專利名稱：一種測(cè)量軸承直徑的三爪機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種測(cè)量軸承直徑的三爪機(jī)械手。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)加工出的軸承按尺寸進(jìn)行存放時(shí)，需要人工進(jìn)行分類存放，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，特別是當(dāng)軸承尺寸相差很小時(shí)，難以區(qū)分。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供了一種測(cè)量軸承直徑的三爪機(jī)械手，該機(jī)械手不僅可以?shī)A持軸承，還可以測(cè)量軸承的直徑。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種測(cè)量軸承直徑的三爪機(jī)械手，由機(jī)械部分和控制部分組成，其中，機(jī)械部分由夾爪I、夾爪II、夾爪III、滑軌II、滑軌座II、支座、氣缸、活塞桿、撥叉I、撥叉II、撥叉III、 撥叉I銷軸、撥叉II銷軸和撥叉III銷軸組成，控制部分由滑動(dòng)變阻器、A/D轉(zhuǎn)換器和單片機(jī)組成；所述氣缸固定安裝在支座上，滑軌座II的頂部固定在支座的底部，滑軌II設(shè)置在滑軌座II上，滑軌座II上部設(shè)有三個(gè)長(zhǎng)孔，夾爪I、夾爪II和夾爪III分別裝配在滑軌座 II上部設(shè)有的三個(gè)長(zhǎng)孔下方，且能夠在滑軌座II的滑軌II上移動(dòng)，夾爪I、夾爪II和夾爪 III上部設(shè)有內(nèi)孔；支座的中央設(shè)有通孔，活塞桿與支座連接并可在通孔中移動(dòng)，活塞桿的下部安裝有凹槽，撥叉I銷軸、撥叉II銷軸和撥叉III銷軸均設(shè)在支座上，撥叉I、撥叉II 和撥叉III分別套裝在撥叉I銷軸、撥叉II銷軸和撥叉III銷軸上，撥叉I的一端、撥叉II 的一端和撥叉III的一端均位于凹槽內(nèi)，撥叉I、撥叉II和撥叉III與凹槽為球絞聯(lián)接，撥叉I的另一端、撥叉II的另一端和撥叉III的另一端分別通過滑軌座II上部設(shè)有的三個(gè)長(zhǎng)孔設(shè)置在夾爪I、夾爪II和夾爪III上部設(shè)有的內(nèi)孔中；滑動(dòng)變阻器的觸頭固定在夾爪 II上，滑動(dòng)變阻器的電阻絲附與滑軌II連接，滑動(dòng)變阻器與A/D轉(zhuǎn)換器相連，單片機(jī)與A/D 轉(zhuǎn)換器相連。工作時(shí)，當(dāng)氣缸帶動(dòng)活塞桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，凹槽向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)撥叉I、撥叉II、 撥叉III分別繞撥叉I銷軸、撥叉II銷軸、撥叉III銷軸向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，夾緊軸承，夾爪上的滑動(dòng)變阻器的觸頭移動(dòng)，電阻發(fā)生變化，進(jìn)而滑動(dòng)變阻器的電壓發(fā)生變化，用A/D轉(zhuǎn)換器將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，利用單片機(jī)讀取結(jié)果，進(jìn)而控制機(jī)械手的移動(dòng)，當(dāng)氣缸帶動(dòng)活塞桿向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，凹槽向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)撥叉I、撥叉II、撥叉III分別繞撥叉I銷軸、撥叉II 銷軸、撥叉III銷軸向外運(yùn)動(dòng)，松開軸承。本發(fā)明的機(jī)械手可以自動(dòng)根據(jù)所夾軸承的直徑將軸承分類存放，大大提高了效率和精度。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中的E-E剖視圖。其中，1.氣缸，2.支座，3.凹槽，4.撥叉I，5.撥叉I銷軸，6.長(zhǎng)孔I，7.滑軌座II， 8.滑軌II，9.夾爪I，10.夾爪III，11.夾爪II，12.長(zhǎng)孔II，13.撥叉II，14.撥叉II銷軸，15.活塞桿，16.長(zhǎng)孔III，17.撥叉III，18.撥叉III銷軸。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。一種測(cè)量軸承直徑的三爪機(jī)械手，由機(jī)械部分和控制部分組成，如圖1、圖2所示， 其中，機(jī)械部分由夾爪I 9、夾爪II 11、夾爪11110、滑軌II 8、滑軌座II 7、支座2、氣缸1、 活塞桿15、撥叉I 4、撥叉II 13、撥叉11117、撥叉I銷軸5、撥叉II銷軸14和撥叉III銷軸18組成，控制部分由滑動(dòng)變阻器、A/D轉(zhuǎn)換器和單片機(jī)組成；所述氣缸1固定安裝在支座2上，滑軌座II 7的頂部固定在支座2的底部，滑軌 II 8設(shè)置在滑軌座II 7上，滑軌座II 7上部設(shè)有三個(gè)長(zhǎng)孔長(zhǎng)孔I 6、長(zhǎng)孔II 12和長(zhǎng)孔 III17;夾爪I 9、夾爪II 11和夾爪IIIlO分別裝配在滑軌座II 7上部設(shè)有的三個(gè)長(zhǎng)孔下方，且能夠在滑軌座II 7的滑軌118上移動(dòng)，夾爪I 9、夾爪II 11和夾爪IIIlO上部設(shè)有內(nèi)孔；支座2的中央設(shè)有通孔，活塞桿15與支座2連接并可在通孔中移動(dòng)，活塞桿15的下部安裝有凹槽3，撥叉I銷軸5、撥叉II銷軸14和撥叉III銷軸18均設(shè)在支座2上，撥叉I 4、撥叉II 13和撥叉III17分別套裝在撥叉I銷軸5、撥叉II銷軸14和撥叉III銷軸18 上，撥叉I 4的一端、撥叉II 13的一端和撥叉III17的一端均位于凹槽3內(nèi)，撥叉I 4、撥叉II 13和撥叉III17與凹槽3為球絞聯(lián)接，撥叉I 4的另一端、撥叉II 13的另一端和撥叉III17的另一端分別通過滑軌座II 7上部設(shè)有的三個(gè)長(zhǎng)孔設(shè)置在夾爪I 9、夾爪II 11 和夾爪IIIlO上部設(shè)有的內(nèi)孔中；滑動(dòng)變阻器的觸頭固定在夾爪II 11上，滑動(dòng)變阻器的電阻絲附與滑軌II 8連接，滑動(dòng)變阻器與A/D轉(zhuǎn)換器相連，單片機(jī)與A/D轉(zhuǎn)換器相連(為常規(guī)設(shè)置，圖中未給出)。