本發(fā)明涉及一種包裝機械,特別是一種包裝袋焊嘴機的成品卸料機構(gòu)。
背景技術(shù):現(xiàn)有技術(shù)中的焊嘴機采用吸嘴豎直夾持傳輸機構(gòu),吸嘴與包裝袋焊接完成后,吸嘴和包裝袋為豎向,成品卸料機構(gòu)采用平推的方式將成品推入裝槽機構(gòu)中,這種結(jié)構(gòu)的卸料機構(gòu)不適用于吸嘴水平夾持的包裝袋焊嘴機。
技術(shù)實現(xiàn)要素:為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)緊湊,體積小的包裝袋焊嘴機的成品卸料機構(gòu)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種包裝袋焊嘴機的成品卸料機構(gòu),包括卸料支架和旋轉(zhuǎn)接料板,所述旋轉(zhuǎn)接料板的一側(cè)鉸接在所述卸料支架上,所述旋轉(zhuǎn)接料板連接有翻轉(zhuǎn)機構(gòu);所述旋轉(zhuǎn)接料板設(shè)置有接料口,所述旋轉(zhuǎn)接料板的上方安裝有可上下移動的下料頭,在所述旋轉(zhuǎn)接料板處于水平位置時,所述下料頭正對所述接料口,所述旋轉(zhuǎn)接料板的下方通過卸料升降氣缸安裝有可前后移動的卸料頭,在所述旋轉(zhuǎn)接料板處于豎直位置時,所述卸料頭正對所述接料口。所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括連臂、第一翻轉(zhuǎn)氣缸和第二翻轉(zhuǎn)氣缸,所述第一翻轉(zhuǎn)氣缸的一端與所述卸料支架鉸接,另一端與所述連臂的一端鉸接,所述連臂的另一端與所述旋轉(zhuǎn)接料板的鉸軸連接,所述第二翻轉(zhuǎn)氣缸的一端與所述卸料支架鉸接,另一端與所述旋轉(zhuǎn)接料板鉸接。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的卸料機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)翻轉(zhuǎn)卸料,能夠適用于吸嘴水平夾持式的包裝袋焊嘴機,能夠使焊嘴袋成品順利推入集料槽中保存和計數(shù),大大的提高生產(chǎn)自動化水平。附圖說明下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之一;圖2是卸料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖之二。具體實施方式參照圖1至圖2,一種包裝袋焊嘴機的成品卸料機構(gòu),包括卸料支架10和旋轉(zhuǎn)接料板1,所述旋轉(zhuǎn)接料板1的一側(cè)鉸接在所述卸料支架10上,所述旋轉(zhuǎn)接料板1連接有翻轉(zhuǎn)機構(gòu);所述旋轉(zhuǎn)接料板1設(shè)置有接料口2,所述旋轉(zhuǎn)接料板1的上方安裝有可上下移動的下料頭3,下料頭3通過氣缸9帶動上下移動,在所述旋轉(zhuǎn)接料板1處于水平位置時,所述下料頭3正對所述接料口2,所述旋轉(zhuǎn)接料板1的下方通過卸料升降氣缸5安裝有可前后移動的卸料頭4,卸料頭4在氣缸12的帶動下前后移動,在所述旋轉(zhuǎn)接料板1處于豎直位置時,所述卸料頭4正對所述接料口2。所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括連臂6和第一翻轉(zhuǎn)氣缸7、第二翻轉(zhuǎn)氣缸8,所述第一翻轉(zhuǎn)氣缸7的一端與所述卸料支架10鉸接,另一端與所述連臂6的一端鉸接,所述連臂6的另一端與所述旋轉(zhuǎn)接料板1的鉸軸連接,所述第二翻轉(zhuǎn)氣缸8的一端與所述卸料支架10鉸接,另一端與所述旋轉(zhuǎn)接料板1鉸接。當封合完成產(chǎn)品運動到卸料機構(gòu)時,下料頭3在氣缸9的帶動下向下壓,將轉(zhuǎn)盤工裝位上的產(chǎn)品壓入接料口2中,然后第一翻轉(zhuǎn)氣缸7、第二翻轉(zhuǎn)氣缸8動作,帶動旋轉(zhuǎn)接料板1旋轉(zhuǎn)90度,使焊嘴完成的包裝嘴部向下,旋轉(zhuǎn)到位后,卸料頭4在卸料升降氣缸5的作用下上移,使卸料頭4與接料口2中的產(chǎn)品對齊,然后卸料頭4在氣缸12的作用下前移,將接料口2中的產(chǎn)品頂入過渡槽11中,最后進入自動裝槽機中裝槽。本發(fā)明的卸料機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)翻轉(zhuǎn)卸料,能夠適用于吸嘴水平夾持式的包裝袋焊嘴機,能夠使焊嘴袋成品順利推入集料槽中保存和計數(shù),大大的提高生產(chǎn)自動化水平。