三連片輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種三連片輸送裝置,包括輸送帶機(jī)構(gòu)及送紙定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。該三連片輸送裝置通過輸送帶機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)三連片紙板的輸送的同時(shí),通過送紙定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)三連片的輸送進(jìn)行定位導(dǎo)向,結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說明】三連片輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域,尤其涉及一種三連片輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]禮品盒自動(dòng)折貼成型過程中,需要將三連片紙板按規(guī)定的方向輸送到指定的位置,以進(jìn)行后續(xù)的折貼加工。
[0003]針對(duì)以上問題,本實(shí)用新型提供一種集輸送與定位導(dǎo)向于一體的三連片輸送裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種集輸送與定位導(dǎo)向于一體的三連片輸送裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:提供一種三連片輸送裝置,包括輸送帶機(jī)構(gòu)及送紙定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu),所述輸送帶機(jī)構(gòu)包括輸送支架、輸送伺服電機(jī)、主動(dòng)齒輪組、從動(dòng)齒輪、輸送帶、輸送導(dǎo)軌、輸送滑塊及兩紙板支撐側(cè)板,所述輸送伺服電機(jī)固置于所述輸送支架的后端,所述主動(dòng)齒輪組與所述輸送伺服電機(jī)的輸出端相接,所述輸送導(dǎo)軌前后走向的固置于所述輸送支架上對(duì)應(yīng)所述主動(dòng)齒輪組的前上方,所述從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)連接于所述輸送導(dǎo)軌的前端,所述輸送帶纏繞于所述主動(dòng)齒輪組及所述從動(dòng)齒輪上,且上下圍繞于所述輸送導(dǎo)軌之外,所述輸送滑塊固定于所述輸送帶的上端且與所述輸送導(dǎo)軌滑動(dòng)相接,所述紙板支撐側(cè)板分別垂直連接于所述輸送導(dǎo)軌的兩側(cè)并伸向所述輸送支架的前方;所述送紙定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括輸入前擋板、兩輸入側(cè)板、第一輸出側(cè)定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、第二輸出側(cè)定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、兩上定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、定位橫向滑軌、側(cè)定位傳動(dòng)絲桿組件、上定位傳動(dòng)絲桿組件,所述輸入前擋板固接于所述輸送支架上對(duì)應(yīng)紙板支撐側(cè)板的上方,所述輸入前擋板與所述紙板支撐側(cè)板之間形成紙板通過間隙,所述輸入側(cè)板垂直固接于所述輸入前擋板的后端面的兩側(cè),所述定位橫向滑軌橫向固接于所述輸入前擋板的前端面,所述上定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接于所述定位橫向滑軌上,所述第一輸出側(cè)定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)及所述第二輸出定位結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接于所述定位橫向滑軌上對(duì)應(yīng)所述上定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的外側(cè),所述側(cè)定位傳動(dòng)絲桿組件驅(qū)動(dòng)所述第一輸出側(cè)定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)及所述第二輸出定位結(jié)構(gòu)同時(shí)向內(nèi)移動(dòng)或者同時(shí)向外移動(dòng),所述上定位傳動(dòng)絲桿組件驅(qū)動(dòng)兩所述上定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)同時(shí)向內(nèi)移動(dòng)或者同時(shí)向外移動(dòng)。
