一種自動(dòng)上料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)上料裝置，其前行走輪、后行走輪安裝在行走機(jī)架的底部，其分別軌道相配合，并能在軌道上行走；行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)上連接有一主動(dòng)帶輪；前行走輪的一側(cè)固持一被動(dòng)帶輪；主動(dòng)帶輪和被動(dòng)帶輪通過(guò)皮帶連接而傳動(dòng)；回轉(zhuǎn)支撐安裝于行走機(jī)架的頂部，其由回轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；回轉(zhuǎn)機(jī)架設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐上；升降電機(jī)安裝于回轉(zhuǎn)機(jī)架的一端，其連接并驅(qū)動(dòng)絲桿升降機(jī)升降；絲桿升降機(jī)連接于上料桿支撐軸承上；上料桿樞接于上料桿支撐軸承上；擺動(dòng)減速機(jī)的一端設(shè)有擺動(dòng)鏈輪；擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪安裝于上料桿上；擺動(dòng)鏈輪和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)一鏈條連接。本實(shí)用新型的自動(dòng)上料裝置具有上料位置可調(diào)、操作方便、工作效率高且自動(dòng)化程度高等諸多優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)上料裝置
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)上料裝置，具體涉及一種應(yīng)用于反射爐熔煉回收廢舊銅材的自動(dòng)上料裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]目前，反射爐熔煉回收廢舊銅材的過(guò)程中，普遍采用有兩種加料方式:
[0003]一種是采用全人工式的〃蕩秋千〃方式。將鍬式的水平秋千蕩桿的中部用鋼鏈條懸掛于爐門進(jìn)料口的上部，將經(jīng)壓制成立方形重約200-300公斤左右的銅塊置于蕩桿一端的鍬上，另一端由4-6人來(lái)推動(dòng)蕩桿并在適當(dāng)?shù)奈恢门まD(zhuǎn)蕩桿倒料。此法需要的人多包括人工上料、送料、同步控制爐門等現(xiàn)場(chǎng)加料人員約需8-10人，并且要齊心協(xié)力，勞動(dòng)強(qiáng)度大，受爐口高溫火蛇熏燎嚴(yán)重，極不安全，夏天幾乎不能工作，且最大塊重不宜超過(guò)300公斤，否則人工難以控制力量與其均等水平送料。生產(chǎn)效率低，每小時(shí)進(jìn)料約6-8噸，加料燃燒時(shí)間長(zhǎng)，能耗大。加料桿也經(jīng)常被爐內(nèi)高溫?zé)龎男桀l繁更換。
[0004]另一種是利用叉車改制的純機(jī)械方式的加料裝置。在叉車前面加裝一旋轉(zhuǎn)器，將鍬式加料桿裝于旋轉(zhuǎn)器上。利用叉車自身的液壓系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)器升降、旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)料和倒料過(guò)程。此法因完全靠駕駛員操作，因?yàn)榉乐柜{駛員在接近爐門時(shí)被火蛇灼傷，故加裝有保護(hù)屏蔽罩，此罩對(duì)駕駛員視覺造成一定影響，頻繁出現(xiàn)誤操作，使加料桿頂?shù)綘t口的四周邊緣上，經(jīng)常要反復(fù)操作，對(duì)高溫的爐體有威脅，極不安全；加料桿同樣容易經(jīng)常燒壞；前面的液壓管路及旋轉(zhuǎn)器升降裝置也容易因高溫燎烤損壞。
[0005]因此，為解決上述技術(shù)問(wèn)題，確有必要提供一種新型的自動(dòng)上料裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種上料位置可調(diào)，操作方便，工作效率高且自動(dòng)化程度高的自動(dòng)上料裝置。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:一種自動(dòng)上料裝置，其包括軌道、前行走輪、后行走輪、行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、行走機(jī)架、回轉(zhuǎn)支撐、回轉(zhuǎn)電機(jī)、回轉(zhuǎn)機(jī)架、升降電機(jī)、絲桿升降機(jī)、上料桿支撐軸承、上料桿、擺動(dòng)減速機(jī)、擺動(dòng)鏈輪以及擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪；其中，所述前行走輪、后行走輪安裝在行走機(jī)架的底部，其分別軌道相配合，并能在軌道上行走；所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)上連接有一主動(dòng)帶輪；所述前行走輪的一側(cè)固持一被動(dòng)帶輪；所述主動(dòng)帶輪和被動(dòng)帶輪通過(guò)皮帶連接而傳動(dòng)；所述回轉(zhuǎn)支撐安裝于行走機(jī)架的頂部，其由回轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述回轉(zhuǎn)機(jī)架設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐上；所述升降電機(jī)安裝于回轉(zhuǎn)機(jī)架的一端，其連接并驅(qū)動(dòng)絲桿升降機(jī)升降；所述絲桿升降機(jī)連接于上料桿支撐軸承上；所述上料桿樞接于上料桿支撐軸承上；所述擺動(dòng)減速機(jī)的一端設(shè)有擺動(dòng)鏈輪；所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪安裝于上料桿上；所述擺動(dòng)鏈輪和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)一鏈條連接。
