一種輕型堆垛的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種輕型堆垛機(jī)，包括電控柜、地軌以及與地軌相配合的水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)，水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)的上端設(shè)有立柱，立柱上端設(shè)有一定滑輪，并且立柱上端設(shè)有上部水平導(dǎo)輪組，立柱的一側(cè)設(shè)置有垂直電機(jī)，該垂直電機(jī)的出軸安裝有鋼絲繩卷筒，立柱的另一側(cè)設(shè)置有帶有貨叉的載貨臺，鋼絲繩卷筒纏繞有鋼絲繩，并且鋼絲繩繞過定滑輪與載貨臺相連接，該載貨臺通過導(dǎo)輪架與所述立柱滾動連接。本實(shí)用新型的有益效果為：結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便，電控柜設(shè)置在地面上，電纜由地面拖鏈連接到堆垛機(jī)上；設(shè)備整體輕量化，有利于要求輕量化的室內(nèi)和樓板上安裝使用；零部件較少，便于生產(chǎn)加工，有效的降低了生產(chǎn)成本，并且外形美觀，有利于市場的推廣和使用。
【專利說明】一種輕型堆垛機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種輕型堆垛機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，對于位于室內(nèi)或樓板上要求設(shè)備輕量化的工具庫，軸承庫，托盤庫，料箱庫等，通常會需要自動化立體倉庫和堆垛機(jī)作為提高自動化管理水平，提高出入庫效率，提高室內(nèi)單位面積的存儲率等有效手段，用于物品的堆疊和碼放，因此市場上急需一種載重量為5(T80kg，高度為4米以下，水平運(yùn)行速度為8(Tl00m/min，垂直提升速度為29m/min，貨叉速度為29m/min的自動化立體倉庫用輕型堆垛機(jī)，目前有些這樣的立體倉庫采用的堆垛機(jī)只是把用于大型立庫的堆垛機(jī)稍加改制，故存在外形龐大，重量重，結(jié)構(gòu)臃腫，加工麻煩，并且造價貴等不足。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種輕型堆垛機(jī)，以克服目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]一種輕型堆垛機(jī)，包括電控柜、地軌以及與地軌相配合的水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)，所述水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)的上端設(shè)有立柱，所述立柱上設(shè)有一定滑輪，所述定滑輪通過立柱上的兩個矩形孔一裝配在所述立柱上，并且在設(shè)有矩形孔一處的立柱內(nèi)部設(shè)有加強(qiáng)肋板，所述定滑輪的滑輪軸的左右兩側(cè)對稱設(shè)有連接套，所述連接套固定連接在加強(qiáng)肋板上；所述立柱上端焊接一水平板，所述水平板上對稱設(shè)有上部水平導(dǎo)輪組，所述立柱的一側(cè)設(shè)置有垂直電機(jī)，該垂直電機(jī)的出軸安裝有鋼絲繩卷筒，所述立柱的另一側(cè)設(shè)置有帶有貨叉的載貨臺，所述鋼絲繩卷筒纏繞有鋼絲繩，并且鋼絲繩繞過所述定滑輪與載貨臺相連接，該載貨臺通過導(dǎo)輪架與所述立柱滾動連接，其中，所述導(dǎo)輪架包括導(dǎo)輪架體，所述導(dǎo)輪架體上設(shè)有水平對稱設(shè)置的導(dǎo)輪一和導(dǎo)輪二，所述導(dǎo)輪架體上位于所述導(dǎo)輪一和導(dǎo)輪二之間的上端設(shè)有導(dǎo)輪三，所述導(dǎo)輪一和所述導(dǎo)輪二以及所述導(dǎo)輪三均通過偏心的導(dǎo)輪軸固定在所述導(dǎo)輪架體上，并且，所述導(dǎo)輪三的軸向與所述導(dǎo)輪一和所述導(dǎo)輪二軸向相互垂直。
