一種用于灌裝機具有同步送瓶和定位功能的機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于灌裝機具有同步送瓶和定位功能的機構(gòu)，包括同步帶和數(shù)量為兩個的帶式攔瓶機構(gòu)，數(shù)量為兩個的帶式攔瓶機構(gòu)在同步帶的兩側(cè)以同步帶為中心對稱設置，帶式攔瓶機構(gòu)包括攔瓶同步帶，攔瓶同步帶的工作面垂直于同步帶的工作面。本實用新型在送瓶同步帶的兩側(cè)對稱設置攔瓶同步帶，攔瓶同步帶具有弧形凸起，可代替現(xiàn)有技術中氣動電磁閥結(jié)構(gòu)，能夠直接對瓶體進行限位，不僅降低時耗，限位穩(wěn)定性強，對不同規(guī)格的瓶體適應性好；同步帶組件通過4根升降軸支撐，升降運動通過同步帶升降絲桿副完成，使調(diào)節(jié)方便；結(jié)構(gòu)簡單，十分實用。
【專利說明】一種用于灌裝機具有同步送瓶和定位功能的機構(gòu)

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及化妝品灌裝機領域，具體來說是一種用于灌裝機具有同步送瓶和定位功能的機構(gòu)。

【背景技術】
[0002]在目前日化行業(yè)生產(chǎn)實際應用中，大部分的多頭直線灌裝機送瓶、定位，采用前后攔瓶裝置，其主要缺點有如下幾點:
[0003]1、調(diào)節(jié)不方便，主要表現(xiàn)在攔瓶擋片一種規(guī)格難以適應不同瓶型規(guī)格，瓶直徑大小需要左右上下移動來適應瓶子在輸送帶上動態(tài)重心，另外在灌裝不同品種時，因瓶子的形狀各異，調(diào)節(jié)過程中輸送帶護攔會與攔瓶擋片沖突；
[0004]2、工作過程中耗用時間多，攔瓶裝置的驅(qū)動主要采用氣缸，氣缸的動作控制是通過氣動電磁閥來執(zhí)行的，因此到攔瓶裝置執(zhí)行動作時，至少需要I秒時間才能完成，這樣效益就相對低下；
[0005]3、容易倒瓶，如攔瓶擋片與瓶子接觸面過大時，攔瓶擋片收回時產(chǎn)生摩擦力，再加上輸送帶向前運動的推力，瓶有一定高度時容易側(cè)倒；當攔瓶擋片與瓶子接觸面過小時，空瓶的運動重心與裝滿物料的瓶子的重心位不一樣，攔瓶檔片收回時由于輸送帶向前運動產(chǎn)生的推力，瓶具有一定高度時也容易倒瓶。
[0006]因此，特別需要一種用于灌裝機具有同步送瓶和定位功能的機構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術中存在的問題。
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中灌裝機送瓶、定位的機構(gòu)調(diào)節(jié)不方便、工作過程中耗用時間多和容易倒瓶的缺陷，提供一種用于灌裝機具有同步送瓶和定位功能的機構(gòu)，來解決現(xiàn)有技術中存在的問題。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0009]一種用于灌裝機具有同步送瓶和定位功能的機構(gòu)，包括同步帶和數(shù)量為兩個的帶式攔瓶機構(gòu)，所述數(shù)量為兩個的帶式攔瓶機構(gòu)在同步帶的兩側(cè)以同步帶為中心對稱設置，所述帶式攔瓶機構(gòu)包括攔瓶同步帶，所述攔瓶同步帶的工作面垂直于同步帶的工作面。
[0010]在本實用新型中，還包括同步帶夾座、升降軸、滑動膜和同步帶升降組件，所述同步帶設置在數(shù)量為4個的同步帶夾座上，所述同步帶夾座通過4個滑動膜設置在數(shù)量為4根的升降軸上；所述同步帶升降組件包含同步帶升降絲桿副、直流電機和固定設置在同步帶上的升降螺母，所述同步帶升降絲桿副的一端連接直流電機，另一端螺旋在升降螺母內(nèi)。
[0011]在本實用新型中，所述攔瓶機構(gòu)還包括攔瓶主動輪、攔瓶從動輪和步進馬達，所述攔瓶同步帶設置在攔瓶主動輪和攔瓶從動輪上，所述攔瓶主動輪與步進馬達聯(lián)動，所述攔瓶同步帶上設置弧形凸起。
[0012]在本實用新型中，所述步進馬達的旋轉(zhuǎn)力為5 — 10kg。
[0013]有益效果
