本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的、載重汽車上的起重設(shè)備，用于舉升和排空垃圾收集容器。

背景技術(shù)：

這種用于操作和排空垃圾收集容器的起重設(shè)備例如由WO-A-2012/032438已知。其中介紹的起重設(shè)備具有用于與垃圾收集容器聯(lián)接的聯(lián)接工具，并且設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)和安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上的、針對(duì)能伸縮式駛出的懸臂的支架。支架具有套嵌的C形異型件，這種C形異型件能夠伸縮式地推移。懸臂以沿豎向能夠繞樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)的方式固定在支架的自動(dòng)端部區(qū)域上。另外，將樞轉(zhuǎn)缸設(shè)置在懸臂與支架之間，用以使懸臂關(guān)于水平線成一定的樞轉(zhuǎn)角。

起重設(shè)備的C形異型件為了減輕重量而具有橢圓形的凹空部，由此，上面的起重設(shè)備的支架具有較低的抗扭剛度。另外，懸臂在能夠伸縮式駛出的支架的上端部上懸掛的結(jié)構(gòu)相對(duì)強(qiáng)度較弱。由此，需要舉升的垃圾收集容器的可能的振動(dòng)可能被程度較低地緩沖，由此，產(chǎn)生較大的事故風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，對(duì)前面提到類型的起重設(shè)備以如下方式改進(jìn)，使得起重設(shè)備的結(jié)構(gòu)明顯更加穩(wěn)定并且具有更大的抗扭剛度，以便以足夠程度吸收所舉起的垃圾收集容器可能發(fā)生的振動(dòng)，進(jìn)而能夠大大降低事故風(fēng)險(xiǎn)。

本發(fā)明的目的通過(guò)一種具有權(quán)利要求1的特征的、載重車輛上的起重設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的起重設(shè)備具有很大優(yōu)勢(shì)，其除了已知的起重設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)之外，還由于剛度很大而具有明顯更大的穩(wěn)定性，并且實(shí)現(xiàn)了可靠而且不發(fā)生危險(xiǎn)的操縱。

本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)在從屬權(quán)利要求以及下面的說(shuō)明書中給出。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明借助在示意圖中所示的實(shí)施例來(lái)詳細(xì)闡釋。其中：

圖1以俯視圖示出載重車輛上的起重機(jī)，

圖2以透視圖示出根據(jù)圖1的相同的起重機(jī)，

圖3以第一拉出狀態(tài)示出與圖1相同的起重機(jī)，

圖4以第二拉出狀態(tài)示出與圖1中相同的起重機(jī)，

圖5示出向上樞轉(zhuǎn)且拉出的、與圖1中相同的起重機(jī)，

圖6以收起的狀態(tài)示出如圖1中相同的起重機(jī)，

圖7以收起的狀態(tài)示出起重機(jī)的放大透視圖，

圖8示出根據(jù)圖7的起重機(jī)的俯視圖，

圖8示出起重機(jī)的放大透視圖，其中，支架被稍微拉出，

圖10示出處于駕駛員座艙與垃圾儲(chǔ)倉(cāng)之間的起重機(jī)的俯視圖，

圖11示出起重設(shè)備的功能圖示，

圖12以透視圖示出起重機(jī)的簡(jiǎn)化的第二實(shí)施方案，

圖13以抬升的狀態(tài)從相反一側(cè)示出如圖12中相同的起重機(jī)，

圖14以降下的狀態(tài)示出如圖13中相同的起重機(jī)，以及

圖15示出起重機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置的細(xì)節(jié)圖示。

在上述圖中，相同的元件在未另外提及的情況下，設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。

具體實(shí)施方式

在圖1和圖2中示出具有駕駛員座艙2和用于垃圾的儲(chǔ)倉(cāng)3的載重車輛1。在駕駛員座艙2與儲(chǔ)倉(cāng)3之間布置有處在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)5上的起重設(shè)備或起重機(jī)4。起重機(jī)4具有：能夠伸縮式駛出的支架6、固定在其上端部上的、具備轉(zhuǎn)軸的承載頭7以及能夠伸縮式駛出的懸臂8。在懸臂8的靠外端部9上布置有聯(lián)接工具10，在聯(lián)接工具上懸掛有垃圾收集容器11。在承載頭7與懸臂8之間布置有升降元件12，升降元件設(shè)計(jì)為樞轉(zhuǎn)缸或者設(shè)計(jì)為肘桿機(jī)構(gòu)，并且確定出承載頭7與懸臂8之間的豎向樞轉(zhuǎn)角。