[0006]所述輸送帶機(jī)構(gòu)還包括位于所述送紙定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)下前方對(duì)應(yīng)兩上定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)之間的紙板升降結(jié)構(gòu),所述紙板升降結(jié)構(gòu)包括雙軸氣缸及撐紙件,所述雙軸氣缸固定于所述輸送支架的下前端,所述雙軸氣缸的兩個(gè)輸出軸垂直伸向兩紙板支撐側(cè)板之間與所述撐紙件固接。
[0007]所述輸送滑塊的上端面凸設(shè)有若干支撐凸臺(tái),所述支撐凸臺(tái)的上端面位于同一水平面上。
[0008]所述上定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括上定位滑塊、上定位支撐架及上定位主體,所述上定位滑塊滑動(dòng)連接于所述定位橫向滑軌上,所述上定位支撐架的上端與所述上定位滑塊固接,所述上定位支撐架的下端與所述上定位主體固接,所述第一輸出側(cè)定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括第一側(cè)定位滑塊、第一側(cè)定位支撐架及第一側(cè)定位主體,所述第一側(cè)定位滑塊滑動(dòng)連接于所述定位橫向滑軌上,所述第一側(cè)定位支撐架的上端與所述第一側(cè)定位滑塊固接,所述第一側(cè)定位支撐架的下端與所述第一側(cè)定位主體固接,所述第二輸出側(cè)定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括第二側(cè)定位滑塊、第二側(cè)定位支撐架及第二側(cè)定位主體,所述第二側(cè)定位滑塊滑動(dòng)連接于所述定位橫向滑軌上,所述第二側(cè)定位支撐架的上端與所述第二側(cè)定位滑塊固接,所述第二側(cè)定位支撐架的下端與所述第二側(cè)定位主體固接。
[0009]所述側(cè)定位傳動(dòng)絲桿組件包括側(cè)定位安裝座、側(cè)定位反向絲桿、側(cè)定位絲桿手輪及兩側(cè)定位絲桿連接塊,所述側(cè)定位安裝座固定于所述輸入前擋板的前端面的一側(cè),所述側(cè)定位絲桿連接塊分別固接于所述第一側(cè)定位滑塊及第二側(cè)定位滑塊上,所述側(cè)定位絲桿連接塊上開有側(cè)定位絲桿螺孔,所述側(cè)定位反向絲桿旋合插接于所述側(cè)定位絲桿螺孔內(nèi),所述側(cè)定位反向絲桿旋轉(zhuǎn)穿過所述側(cè)定位安裝座與所述側(cè)定位絲桿手輪固接,所述上定位傳動(dòng)絲桿組件包括上定位安裝座、上定位反向絲桿、上定位絲桿手輪及兩上定位絲桿連接塊,所述上定位安裝座固定于所述輸入前擋板的前端面的另一側(cè),所述上定位絲桿連接塊分別固接于所述上定位滑塊上,所述上定位絲桿連接塊上開有上定位絲桿螺孔,所述上定位反向絲桿旋合插接于所述上定位絲桿螺孔內(nèi),所述上定位反向絲桿旋轉(zhuǎn)穿過所述上定位安裝座與所述上定位絲桿手輪固接。
[0010]所述側(cè)定位安裝座及所述上定位安裝座上分別安裝有位置顯示器。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型三連片輸送裝置通過輸送帶機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)三連片紙板的輸送的同時(shí),通過送紙定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)三連片的輸送進(jìn)行定位導(dǎo)向,結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用性強(qiáng)。
[0012]通過以下的描述并結(jié)合附圖,本實(shí)用新型將變得更加清晰,這些附圖用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型三連片輸送裝置一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型三連片輸送裝置另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]參考圖1及圖2,本實(shí)用新型三連片輸送裝置100包括輸送帶機(jī)構(gòu)110及送紙定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)130。
[0016]所述輸送帶機(jī)構(gòu)110包括輸送支架111、輸送伺服電機(jī)112、主動(dòng)齒輪組113、從動(dòng)齒輪(圖未示)、輸送帶115、輸送導(dǎo)軌116、輸送滑塊117及兩紙板支撐側(cè)板118。
[0017]所述輸送伺服電機(jī)112固置于所述輸送支架111的后端。所述主動(dòng)齒輪組113與所述輸送伺服電機(jī)112的輸出端相接,所述輸送導(dǎo)軌116前后走向的固置于所述輸送支架111上對(duì)應(yīng)所述主動(dòng)齒輪組113的前上方。所述從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)連接于所述輸送導(dǎo)軌116的前端。所述輸送帶115纏繞于所述主動(dòng)齒輪組113及所述從動(dòng)齒輪上,且上下圍繞于所述輸送導(dǎo)軌116之外。所述輸送滑塊117固定于所述輸送帶115的上端且與所述輸送導(dǎo)軌116滑動(dòng)相接。所述紙板支撐側(cè)板118分別垂直連接于所述輸送導(dǎo)軌116的兩側(cè)并伸向所述輸送支架111的前方。
