自動化簡易機(jī)械爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種自動化簡易機(jī)械爪。
【背景技術(shù)】
[0002]在許多安裝維修工作和日常生活中，經(jīng)常會遇到一些小工具、螺釘、螺母等小物體掉落到某些狹小空間內(nèi)，用手很難取出。另外在有些場合抓取諸如過冷、過熱和具有腐蝕性等人手不宜接觸的物體時，也沒有方便實(shí)用的工具，給人們帶來許多不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題便是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動化簡易機(jī)械爪，結(jié)構(gòu)簡單，方便實(shí)用。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種自動化簡易機(jī)械爪，包括手柄、連桿、爪體和電機(jī)，爪體內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑墊，連桿其中一端與爪體可拆卸連接，另一端連接手柄，手柄外表面設(shè)有按壓槽，還包括彈簧座，所述彈簧座設(shè)置于連桿中部，連桿穿過彈簧座，彈簧座與手柄之間設(shè)有恢復(fù)彈簧，連桿外壁遠(yuǎn)離手柄的一端設(shè)有套管，套管外壁靠近爪體的一端設(shè)有LED燈，所述電機(jī)設(shè)置于套管外表面，電機(jī)與連桿、爪體電連，所述彈簧座上設(shè)有控制器，所述爪體上設(shè)有傳感器和攝像頭，所述傳感器和攝像頭的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接，所述控制器的電源輸出端與電機(jī)的電源輸入端連接，所述套管外表面對稱設(shè)有安裝板，安裝板上設(shè)有掛孔。
[0005]作為優(yōu)選，爪體與連桿之間的可拆卸連接方式為卡接。
[0006]作為優(yōu)選，按壓槽沿手柄外表分布。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、方便實(shí)用，便于抓取狹小空間內(nèi)的物體，以及抓取不宜用手直接接觸物體的物體。設(shè)有按壓槽，能一定程度上防止打滑。爪體可拆卸連接，便于損壞后更換。電機(jī)的設(shè)置為連桿提供動力，方便其移動。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中:1、手柄；2、彈簧座；3、恢復(fù)彈簧；4、連桿；5、套管；6、爪體；7、按壓槽；8、防滑墊；9、LED燈；10、電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0011]如圖1所示，一種自動化簡易機(jī)械爪，包括手柄1、連桿4、爪體6和電機(jī)10，爪體6內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑墊8，連桿4其中一端與爪體6可拆卸連接，另一端連接手柄1，手柄I外表面設(shè)有按壓槽7，還包括彈簧座2，所述彈簧座2設(shè)置于連桿4中部，連桿4穿過彈簧座2，彈簧座2與手柄I之間設(shè)有恢復(fù)彈簧3，連桿4外壁遠(yuǎn)離手柄I的一端設(shè)有套管5，套管5外壁靠近爪體6的一端設(shè)有LED燈9，所述電機(jī)10設(shè)置于套管5外表面，電機(jī)10與連桿4、爪體6電連，所述彈簧座2上設(shè)有控制器，所述爪體6上設(shè)有傳感器和攝像頭，所述傳感器和攝像頭的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接，所述控制器的電源輸出端與電機(jī)的電源輸入端連接，所述套管5外表面對稱設(shè)有安裝板，安裝板上設(shè)有掛孔。
[0012]作為優(yōu)選，爪體6與連桿4之間的可拆卸連接方式為卡接。
[0013]作為優(yōu)選，按壓槽7沿手柄外表分布。
[0014]不使用時，在恢復(fù)彈簧3的作用下，爪體6縮入套管5內(nèi)，當(dāng)用手推壓手柄I時，在連桿4的帶動下，爪體6伸出套管5，并在彈性力的作用下張開，即可進(jìn)行抓取。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動化簡易機(jī)械爪，其特征在于:包括手柄、連桿、爪體和電機(jī)，爪體內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑墊，連桿其中一端與爪體可拆卸連接，另一端連接手柄，手柄外表面設(shè)有按壓槽，還包括彈簧座，所述彈簧座設(shè)置于連桿中部，連桿穿過彈簧座，彈簧座與手柄之間設(shè)有恢復(fù)彈簧，連桿外壁遠(yuǎn)離手柄的一端設(shè)有套管，套管外壁靠近爪體的一端設(shè)有LED燈，所述電機(jī)設(shè)置于套管外表面，電機(jī)與連桿、爪體電連，所述彈簧座上設(shè)有控制器，所述爪體上設(shè)有傳感器和攝像頭，所述傳感器和攝像頭的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接，所述控制器的電源輸出端與電機(jī)的電源輸入端連接，所述套管外表面對稱設(shè)有安裝板，安裝板上設(shè)有掛孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化簡易機(jī)械爪，其特征在于:爪體與連桿之間的可拆卸連接方式為卡接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動化簡易機(jī)械爪，其特征在于:按壓槽沿手柄外表分布。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種自動化簡易機(jī)械爪，包括手柄、連桿、爪體和電機(jī)，爪體內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑墊，連桿其中一端與爪體可拆卸連接，另一端連接手柄，手柄外表面設(shè)有按壓槽，還包括彈簧座，所述彈簧座設(shè)置于連桿中部，連桿穿過彈簧座，彈簧座與手柄之間設(shè)有恢復(fù)彈簧，連桿外壁遠(yuǎn)離手柄的一端設(shè)有套管，套管外壁靠近爪體的一端設(shè)有LED燈，所述電機(jī)設(shè)置于套管外表面，電機(jī)與連桿、爪體電連。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，方便實(shí)用。
【IPC分類】B25J1/04
【公開號】CN204725484
【申請?zhí)枴緾N201520337436
【發(fā)明人】劉軍
【申請人】重慶鼎祥鋼結(jié)構(gòu)工程有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年5月25日