用于機(jī)械手手臂的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于機(jī)械手手臂的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]五軸加工是指在一臺(tái)機(jī)床上至少有五個(gè)坐標(biāo)軸(三個(gè)直線坐標(biāo)和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo))，五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手在工件上下料時(shí)手臂需要旋轉(zhuǎn)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械手手臂的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，由于手臂伸出很長導(dǎo)致手臂傾覆力矩很大，機(jī)械手上下料過程中手臂翻轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，手臂的翻轉(zhuǎn)精度不高，結(jié)構(gòu)性能不穩(wěn)定。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、使用方便的用于機(jī)械手手臂的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:它包含支撐軸、左圓錐滾子軸承、右圓錐滾子軸承、支撐套、鎖緊螺母；所述的支撐軸上套設(shè)有支撐套；支撐軸與支撐套之間，左端設(shè)置有左圓錐滾子軸承，右端設(shè)置有右圓錐滾子軸承；所述的右圓錐滾子軸承的右端設(shè)置有鎖緊螺母。
[0006]作為優(yōu)選，所述的左圓錐滾子軸承和右圓錐滾子軸承為圓錐交叉滾子軸承。
[0007]作為優(yōu)選，左圓錐滾子軸承采用支撐軸的軸肩定位。
[0008]本實(shí)用新型操作時(shí)，左圓錐滾子軸承采用支撐軸軸肩定位，放入支撐套中，右圓錐滾子軸承采用鎖緊螺母來實(shí)現(xiàn)鎖緊功能；圓錐交叉滾子軸承跨距大使其能夠承受很大的傾覆力矩。
[0009]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果為:本實(shí)用新型所述的用于機(jī)械手的雙齒輪消隙結(jié)構(gòu)，采用一對(duì)圓錐滾子軸承作為支撐，能夠承受較大的傾覆力矩，使機(jī)械手上下料過程中能保證手臂平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)，使手臂具有較高的翻轉(zhuǎn)精度，結(jié)構(gòu)性能穩(wěn)定，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖。
[0011]附圖標(biāo)記說明:
[0012]1、支撐軸；2、左圓錐滾子軸承；3、右圓錐滾子軸承；4、支撐套；5、鎖緊螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0014]參看如圖1所示，本【具體實(shí)施方式】采用如下技術(shù)方案:它包含支撐軸1、左圓錐滾子軸承2、右圓錐滾子軸承3、支撐套4、鎖緊螺母5 ;所述的支撐軸1上套設(shè)有支撐套4 ;支撐軸1與支撐套4之間，左端設(shè)置有左圓錐滾子軸承2，右端設(shè)置有右圓錐滾子軸承3 ;所述的右圓錐滾子軸承3的右端設(shè)置有鎖緊螺母5。
[0015]作為優(yōu)選，所述的左圓錐滾子軸承2和右圓錐滾子軸承3為圓錐交叉滾子軸承。
[0016]作為優(yōu)選，左圓錐滾子軸承2采用支撐軸1的軸肩定位。
[0017]本【具體實(shí)施方式】操作時(shí)，左圓錐滾子軸承2采用支撐軸1軸肩定位，放入支撐套4中，右圓錐滾子軸承3采用鎖緊螺母5來實(shí)現(xiàn)鎖緊功能；圓錐交叉滾子軸承跨距大使其能夠承受很大的傾覆力矩。
[0018]采用上述結(jié)構(gòu)后，本【具體實(shí)施方式】產(chǎn)生的有益效果為:本【具體實(shí)施方式】所述的用于機(jī)械手的雙齒輪消隙結(jié)構(gòu)，采用一對(duì)圓錐滾子軸承作為支撐，能夠承受較大的傾覆力矩，使機(jī)械手上下料過程中能保證手臂平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)，使手臂具有較高的翻轉(zhuǎn)精度，結(jié)構(gòu)性能穩(wěn)定，本【具體實(shí)施方式】具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。
[0019]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征以及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于機(jī)械手手臂的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于:它包含支撐軸、左圓錐滾子軸承、右圓錐滾子軸承、支撐套、鎖緊螺母；所述的支撐軸上套設(shè)有支撐套；支撐軸與支撐套之間，左端設(shè)置有左圓錐滾子軸承，右端設(shè)置有右圓錐滾子軸承；所述的右圓錐滾子軸承的右端設(shè)置有鎖緊螺母。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)械手手臂的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的左圓錐滾子軸承和右圓錐滾子軸承為圓錐交叉滾子軸承。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)械手手臂的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于:左圓錐滾子軸承采用支撐軸的軸肩定位。
【專利摘要】用于機(jī)械手手臂的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，它涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，它包含支撐軸、左圓錐滾子軸承、右圓錐滾子軸承、支撐套、鎖緊螺母；所述的支撐軸上套設(shè)有支撐套；支撐軸與支撐套之間，左端設(shè)置有左圓錐滾子軸承，右端設(shè)置有右圓錐滾子軸承；所述的右圓錐滾子軸承的右端設(shè)置有鎖緊螺母。本實(shí)用新型所述的用于機(jī)械手的雙齒輪消隙結(jié)構(gòu)，采用一對(duì)圓錐滾子軸承作為支撐，能夠承受較大的傾覆力矩，使機(jī)械手上下料過程中能保證手臂平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)，使手臂具有較高的翻轉(zhuǎn)精度，結(jié)構(gòu)性能穩(wěn)定，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B25J17/00
【公開號(hào)】CN205009253
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520710974
【發(fā)明人】高興民
【申請(qǐng)人】無錫市盛寶嘉科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年9月14日