)向?qū)蜉?，每?duì)所述側(cè)向?qū)蜉喼械拿總€(gè)所述側(cè)向?qū)蜉喎謩e安裝在所述兩個(gè)墻板上，每個(gè)所述側(cè)向?qū)蜉喤c所述軌道的側(cè)壁滾動(dòng)接觸。
[0017]在某些實(shí)施方式中，所述主起升機(jī)構(gòu)包括行走架、起吊架、起升裝置及吊具。行走架與所述第一行走車固定連接。起吊架通過鉸接軸與所述行走架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。起升裝置設(shè)置在所述起吊架上，所述起升裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置及連接所述驅(qū)動(dòng)裝置的吊索。吊具連接所述吊索，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述吊索收放以調(diào)節(jié)所述吊具與所述起吊架的距離。
[0018]在某些實(shí)施方式中，所述主起升機(jī)構(gòu)包括連接所述行走架及所述起吊架的液壓平衡缸，所述液壓平衡缸用于在工作時(shí)驅(qū)動(dòng)所述起吊架繞所述鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]在某些實(shí)施方式中，所述液壓平衡缸的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述液壓平衡缸分別設(shè)置在所述鉸接軸的兩側(cè)。
[0020]在某些實(shí)施方式中，所述過渡連接段從所述第一水平段至所述第二水平段依次包括外弧形段、斜線段及內(nèi)弧形段，所述外弧形段連接所述第一水平段，所述斜線段連接所述外弧形段及所述內(nèi)弧形段，所述內(nèi)弧形段連接所述第二水平段；
[0021]所述主起升機(jī)構(gòu)在所述第一水平段、所述第二水平段及所述斜線段上移動(dòng)時(shí)，所述液壓平衡缸處于鎖死狀態(tài)；
[0022]所述主起升機(jī)構(gòu)在所述內(nèi)弧形段及所述外弧形段上移動(dòng)時(shí)，所述液壓平衡缸處于浮動(dòng)狀態(tài)。
[0023]在某些實(shí)施方式中，所述主起升機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)架、連接板及回轉(zhuǎn)支承。所述吊索連接所述回轉(zhuǎn)架。所述吊具設(shè)置在所述連接板上?；剞D(zhuǎn)支承連接所述回轉(zhuǎn)架及所述連接板，所述連接板通過所述回轉(zhuǎn)支承相對(duì)于所述回轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]在某些實(shí)施方式中，所述主起升機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)齒圈、回轉(zhuǎn)齒輪及回轉(zhuǎn)電機(jī)?；剞D(zhuǎn)齒圈設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)支承上。回轉(zhuǎn)齒輪與所述回轉(zhuǎn)齒圈嚙合?；剞D(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)架上，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)以通過所述回轉(zhuǎn)齒圈帶動(dòng)所述連接板相對(duì)于所述回轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]在某些實(shí)施方式中，所述掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置包括行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第一連桿。行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠移動(dòng)地設(shè)置在所述軌道上。第一連桿連接所述主起升機(jī)構(gòu)及所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述第一連桿驅(qū)動(dòng)所述主起升機(jī)構(gòu)在所述軌道上移動(dòng)。
[0026]在某些實(shí)施方式中，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:
[0027]行走驅(qū)動(dòng)架，所述行走驅(qū)動(dòng)架能夠移動(dòng)地設(shè)置在所述軌道上;及
[0028]行走驅(qū)動(dòng)裝置，所述行走驅(qū)動(dòng)裝置連接所述軌道及所述行走驅(qū)動(dòng)架，并用于驅(qū)動(dòng)所述行走驅(qū)動(dòng)架沿所述軌道移動(dòng)。
[0029]在某些實(shí)施方式中，所述行走驅(qū)動(dòng)裝置包括:
[0030]齒條，所述齒條固定設(shè)置在所述軌道上，所述齒條沿所述軌道的長度方向延伸，所述齒條設(shè)置在所述軌道的底面；
[0031]行走齒輪，所述行走齒輪與所述齒條嚙合;及
[0032]行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述行走驅(qū)動(dòng)架上，所述行走齒輪與所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接。
[0033]在某些實(shí)施方式中，所述齒條的形狀與所述軌道的形狀相配。
[0034]在某些實(shí)施方式中，所述行走齒輪通過傳動(dòng)軸與所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接。