[0018]較佳者,所述輸送滑塊117的上端面凸設(shè)有若干支撐凸臺(tái)1171,所述支撐凸臺(tái)1171的上端面位于同一水平面上。
[0019]所述送紙定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)130包括輸入前擋板131、兩輸入側(cè)板132、第一輸出側(cè)定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、第二輸出側(cè)定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、兩上定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)135、定位橫向滑軌136、側(cè)定位傳動(dòng)絲桿組件及上定位傳動(dòng)絲桿組件。
[0020]所述輸入前擋板131固接于所述輸送支架111上對(duì)應(yīng)紙板支撐側(cè)板118的上方,所述輸入前擋板131與所述紙板支撐側(cè)板118之間形成紙板通過間隙,所述輸入側(cè)板132垂直固接于所述輸入前擋板131的后端面的兩側(cè)。所述定位橫向滑軌136橫向固接于所述輸入前擋板131的前端面。所述上定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)135滑動(dòng)連接于所述定位橫向滑軌136上,所述第一輸出側(cè)定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)及所述第二輸出定位結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接于所述定位橫向滑軌136上對(duì)應(yīng)所述上定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)135的外側(cè)。所述側(cè)定位傳動(dòng)絲桿組件驅(qū)動(dòng)所述第一輸出側(cè)定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)及所述第二輸出定位結(jié)構(gòu)同時(shí)向內(nèi)移動(dòng)或者同時(shí)向外移動(dòng),所述上定位傳動(dòng)絲桿組件驅(qū)動(dòng)兩所述上定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)135同時(shí)向內(nèi)移動(dòng)或者同時(shí)向外移動(dòng)。
[0021]具體地,所述上定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)135包括上定位滑塊1351、上定位支撐架1352及上定位主體1353。所述上定位滑塊1351滑動(dòng)連接于所述定位橫向滑軌136上。所述上定位支撐架1352的上端與所述上定位滑塊1351固接,所述上定位支撐架1352的下端與所述上定位主體1353固接。所述第一輸出側(cè)定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括第一側(cè)定位滑塊1331、第一側(cè)定位支撐架1332及第一側(cè)定位主體120。所述第一側(cè)定位滑塊1331滑動(dòng)連接于所述定位橫向滑軌136上,所述第一側(cè)定位支撐架1332的上端與所述第一側(cè)定位滑塊1331固接,所述第一側(cè)定位支撐架1332的下端與所述第一側(cè)定位主體120固接。所述第二輸出側(cè)定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括第二側(cè)定位滑塊1341、第二側(cè)定位支撐架1342及第二側(cè)定位主體1343。所述第二側(cè)定位滑塊1341滑動(dòng)連接于所述定位橫向滑軌136上。所述第二側(cè)定位支撐架1342的上端與所述第二側(cè)定位滑塊1341固接,所述第二側(cè)定位支撐架1342的下端與所述第二側(cè)定位主體120固接。
[0022]所述側(cè)定位傳動(dòng)絲桿組件包括側(cè)定位安裝座1381、側(cè)定位反向絲桿1382、側(cè)定位絲桿手輪1383及兩側(cè)定位絲桿連接塊1384。所述側(cè)定位安裝座1381固定于所述輸入前擋板131的前端面的一側(cè),所述側(cè)定位絲桿連接塊1382分別固接于所述第一側(cè)定位滑塊1331及第二側(cè)定位滑塊1341上。所述側(cè)定位絲桿連接塊1384上開有側(cè)定位絲桿螺孔(圖未示)。所述側(cè)定位反向絲桿1382旋合插接于所述側(cè)定位絲桿螺孔內(nèi)。所述側(cè)定位反向絲桿1382旋轉(zhuǎn)穿過所述側(cè)定位安裝座1381與所述側(cè)定位絲桿手輪1383固接。所述上定位傳動(dòng)絲桿組件包括上定位安裝座1391、上定位反向絲桿1392、上定位絲桿手輪1393及兩上定位絲桿連接塊1394。所述上定位安裝座1391固定于所述輸入前擋板131的前端面的另一側(cè),所述上定位絲桿連接塊1394分別固接于所述上定位滑塊1351上,所述上定位絲桿連接塊1394上開有上定位絲桿螺孔(圖未示)。所述上定位反向絲桿1392旋合插接于所述上定位絲桿螺孔內(nèi),所述上定位反向絲桿1392旋轉(zhuǎn)穿過所述上定位安裝座1391與所述上定位絲桿手輪1393固接。
