一種用于機械手手臂關節(jié)的軸承的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及軸承應用領域，具體的說是一種用于機械手手臂關節(jié)的軸承。
【背景技術】
[0002]隨著機械自動化的發(fā)展，越來越多的的機械設備使用機器人代替人工進行操作，機器人主機的設計也更為靈巧化和輕便化，因此任一結構的設計也隨之趨于合理減重、安裝方便的方向發(fā)展。
[0003]機械手手臂關節(jié)所用軸承設計選用交叉圓柱滾子軸承，交叉圓柱滾子目前安裝方式及現有結構存在以下弊端:
[0004]1.軸承及座體以及軸所需安裝空間較大；
[0005]2.安裝部件多，每一部件的加工精度都直接影響總成的精度，造成安裝調試的不便，不易控制機械手手臂關節(jié)的動作；
[0006]3.零部件多造成成本提尚;
[0007]4.零部件多造成總成重量增加。
【實用新型內容】
[0008]針對上述現有的機械手手臂關節(jié)所用軸承存在的弊端，本實用新型提供一種用于機械手手臂關節(jié)的軸承。
[0009]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為:
[0010]一種用于機械手手臂關節(jié)的軸承，該軸承設有第一外圈、第二外圈和內圈，第一外圈與第二外圈沿端面對接，且套接在內圈的外圓面上，第一外圈的外徑圓周面為帶L形臺階的圓柱狀，其臺階上設有螺紋孔，其內徑面一端開有一個密封圈槽，另一端為45度錐形面，第二外圈外徑面呈圓柱狀，其端面具有與第一外圈相匹配的螺栓孔，其與第一外圈對接的一端的內徑面為45度錐形面，另一端開有密封圈槽，內圈內徑面呈圓柱形，外徑面上開有與第一外圈和第二外圈相對應的90度錐形滾道，滾道內間隔排列有圓柱滾子和尼龍隔離塊，外徑面兩端設有與第一外圈和第二外圈相對應的密封圈槽，密封圈槽內設有密封圈，內圈端面設有螺紋孔和沉孔螺栓孔；
[0011]相鄰的兩個圓柱滾子成十字交叉排列；
[0012]接觸式密封的過盈量為0.05-0.15mm。
[0013]本實用新型的有益效果:
[0014]本實用新型提供的用于機械手手臂關節(jié)的軸承，大大減小了機構設計空間，將部件數量減少，減輕重量，使部件更加輕便靈活；為主機生產節(jié)約了成本，并方便安裝調試；
[0015]本實用新型提供的用于機械手手臂關節(jié)的軸承，對密封結構接觸面設計為精磨加工達到的公差，合理設計選取接觸式密封的過盈量為0.05-0.15mm，保證旋轉靈活性；
[0016]本實用新型提供的用于機械手手臂關節(jié)的軸承，將軸承外圈設計為臺階結構；在滿足載荷要求下軸承內部設計較小尺寸的圓柱滾子；設計采用重量較輕的尼龍材料隔離塊，減輕了軸承重量；
[0017]本實用新型提供的用于機械手手臂關節(jié)的軸承，將軸承外圈設計為與座體合二為一，既作為座體又作為軸承外圈使用；將軸承內圈設計為直接與其他部件相連，既作為轉動軸，又作為軸承使用；由于設計后軸承厚度很薄，在加工過程中增加了合鍛、合車，以及精研和超精等工藝保證。
【附圖說明】
[0018]圖1本實用新型結構示意圖；
[0019]附圖標記:1、第一外圈，2、密封圈，3、內圈，4、第二外圈，5、圓柱滾子，6、尼龍隔離塊。
【具體實施方式】
[0020]下面結合【具體實施方式】對本實用新型做進一步的闡述。
[0021]如圖所示:一種用于機械手手臂關節(jié)的軸承，該軸承設有第一外圈1、第二外圈4和內圈3，第一外圈I與第二外圈4沿端面對接，且套接在內圈3的外圓面上，第一外圈I的外徑圓周面為帶L形臺階的圓柱狀，其臺階上設有螺紋孔，其內徑面一端開有一個密封圈槽，另一端為45度錐形面，第二外圈4外徑面呈圓柱狀，其端面具有與第一外圈I相匹配的螺栓孔，其與第一外圈I對接的一端的內徑面為45度錐形面，另一端開有密封圈槽，內圈3內徑面呈圓柱形，外徑面上開有與第一外圈I和第二外圈4相對應的90度錐形滾道，滾道內間隔排列有圓柱滾子5和尼龍隔離塊6，相鄰的兩個圓柱滾子5成十字交叉排列，外徑面兩端設有與第一外圈I和第二外圈4相對應的密封圈槽，密封圈槽內設有密封圈2，內圈3端面設有螺紋孔和沉孔螺栓孔。
