一種機(jī)械手翻轉(zhuǎn)手臂的制作方法
【專利摘要】一種機(jī)械手翻轉(zhuǎn)手臂，包括側(cè)板、翻轉(zhuǎn)軸套、軸套、油缸底板、連接板、加強(qiáng)板、掛板連接套，所述翻轉(zhuǎn)軸套通過螺栓固定在側(cè)板上，所述軸套設(shè)于翻轉(zhuǎn)軸套內(nèi)，所述連接板、加強(qiáng)板焊接于側(cè)板上，所述油缸底板固定連接在連接板上，所述掛板連接套焊接在側(cè)板上。本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)軸套用螺栓固定在翻轉(zhuǎn)臂側(cè)板上，當(dāng)翻轉(zhuǎn)軸套失效需要更換時(shí)，可以不拆卸其他部件單獨(dú)更換翻轉(zhuǎn)軸套，減少了維修時(shí)間，降低了維修成本。
【專利說明】一種機(jī)械手翻轉(zhuǎn)手臂

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械手翻轉(zhuǎn)手臂。

【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是安裝在壓縮式垃圾車后端、翻轉(zhuǎn)垃圾桶收集垃圾的一種裝置，其主要部件有掛桶架組件、翻轉(zhuǎn)臂、拉桿組件、翻轉(zhuǎn)軸座、拉桿軸座五類，該類部件按照一定的方式組裝并在車輛自帶液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)垃圾桶的功能。其中翻轉(zhuǎn)手臂有兩件，為左右對(duì)稱式結(jié)構(gòu)，在油缸的直接作用下繞翻轉(zhuǎn)軸座轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)掛桶架組件等部件動(dòng)作，在該過程中翻轉(zhuǎn)手臂做非整圓往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0003]現(xiàn)有壓縮式垃圾車機(jī)械手翻轉(zhuǎn)臂均為焊接式，翻轉(zhuǎn)軸套直接焊接在翻轉(zhuǎn)臂側(cè)板上，翻轉(zhuǎn)軸套與回轉(zhuǎn)軸直接接觸。由于翻轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)特點(diǎn)，翻轉(zhuǎn)軸套上部潤(rùn)滑不充分，在機(jī)械手長(zhǎng)時(shí)間頻繁工作時(shí)，磨損現(xiàn)象比較突出。另有一種翻轉(zhuǎn)臂在翻轉(zhuǎn)軸套內(nèi)加裝有可拆卸軸套，但由于可拆卸軸套磨損后不易被發(fā)現(xiàn)，亦可造成翻轉(zhuǎn)軸套的磨損，從而影響機(jī)械手的使用效果。由于翻轉(zhuǎn)套焊接與側(cè)板上，翻轉(zhuǎn)臂失效后往往需要整體更換或是拆下維修，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且成本較高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手翻轉(zhuǎn)手臂。
[0005]本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:一種機(jī)械手翻轉(zhuǎn)手臂，包括側(cè)板、翻轉(zhuǎn)軸套、軸套、油缸底板、連接板、加強(qiáng)板、掛板連接套，所述翻轉(zhuǎn)軸套通過螺栓固定在側(cè)板上，所述軸套設(shè)于翻轉(zhuǎn)軸套內(nèi)，所述連接板、加強(qiáng)板焊接于側(cè)板上，所述油缸底板固定連接在連接板上，所述掛板連接套焊接在側(cè)板上。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)軸套用螺栓固定在翻轉(zhuǎn)臂側(cè)板上，當(dāng)翻轉(zhuǎn)軸套失效需要更換時(shí)，可以不拆卸其他部件單獨(dú)更換翻轉(zhuǎn)軸套，減少了維修時(shí)間，降低了維修成本。該翻轉(zhuǎn)臂在翻轉(zhuǎn)軸套內(nèi)部加裝自潤(rùn)滑軸套，延長(zhǎng)了翻轉(zhuǎn)軸套的使用壽命，提高了回轉(zhuǎn)精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為圖1中六的放大剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]以下結(jié)合說明書附圖對(duì)實(shí)用新型作進(jìn)一步披露。
[0010]實(shí)施例1
[0011]如圖1和圖2所示，一種機(jī)械手翻轉(zhuǎn)手臂1，包括側(cè)板6、翻轉(zhuǎn)軸套7、軸套8、油缸底板9、連接板10、加強(qiáng)板11、掛板連接套12，所述翻轉(zhuǎn)軸套7通過螺栓固定在側(cè)板6上，所述軸套8設(shè)于翻轉(zhuǎn)軸套7內(nèi)，所述連接板10、加強(qiáng)板11焊接于側(cè)板6上，所述油缸底板9固定連接在連接板10上，油缸底板9上的孔與側(cè)板6上相對(duì)應(yīng)的孔同軸，所述掛板連接套12焊接在側(cè)板6對(duì)應(yīng)孔中，用于連接掛桶架組件3。
[0012]機(jī)械手工作時(shí)，油缸5推動(dòng)翻轉(zhuǎn)手臂1使其繞翻轉(zhuǎn)軸座4轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)手臂1帶動(dòng)掛桶架組件3運(yùn)動(dòng)，掛桶架組件3在拉桿組件2的作用下完成翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手翻轉(zhuǎn)手臂，其特征在于:包括側(cè)板、翻轉(zhuǎn)軸套、軸套、油缸底板、連接板、加強(qiáng)板、掛板連接套，所述翻轉(zhuǎn)軸套通過螺栓固定在側(cè)板上，所述軸套設(shè)于翻轉(zhuǎn)軸套內(nèi)，所述連接板、加強(qiáng)板焊接于側(cè)板上，所述油缸底板固定連接在連接板上，所述掛板連接套焊接在側(cè)板上。
【文檔編號(hào)】B65F3/00GK204197762SQ201420533565
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月17日
【發(fā)明者】紀(jì)愛師, 紀(jì)建奕, 張世功, 劉慶朝 申請(qǐng)人:青特集團(tuán)有限公司