[0008]本實(shí)用新型的自動(dòng)上料裝置進(jìn)一步設(shè)置為:于所述擺動(dòng)鏈輪和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪之間設(shè)有一擺動(dòng)張緊輪。
[0009]本實(shí)用新型的自動(dòng)上料裝置進(jìn)一步設(shè)置為:所述回轉(zhuǎn)電機(jī)上安裝有一齒輪，所述齒輪和回轉(zhuǎn)支撐嚙合。
[0010]本實(shí)用新型的自動(dòng)上料裝置進(jìn)一步設(shè)置為:于所述上料桿支撐軸承的兩側(cè)分別設(shè)有一限位槽鋼。
[0011]本實(shí)用新型的自動(dòng)上料裝置還設(shè)置為:還包括一升降座，該升降座樞接于一轉(zhuǎn)軸上；所述轉(zhuǎn)軸和上料桿垂直，并樞接在回轉(zhuǎn)機(jī)架上；所述上料桿樞接在升降座上；所述擺動(dòng)減速機(jī)安裝在升降座的頂部。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:本實(shí)用新型的自動(dòng)上料裝置能夠完成從固定設(shè)置的起始位置到上料、料桿水平擺動(dòng)對(duì)準(zhǔn)爐門并定中、機(jī)構(gòu)前進(jìn)、偏轉(zhuǎn)倒料、退回、水平擺動(dòng)回歸起始零位等動(dòng)作，具有上料位置可調(diào)，操作方便，工作效率高且自動(dòng)化程度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，其需要的人極少，僅2-3人；遙控操作，安全系數(shù)高；塊重可達(dá)600公斤左右，效率聞，每小時(shí)可進(jìn)料12-15噸，大幅節(jié)約能源。
【【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的自動(dòng)上料裝置的立體圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型的自動(dòng)上料裝置的主視圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0015]請(qǐng)參閱說(shuō)明書附圖1和附圖2所示，本實(shí)用新型為一種自動(dòng)上料裝置，其由軌道1、前行走輪2、后行走輪3、行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、行走機(jī)架5、回轉(zhuǎn)支撐6、回轉(zhuǎn)電機(jī)7、回轉(zhuǎn)機(jī)架8、升降電機(jī)9、絲桿升降機(jī)10、上料桿支撐軸承11、上料桿12、擺動(dòng)減速機(jī)13、擺動(dòng)鏈輪14以及擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪15等幾部分裝配而成。
[0016]其中，所述前行走輪2、后行走輪3安裝在行走機(jī)架5的底部，其分別軌道I相配合，并能在軌道I上行走，從而使行走機(jī)架5可沿軌道I前后移動(dòng)。
[0017]所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)4上連接有一主動(dòng)帶輪16 ;所述前行走輪2的一側(cè)固持一被動(dòng)帶輪17 ;所述主動(dòng)帶輪16和被動(dòng)帶輪17通過(guò)皮帶18連接而傳動(dòng),從而使前行走輪2能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]所述回轉(zhuǎn)支撐6安裝于行走機(jī)架5的頂部，其由回轉(zhuǎn)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)。具體的說(shuō)，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)7上安裝有一齒輪19，所述齒輪19和回轉(zhuǎn)支撐6嚙合，通過(guò)回轉(zhuǎn)電機(jī)7帶動(dòng)齒輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪19進(jìn)而驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐6轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]所述回轉(zhuǎn)機(jī)架8設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐6上，其隨回轉(zhuǎn)支撐6聯(lián)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)。
[0020]所述升降電機(jī)9安裝于回轉(zhuǎn)機(jī)架8的一端，其連接并驅(qū)動(dòng)絲桿升降機(jī)10升降。所述絲桿升降機(jī)10連接于上料桿支撐軸承11上，其能推動(dòng)上料桿支撐軸承11上下升降。于所述上料桿支撐軸承11的兩側(cè)分別設(shè)有一限位槽鋼20。
[0021]所述上料桿12樞接于上料桿支撐軸承11上。