[0014]本實用新型的一種用于灌裝機具有同步送瓶和定位功能的機構(gòu)，與現(xiàn)有技術相t匕，在送瓶同步帶的兩側(cè)對稱設置攔瓶同步帶，攔瓶同步帶具有弧形凸起，可代替現(xiàn)有技術中氣動電磁閥結(jié)構(gòu)，能夠直接對瓶體進行限位，不僅降低時耗，限位穩(wěn)定性強，對不同規(guī)格的瓶體適應性好；同步帶組件通過4根升降軸支撐，升降運動通過同步帶升降絲桿副完成，使調(diào)節(jié)方便；結(jié)構(gòu)簡單，十分實用，實現(xiàn)本實用新型的目的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1的仰視圖；
[0017]圖3本實用新型升降同步帶的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為圖1的左視圖；
[0019]圖5為圖1的立體圖；
[0020]圖6為同步帶頂板的位置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7本實用新型步進馬達的位置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8本實用新型同步帶安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9本實用新型攔瓶機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖10本實用新型帶式攔瓶機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]其中:1、同步帶；2、帶式攔瓶機構(gòu)；3、攔瓶同步帶；4、同步帶夾座；5、升降軸；6、滑動膜；7、電機支架；8、同步帶升降絲桿副；9、直流電機；10、上限位快關；11、機架面板；12、攔瓶主動輪；13、攔瓶從動輪；14、步進馬達；15、升降主動輪；16、升降同步帶；17、同步帶升降導座；18、下限位快關；19、同步帶支撐板；20、主動輪；21、從動輪；22、同步帶頂板；23、從動輪張緊板；24、同步帶夾座板；25、同步帶支撐軸；26、升降從動輪；27、弧形凸起；28、升降惰性輪；29、定位板；30、T型絲桿；31、限位開關。

【具體實施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖所示實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0027]實施例
[0028]參見圖1至10,—種用于灌裝機具有同步送瓶和定位功能的機構(gòu),包括同步帶I和數(shù)量為兩個的帶式攔瓶機構(gòu)2，數(shù)量為兩個的帶式攔瓶機構(gòu)2在同步帶I的兩側(cè)以同步帶I為中心對稱設置，帶式攔瓶機構(gòu)2包括攔瓶同步帶3，攔瓶同步帶3的工作面垂直于同步帶I的工作面，攔瓶同步帶3工作面的橫截面為弧形。
[0029]一種用于灌裝機具有同步送瓶和定位功能的機構(gòu)，還包括同步帶夾座4、升降軸5、滑動膜6和同步帶升降組件(圖中未標示)，同步帶I設置在數(shù)量為4個的同步帶夾座4上，同步帶夾座4通過4個滑動膜6設置在數(shù)量為4根的升降軸5上；同步帶升降組件包含同步帶升降絲桿副8、直流電機9和固定設置在同步帶I上的升降螺母(圖中未顯示)，同步帶升降絲桿副8的一端連接直流電機9，另一端螺旋在升降螺母內(nèi)。
[0030]攔瓶機構(gòu)2還包括攔瓶主動輪12、攔瓶從動輪13、步進馬達14和攔瓶弧度惰性輪，攔瓶同步帶3設置在攔瓶主動輪12和攔瓶從動輪13上，攔瓶同步帶3設置在送瓶同步帶的兩側(cè)對稱設置，攔瓶主動輪12與步進馬達14聯(lián)動，在攔瓶同步帶3內(nèi)側(cè)，攔瓶主動輪12和攔瓶從動輪13之間設置攔瓶弧度惰性輪(圖中未示出)，弧度惰性輪上具有弧形凸起。
[0031]步進馬達14的旋轉(zhuǎn)力為5 — 10kg，為本實用新型優(yōu)選的實施方式。
[0032]本實用新型的特點如下:
[0033]1、采用同步帶I送瓶，同步帶I的兩側(cè)設置攔瓶同步帶3，攔瓶同步帶3上的弧形凸起27的凸起位置調(diào)節(jié)采用梯形絲桿(圖中未顯示)和渦輪渦桿(圖中未顯示)減速調(diào)節(jié)，梯形絲桿的一端連接弧形凸起內(nèi)側(cè)，另一端連接蝸輪蝸桿，蝸輪蝸桿的轉(zhuǎn)動帶動梯形絲桿和弧形凸起27實現(xiàn)位置轉(zhuǎn)換；同步帶I的電機采用直流24V馬達驅(qū)動，控制采用PLC編程控制；人機對話采用觸摸屏，調(diào)節(jié)時只需輕觸相應按鍵，調(diào)節(jié)裝置即按需進行運動，同步帶I高度調(diào)節(jié)范圍O?160mm，同步帶寬度調(diào)節(jié)范圍O?140mm，高低、寬窄由限位傳感器采集信號PLC編程控制，使本結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)方式既方便又可靠又安全。
[0034]2、同步帶送瓶裝置采用步進馬達14作為主驅(qū)動，通過同步帶和帶輪同步工作平行夾持瓶作水平直線運動來完成送瓶，步進馬達14制動阻力可達到5?10kg，控制采用PLC編程控制，送瓶速度由步進馬達14轉(zhuǎn)速決定，送瓶速度可根據(jù)瓶型或瓶直徑大小進行調(diào)節(jié)，適合多種瓶型規(guī)格。
[0035]3、瓶定位,米用雙光電傳感器米集信號，I號光電傳感器檢測有無瓶,2號光電傳感器檢測瓶位(即進行瓶定位)，全部通過PLC編程控制，其定位精準。
[0036]4、工作流程如下:
[0037]同步帶I的護攔(圖中未顯示)調(diào)節(jié)一一送瓶同步帶13高低、寬窄調(diào)節(jié)一瓶夾、灌裝嘴位調(diào)節(jié)——2號光電傳感器調(diào)節(jié)位置——I號光電傳感器位置調(diào)節(jié)——空瓶步進校位——試運行。
[0038]5、本雙頭灌裝機采用了同步帶送瓶、定位功能后，不但解決了傳統(tǒng)灌裝機氣缸攔瓶難調(diào)節(jié)、容易倒瓶、攔瓶耗時多等問題后，可廣泛用于化妝品行業(yè)中，能夠快速的多品種轉(zhuǎn)換，以達到小批量生產(chǎn)的需求，解決自動灌裝機調(diào)節(jié)耗時多、生產(chǎn)效率低的主要問題。生產(chǎn)效率比傳統(tǒng)氣缸攔瓶灌裝機提高30?40%。
[0039]直流電機9通過電機支架7固定在機架面板11之上，升降主動輪15與直流電機9直接連接，通過升降同步帶16經(jīng)過數(shù)量為4個的升降惰性輪28和數(shù)量為兩個升降從動輪26，將直流電機9的動力分別傳遞給前后的同步帶升降絲桿副8，同步帶升降絲桿副8通過2個同步帶升降導座17導向和定位，同時同步帶系統(tǒng)中的4個同步帶夾座4中裝有4個滑動膜6，滑動膜6安裝在4根升降軸5之上。通過PLC編程，對直流電機9 (直流24V)進行控制，人機對話采用觸摸屏，操作者只需輕觸相應按鍵，直流電機9將驅(qū)動力傳遞給同步帶升降絲桿副8，同步帶升降絲桿副8就能伸長、縮短，通過同步帶絲桿副8的伸長與縮短，控制同步帶系統(tǒng)中在同步帶I兩側(cè)對稱設置的攔瓶同步帶3進行上、下運動，其上、下行程調(diào)節(jié)范圍為O?160_，適合各種不同高度的瓶子的輸送和夾持；同時同步帶系統(tǒng)上限位快關10和同步帶系統(tǒng)下限位快關18對同步帶夾座4進行檢測，將信號傳輸給PLC進行核算，如超出調(diào)節(jié)范圍直流電機立即停止，使得本機構(gòu)操作簡便的同時又非常安全可靠。
[0040]步進馬達14安裝在同步帶支撐板19之上，其出軸穿過同步帶支撐板19，主動輪20固定在馬達的主軸之上，同步帶放置在主動輪20和2個從動輪21之上，在2個從動輪21之間安裝有同步帶頂板22，在同步帶I送瓶時，起到支撐同步帶作用，其中一個從動輪21固定在從動輪張緊板23上，另一個固定在同步帶支撐板19上，當同步帶I用的時間長變形，調(diào)整從動輪張緊板23即可重新張緊同步帶；數(shù)量為兩個的帶式攔瓶機構(gòu)2為對稱系統(tǒng)。送瓶時，通過同步帶I和帶輪同步工作平行夾持瓶作水平直線運動來完成送瓶，2臺步進馬達14制動阻力可達到5?10kg，采用PLC編程控制，同時啟停，送瓶速度由其轉(zhuǎn)速決定，送瓶速度可根據(jù)瓶型或瓶直徑大小在觸摸屏上進行調(diào)節(jié)，適合多種瓶型規(guī)格。