[0006]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)輪一和導(dǎo)輪二的導(dǎo)輪軸一的右端的軸長均小于導(dǎo)輪架體上軸孔的長度，所述軸孔的右端設(shè)有相匹配的墊圈一，并且所述導(dǎo)輪軸一的右端設(shè)有螺孔，通過內(nèi)六角螺釘和墊圈二將墊圈一和導(dǎo)輪軸一固定在所述導(dǎo)輪架體上；所述導(dǎo)輪一和導(dǎo)輪二均固定在導(dǎo)輪軸一的左側(cè)偏心部分上，在設(shè)有導(dǎo)輪一和導(dǎo)輪二的導(dǎo)輪軸一的外側(cè)端部設(shè)有凸起的扁，所述導(dǎo)輪軸一上還設(shè)有外十二角擋圈，所述外十二角擋圈上設(shè)有與凸起的扁相匹配的凹槽，所述外十二角擋圈通過凹槽與扁的相互配合固定在所述導(dǎo)輪軸一上，并通過螺釘一和彈墊將所述外十二角擋圈、導(dǎo)輪一和導(dǎo)輪二固定在相對應(yīng)的導(dǎo)輪軸一上；所述導(dǎo)輪三的導(dǎo)輪軸二通過螺母固定在所述導(dǎo)輪架體的頂部側(cè)板支架上，所述導(dǎo)輪三固定在所述導(dǎo)輪軸二上，所述導(dǎo)輪軸二為偏心導(dǎo)輪軸。
[0007]進(jìn)一步的，所述水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括橫梁，所述橫梁上設(shè)置有水平電機(jī)該水平電機(jī)上連接有主動走輪箱，該主動走輪箱上設(shè)置有主動輪，所述橫梁的另一端是從動走輪箱，該從動走輪箱上設(shè)置有從動輪。
[0008]進(jìn)一步，所述從動走輪箱上還設(shè)置有水平激光測距反光板以及水平檢測編碼器，其中，水平檢測編碼器與所述從動輪同軸連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述立柱的下端側(cè)面設(shè)有垂直電機(jī)安裝板，所述垂直電機(jī)通過垂直電機(jī)安裝板固定在所述立柱上，并且在設(shè)有垂直電機(jī)安裝板處的立柱內(nèi)部設(shè)有加強(qiáng)肋板，所述垂直電機(jī)安裝板與立柱的連接處還設(shè)有三角筋板。
[0010]進(jìn)一步的，所述立柱上設(shè)置有矩形孔二，所述鋼絲繩繞過所述定滑輪并穿過所述矩形孔二與所述鋼絲繩卷筒和所述載貨臺連接，在所述矩形孔二處的立柱內(nèi)部設(shè)有加強(qiáng)肋板。
[0011]進(jìn)一步的，所述立柱上設(shè)有若干個垂直檢測電器板。
[0012]進(jìn)一步的，所述貨叉包括電器支架安裝框架，所述電器支架安裝框架的下端設(shè)有貨叉電機(jī)，所述電器支架安裝框架的側(cè)壁上設(shè)有貨物檢測電器。
[0013]進(jìn)一步的，所述立柱上位于所述鋼絲繩卷筒的下端設(shè)有電控端子排線箱。
[0014]進(jìn)一步的，所述立柱上位于所述載貨臺的一側(cè)設(shè)有減速控制板。
[0015]優(yōu)選的，所述鋼絲繩卷筒上設(shè)有相匹配的卷筒罩，所述卷筒罩上設(shè)有矩形孔，所述矩形孔用于鋼絲繩伸出。
[0016]進(jìn)一步的，所述水平電機(jī)、垂直電機(jī)和貨叉電機(jī)通過扁平電纜上的電信號進(jìn)行控制，所述扁平電纜通過壓板固定在所述立柱上，并且位于立柱下端的扁平電纜通過壓板形成了與立柱相匹配的圓弧形狀，所述扁平電纜設(shè)置于所述電控端子排線箱內(nèi)。
[0017]進(jìn)一步的，所述電控柜設(shè)置在地面上，所述電控柜連接扁平電纜，并且扁平電纜由水平拖鏈連接到堆垛機(jī)的橫梁上。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果為:結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便，電控柜不裝在堆垛機(jī)上，而是位于地面，電纜由地面拖鏈連接到堆垛機(jī)上；設(shè)備整體輕量化，有利于要求輕量化的室內(nèi)和樓板上安裝使用；零部件較少，便于生產(chǎn)加工，有效的降低了生產(chǎn)成本，并且外形美觀，有利于市場的推廣和使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種輕型堆垛機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0021]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種輕型堆垛機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0022]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種輕型堆垛機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖三；