[0022]軸承第一外圈I的外徑圓周面為帶L型臺階的圓柱狀，在其臺階上設有6個螺紋孔，其內徑面一端開有一個密封圈槽，另一端為45度錐形面；將軸承外圈設計為與座體合二為一，既作為座體又作為軸承外圈使用；軸承第二外圈4外徑面為圓柱狀，其端面具有6個與軸承第一外圈I相匹配的螺栓孔，在與軸承第一外圈I對接的一端內徑面同樣為45度錐形面，這兩個錐形面加工時需一同加工保證90度的直角滾道，在內徑面另一端也開有密封圈槽；軸承內圈3內徑面為圓柱形，外徑上開有90度錐形滾道與軸承第一外圈I和軸承第二外圈4相對應，外徑圓柱面兩端具有與軸承第一外圈I和軸承第二外圈4相對應的臺階密封槽，密封圈槽內設有密封圈2，對密封結構接觸面設計為精磨加工達到的公差，合理設計選取接觸式密封的過盈量為0.05-0.15mm，保證旋轉靈活性，同時軸承內圈3端面具有螺紋孔和沉孔螺栓孔，將軸承內圈設計為直接與其他部件相連，既作為轉動軸，又作為軸承使用，圓柱滾子5和尼龍隔離塊6間隔排列在90度的滾道之間，同時相鄰兩個圓柱滾子5成十字交叉排列，將軸承外圈設計為臺階結構；在滿足載荷要求下軸承內部設計較小尺寸的圓柱滾子；設計采用重量較輕的尼龍材料隔離塊；由于設計后軸承厚度很薄，在加工過程中增加了合鍛、合車，以及精研和超精等工藝保證。
[0023]本實用新型所示軸承設計實施例:軸承外徑尺寸為85mm，內徑尺寸為45mm，軸承第一外圈高度為9mm，軸承第二外圈高度為5mm，軸承整體高度為14mm，所述圓柱滾子直徑為3mm，長度為3mm，在整個圓周排列圓柱滾子數量為50粒，整體軸承重量僅為0.416kg。達到了主機對載荷以及減重的目標，同時在加工上保證了精度。
【主權項】
1.一種用于機械手手臂關節(jié)的軸承，該軸承設有第一外圈(I)、第二外圈(4)和內圈(3)，第一外圈(I)與第二外圈(4)沿端面對接，且套接在內圈(3 )的外圓面上，其特征在于:第一外圈(I)的外徑圓周面為帶L形臺階的圓柱狀，其臺階上設有螺紋孔，其內徑面一端開有一個密封圈槽，另一端為45度錐形面，第二外圈(4)外徑面呈圓柱狀，其端面具有與第一外圈(I)相匹配的螺栓孔，其與第一外圈(I)對接的一端的內徑面為45度錐形面，另一端開有密封圈槽，內圈(3)內徑面呈圓柱形，外徑面上開有與第一外圈(I)和第二外圈(4)相對應的90度錐形滾道，滾道內間隔排列有圓柱滾子(5)和尼龍隔離塊(6)，外徑面兩端設有與第一外圈(I)和第二外圈(4)相對應的密封圈槽，密封圈槽內設有密封圈(2)，內圈(3)端面設有螺紋孔和沉孔螺栓孔。2.如權利要求1所述的用于機械手手臂關節(jié)的軸承，其特征在于:相鄰的兩個圓柱滾子(5)成十字交叉排列。3.如權利要求1所述的用于機械手手臂關節(jié)的軸承，其特征在于:接觸式密封的過盈量為 0.05-0.15mm。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于機械手手臂關節(jié)的軸承，該軸承設有第一外圈、第二外圈和內圈，第一外圈與第二外圈沿端面對接，且套接在內圈的外圓面上，第一外圈的外徑圓周面為帶L形臺階的圓柱狀，其臺階上設有螺紋孔，其內徑面一端開有一個密封圈槽，另一端為45度錐形面，第二外圈外徑面呈圓柱狀，其端面具有與第一外圈相匹配的螺栓孔，其與第一外圈對接的一端的內徑面為45度錐形面，另一端開有密封圈槽，內圈內徑面呈圓柱形，外徑面上開有與第一外圈和第二外圈相對應的90度錐形滾道，本實用新型將軸承外圈設計為臺階結構；在滿足載荷要求下軸承內部設計較小尺寸的圓柱滾子；設計采用重量較輕的尼龍材料隔離塊，減輕了軸承重量。
【IPC分類】F16C33/60, F16C33/78, F16C19/22
【公開號】CN204851996
【申請?zhí)枴緾N201520547017
【發(fā)明人】常煜璞, 王玉國, 宋吉祥, 魏闖, 楊世誼, 楊俊生
【申請人】洛陽軸研科技股份有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月27日