[0035]在某些實(shí)施方式中，所述掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置包括輔助吊機(jī)及第二連桿。輔助吊機(jī)能夠移動(dòng)地設(shè)置在所述軌道上。第二連桿連接所述輔助吊機(jī)及所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0036]本實(shí)用新型實(shí)施方式的掘進(jìn)機(jī)包括以上任一實(shí)施方式所述的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置。
[0037]本實(shí)用新型實(shí)施方式的掘進(jìn)機(jī)中，管片運(yùn)輸車可停車在第一水平段下方，管片拼裝機(jī)停車在第二水平段下方，主起升機(jī)構(gòu)從管片運(yùn)輸車上吊取管片后，依次經(jīng)過第一水平段、過渡連接段后到達(dá)管片拼裝機(jī)上方的第二水平段，實(shí)現(xiàn)了使用單臺(tái)吊運(yùn)裝置即可實(shí)現(xiàn)將管片從管片運(yùn)輸車上運(yùn)輸至管片拼裝機(jī)的抓取區(qū)域，提高了隧道掘進(jìn)施工效率。
[0038]本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】

[0039]本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0040]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施方式的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置的立體示意圖；
[0041]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施方式的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置的軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施方式的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置的主起升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施方式的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置的主起升機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0044]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施方式的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0045]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施方式的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置的第一行走車的立體示意圖。
[0046]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施方式的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置的第二行走車的立體示意圖。
[0047]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施方式的掘進(jìn)機(jī)的使用狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0048]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0049]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)所述特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0050]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或可以相互通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0051]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0052]下文的公開提供了許多不同的實(shí)施方式或例子用來實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本實(shí)用新型的公開，下文中對(duì)特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本實(shí)用新型。此外，本實(shí)用新型可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或參考字母，這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施方式和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本實(shí)用新型提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到其他工藝的應(yīng)用和/或其他材料的使用。