在圖3中以拉出的第一位置以及在圖4中以進(jìn)一步拉出的第二位置示出懸臂8，其中，懸臂8大致是水平的。水平的樞轉(zhuǎn)角在支架4收起的狀態(tài)下，由儲(chǔ)倉(cāng)3來(lái)限制：一方面由懸臂8限制，另一方面通過(guò)具有懸臂的鉸接端部的承載頭7來(lái)限制。

在圖5中以進(jìn)一步的拉出第二位置示出懸臂8，其中，豎向的樞轉(zhuǎn)角度借助樞轉(zhuǎn)缸12加以擴(kuò)大。

圖6以非常緊湊的收起狀態(tài)示出起重機(jī)4，使得起重機(jī)4的外部型廓不超出駕駛員座艙2的寬度和儲(chǔ)倉(cāng)3的寬度。這還從圖10中更清楚地得出，其中，收起的起重機(jī)4以俯視圖示出。

在圖7至圖9中，起重機(jī)4以放大細(xì)節(jié)可見(jiàn)。支架6由兩個(gè)能夠伸縮式駛出的、相同設(shè)計(jì)的異型件或內(nèi)部動(dòng)子15和16構(gòu)成。內(nèi)部動(dòng)子15和16可以借助升降缸17、18和19抬升。正如從圖9中所見(jiàn)那樣，內(nèi)部動(dòng)子15和16分別由一個(gè)固定管21和三個(gè)能夠伸縮式彼此嵌套地推移的動(dòng)子22、23和24構(gòu)成。第二動(dòng)子22在上端部上具有第一平臺(tái)26，升降缸17的升降桿27支撐在所述第一平臺(tái)上，并且第二升降缸18固定在第一平臺(tái)的下側(cè)面上，而升降缸18的升降桿28對(duì)第一平臺(tái)26進(jìn)行傳送。第三動(dòng)子23在上方同樣設(shè)有類似的第二平臺(tái)30，而所述第二平臺(tái)相對(duì)于第一平臺(tái)26錯(cuò)開(kāi)90°地布置。升降桿28又朝向第二平臺(tái)30支撐，升降缸19的升降桿29對(duì)第二平臺(tái)30進(jìn)行傳送。內(nèi)部動(dòng)子或豎向伸縮件16類似于內(nèi)部動(dòng)子或樞轉(zhuǎn)伸縮件15地、但與之鏡像對(duì)稱地構(gòu)造。

承載頭7呈L形地構(gòu)造有相對(duì)于支架在上方懸置的承載板34，并且由兩個(gè)相同的部件35和36構(gòu)成，這兩個(gè)部件基本上呈梯形地構(gòu)造并且實(shí)心地由金屬(優(yōu)選為鋼)制成。兩個(gè)部件35和36在圖中所示的左側(cè)通過(guò)梯形的承載板34來(lái)擴(kuò)寬并且在上述區(qū)域中通過(guò)橫向管或抗扭管37相互連接。在橫向管37上方布置有懸臂8的樞轉(zhuǎn)軸38，在橫向管37下方在部件35與36之間設(shè)置有軸39，所述軸用于支撐樞轉(zhuǎn)缸12。

平臺(tái)5由兩個(gè)圓形的盤40和41構(gòu)成，這兩個(gè)盤由環(huán)形的殼罩42隔開(kāi)間距地相互連接。下部的固定管21穿過(guò)上部盤40，并且以其下端部置于下部盤41上。金屬的固定管21在這時(shí)當(dāng)在上部盤40上穿過(guò)時(shí)，在外周邊緣焊接，并且在下端部上焊接在下部盤41上。由此，確保了支架4與平臺(tái)5之間非常穩(wěn)定而且抗扭剛性的連接。

內(nèi)部動(dòng)子15和16由標(biāo)稱為ST37至ST52以及Domex700的、容許應(yīng)力為420N/mm²至1200N/mm²的結(jié)構(gòu)鋼或細(xì)粒鋼制造，并且具有4mm至10mm的材料厚度。內(nèi)部動(dòng)子15和16還具有六邊形的底面，底面具有兩個(gè)平行的長(zhǎng)邊。不言而喻的是，其他底面也適用于支架6的穩(wěn)定性。例如，可以設(shè)置矩形的或五邊形的底面。但已經(jīng)證實(shí)的是，六邊形的底面具有特別高的抗扭穩(wěn)定性。