工作時(shí)，當(dāng)氣缸1帶動(dòng)活塞桿15向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，凹槽3向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)撥叉I 4、 撥叉II 13、撥叉III17分別繞撥叉I銷軸5、撥叉II銷軸14、撥叉III銷軸18向內(nèi)運(yùn)動(dòng)， 夾緊軸承，夾爪上的滑動(dòng)變阻器的觸頭移動(dòng)，電阻發(fā)生變化，進(jìn)而滑動(dòng)變阻器的電壓發(fā)生變化，用A/D轉(zhuǎn)換器將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，利用單片機(jī)讀取結(jié)果，進(jìn)而控制機(jī)械手的移動(dòng)，當(dāng)氣缸1帶動(dòng)活塞桿15向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，凹槽3向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)撥叉I 4、撥叉II 13、 撥叉III17分別繞撥叉I銷軸5、撥叉II銷軸14、撥叉III銷軸18向外運(yùn)動(dòng)，松開軸承。本發(fā)明的機(jī)械手可以自動(dòng)根據(jù)所夾軸承的直徑將軸承分類存放，大大提高了效率和精度。
權(quán)利要求
1. 一種測(cè)量軸承直徑的三爪機(jī)械手，其特征在于由機(jī)械部分和控制部分組成，其中， 機(jī)械部分由夾爪I、夾爪II、夾爪III、滑軌II、滑軌座II、支座、氣缸、活塞桿、撥叉I、撥叉 II、撥叉III、撥叉I銷軸、撥叉II銷軸和撥叉III銷軸組成，控制部分由滑動(dòng)變阻器、A/D 轉(zhuǎn)換器和單片機(jī)組成；所述氣缸固定安裝在支座上，滑軌座II的頂部固定在支座的底部，滑軌II設(shè)置在滑軌座II上，滑軌座II上部設(shè)有三個(gè)長(zhǎng)孔，夾爪I、夾爪II和夾爪III分別裝配在滑軌座II上部設(shè)有的三個(gè)長(zhǎng)孔下方，且能夠在滑軌座II的滑軌II上移動(dòng)，夾爪I、夾爪II和夾爪III 上部設(shè)有內(nèi)孔；支座的中央設(shè)有通孔，活塞桿與支座連接并可在通孔中移動(dòng)，活塞桿的下部安裝有凹槽，撥叉I銷軸、撥叉II銷軸和撥叉III銷軸均設(shè)在支座上，撥叉I、撥叉II和撥叉III分別套裝在撥叉I銷軸、撥叉II銷軸和撥叉III銷軸上，撥叉I的一端、撥叉II的一端和撥叉III的一端均位于凹槽內(nèi)，撥叉I、撥叉II和撥叉III與凹槽為球絞聯(lián)接，撥叉 I的另一端、撥叉II的另一端和撥叉III的另一端分別通過滑軌座II上部設(shè)有的三個(gè)長(zhǎng)孔設(shè)置在夾爪I、夾爪II和夾爪III上部設(shè)有的內(nèi)孔中；滑動(dòng)變阻器的觸頭固定在夾爪II 上，滑動(dòng)變阻器的電阻絲附與滑軌II連接，滑動(dòng)變阻器與A/D轉(zhuǎn)換器相連，單片機(jī)與A/D轉(zhuǎn)換器相連。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種測(cè)量軸承直徑的三爪機(jī)械手，由機(jī)械部分和控制部分組成，其中，機(jī)械部分由夾爪I、夾爪II、夾爪III、滑軌II、滑軌座II、支座、氣缸、活塞桿、撥叉I、撥叉II、撥叉III、撥叉I銷軸、撥叉II銷軸和撥叉III銷軸組成，控制部分由滑動(dòng)變阻器、A/D轉(zhuǎn)換器和單片機(jī)組成。工作時(shí)，當(dāng)氣缸帶動(dòng)活塞桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，凹槽向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)撥叉I、撥叉II、撥叉III分別繞撥叉I銷軸、撥叉II銷軸、撥叉III銷軸向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，夾緊軸承，夾爪上的滑動(dòng)變阻器的觸頭移動(dòng)，用A/D轉(zhuǎn)換器將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，利用單片機(jī)讀取結(jié)果，進(jìn)而控制機(jī)械手的移動(dòng)。本發(fā)明的機(jī)械手可以自動(dòng)根據(jù)所夾軸承的直徑將軸承分類存放，大大提高了效率和精度。
文檔編號(hào)B25J15/10GK102357894SQ20111028269
公開日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2011年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月22日
發(fā)明者嚴(yán)義科, 侯偉, 劉元泉, 劉盛建, 宿海生, 曹述龍, 解鵬, 鄔成亮, 魏全增 申請(qǐng)人:嚴(yán)義科