1.一種載重汽車(1)上的起重設(shè)備(4)，用于舉升和排空垃圾收集容器，具有：能夠伸縮式駛出的懸臂(8)，所述懸臂具有用于與垃圾收集容器聯(lián)接的聯(lián)接工具(10)；以及安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(5)上的能夠駛出的支架(6)，所述支架具有至少一個(gè)套嵌的、能夠伸縮駛出的異型件，其中，懸臂設(shè)置在支架(6)的上端部區(qū)域上，在懸臂與支架之間具有樞轉(zhuǎn)元件(12)，使得懸臂(8)能夠在豎向平面中繞樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)，其特征在于，能夠駛出的異型件被設(shè)計(jì)為具有固定管(21)和底面為多邊形的動(dòng)子(22、23、24)的內(nèi)部動(dòng)子(15、16)，并且在支架(6)的端部區(qū)域上設(shè)置承載頭(7)，所述承載頭呈L形地構(gòu)造有相對(duì)于支架(6)在上方懸置的承載板(34；52)，所述承載頭具有懸臂(8)的樞轉(zhuǎn)軸(38)和用于樞轉(zhuǎn)元件(12)的支撐件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重設(shè)備(4)，其特征在于，樞轉(zhuǎn)元件被設(shè)計(jì)為樞轉(zhuǎn)缸(12)或者被設(shè)計(jì)為肘桿機(jī)構(gòu)(54)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的起重設(shè)備，其特征在于，承載頭(7)由兩個(gè)相同的平行的部件(35、36)構(gòu)成，所述部件借助橫向管(37)相互連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重設(shè)備，其特征在于，承載頭(7)的部件(35、36)基本上呈梯形實(shí)心地由金屬成型，其中，部件(35、36)以最長(zhǎng)邊固定在支架(6)的端部區(qū)域上，橫向管(37)沿側(cè)向設(shè)置在部件(35、36)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的起重設(shè)備，其特征在于，懸臂(8)的樞轉(zhuǎn)軸(38)安裝在橫向管(37)上方，樞轉(zhuǎn)元件(12)安裝在橫向管(37)下方的軸(39)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的起重設(shè)備，其特征在于，內(nèi)部動(dòng)子(15、16)由材料厚度為4mm至10mm的鋼制造。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重設(shè)備，其特征在于，內(nèi)部動(dòng)子(15、16)具有六邊形的、具備兩條平行的長(zhǎng)邊的底面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的起重設(shè)備，其特征在于，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(5)具有上部盤(40)和與上部盤間隔的下部盤(41)，固定管(21)既固定在上部盤(40)上，也固定在下部盤(41)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的起重設(shè)備，其特征在于，在相應(yīng)的動(dòng)子(22、23)的上端部上設(shè)置有凸出的平臺(tái)(26、30)，在所述平臺(tái)上，在一側(cè)固定有升降缸(18、19)，并且在所述平臺(tái)上，在另一側(cè)作用有處于下方的升降缸(17、18)的升降桿(27、28)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的起重設(shè)備，其特征在于，設(shè)置有能夠編程的控制裝置，以便控制支架(6)、懸臂(8)以及聯(lián)接工具(10)的運(yùn)動(dòng)。