[0023]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種輕型堆垛機(jī)的立柱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種輕型堆垛機(jī)的導(dǎo)輪架的正視圖；
[0025]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種輕型堆垛機(jī)的導(dǎo)輪架的左視圖；
[0026]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種輕型堆垛機(jī)的導(dǎo)輪架的俯視圖；
[0027]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種輕型堆垛機(jī)的載貨臺及貨叉的連接示意圖。
[0028]圖中:
[0029]1、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)；2、立柱；3、載貨臺；4、貨叉；5、主動走輪箱；6、從動走輪箱；7、水平電機(jī)；8、鋼絲繩卷筒；9、垂直電機(jī)；10、定滑輪；11、鋼絲繩；12、上部水平導(dǎo)輪組；13、水平檢測編碼器；14、水平激光測距反光板；15、扁平電纜；16、電器支架安裝框架；17、水平檢測電器支架；18、導(dǎo)輪架體；19、導(dǎo)輪一 ；20、導(dǎo)輪二 ；21、導(dǎo)輪三；22、導(dǎo)輪軸一 ；23、導(dǎo)輪軸二 ；24、外十二角擋圈；25、內(nèi)六角螺釘；26、螺釘一 ；27、導(dǎo)輪架；28、電控端子排箱；29、加強(qiáng)肋板；30、連接套。

【具體實(shí)施方式】
[0030]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0031]如圖1-8所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種輕型堆垛機(jī)，包括電控柜、地軌以及與地軌相配合的水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)1，所述水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)1的上端設(shè)有立柱2，所述立柱2由200*200mm的方鋼管構(gòu)成，所述立柱2上設(shè)有一定滑輪10，所述定滑輪10通過立柱2上的兩個矩形孔一安裝在所述立柱2上，并且在設(shè)有矩形孔一處的立柱2內(nèi)部設(shè)有加強(qiáng)肋板29，所述定滑輪10的滑輪軸的左右兩側(cè)對稱設(shè)有連接套30，所述連接套30固定連接加強(qiáng)肋板29，所述加強(qiáng)肋板29可以有效的增加立柱2的強(qiáng)度，并且所述連接套30連接加強(qiáng)肋板29上，有效的將定滑輪10以及滑輪軸的承載力均勻分布在所述立柱2和加強(qiáng)肋板29上，有效的保證了裝置的剛度和強(qiáng)度，并且在所述定滑輪10的滑輪軸上設(shè)有定位擋板，所述定位擋板可以將定滑輪軸軸向固定在所述立柱2上；所述立柱2上端焊接一水平板，所述水平板上對稱設(shè)有上部水平導(dǎo)輪組12，所述上部水平導(dǎo)輪組12可以有效的控制立柱2在水平方向移動時上端的平衡度，進(jìn)一步提到了裝置的穩(wěn)定性和可靠性；所述立柱2的一側(cè)設(shè)置有垂直電機(jī)9，該垂直電機(jī)9連接鋼絲繩卷筒8，所述立柱2的另一側(cè)設(shè)置有帶有貨叉4的載貨臺3，該載貨臺3通過鋼絲繩11繞過所述定滑輪10與所述鋼絲繩卷筒8連接，并且，該載貨臺3通過導(dǎo)輪架27與所述立柱2滾動連接，其中，所述導(dǎo)輪架27包括導(dǎo)輪架體18，所述導(dǎo)輪架體18上均勻設(shè)有四個螺孔，通過四個螺釘與螺孔的相互配合將導(dǎo)輪架27固定在所述載物臺3上；所述導(dǎo)輪架體18上設(shè)有水平對稱設(shè)置的導(dǎo)輪一 