[0023]較佳者,所述側(cè)定位安裝座1381及所述上定位安裝座1391上分別安裝有位置顯示器137。所述輸送帶機(jī)構(gòu)110還包括位于所述送紙定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)下前方對(duì)應(yīng)兩上定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)之間的紙板升降結(jié)構(gòu)119。所述紙板升降結(jié)構(gòu)119包括雙軸氣缸1191及撐紙件1192。所述雙軸氣缸1191固定于所述輸送支架111的下前端,所述雙軸氣缸1191的兩個(gè)輸出軸垂直伸向兩紙板支撐側(cè)板118之間與所述撐紙件1192固接。
[0024]本實(shí)用新型三連片輸送裝置100工作時(shí),輸送伺服電機(jī)112帶動(dòng)主動(dòng)齒輪組113轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)齒輪組113帶動(dòng)輸送帶115圍繞主動(dòng)齒輪組113及從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)輸送滑塊117沿輸送導(dǎo)軌116滑動(dòng),一疊三連片置于兩紙板支撐側(cè)板118上并由輸送滑塊117帶動(dòng)前行。該疊三連片紙板從兩輸入側(cè)板132之間輸入,最底的一張從輸入前擋板131底部的紙板通過間隙輸出,調(diào)節(jié)第一輸出側(cè)定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)及第二輸出側(cè)定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)及兩上定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)135的位置,從而調(diào)整輸出的三連片紙板左、右、上三個(gè)移動(dòng)方向,使三連片輸送至指定位置。
[0025]本實(shí)用新型三連片輸送裝置通過輸送帶機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)三連片紙板的輸送的同時(shí),通過送紙定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)三連片的輸送進(jìn)行定位導(dǎo)向,結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用性強(qiáng)。
[0026]以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行描述,但本實(shí)用新型并不局限于以上揭示的實(shí)施例,而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實(shí)施例的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
【權(quán)利要求】
1.一種三連片輸送裝置,其特征在于,包括: 輸送帶機(jī)構(gòu),所述輸送帶機(jī)構(gòu)包括輸送支架、輸送伺服電機(jī)、主動(dòng)齒輪組、從動(dòng)齒輪、輸送帶、輸送導(dǎo)軌、輸送滑塊及兩紙板支撐側(cè)板,所述輸送伺服電機(jī)固置于所述輸送支架的后端,所述主動(dòng)齒輪組與所述輸送伺服電機(jī)的輸出端相接,所述輸送導(dǎo)軌前后走向的固置于所述輸送支架上對(duì)應(yīng)所述主動(dòng)齒輪組的前上方,所述從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)連接于所述輸送導(dǎo)軌的前端,所述輸送帶纏繞于所述主動(dòng)齒輪組及所述從動(dòng)齒輪上,且上下圍繞于所述輸送導(dǎo)軌之外,所述輸送滑塊固定于所述輸送帶的上端且與所述輸送導(dǎo)軌滑動(dòng)相接,所述紙板支撐側(cè)板分別垂直連接于所述輸送導(dǎo)軌的兩側(cè)并伸向所述輸送支架的前方;及 送紙定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu),所述送紙定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括輸入前擋板、兩輸入側(cè)板、第一輸出側(cè)定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、第二輸出側(cè)定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、兩上定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、定位橫向滑軌、側(cè)定位傳動(dòng)絲桿組件、上定位傳動(dòng)絲桿組件,所述輸入前擋板固接于所述輸送支架上對(duì)應(yīng)紙板支