[0053]請(qǐng)參閱圖1及圖2，本實(shí)用新型實(shí)施方式的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置9包括軌道I及主起升機(jī)構(gòu)2。軌道I包括第一水平段101a、第二水平段1lb及過渡連接段104a。第二水平段1lb與第一水平段1la形成高度差。過渡連接段104a連接第一水平段1la及第二水平段101b。主起升機(jī)構(gòu)2能夠移動(dòng)地設(shè)置在軌道I上。
[0054]上述掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置9中，管片運(yùn)輸車可停車在第一水平段1la下方，管片拼裝機(jī)停車在第二水平段1lb下方，主起升機(jī)構(gòu)2從管片運(yùn)輸車上吊取管片后，依次經(jīng)過第一水平段101a、過渡連接段104a后到達(dá)管片拼裝機(jī)上方的第二水平段101b，實(shí)現(xiàn)了使用單臺(tái)吊運(yùn)裝置9即可實(shí)現(xiàn)將隧道管片從管片運(yùn)輸車上運(yùn)輸至管片拼裝機(jī)的抓取區(qū)域，提高了隧道掘進(jìn)施工效率。
[0055]具體地，軌道I可由多段工字形軌道通過卡板、螺栓串聯(lián)而成。軌道I可以通過螺栓安裝在掘進(jìn)機(jī)的拖車上。軌道I可為吊運(yùn)裝置9行走提供通道和承受管片吊運(yùn)過程中產(chǎn)生的載荷。
[0056]本實(shí)用新型實(shí)施方式中，第一水平段1la與地面之間的距離大于第二水平段1lb與地面之間的距離。這樣可使管片運(yùn)輸車停至第一水平段1la下方。
[0057]在某些實(shí)施方式中，過渡連接段104a從第一水平段1la至第二水平段1lb依次包括外弧形段102、斜線段103及內(nèi)弧形段104。
[0058]外弧形段102連接第一水平段101a，斜線段103相對(duì)于第一水平段1la傾斜設(shè)置，并連接外弧形段102及內(nèi)弧形段104，內(nèi)弧形段104連接第二水平段101b。
[0059]如此，第一水平段1la及第二水平段1lb之間的坡度平緩，有利于主起升機(jī)構(gòu)2從第一水平段1la平緩地移動(dòng)至過渡連接段104a，從過渡連接段104a平緩地移動(dòng)至第二水平段 1lb0
[0060]在某些實(shí)施方式中，外弧形段102與第一水平段1la及斜線段103均相切連接，內(nèi)弧形段104與第二水平段1lb及斜線段103均相切連接。
[0061]如此，主起升機(jī)構(gòu)2可以進(jìn)一步從第一水平段1la平緩地移動(dòng)至過渡連接段104a，從過渡連接段104a平緩地移動(dòng)至第二水平段101b。
[0062]在某些實(shí)施方式中，掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置9包括能夠移動(dòng)地設(shè)置在軌道I上的第一行走車4，主起升機(jī)構(gòu)2與第一行走車4固定連接，主起升機(jī)構(gòu)2通過第一行走車4能夠移動(dòng)地設(shè)置在軌道I上。
[0063]如此，第一行走車4可以實(shí)現(xiàn)主起升機(jī)構(gòu)2在軌道I上移動(dòng)，以降低主起升機(jī)構(gòu)2在移動(dòng)的過程中的摩擦力。
[0064]具體地，請(qǐng)參圖6，第一行走車4包括兩個(gè)墻板401、多對(duì)可調(diào)輪組402、連接件403及多對(duì)側(cè)向?qū)蜉?04。
[0065]兩個(gè)墻板401平行設(shè)置。每對(duì)可調(diào)輪組402中的每個(gè)可調(diào)輪組402分別設(shè)置在兩個(gè)墻板401上。每對(duì)可調(diào)輪組402夾設(shè)軌道I且滾動(dòng)地設(shè)置在軌道I上。
[0066]連接件403固定連接兩個(gè)墻板401以保證兩個(gè)墻板401的相對(duì)位置能保持固定。每對(duì)側(cè)向?qū)蜉?04中的每個(gè)側(cè)向?qū)蜉?04分別安裝在兩個(gè)墻板401上，每個(gè)側(cè)向?qū)蜉?04與軌道I的側(cè)壁滾動(dòng)接觸以減小第一行走車4與軌道I的側(cè)壁接觸的摩擦力。
[0067]請(qǐng)參閱圖1，在某些實(shí)施方式中，掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置9包括行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3及第一連桿7。行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3能夠移動(dòng)地設(shè)置在軌道I上。第一連桿7連接主起升機(jī)構(gòu)2及行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3。行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3通過第一連桿7驅(qū)動(dòng)主起升機(jī)構(gòu)2在軌道I上移動(dòng)。
[0068]本實(shí)用新型實(shí)施方式的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置9通過模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單，并且布局緊湊，有利于吊運(yùn)裝置9小型化，以適應(yīng)不同的隧道的作業(yè)需求。
[0069]具體地，請(qǐng)結(jié)合圖7，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3通過第二行走車5設(shè)置在軌道I上，第二行走車5的結(jié)構(gòu)與以上第一行走車4的結(jié)構(gòu)類似，在此不再贅述第二行車5的結(jié)構(gòu)。