19和導(dǎo)輪二 20，所述導(dǎo)輪架體18上位于所述導(dǎo)輪一 19和導(dǎo)輪二 20之間的上端設(shè)有導(dǎo)輪三21，并且所述導(dǎo)輪一 19和所述導(dǎo)輪二 20以及所述導(dǎo)輪三21均通過偏心的導(dǎo)輪軸固定在所述導(dǎo)輪架體18上，并且，所述導(dǎo)輪三21的軸向與所述導(dǎo)輪一 19和所述導(dǎo)輪二 20軸向相互垂直。
[0032]所述導(dǎo)輪一 19和導(dǎo)輪二 20的導(dǎo)輪軸一 22的右端的軸長均小于導(dǎo)輪架體18上軸孔的長度，所述軸孔的右端設(shè)有相匹配的墊圈一，并且所述導(dǎo)輪軸一 22的右端設(shè)有螺孔，通過內(nèi)六角螺釘25和墊圈二將墊圈一和導(dǎo)輪軸一 22固定在所述導(dǎo)輪架體18上；所述導(dǎo)輪一 19和導(dǎo)輪二 20均固定在導(dǎo)輪軸一 22的左側(cè)偏心部分上，在設(shè)有導(dǎo)輪一 19和導(dǎo)輪二 20的導(dǎo)輪軸一 22的外側(cè)端部設(shè)有凸起，所述導(dǎo)輪軸一 22上設(shè)有外十二角擋圈24，所述外十二角擋圈24上設(shè)有與凸起相匹配的凹槽，所述外十二角擋圈24通過凹槽與凸起的配合固定在導(dǎo)輪軸一 22上，并通過螺釘一 26和彈墊固定在所述外十二角擋圈24外側(cè)，將所述導(dǎo)輪一 19和導(dǎo)輪二 20固定在相對應(yīng)的導(dǎo)輪軸一 22上；所述導(dǎo)輪三21的導(dǎo)輪軸二 23通過螺母固定于所述導(dǎo)輪架體18的頂部側(cè)板支架上，所述導(dǎo)輪軸二 23為偏心的導(dǎo)輪軸，可以調(diào)節(jié)所述導(dǎo)輪三21與立柱導(dǎo)軌之間的間隙。
[0033]所述水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)I包括橫梁，所述橫梁上設(shè)置有水平電機(jī)7，該水平電機(jī)7上連接有主動走輪箱5，該主動走輪箱5上設(shè)置有主動輪，所述橫梁另一端還設(shè)置有與所述主動走輪箱5相配合的從動走輪箱6,該從動走輪箱6上設(shè)置有從動輪；所述從動走輪箱6上還設(shè)置有水平激光測距反光板14以及水平檢測編碼器13，其中，水平檢測編碼器13與所述從動輪同軸連接，所述水平檢測編碼器13可以檢測所述從動輪運(yùn)轉(zhuǎn)的位移，并且位于所述水平檢測電器支架17上，當(dāng)所述堆垛機(jī)進(jìn)行水平運(yùn)動時，將水平的位移輸送到顯示機(jī)構(gòu)上，對堆垛機(jī)的水平位移進(jìn)行精確定位。
[0034]所述立柱2的下端側(cè)面設(shè)有垂直電機(jī)安裝板，所述垂直電機(jī)9通過垂直電機(jī)安裝板固定在所述立柱2上，并且在設(shè)有垂直電機(jī)安裝板處的立柱2內(nèi)部設(shè)有加強(qiáng)肋板29，所述垂直電機(jī)安裝板與立柱2的連接處還設(shè)有三角筋板，所述三角筋板有效的提高了垂直電機(jī)安裝板與立柱2之間的連接強(qiáng)度，有效的提高了裝置的穩(wěn)定性和可靠性。
[0035]所述立柱2上設(shè)置有矩形孔二，所述鋼絲繩11繞過所述定滑輪10并穿過所述矩形孔二與所述鋼絲繩卷筒8和所述載貨臺3連接，在所述矩形孔二處的立柱2內(nèi)部設(shè)有加強(qiáng)肋板29 ;所述立柱2上均勻設(shè)有若干個垂直檢測電器板，所述垂直檢測電器板可以檢測載物臺3及貨叉4上的貨物在豎直方向上的位移；所述貨叉4包括電器支架安裝框架16，所述電器支架安裝框架16的下端設(shè)有貨叉電機(jī)，所述電器支架安裝框架16的側(cè)壁上設(shè)有若干貨物檢測電器，如檢測貨物的位移傳感器，所述檢測電器可以檢測位于貨叉4上貨物的位置狀體等其他信息，實(shí)時進(jìn)行檢測，有助于判斷對裝置上貨物的狀體進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整的時間。