[0041]同步帶夾座板24固定在2個同步帶夾座4之間,其中間穿過2根同步帶支撐軸25與同步帶支撐板19連接,且同步帶支撐軸25穿過同步帶夾座板24時設計有直線軸承導向，2根同步帶支撐軸25外端通過定位板連接,直流電機9固定在定位板29之上,其輸出軸與同步帶夾座板24通過T型絲桿30連接，T型絲桿30螺母安裝在同步帶夾座板24上，限位開關31固定在定位板上，對同步帶夾座板24的行程進行檢測，其寬窄調(diào)節(jié)由直流電機9通過T型絲桿帶動同步帶夾座板24來實現(xiàn)，行程范圍為O?140mm，適合各種不同直徑的瓶子的輸送，行程開關的信號由PLC進行核算，保證其安全性。
[0042]本結(jié)構(gòu)的瓶定位功能，采用雙光電傳感器采集信號，I號光電傳感器32檢測輸送帶輸送過來有無瓶，2號光電傳感器33檢測輸送線上瓶的位置(即進行瓶定位)，在操作過程中，調(diào)整好同步帶高度、寬窄和灌裝嘴位置后，將2號光電傳感器33位置調(diào)整好，通過調(diào)整輸送線和同步帶的輸送速度，即可對空瓶的位置進行校驗，輸送定位，此過程全部通過PLC編程控制，保證其輸送、定位精準，操作簡便，大大的改善了用于化妝品行業(yè)多品種小批量生產(chǎn)因自動灌裝機調(diào)節(jié)耗時多、生產(chǎn)效率低的問題。
[0043]上述的對實施例的描述是為便于該【技術領域】的普通技術人員能理解和使用本實用新型。熟悉本領域技術的人員顯然可以容易地對這些實施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應用到其他實施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此，本實用新型不限于上述實施例，本領域技術人員根據(jù)本實用新型的揭示，不脫離本實用新型范疇所做出的改進和修改都應該在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種用于灌裝機具有同步送瓶和定位功能的機構(gòu)，包括同步帶，其特征在于，還包括數(shù)量為兩個的帶式攔瓶機構(gòu)，所述數(shù)量為兩個的帶式攔瓶機構(gòu)在同步帶的兩側(cè)以同步帶為中心對稱設置，所述帶式攔瓶機構(gòu)包括攔瓶同步帶，所述攔瓶同步帶的工作面垂直于同步帶的工作面。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于灌裝機具有同步送瓶和定位功能的機構(gòu)，其特征在于，還包括同步帶夾座、升降軸、滑動膜和同步帶升降組件，所述同步帶設置在數(shù)量為4個的同步帶夾座上，所述同步帶夾座通過4個滑動膜設置在數(shù)量為4根的升降軸上；所述同步帶升降組件包含同步帶升降絲桿副、直流電機和固定設置在同步帶上的升降螺母，所述同步帶升降絲桿副的一端連接直流電機，另一端螺旋在升降螺母內(nèi)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于灌裝機具有同步送瓶和定位功能的機構(gòu)，其特征在于:所述攔瓶機構(gòu)還包括攔瓶主動輪、攔瓶從動輪和步進馬達，所述攔瓶同步帶設置在攔瓶主動輪和攔瓶從動輪上，所述攔瓶主動輪與步進馬達聯(lián)動，所述攔瓶同步帶上設置弧形凸起。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種用于灌裝機具有同步送瓶和定位功能的機構(gòu)，其特征在于:所述步進馬達的旋轉(zhuǎn)力為5—10kg。
【文檔編號】B65G47/22GK204111283SQ201420499542
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月1日 優(yōu)先權日:2014年9月1日
【發(fā)明者】李沛南, 許可 申請人:上海誠興機械電子有限公司