[0070]請(qǐng)參閱圖1，在某些實(shí)施方式中，掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置9包括輔助吊機(jī)6及第二連桿8。輔助吊機(jī)6能夠移動(dòng)地設(shè)置在軌道I上。第二連桿8連接輔助吊機(jī)6及行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3。
[0071]如此，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3通過第二連桿8驅(qū)動(dòng)輔助吊機(jī)6在軌道I上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主起升機(jī)構(gòu)2與輔助吊機(jī)6同步移動(dòng)，從而使得輔助吊機(jī)6可以輔助主起升機(jī)構(gòu)2吊運(yùn)隧道管件等零件，進(jìn)而提高了吊運(yùn)裝置9的吊運(yùn)能力，實(shí)現(xiàn)大噸位吊裝的目的。
[0072]請(qǐng)參閱圖3及圖4，在某些實(shí)施方式中，主起升機(jī)構(gòu)2包括行走架201、起吊架202、起升裝置204及吊具206。
[0073]行走架201與第一行走車4固定連接。起吊架202通過鉸接軸203與行走架201轉(zhuǎn)動(dòng)連接。起升裝置204設(shè)置在起吊架202上，具體地，起升裝置204通過上銷軸207與起吊架202鉸接。
[0074]起升裝置204包括驅(qū)動(dòng)裝置204a及連接驅(qū)動(dòng)裝置204a的吊索204b。起升裝置204例如為卷揚(yáng)機(jī)或電動(dòng)葫蘆等。驅(qū)動(dòng)裝置204a例如為電機(jī)或液壓馬達(dá)等。
[0075]吊具206連接吊索204b，驅(qū)動(dòng)裝置204a用于驅(qū)動(dòng)吊索204b收放以調(diào)節(jié)吊具206與起吊架202的距離。吊索204b例如為鋼絲繩、鏈條，在此不做限制。
[0076]如此，起升裝置204通過吊具206可以實(shí)現(xiàn)物體垂直吊運(yùn)，并且可以使吊運(yùn)裝置9的高度可調(diào)，以滿足不同直徑的隧道的需求。
[0077]本實(shí)用新型實(shí)施方式中，起升裝置204的數(shù)量為四臺(tái)，每兩臺(tái)起升裝置204對(duì)稱地設(shè)置在鉸接軸203的兩側(cè)。
[0078]在某些實(shí)施方式中，主起升機(jī)構(gòu)2包括連接行走架201及起吊架202的液壓平衡缸215，液壓平衡缸215用于在工作時(shí)驅(qū)動(dòng)起吊架202繞鉸接軸203轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0079]如此，起吊架202轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以調(diào)整吊具206吊運(yùn)的隧道管片的姿態(tài)，方便主起升機(jī)構(gòu)2吊運(yùn)隧道管片。
[0080]可以理解，主起升機(jī)構(gòu)2還包括與液壓平衡缸215連接的液壓元件(圖未示)，液壓元件例如為液壓閥組、液壓栗站、液壓連接件等元件。
[0081 ]為了較好地控制起吊架202繞鉸接軸203轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓平衡缸215的數(shù)量的為兩個(gè)，兩個(gè)液壓平衡缸215分別設(shè)置在鉸接軸203的兩側(cè)。
[0082]在某些實(shí)施方式中，主起升機(jī)構(gòu)2在第一水平段101a、第二水平段1lb及斜線段103上移動(dòng)時(shí)，液壓平衡缸215處于鎖死狀態(tài)。
[0083]主起升機(jī)構(gòu)2在內(nèi)弧形段104及外弧形段102上移動(dòng)時(shí)，液壓平衡缸215處于浮動(dòng)狀
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[0084]如此，起吊架202在內(nèi)弧形段104及外弧形段102移動(dòng)時(shí)可以繞鉸接軸203浮動(dòng)以保證吊具206吊運(yùn)的隧道管片處于水平的位置，避免在主起升機(jī)構(gòu)2在不同的軌道I段變換或緊急制動(dòng)時(shí)，隧道管片發(fā)生單擺運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致的安全事故。
[0085]具體地，液壓平衡缸215處于鎖死狀態(tài)時(shí)，液壓平衡缸215的活塞桿不能進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而起吊架202處于固定的狀態(tài);液壓平衡缸215處于浮動(dòng)狀態(tài)時(shí)，液壓平衡缸215的活塞桿可以進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在隧道管片等物體的重力下，起吊架202轉(zhuǎn)動(dòng)以使液壓平衡缸215的活塞桿調(diào)整至壓力平衡的位置，從而可以使隧道管片始終處于水平的狀態(tài)。
[0086]在某些實(shí)施方式中，主起升機(jī)構(gòu)2包括回轉(zhuǎn)架210、連接板216及回轉(zhuǎn)支承211。吊索204b連接回轉(zhuǎn)架210，具體地，起升裝置204通過下銷軸208與回轉(zhuǎn)架210鉸接。