正如在圖7中所示那樣，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)5借助外部設(shè)有齒的轉(zhuǎn)動(dòng)齒圈43旋擰在支撐底盤44上。支撐底盤44在駕駛員座艙2的后方裝配在載重車輛1的底盤上。轉(zhuǎn)動(dòng)齒圈43的轉(zhuǎn)軸借助小齒輪和具有增量傳感器的行星傳動(dòng)馬達(dá)來(lái)運(yùn)行。由此，轉(zhuǎn)軸的調(diào)整能夠從0°至360°利用電子控制裝置自由編程。

兩個(gè)內(nèi)部動(dòng)子或豎向伸縮件15和16裝備有解析度為0.5mm的路程測(cè)量系統(tǒng)。由此，能夠?qū)ρ馗叨?縱坐標(biāo))的每個(gè)點(diǎn)自由編程，并且借助電子控制裝置行駛到達(dá)這些點(diǎn)。

同樣地，由多個(gè)能夠伸縮式駛出的動(dòng)子構(gòu)成的懸臂8裝備有解析度為0.5mm的類似的路程測(cè)量系統(tǒng)。由此，能夠?qū)ρ厮?橫坐標(biāo))的每個(gè)點(diǎn)自由編程，并且借助電子控制裝置行駛到達(dá)這些點(diǎn)。

起重設(shè)備或起重機(jī)4的功能在這里在圖11中示出。支撐底盤44上的平臺(tái)5繞轉(zhuǎn)軸A自由地轉(zhuǎn)動(dòng)至0°至360°之間任意的角度。能夠伸縮式駛出的支架6可以沿著豎向B縮短或伸長(zhǎng)。樞轉(zhuǎn)缸12能夠沿方向C相對(duì)于水平線以銳角運(yùn)動(dòng)。因?yàn)闃修D(zhuǎn)缸12以其端部固定在支架6和懸臂8上，所以所述銳角在行程較大時(shí)發(fā)生改變。能夠伸縮地駛出的懸臂8能夠沿水平方向D運(yùn)動(dòng)，其中，方向D與樞轉(zhuǎn)缸12的行程相關(guān)地可以形成相對(duì)于水平線或多或少很大的銳角。最后，在聯(lián)接工具10中給出沿豎向E的運(yùn)動(dòng)。由此，起重設(shè)備或起重機(jī)4是具有五個(gè)自由度A至E的機(jī)器人，其借助可編程的電子控制裝置能夠使聯(lián)接工具10引導(dǎo)至起重機(jī)4的作業(yè)半徑之內(nèi)的任意位置。

在圖12中，示出起重機(jī)50的第二實(shí)施方案，其具有唯一的能夠伸縮式駛出的支架6，所述支架在這里同樣由帶固定管21的內(nèi)部動(dòng)子16和三個(gè)能夠伸縮式套嵌地推移的動(dòng)子22、23和24構(gòu)成。承載頭51呈L形地構(gòu)造，并且在一側(cè)在上方相對(duì)于支架6懸置地設(shè)有梯形的承載板52。承載頭51焊接在上部動(dòng)子24的頭部上。懸臂8憑借樞轉(zhuǎn)軸38在上方設(shè)置在承載板52上。

正如從圖13和圖14中可見(jiàn)那樣，在樞轉(zhuǎn)軸38的下方布置有肘桿機(jī)構(gòu)54，肘桿機(jī)構(gòu)由一個(gè)板狀的下臂55、兩個(gè)板狀的上臂56以及肘桿件57構(gòu)造。肘桿件57具有管58和銷59，其在管58內(nèi)部能夠自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。管58固定在兩個(gè)上臂56的下端部之間，銷59固定在下臂55的上端部上。在管58上作用有壓力缸61的活塞桿60，壓力缸與承載板52上的轉(zhuǎn)軸62相鉸接。轉(zhuǎn)軸62沿豎向布置在樞轉(zhuǎn)軸38的下方。

圖15是起重機(jī)50的第二實(shí)施方案的下部區(qū)域的透視細(xì)節(jié)圖示。轉(zhuǎn)動(dòng)齒圈43設(shè)置有外嚙合齒70，小齒輪71嵌入所述外嚙合齒中，小齒輪另一方面由具有未示出的增量傳感器的行星傳動(dòng)馬達(dá)72來(lái)驅(qū)動(dòng)。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)齒圈43非常微小的轉(zhuǎn)動(dòng)。