[0036]所述立柱2上位于所述載貨臺3的一側(cè)設(shè)有減速控制板，所述減速控制板在載貨臺3及貨叉4下降的過程中可以有效的控制上升和下降的速度，避免因上升和下降的速度太快導(dǎo)致裝置容易受到損壞的現(xiàn)象。
[0037]所述鋼絲繩卷筒8上設(shè)有相匹配的卷筒罩，所述卷筒罩上設(shè)有矩形孔，所述矩形孔用于使得所述鋼絲繩11通過并進(jìn)入到鋼絲繩卷筒8內(nèi)，所述卷筒罩可以有效的避免保護(hù)鋼絲繩11在運(yùn)行過程中或在突然斷裂時傷害到人，并且整體外形美觀。
[0038]所述立柱2上并位于所述鋼絲繩卷筒8的下端設(shè)有電控端子排線箱28，所述電控端子排線箱28上設(shè)有通線孔，所述通線孔與扁平電纜15相匹配，以將所述扁平電纜15放置在所述電控端子排線箱28內(nèi)，所述載貨臺3、貨叉電器檢測元件和貨叉電機(jī)通過扁平電纜15輸送電信號，所述扁平電纜15通過壓板固定在所述立柱2上，并且位于立柱2下端的扁平電纜15從立柱2下部的電控端子排線箱28上的孔內(nèi)穿出，并且穿過立柱2中上部的方孔，通過壓板使得扁平電纜15形成懸吊狀態(tài)，并且連接到載貨臺3上，與載貨臺3 —起上下運(yùn)動；所述堆垛機(jī)的電控柜設(shè)置于地面上，所述電控柜連接扁平電纜15，并且扁平電纜15由水平拖鏈連接到堆垛機(jī)的橫梁上。
[0039]具體使用時，如圖5-7所示，所述導(dǎo)輪一 19、導(dǎo)輪二 20以及導(dǎo)輪三21連接在所述導(dǎo)輪架體18上的一種具體的連接方式，所述導(dǎo)輪一 19和導(dǎo)輪二 20分別固定在偏心的導(dǎo)輪軸一 22上，所述導(dǎo)輪三21固定在偏心的導(dǎo)輪軸二 23上，所述導(dǎo)輪軸一 22右端的軸長小于導(dǎo)輪架體18上軸孔的長度，所述導(dǎo)輪軸一 22的左端和右端均設(shè)有螺孔，采用內(nèi)六角螺釘25通過右端的螺孔將導(dǎo)輪軸一 22固定在所述導(dǎo)輪架體18上，所述導(dǎo)輪一 19和導(dǎo)輪二 20用螺釘一 26通過左端的螺孔將導(dǎo)輪一 19和導(dǎo)輪二 20固定在相對應(yīng)的導(dǎo)輪軸一 22上；所述導(dǎo)輪架體18上位于所述導(dǎo)輪一 19和導(dǎo)輪二 20之間的上端設(shè)有兩側(cè)板支架，所述導(dǎo)輪三21固定在兩側(cè)板支架之間，所述導(dǎo)輪一 19、偏心輪20以及偏心輪21不限于以上連接方式，以上連接方式只是本申請例舉的一種最佳連接方式。
[0040]所述內(nèi)六角螺釘25與導(dǎo)輪軸一 22之間以及導(dǎo)輪軸一 22與導(dǎo)輪架體18之間均設(shè)有相匹配的墊圈，所述導(dǎo)輪一 19和導(dǎo)輪二 20與相對應(yīng)的導(dǎo)輪軸一 22之間設(shè)有相匹配的外十二角擋圈24 ;所述導(dǎo)輪軸一 22的左部相對于軸右部是偏心的，在所述導(dǎo)輪軸一 22的軸左端部設(shè)有一個凸起，所述外十二角擋圈24上有一個凹槽，將外十二角擋圈24裝在軸左端，凹槽卡住凸起，再用墊圈和螺釘一 26壓住所述外十二角擋圈24，即將所述導(dǎo)輪一 19或?qū)л喍?20固定在相應(yīng)的所述導(dǎo)輪軸一 22上；所述螺母與導(dǎo)輪軸二 23之間、導(dǎo)輪軸二 23與側(cè)板之間以及導(dǎo)輪三21與側(cè)板之間均設(shè)有相匹配的墊圈，所述墊圈可以有效防止連接裝置之間的位置的移動，有效提高了裝置連接的穩(wěn)定性和可靠性。