[0087]吊具206設(shè)置在連接板216上。回轉(zhuǎn)支承211連接回轉(zhuǎn)架210及連接板216，連接板216通過回轉(zhuǎn)支承211相對(duì)于回轉(zhuǎn)架210轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0088]如此，在連接板216轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，吊具206吊運(yùn)的物體可以一并轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以將吊具206吊裝的隧道管片旋轉(zhuǎn)到合適的位置。
[0089]在某些實(shí)施方式中，主起升機(jī)構(gòu)2包括回轉(zhuǎn)齒圈205、回轉(zhuǎn)齒輪213及回轉(zhuǎn)電機(jī)212?；剞D(zhuǎn)齒圈205設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承211上?；剞D(zhuǎn)齒輪213與回轉(zhuǎn)齒圈205嚙合。
[0090]回轉(zhuǎn)電機(jī)212設(shè)置在回轉(zhuǎn)架210上，回轉(zhuǎn)電機(jī)212用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)齒輪213轉(zhuǎn)動(dòng)以通過回轉(zhuǎn)齒圈205帶動(dòng)連接板216相對(duì)于回轉(zhuǎn)架210轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0091 ]如此，通過控制回轉(zhuǎn)電機(jī)212轉(zhuǎn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)連接板216轉(zhuǎn)動(dòng)的自動(dòng)化，可以節(jié)約人力資源。另外，回轉(zhuǎn)齒圈205與回轉(zhuǎn)齒輪213嚙合可以傳遞較大的扭矩，從而保證連接板216能夠順利地轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0092]請(qǐng)參閱圖1、圖2及圖5，在某些實(shí)施方式中，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括行走驅(qū)動(dòng)架301及行走驅(qū)動(dòng)裝置。行走驅(qū)動(dòng)架301能夠移動(dòng)地設(shè)置在軌道I上。行走驅(qū)動(dòng)裝置連接軌道I及行走驅(qū)動(dòng)架301，并用于驅(qū)動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)301架沿軌道I移動(dòng)。
[0093]在某些實(shí)施方式中，行走驅(qū)動(dòng)裝置包括齒條109、行走齒輪303及行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)302。齒條109固定設(shè)置在軌道I上，齒條109沿軌道I的長度方向延伸，齒條109設(shè)置在軌道I的底面。行走齒輪303與齒條109嚙合。行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)302設(shè)置在行走驅(qū)動(dòng)架301上，行走齒輪304與行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)302的輸出軸連接。
[0094]如此，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)302通過驅(qū)動(dòng)行走齒輪304轉(zhuǎn)動(dòng)，在行走齒輪304和齒條109的配合下，可以帶動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3及主起升機(jī)構(gòu)2沿著軌道I移動(dòng)，使得主起升機(jī)構(gòu)2運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，可以避免主起升機(jī)構(gòu)2出現(xiàn)溜車的現(xiàn)象。
[0095]具體地，本實(shí)用新型實(shí)施方式中，行走齒輪304及行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)302的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)行走齒輪304沿軌道I的長度方向?qū)ΨQ布置。
[0096]在某些實(shí)施方式中，齒條109的形狀與軌道I的形狀相配。例如，齒條109包括依次連接的第一直線齒條段105a、外弧形齒條段108、斜線齒條段107、內(nèi)弧形齒條段106及第二直線齒條段105b。第一直線齒條段105a、外弧形齒條段108、斜線齒條段107、內(nèi)弧形齒條段106及第二直線齒條段105b分別與軌道I的第一水平段101a、外弧形段102、斜線段103、內(nèi)弧形段104及第二水平段1lb對(duì)應(yīng)相配。
[0097]在某些實(shí)施方式中，行走齒輪304通過傳動(dòng)軸303與行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)302的輸出軸連接。例如行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)302的輸出軸連接減速器的輸入軸，傳動(dòng)軸303連接減速器的輸出軸。
[0098]如此，便于控制行走驅(qū)動(dòng)架301的行走速度。
