本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域,具體是涉及一種用于自動(dòng)化設(shè)備的可調(diào)光圈。
背景技術(shù):
工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的重要設(shè)備,目前一些自動(dòng)化生產(chǎn)線上需要自動(dòng)定位操作的設(shè)備,而自動(dòng)定位操作的設(shè)備一般視覺(jué)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成,現(xiàn)有的視覺(jué)機(jī)構(gòu)一般指工業(yè)相機(jī),通過(guò)工業(yè)相機(jī)拍照從而分析工件的位置,從而得到三座標(biāo)給執(zhí)行機(jī)構(gòu),執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。工業(yè)相機(jī)離不開(kāi)相應(yīng)的光源結(jié)構(gòu),現(xiàn)有的光源結(jié)構(gòu)一般采用光圈,但現(xiàn)有光圈的位置都是固定的,而生產(chǎn)線上有時(shí)會(huì)出現(xiàn)一些狀況造成工業(yè)相機(jī)的干涉,需要對(duì)工業(yè)相機(jī)的位置進(jìn)行微調(diào),從而也需要對(duì)光圈進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)。
有鑒于上述的缺陷,本設(shè)計(jì)人,積極加以研究創(chuàng)新,以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的用于自動(dòng)化設(shè)備的可調(diào)光圈,使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題,提供一種能實(shí)現(xiàn)工業(yè)相機(jī)和光圈的位置調(diào)節(jié),從而為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)需求帶來(lái)便利的用于自動(dòng)化設(shè)備的可調(diào)光圈。
本發(fā)明涉及一種用于自動(dòng)化設(shè)備的可調(diào)光圈,包括光圈,所述光圈上相對(duì)的兩側(cè)成型有支耳,所述支耳上成型有豎直的立柱,相機(jī)安裝支架固定在所述立柱的頂端,光圈兩側(cè)的立柱上成型有相對(duì)的連接板,所述連接板的一端插接有l(wèi)型的安裝座,所述安裝座包括豎直部和水平部,連接板插接在所述豎直部上,連接板的底端成型有水平的齒條部,所述齒條部的下方嚙合有驅(qū)動(dòng)齒輪,所述驅(qū)動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在安裝座的豎直部上;
所述連接板上方的立柱上成型有連接柱,所述連接柱的一端插接在安裝座的豎直部上,連接柱上插套有壓簧,所述壓簧的兩端分別壓靠在立柱和安裝座上。
借由上述技術(shù)方案,本發(fā)明在使用時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)與之嚙合的齒條部前后移動(dòng),從而連接板帶動(dòng)立柱前后移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)相機(jī)安裝支架和光圈的位置調(diào)整。而在調(diào)整時(shí),立柱上的連接柱相對(duì)于安裝座前后移動(dòng),連接柱上的壓簧被壓縮,從而壓簧的彈性作用力也便于相機(jī)安裝支架和光圈的位置調(diào)整。
通過(guò)上述方案,本發(fā)明的可調(diào)光圈結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,優(yōu)化了工業(yè)相機(jī)和光圈的安裝結(jié)構(gòu),能實(shí)現(xiàn)工業(yè)相機(jī)和光圈的位置調(diào)節(jié),從而為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)需求帶來(lái)便利。
作為上述方案的一種優(yōu)選,所述安裝座的豎直部上成型有通槽,所述連接板插接在所述通槽內(nèi),通槽的上端內(nèi)壁和左右兩端內(nèi)壁上成型有導(dǎo)向槽,連接板的上端側(cè)壁和左右兩側(cè)壁上成型有凸出的導(dǎo)向條,所述導(dǎo)向條插接在所述導(dǎo)向槽內(nèi)。
作為上述方案的一種優(yōu)選,所述光圈由環(huán)形的上擋圈、下?lián)跞蛫A持固定在所述上擋圈和下?lián)跞χg的若干led燈組成,所述led燈繞上擋圈的中心呈環(huán)形均勻分布,所述下?lián)跞Φ膬?nèi)圈直徑大于上擋圈的內(nèi)圈直徑,led燈的頭部露出下?lián)跞Φ膬?nèi)圈。
作為上述方案的一種優(yōu)選,所述通槽上方的安裝座的豎直部上成型有圓形通孔,所述連接柱插接在所述圓形通孔內(nèi)。
作為上述方案的一種優(yōu)選,所述相機(jī)安裝支架包括圓形的安裝部,所述安裝部上成型有安裝孔,安裝部相對(duì)的兩側(cè)成型有支桿,所述支桿固定在立柱的頂端。
作為上述方案的一種優(yōu)選,所述連接板、連接柱和安裝座的水平部平行設(shè)置,所述立柱和安裝座的豎直部平行設(shè)置。
