專利名稱：自動化機械加工系統(tǒng)用料道的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動化機械加工系統(tǒng)中用的料道。
背景技術(shù)：
在自動化機械加工系統(tǒng)中，料道的主要作用是將待加工的零件進(jìn)行保存和輸送的 裝置，通常是將待加工的零件放置在環(huán)形料道或輸送帶等形式的料道上的定位、支撐裝置 上，隨料道的移動將待加工的零件輸送到加工位置后由取料機械手抓取至加工機床上。目 前料道上的定位、支撐裝置只是起到將待加工的零件進(jìn)行定位、支撐的作用，無夾持固定的 功能。在如無人值守的自動加工系統(tǒng)中，需要在料道上一次性放入一個班次的待加工零件， 對于輸送帶形式的料道來說，由于料道上的定位、支撐裝置無夾持固定的功能，待加工零件 只能放置在輸送帶上平面上，這樣料道的長度和占地面積就會很大，如何解決這一問題，成 為制約輸送帶形式的料道發(fā)展的瓶頸。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種可對放置在料道上的待加工 零件進(jìn)行定位、支撐和夾持固定的自動化機械加工系統(tǒng)用料道。
為實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案是一種自動化機械加工系統(tǒng)用的料道，包括 由機架和安裝在機架上的輸送帶組成的輸送帶形式的料道，其特征在于零件固定用機械手 均布安裝在輸送帶上，在環(huán)形輸送帶之間的上下料位置安裝有可使零件固定用機械手松開 的頂起氣缸。
上述機械手是由固定底板和安裝在固定底板上的兩U形支架組成，在兩U形支架 之間相對于U形支架上的U形槽對稱安裝有兩手指，兩手指的中部通過銷軸固定在U形支 架上，在固定底板上安裝有可帶動手指擺動的裝置。
上述可帶動手指擺動的裝置是由導(dǎo)向軸、安裝在導(dǎo)向軸上端的碗狀頂盤和套裝在 導(dǎo)向軸上的壓簧組成，其中導(dǎo)向軸穿過固定底板上位于兩手指之間的孔，碗狀頂盤安裝在 兩手指下部開的U形槽內(nèi)，在導(dǎo)向軸下端安裝有鎖緊螺母，壓簧套裝在固定底板下平面和 鎖緊螺母之間的導(dǎo)向軸上。
上述手指上端帶L形彎鉤。
本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下特點1、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。本方案是將現(xiàn)有的輸送 帶形式的料道上的用于支撐、定位待加工零件的裝置改為具有定位、夾持功能的零件固定 用機械手，通過安裝在環(huán)形輸送帶之間的上下料位置的頂起氣缸，將零件固定用機械手松 開，實現(xiàn)待加工零件的輸送和規(guī)定位置的松開；2、利用零件固定用機械手上的碗狀頂盤和 壓簧帶動手指旋轉(zhuǎn)，可將待加工零件自動固定在料道上，當(dāng)料道運行到取料位置后，通過頂 起氣缸將碗狀頂盤頂起后，就可將待加工零件松開，便于取料機械手抓取；3、占地面積小。 由于可將待加工零件固定在料道上，可防止待加工零在運行至輸送帶下方時掉下，這樣在 整個輸送帶長度上均可放置待加工零件，在輸送同樣零件的前提下，可減少輸送帶長度一半。


附圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本發(fā)明零件固定用機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3為本發(fā)明零件固定用機械手的立體圖；附圖4為本發(fā)明手指的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1、2、3所示，輸送帶形式的料道是由機架12和環(huán)形輸送帶6組成，在環(huán)形輸 送帶上均布安裝有零件固定用機械手13，在上下輸送帶之間的裝卸料位置安裝有可使零件 固定用機械手松開的頂起氣缸。
零件固定用機械手通過固定底板5均布安裝在料道上的輸送帶6上，在固定底板 上前后相對固定安裝有兩U形支架2，在兩U形支架之間，相對于U形支架上的U形槽左右 對稱安裝有兩手指1，兩手指的中部通過銷軸3可旋轉(zhuǎn)固定在U形支架上，在固定底板上安 裝的可帶動手指擺動的裝置是由導(dǎo)向軸7、安裝在導(dǎo)向軸上端的碗狀頂盤4和套裝在導(dǎo)向 軸上的壓簧8組成，其中導(dǎo)向軸穿過固定底板上位于兩手指之間的孔，碗狀頂盤安裝在兩 手指下部開的U形槽11內(nèi)，在導(dǎo)向軸下端安裝有鎖緊螺母9，壓簧套裝在固定底板下平面和 鎖緊螺母之間的導(dǎo)向軸上。