[0099]本實(shí)用新型實(shí)施方式的掘進(jìn)機(jī)包括以上任一實(shí)施方式所述的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置9。
[0100]本實(shí)用新型實(shí)施方式的掘進(jìn)機(jī)中，管片運(yùn)輸車可停車在第一水平段1la下方，管片拼裝機(jī)停車在第二水平段1lb下方，主起升機(jī)構(gòu)2從管片運(yùn)輸車上吊取管片后，依次經(jīng)過第一水平段101a、過渡連接段104a后到達(dá)管片拼裝機(jī)上方的第二水平段101b，實(shí)現(xiàn)了使用單臺(tái)吊運(yùn)裝置9即可實(shí)現(xiàn)將管片從管片運(yùn)輸車上運(yùn)輸至管片拼裝機(jī)的抓取區(qū)域，提高了隧道掘進(jìn)施工效率。
[0101]請(qǐng)參圖7，吊運(yùn)裝置9從軌道I上將隧道管11從管片運(yùn)輸車10上起吊，依次經(jīng)后掘進(jìn)機(jī)的拖車12、連接橋13吊運(yùn)至管片拼裝機(jī)14的抓取區(qū)域內(nèi)。
[0102]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施方式”、“某些實(shí)施方式”、“示意性實(shí)施方式”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合所述實(shí)施方式或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施方式或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施方式或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0103]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，包括: 軌道，所述軌道包括: 第一水平段； 與所述第一水平段形成高度差的第二水平段;及 連接所述第一水平段及所述第二水平段的過渡連接段;及 能夠移動(dòng)地設(shè)置在所述軌道上的主起升機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述過渡連接段從所述第一水平段至所述第二水平段依次包括外弧形段、斜線段及內(nèi)弧形段； 所述外弧形段連接所述第一水平段，所述斜線段相對(duì)于所述第一水平段傾斜設(shè)置，并連接所述外弧形段及所述內(nèi)弧形段，所述內(nèi)弧形段連接所述第二水平段。3.如權(quán)利要求2所述的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述外弧形段與所述第一水平段及所述斜線段均相切連接，所述內(nèi)弧形段與所述第二水平段及所述斜線段均相切連接。4.如權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置包括能夠移動(dòng)地設(shè)置在所述軌道上的第一行走車，所述主起升機(jī)構(gòu)與所述第一行走車固定連接，所述主起升機(jī)構(gòu)通過所述第一行走車能夠移動(dòng)地設(shè)置在所述軌道上。5.如權(quán)利要求4所述的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述第一行走車包括兩個(gè)墻板、多對(duì)可調(diào)輪組及連接件； 所述兩個(gè)墻板平行設(shè)置，每對(duì)所述可調(diào)輪組中的每個(gè)所述可調(diào)輪組分別設(shè)置在所述兩個(gè)墻板上，所述每對(duì)可調(diào)輪組夾設(shè)所述軌道且滾動(dòng)地設(shè)置在所述軌道上； 所述連接件固定連接所述兩個(gè)墻板。6.如權(quán)利要求5所述的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述第一行走車包括多對(duì)側(cè)向?qū)蜉啠繉?duì)所述側(cè)向?qū)蜉喼械拿總€(gè)所述側(cè)向?qū)蜉喎謩e安裝在所述兩個(gè)墻板上，每個(gè)所述側(cè)向?qū)蜉喤c所述軌道的側(cè)壁滾動(dòng)接觸。7.如權(quán)利要求4所述的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述主起升機(jī)構(gòu)包括: 行走架，所述行走架與所述第一行走車固定連接； 起吊架，所述起吊架通過鉸接軸與所述行走架轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 起升裝置，所述起升裝置設(shè)置在所述起吊架上，所述起升裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置及連接所述驅(qū)動(dòng)裝置的吊索;及 吊具，所述吊具連接所述吊索，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述吊索收放以調(diào)節(jié)所述吊具與所述起吊架的距離。8.如權(quán)利要求7所述的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述主起升機(jī)構(gòu)包括連接所述行走架及所述起吊架的液壓平衡缸，所述液壓平衡缸用于在工作時(shí)驅(qū)動(dòng)所述起吊架繞所述鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。9.如權(quán)利要求8所述的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述液壓平衡缸的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述液壓平衡缸分別設(shè)置在所述鉸接軸的兩側(cè)。