[0041]如圖5-7所示，所述載物臺3至少通過4個導(dǎo)輪架27滾動連接在所述立柱2上，所述4個導(dǎo)輪架27兩兩一組分別對稱設(shè)置在所述載物臺3的上下兩端，所述立柱2的側(cè)端設(shè)有與導(dǎo)輪架27相匹配的導(dǎo)輪軌道，所述導(dǎo)輪一 19和導(dǎo)輪二 20固定在所述立柱2的側(cè)端的導(dǎo)輪軌道上；所述導(dǎo)輪三21固定在立柱2的正面軌道上，該導(dǎo)輪軌道呈凸起結(jié)構(gòu)；通過調(diào)節(jié)導(dǎo)輪架27上的導(dǎo)輪一 19和導(dǎo)輪二 20，首先將右端的內(nèi)六角螺釘25調(diào)松，然后用扳手調(diào)節(jié)左端的外十二角擋圈24即可達(dá)到帶動相應(yīng)的導(dǎo)輪軸一 22旋轉(zhuǎn)來達(dá)到偏心的目的，即可調(diào)整所述載貨臺3及貨叉4在XZ平面內(nèi)的角度，并承受載貨臺3及貨叉4的貨物在XZ平面的傾覆力矩；通過調(diào)整導(dǎo)輪架27上的導(dǎo)輪三21，首先用扳手卡住導(dǎo)輪軸二 23的右端進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，即調(diào)節(jié)左端的螺母可以調(diào)整載貨臺3與立柱2之間的間隙，進(jìn)而調(diào)整了載貨臺3及貨叉4在YZ平面內(nèi)的角度，并承受載貨臺3及貨叉4貨物在YZ平面內(nèi)的傾覆力矩，調(diào)整好后通過左端的彈片和螺母將導(dǎo)輪三21緊固住；通過以上操作可以對載貨臺3、貨叉4及貨叉4上的貨物進(jìn)行及時適應(yīng)性的調(diào)整，可以保證貨物精準(zhǔn)的放置在預(yù)計(jì)的堆疊位置。
[0042]本裝置整體結(jié)構(gòu)緊湊、零件少，制作成本低，運(yùn)動靈活，并且通過一個定滑輪10與鋼絲繩11的傳動為裝置的上部節(jié)省空間，使裝置的輕量化，本裝置為整體載重量為5(T80kg，高度為4米以下，水平運(yùn)行速度為8(Tl00m/min，垂直提升速度為29m/min，貨叉速度為29m/min的自動化立體倉庫用輕型港道式堆垛機(jī)，有利于市場推廣和使用。
[0043]本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種輕型堆垛機(jī)，包括電控柜，地軌以及與地軌相配合的水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于:所述水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)(I)的上端設(shè)有立柱(2 )，所述立柱(2 )上設(shè)有一定滑輪(10 )，所述定滑輪(10)通過立柱(2)上的兩個矩形孔一裝配在所述立柱(2)上，并且在設(shè)有矩形孔一處的立柱(2)內(nèi)部設(shè)有加強(qiáng)肋板(29)，所述定滑輪(10)的滑輪軸的左右兩側(cè)對稱設(shè)有連接套(30)，所述連接套(30)固定連接在加強(qiáng)肋板(29)上；所述立柱(2)上端焊接一水平板，所述水平板上對稱設(shè)有上部水平導(dǎo)輪組(12)，所述立柱(2)的一側(cè)設(shè)置有垂直電機(jī)(9)，該垂直電機(jī)(9)的出軸安裝有鋼絲繩卷筒(8)，所述立柱(2)的另一側(cè)設(shè)置有帶有貨叉(4)的載貨臺(3)，所述鋼絲繩卷筒(8)纏繞的鋼絲繩(11)繞過所述定滑輪(10)與載貨臺(3)相連接，該載貨臺(3 )通過導(dǎo)輪架(27 )與所述立柱(2 )滾動連接，其中，所述導(dǎo)輪架(27 )包括導(dǎo)輪架體(18)，所述導(dǎo)輪架體(18)上設(shè)有水平對稱設(shè)置的導(dǎo)輪一(19)和導(dǎo)輪二(20)，所述導(dǎo)輪架體(18)上位于所述導(dǎo)輪一(19)和導(dǎo)輪二(20)之間的上端設(shè)有導(dǎo)輪三(21)，所述導(dǎo)輪一(19 )和所述導(dǎo)輪二( 20 )以及所述導(dǎo)輪三(21)均通過偏心的導(dǎo)輪軸固定在所述導(dǎo)輪架體(18)上，并且，所述導(dǎo)輪三(21)的軸向與所述導(dǎo)輪一(19)和所述導(dǎo)輪二(20)軸向相互垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型堆垛機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)輪一(19)和導(dǎo)輪二(20)的導(dǎo)輪軸一(22)的右端的軸長均小于導(dǎo)輪架體(18)上軸孔的長度，所述軸孔的右端設(shè)有相匹配的墊圈一，并且所述導(dǎo)輪軸一(22)的右端設(shè)有螺孔，通過內(nèi)六角螺釘(25)和墊圈二將墊圈一和導(dǎo)輪軸一(22 )固定在所述導(dǎo)輪架體(18 )上；所述導(dǎo)輪一(19 )和導(dǎo)輪二( 20 )均固定在導(dǎo)輪軸一(22)的左側(cè)偏心部分上,在設(shè)有導(dǎo)輪一(19)和導(dǎo)輪二(20)的導(dǎo)輪軸一(22)的外側(cè)端部設(shè)有凸起的扁，所述導(dǎo)輪軸一(22)上還設(shè)有外十二角擋圈(24)，所述外十二角擋圈(24)上設(shè)有與凸起的扁相匹配的凹槽，所述外十二角擋圈(24)通過凹槽與扁的相互配合固定在所述導(dǎo)輪軸一(22)上，并通過螺釘一(26)和彈墊將所述外十二角擋圈(24)、導(dǎo)輪一(22)和導(dǎo)輪二(20)固定在相對應(yīng)的導(dǎo)輪軸一(22)上；所述導(dǎo)輪三(21)的導(dǎo)輪軸二(23)通過螺母固定在所述導(dǎo)輪架體(18)的頂部側(cè)板支架上，所述導(dǎo)輪三(21)固定在所述導(dǎo)輪軸二( 23)，所述導(dǎo)輪軸二( 23)為偏心的導(dǎo)輪軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型堆垛機(jī)，其特征在于:所述水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)(I)包括橫梁，所述橫梁上設(shè)置有水平電機(jī)(7)，該水平電機(jī)(7)上連接有主動走輪箱(5)，該主動走輪箱(5)上設(shè)置有主動輪，所述橫梁的另一端為從動走輪箱(6)，該從動走輪箱(6)上設(shè)置有從動輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輕型堆垛機(jī)，其特征在于:所述從動走輪箱(6)上還設(shè)置有水平激光測距反光板(14)以及水平檢測編碼器(13)，其中，水平檢測編碼器(13)與所述從動輪同軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型堆垛機(jī)，其特征在于:所述立柱(2)的下端側(cè)面設(shè)有垂直電機(jī)安裝板，所述垂直電機(jī)(9 )通過垂直電機(jī)安裝板固定在所述立柱(2 )上，并且在設(shè)有垂直電機(jī)安裝板處的立柱(2)內(nèi)部設(shè)有加強(qiáng)肋板(29)，所述垂直電機(jī)安裝板與立柱(2)的連接處還設(shè)有三角筋板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型堆垛機(jī)，其特征在于:所述立柱(2)上設(shè)置有矩形孔二，所述鋼絲繩(11)繞過所述定滑輪(10)并穿過所述矩形孔二與所述鋼絲繩卷筒(8)和所述載貨臺(3 )相連接，在所述矩形孔二處的立柱(2 )內(nèi)部設(shè)有加強(qiáng)肋板(29 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型堆垛機(jī)，其特征在于:所述貨叉(4)包括電器支架安裝框架(16)，所述電器支架安裝框架(16)的下端設(shè)有貨叉電機(jī)，所述電器支架安裝框架(16)的側(cè)壁上設(shè)有貨物檢測電器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的輕型堆垛機(jī)，其特征在于:所述立柱(2)上設(shè)有若干個垂直檢測電器板O。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的輕型堆垛機(jī)，其特征在于:所述立柱(2)上并位于所述鋼絲繩卷筒(8)的下端設(shè)有電控端子排線箱(28)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的輕型堆垛機(jī)，其特征在于:所述電控柜設(shè)置在地面上。
【文檔編號】B65G1/04GK204056920SQ201420499543
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月1日
【發(fā)明者】羅君萍, 閆小軍, 李根強(qiáng), 蘭濤 申請人:北京南瑞捷鴻科技有限公司