當(dāng)環(huán)形輸送帶上的某一個零件固定用機械手運動到卸料工位時，料道的電氣控制 裝置使輸送帶停止移動，此時位于卸料工位的零件固定用機械手中的導(dǎo)向軸下端與卸料頂 起氣缸14相對應(yīng)，卸料頂起氣缸中的活塞桿向上移動將導(dǎo)向軸7向上頂起，帶動碗狀頂盤 向上移動，碗狀頂盤的內(nèi)弧面推動兩手指下部開的U形槽的上弧面，使兩手指沿銷軸3旋 轉(zhuǎn)，將兩手指之間的待加工零件松開，取料機械手將待加工零件抓取。
當(dāng)環(huán)形輸送帶上的某一個零件固定用機械手運動到裝料工位時，料道的電氣控制 裝置使輸送帶停止移動，此時位于裝料工位的零件固定用機械手中的導(dǎo)向軸下端與裝料頂 起氣缸15相對應(yīng)，裝料頂起氣缸中的活塞桿向上移動將導(dǎo)向軸7向上頂起，帶動碗狀頂盤 向上移動，碗狀頂盤的內(nèi)弧面推動兩手指下部開的U形槽的上弧面，使兩手指沿銷軸3旋 轉(zhuǎn)，將兩手指之間的待加工零件松開，將待加工零件放置在兩手指之間后，裝料頂起氣缸復(fù) 位，在壓簧的作用下，碗狀頂盤向下移動，碗狀頂盤的外弧面推動兩手指下部開的U形槽的 下弧面，使兩手指沿銷軸3旋轉(zhuǎn)，使兩手指處于抱緊狀態(tài)，將待加工零件定位、固定抱緊，這 樣待加工零件輸送過程中就不會掉下來。兩手指之間的抱緊力可通過旋轉(zhuǎn)鎖緊螺母，調(diào)整 壓簧的松緊程度來實現(xiàn)。
當(dāng)待加工零件為長軸類零件時，在輸送帶6上可并排安裝兩個本技術(shù)方案所述的 零件固定用機械手，這樣就可保證長軸類零件在輸送帶上的位置精度，同時在裝卸料位置 也安裝相對應(yīng)的頂起氣缸。兩手指的形狀如圖4所示，手指的上端可制作成帶L形彎鉤的 形狀，便于將軸類零件抱緊，在手指中部開有用于穿銷軸的孔10，在手指下部口有開口向斜 下方的U形槽11，截面為U形的碗狀頂盤安裝在兩手指下部開的U形槽內(nèi)。手指的形狀也 可采用與被夾持零件相對應(yīng)的形狀。
權(quán)利要求
1.一種自動化機械加工系統(tǒng)用的料道，包括由機架和安裝在機架上的輸送帶組成的輸送帶形式的料道，其特征在于零件固定用機械手(13)均布安裝在環(huán)形輸送帶(6)上，在環(huán)形輸送帶之間的裝卸料位置安裝有可使零件固定用機械手松開的頂起氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化機械加工系統(tǒng)用的料道，其特征在于上述零件固定用機械手(13)是由固定底板(6)和安裝在固定底板上的兩U形支架(2)組成,在兩U形支架之間相對于U形支架上的U形槽對稱安裝有兩手指(I)，兩手指的中部通過銷軸(3)固定在U形支架上，在固定底板上安裝有可帶動手指擺動的裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化機械加工系統(tǒng)用的料道，其特征在于上述可帶動手指擺動的裝置是由導(dǎo)向軸(7)、安裝在導(dǎo)向軸上端的碗狀頂盤(4)和套裝在導(dǎo)向軸上的壓簧(8)組成，其中導(dǎo)向軸穿過固定底板上位于兩手指(I)之間的孔，碗狀頂盤安裝在兩手指下部開的U形槽(11)內(nèi)，在導(dǎo)向軸下端安裝有鎖緊螺母(9)，壓簧套裝在固定底板下平面和鎖緊螺母之間的導(dǎo)向軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化機械加工系統(tǒng)用的料道，其特征在于上述手指(I)上端帶L形彎鉤。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動化機械加工系統(tǒng)用的料道，該料道包括由機架和安裝在機架上的輸送帶組成的輸送帶形式的料道，其特征在于零件固定用機械手均布安裝在環(huán)形輸送帶上，在環(huán)形輸送帶之間的裝卸料位置安裝有可使零件固定用機械手松開的頂起氣缸料道上的零件固定機械手。本發(fā)明的技術(shù)方案由于可將待加工零件固定在料道上，這樣在整個輸送帶長度上均可放置待加工零件，在輸送同樣零件的前提下，可減少輸送帶長度一半，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、占地面積小等特點，非常適用于自動化機械加工系統(tǒng)使用。
文檔編號B23Q7/04GK103028999SQ201210577979
公開日2013年4月10日 申請日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者宋明安, 史秀林, 王小龍, 孫浩, 李志博, 麻輝, 同彥恒, 賈冬生 申請人:寧夏巨能機器人系統(tǒng)有限公司