10.如權(quán)利要求8所述的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述過渡連接段從所述第一水平段至所述第二水平段依次包括外弧形段、斜線段及內(nèi)弧形段，所述外弧形段連接所述第一水平段，所述斜線段連接所述外弧形段及所述內(nèi)弧形段，所述內(nèi)弧形段連接所述第二水平段； 所述主起升機(jī)構(gòu)在所述第一水平段、所述第二水平段及所述斜線段上移動(dòng)時(shí)，所述液壓平衡缸處于鎖死狀態(tài)； 所述主起升機(jī)構(gòu)在所述內(nèi)弧形段及所述外弧形段上移動(dòng)時(shí)，所述液壓平衡缸處于浮動(dòng)狀態(tài)。11.如權(quán)利要求7所述的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述主起升機(jī)構(gòu)包括: 回轉(zhuǎn)架，所述吊索連接所述回轉(zhuǎn)架； 連接板，所述吊具設(shè)置在所述連接板上;及 連接所述回轉(zhuǎn)架及所述連接板的回轉(zhuǎn)支承，所述連接板通過所述回轉(zhuǎn)支承相對(duì)于所述回轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)。12.如權(quán)利要求11所述的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述主起升機(jī)構(gòu)包括: 回轉(zhuǎn)齒圈，所述回轉(zhuǎn)齒圈設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)支承上； 回轉(zhuǎn)齒輪，所述回轉(zhuǎn)齒輪與所述回轉(zhuǎn)齒圈嚙合;及 回轉(zhuǎn)電機(jī)，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)架上，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)以通過所述回轉(zhuǎn)齒圈帶動(dòng)所述連接板相對(duì)于所述回轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)。13.如權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置包括: 行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠移動(dòng)地設(shè)置在所述軌道上;及 第一連桿，所述第一連桿連接所述主起升機(jī)構(gòu)及所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述第一連桿驅(qū)動(dòng)所述主起升機(jī)構(gòu)在所述軌道上移動(dòng)。14.如權(quán)利要求13所述的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 行走驅(qū)動(dòng)架，所述行走驅(qū)動(dòng)架能夠移動(dòng)地設(shè)置在所述軌道上;及 行走驅(qū)動(dòng)裝置，所述行走驅(qū)動(dòng)裝置連接所述軌道及所述行走驅(qū)動(dòng)架，并用于驅(qū)動(dòng)所述行走驅(qū)動(dòng)架沿所述軌道移動(dòng)。15.如權(quán)利要求14所述的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述行走驅(qū)動(dòng)裝置包括:齒條，所述齒條固定設(shè)置在所述軌道上，所述齒條沿所述軌道的長度方向延伸，所述齒條設(shè)置在所述軌道的底面； 行走齒輪，所述行走齒輪與所述齒條嚙合;及 行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述行走驅(qū)動(dòng)架上，所述行走齒輪與所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接。16.如權(quán)利要求15所述的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述齒條的形狀與所述軌道的形狀相配。17.如權(quán)利要求15所述的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述行走齒輪通過傳動(dòng)軸與所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接。18.如權(quán)利要求15所述的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置包括: 輔助吊機(jī)，所述輔助吊機(jī)能夠移動(dòng)地設(shè)置在所述軌道上;及 第二連桿，所述第二連桿連接所述輔助吊機(jī)及所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。19.一種掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1?18任一項(xiàng)所述的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置。
【文檔編號(hào)】B66C7/08GK205709512SQ201620553074
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日
【發(fā)明人】程永亮
【申請(qǐng)人】中國鐵建重工集團(tuán)有限公司