[0022]所述擺動(dòng)減速機(jī)13的一端設(shè)有擺動(dòng)鏈輪14 ;所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪15安裝于上料桿12上；所述擺動(dòng)鏈輪14和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪15通過(guò)一鏈條(未圖示)連接，從而能夠使上料桿12轉(zhuǎn)動(dòng)而完成擺動(dòng)。于所述擺動(dòng)鏈輪14和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪15之間設(shè)有一擺動(dòng)張緊輪21，從而對(duì)鏈條進(jìn)行張緊。
[0023]本實(shí)用新型的自動(dòng)上料裝置還包括一升降座22，該升降座22樞接于一轉(zhuǎn)軸23上；所述轉(zhuǎn)軸23和上料桿12垂直，并樞接在回轉(zhuǎn)機(jī)架8上，通過(guò)升降座22繞轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，可使上料桿12上下升降。所述上料桿12亦樞接在升降座22上；所述擺動(dòng)減速機(jī)13安裝在升降座22的頂部。
[0024]本實(shí)用新型的自動(dòng)上料裝置的工作原理如下:行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)前行走輪2并帶動(dòng)后行走輪3，可完成前進(jìn)及后退動(dòng)作；回轉(zhuǎn)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐6，完成水平旋轉(zhuǎn)動(dòng)作；升降電機(jī)9驅(qū)動(dòng)絲桿升降機(jī)10，完成上料桿12升降動(dòng)作；擺動(dòng)減速機(jī)13驅(qū)動(dòng)上料桿12上的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪15完成擺動(dòng)動(dòng)作。
[0025]以上的【具體實(shí)施方式】?jī)H為本創(chuàng)作的較佳實(shí)施例，并不用以限制本創(chuàng)作，凡在本創(chuàng)作的精神及原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本創(chuàng)作的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)上料裝置，其特征在于:包括軌道、前行走輪、后行走輪、行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、行走機(jī)架、回轉(zhuǎn)支撐、回轉(zhuǎn)電機(jī)、回轉(zhuǎn)機(jī)架、升降電機(jī)、絲桿升降機(jī)、上料桿支撐軸承、上料桿、擺動(dòng)減速機(jī)、擺動(dòng)鏈輪以及擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪；其中，所述前行走輪、后行走輪安裝在行走機(jī)架的底部，其分別軌道相配合，并能在軌道上行走；所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)上連接有一主動(dòng)帶輪；所述前行走輪的一側(cè)固持一被動(dòng)帶輪；所述主動(dòng)帶輪和被動(dòng)帶輪通過(guò)皮帶連接而傳動(dòng)；所述回轉(zhuǎn)支撐安裝于行走機(jī)架的頂部，其由回轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述回轉(zhuǎn)機(jī)架設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐上；所述升降電機(jī)安裝于回轉(zhuǎn)機(jī)架的一端，其連接并驅(qū)動(dòng)絲桿升降機(jī)升降；所述絲桿升降機(jī)連接于上料桿支撐軸承上；所述上料桿樞接于上料桿支撐軸承上；所述擺動(dòng)減速機(jī)的一端設(shè)有擺動(dòng)鏈輪；所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪安裝于上料桿上；所述擺動(dòng)鏈輪和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)一鏈條連接。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于:于所述擺動(dòng)鏈輪和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪之間設(shè)有一擺動(dòng)張緊輪。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)電機(jī)上安裝有一齒輪，所述齒輪和回轉(zhuǎn)支撐嚙合。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于:于所述上料桿支撐軸承的兩側(cè)分別設(shè)有一限位槽鋼。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于:進(jìn)一步包括一升降座，該升降座樞接于一轉(zhuǎn)軸上；所述轉(zhuǎn)軸和上料桿垂直，并樞接在回轉(zhuǎn)機(jī)架上；所述上料桿樞接在升降座上；所述擺動(dòng)減速機(jī)安裝在升降座的頂部。
【文檔編號(hào)】B65G65/23GK204150715SQ201420561047
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月27日
【發(fā)明者】文孟平, 阮馳, 張干成 申請(qǐng)人:湖北中一科技有限公司