撐側(cè)板的上方,所述輸入前擋板與所述紙板支撐側(cè)板之間形成紙板通過間隙,所述輸入側(cè)板垂直固接于所述輸入前擋板的后端面的兩側(cè),所述定位橫向滑軌橫向固接于所述輸入前擋板的前端面,所述上定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接于所述定位橫向滑軌上,所述第一輸出側(cè)定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)及所述第二輸出定位結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接于所述定位橫向滑軌上對(duì)應(yīng)所述上定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的外側(cè),所述側(cè)定位傳動(dòng)絲桿組件驅(qū)動(dòng)所述第一輸出側(cè)定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)及所述第二輸出定位結(jié)構(gòu)同時(shí)向內(nèi)移動(dòng)或者同時(shí)向外移動(dòng),所述上定位傳動(dòng)絲桿組件驅(qū)動(dòng)兩所述上定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)同時(shí)向內(nèi)移動(dòng)或者同時(shí)向外移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的三連片輸送裝置,其特征在于:所述輸送帶機(jī)構(gòu)還包括位于所述送紙定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)下前方對(duì)應(yīng)兩上定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)之間的紙板升降結(jié)構(gòu),所述紙板升降結(jié)構(gòu)包括雙軸氣缸及撐紙件,所述雙軸氣缸固定于所述輸送支架的下前端,所述雙軸氣缸的兩個(gè)輸出軸垂直伸向兩紙板支撐側(cè)板之間與所述撐紙件固接。
3.如權(quán)利要求1所述的三連片輸送裝置,其特征在于:所述輸送滑塊的上端面凸設(shè)有若干支撐凸臺(tái),所述支撐凸臺(tái)的上端面位于同一水平面上。
4.如權(quán)利要求1所述的三連片輸送裝置,其特征在于:所述上定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括上定位滑塊、上定位支撐架及上定位主體,所述上定位滑塊滑動(dòng)連接于所述定位橫向滑軌上,所述上定位支撐架的上端與所述上定位滑塊固接,所述上定位支撐架的下端與所述上定位主體固接,所述第一輸出側(cè)定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括第一側(cè)定位滑塊、第一側(cè)定位支撐架及第一側(cè)定位主體,所述第一側(cè)定位滑塊滑動(dòng)連接于所述定位橫向滑軌上,所述第一側(cè)定位支撐架的上端與所述第一側(cè)定位滑塊固接,所述第一側(cè)定位支撐架的下端與所述第一側(cè)定位主體固接,所述第二輸出側(cè)定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括第二側(cè)定位滑塊、第二側(cè)定位支撐架及第二側(cè)定位主體,所述第二側(cè)定位滑塊滑動(dòng)連接于所述定位橫向滑軌上,所述第二側(cè)定位支撐架的上端與所述第二側(cè)定位滑塊固接,所述第二側(cè)定位支撐架的下端與所述第二側(cè)定位主體固接。
5.如權(quán)利要求4所述的三連片輸送裝置,其特征在于:所述側(cè)定位傳動(dòng)絲桿組件包括側(cè)定位安裝座、側(cè)定位反向絲桿、側(cè)定位絲桿手輪及兩側(cè)定位絲桿連接塊,所述側(cè)定位安裝座固定于所述輸入前擋板的前端面的一側(cè),所述側(cè)定位絲桿連接塊分別固接于所述第一側(cè)定位滑塊及第二側(cè)定位滑塊上,所述側(cè)定位絲桿連接塊上開有側(cè)定位絲桿螺孔,所述側(cè)定位反向絲桿旋合插接于所述側(cè)定位絲桿螺孔內(nèi),所述側(cè)定位反向絲桿旋轉(zhuǎn)穿過所述側(cè)定位安裝座與所述側(cè)定位絲桿手輪固接,所述上定位傳動(dòng)絲桿組件包括上定位安裝座、上定位反向絲桿、上定位絲桿手輪及兩上定位絲桿連接塊,所述上定位安裝座固定于所述輸入前擋板的前端面的另一側(cè),所述上定位絲桿連接塊分別固接于所述上定位滑塊上,所述上定位絲桿連接塊上開有上定位絲桿螺孔,所述上定位反向絲桿旋合插接于所述上定位絲桿螺孔內(nèi),所述上定位反向絲桿旋轉(zhuǎn)穿過所述上定位安裝座與所述上定位絲桿手輪固接。
6.如權(quán)利要求5所述的三連片輸送裝置,其特征在于:所述側(cè)定位安裝座及所述上定位安裝座上分別安裝有位置顯示器。
【文檔編號(hào)】B65H9/16GK204211192SQ201420602879
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月19日
【發(fā)明者】金健 申請(qǐng)人:東莞市鴻銘機(jī)械有限公司