作為上述方案的一種優(yōu)選,所述安裝座的水平部上成型有若干腰型孔,安裝座通過(guò)所述腰型孔安裝固定在檢測(cè)設(shè)備上。
上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述,為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段,并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施,以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。
附圖說(shuō)明
以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說(shuō)明和解釋,并不限定本發(fā)明的范圍。其中:
圖1為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明的仰視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為圖2的局部剖視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明,但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
參見(jiàn)圖1、圖2,本發(fā)明所述的一種用于自動(dòng)化設(shè)備的可調(diào)光圈,包括光圈1,所述光圈1由環(huán)形的上擋圈11、下?lián)跞?2和夾持固定在所述上擋圈11和下?lián)跞?2之間的若干led燈13組成,所述led燈13繞上擋圈11的中心呈環(huán)形均勻分布,所述下?lián)跞?2的內(nèi)圈直徑大于上擋圈11的內(nèi)圈直徑,led燈13的頭部露出下?lián)跞?2的內(nèi)圈,光圈1上相對(duì)的兩側(cè)成型有支耳14,所述支耳14上成型有豎直的立柱2,相機(jī)安裝支架3固定在所述立柱2的頂端,所述相機(jī)安裝支架3包括圓形的安裝部,所述安裝部上成型有安裝孔31,安裝部相對(duì)的兩側(cè)成型有支桿32,所述支桿32固定在立柱2的頂端。
參見(jiàn)圖2至圖4,所述光圈1兩側(cè)的立柱2上成型有相對(duì)的連接板4,所述連接板4的一端插接有l(wèi)型的安裝座5,所述安裝座5包括豎直部51和水平部52,所述水平部52上成型有若干腰型孔53,安裝座5通過(guò)所述腰型孔53安裝固定在檢測(cè)設(shè)備上,連接板4插接在所述豎直部51上,連接板4的底端成型有水平的齒條部41,所述齒條部41的下方嚙合有驅(qū)動(dòng)齒輪6,所述驅(qū)動(dòng)齒輪6與驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的轉(zhuǎn)軸連接,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)7固定在安裝座5的豎直部51上。
參見(jiàn)圖2,所述連接板4上方的立柱2上成型有連接柱8,所述連接柱8的一端插接在安裝座5的豎直部51上,連接柱8上插套有壓簧9,所述壓簧9的兩端分別壓靠在立柱2和安裝座5上。
參見(jiàn)圖4,所述安裝座5的豎直部51上成型有通槽511,所述連接板4插接在所述通槽511內(nèi),通槽511的上端內(nèi)壁和左右兩端內(nèi)壁上成型有導(dǎo)向槽512,連接板4的上端側(cè)壁和左右兩側(cè)壁上成型有凸出的導(dǎo)向條42,所述導(dǎo)向條42插接在所述導(dǎo)向槽512內(nèi),所述通槽511上方的安裝座5的豎直部51上成型有圓形通孔513,所述連接柱83插接在所述圓形通孔513內(nèi)。
參見(jiàn)圖2,本發(fā)明中,所述連接板4、連接柱8和安裝座5的水平部52平行設(shè)置,所述立柱2和安裝座5的豎直部51平行設(shè)置。
本發(fā)明在具體實(shí)施時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)7帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)齒輪6帶動(dòng)與之嚙合的齒條部41前后移動(dòng),從而連接板4帶動(dòng)立柱2前后移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)相機(jī)安裝支架3和光圈1的位置調(diào)整。而在調(diào)整時(shí),立柱2上的連接柱8相對(duì)于安裝座5前后移動(dòng),連接柱8上的壓簧9被壓縮,從而壓簧9的彈性作用力也便于相機(jī)安裝支架3和光圈1的位置調(diào)整。
綜上所述,本發(fā)明的可調(diào)光圈結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,優(yōu)化了工業(yè)相機(jī)和光圈的安裝結(jié)構(gòu),能實(shí)現(xiàn)工業(yè)相機(jī)和光圈的位置調(diào)節(jié),從而為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)需求帶來(lái)便利。
本發(fā)明所提供的用于自動(dòng)化設(shè)備的可調(diào)光圈,僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。