藥房用的自動(dòng)定量配料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種藥房用的自動(dòng)定量配料系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括固定在藥房柜體上的外箱體（1），外箱體（1）內(nèi)固定有一內(nèi)箱體（2），內(nèi)箱體（2）的下部設(shè)有電機(jī)（3），電機(jī)（3）的輸出端連接有一絲桿（4），絲桿（4）上用一絲桿螺母（5）固定有一放置藥材的托盤（6），內(nèi)箱體（2）的上方?jīng)]有頂蓋，當(dāng)托盤（6）上升時(shí)藥材從內(nèi)箱體（2）的上方溢出。本實(shí)用新型可以適用于各種不同形態(tài)藥材的自動(dòng)定量配料，克服了配料藥材形態(tài)單一的問(wèn)題。同時(shí)，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)定量配料，大大提高了工作效率，提高了配料重量的精準(zhǔn)度。
【專利說(shuō)明】藥房用的自動(dòng)定量配料系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種配料系統(tǒng)，尤其涉及一種藥房用的自動(dòng)化定量藥材配料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的自動(dòng)定量配料系統(tǒng)主要有螺桿輸送式系統(tǒng)、振動(dòng)抖料式系統(tǒng)和主被動(dòng)錐形閥式系統(tǒng)。
[0003]傳統(tǒng)的螺桿輸送式系統(tǒng)，其缺點(diǎn)是:料斗，螺桿和出料口，呈十字型，在某些需要系統(tǒng)堆疊的應(yīng)用場(chǎng)景下，空間利用率低；出料口向下，無(wú)法解決部分形態(tài)物料的搭橋問(wèn)題，容易造成螺筒套堵塞；螺桿的直徑要和螺筒套的內(nèi)徑要配套，螺桿的成本高。
[0004]振動(dòng)抖料式系統(tǒng)，通過(guò)兩臺(tái)交叉安裝的激振電機(jī)，產(chǎn)生不同方向的力矩，使物料沿著螺旋槽體向上輸送。其缺點(diǎn)是:只能適用于某一特定形態(tài)的物料(如茶葉)的輸送，如果物料形態(tài)不一，特別是當(dāng)物料過(guò)輕或過(guò)重的時(shí)候，系統(tǒng)將無(wú)法順利地把物料抖送出去；需要將物料抖散平鋪后，沿著螺旋槽體輸送，因此出料速度比較慢；整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，處于振動(dòng)狀態(tài)，噪聲較大。
[0005]主被動(dòng)錐形閥式系統(tǒng)，通過(guò)將主動(dòng)閥體推送到被動(dòng)閥體內(nèi)部，使被動(dòng)閥體與料筒出料口之間產(chǎn)生縫隙，藥物沿著縫隙流入稱量筒。其缺點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)非常復(fù)雜，成本高；通過(guò)縫隙使物料靠自身的重力流入稱量筒，比較適合粉末狀的物料，對(duì)于塊狀或者片狀的物料，以及較輕的物料，出料效果不理想；此外，靠加裝振動(dòng)裝置解決物料搭橋問(wèn)題，噪
聲較大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種藥房用的自動(dòng)定量配料系統(tǒng)，本實(shí)用新型可以適用于各種不同形態(tài)藥材的自動(dòng)定量配料，克服了配料藥材形態(tài)單一的問(wèn)題。同時(shí)，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)定量配料，大大提高了工作效率，提高了配料重量的精準(zhǔn)度。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種藥房用的自動(dòng)定量配料系統(tǒng)，包括外箱體，外箱體內(nèi)固定有一內(nèi)箱體，內(nèi)箱體的下部設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的輸出端連接有一絲桿，絲桿上用一絲桿螺母固定有一放置藥材的托盤，內(nèi)箱體的上方?jīng)]有頂蓋，當(dāng)托盤上升時(shí)藥材從內(nèi)箱體的上方溢出。
[0008]上述的藥房用的自動(dòng)定量配料系統(tǒng)中，在內(nèi)箱體的底部設(shè)有重量傳感器，重量傳感器連接有一控制模塊，控制模塊還與電機(jī)相連。
[0009]前述的藥房用的自動(dòng)定量配料系統(tǒng)中，所述的外箱體的上方開(kāi)設(shè)有入料口，且入料口位于內(nèi)箱體的上方；且所述的外箱體的兩側(cè)具有導(dǎo)軌，使得外箱體可以自由抽出。
[0010]前述的藥房用的自動(dòng)定量配料系統(tǒng)中，所述絲桿的頂部固定有一軸承，絲桿的外側(cè)套有一絲桿套，絲桿套的底部與絲桿螺母固定，絲桿套的頂部與軸承的外側(cè)面固定。
[0011 ] 前述的藥房用的自動(dòng)定量配料系統(tǒng)中，所述絲桿上方設(shè)有一撥料器。[0012]前述的藥房用的自動(dòng)定量配料系統(tǒng)中，所述的撥料器包括固定在絲桿上方的支架，支架上固定有一組朝下的拔料桿。
[0013]前述的藥房用的自動(dòng)定量配料系統(tǒng)中，所述外箱體的下部設(shè)置有一出料抽屜，出料抽屜的底部設(shè)有一出料重量傳感器，外箱體的外側(cè)設(shè)有一指示燈，所述的出料重量傳感器和指示燈均與控制模塊相連。
[0014]前述的藥房用的自動(dòng)定量配料系統(tǒng)中，所述出料抽屜的后部設(shè)置有金屬?gòu)椘?，所述出料抽屜的后方設(shè)有與金屬?gòu)椘瑢?duì)應(yīng)位置的接觸塊，當(dāng)出料抽屜處于原位時(shí)金屬?gòu)椘c接觸塊碰觸；且所述的金屬?gòu)椘统隽现亓總鞲衅飨噙B，接觸塊經(jīng)線路與控制模塊相連。
[0015]前述系統(tǒng)的使用方法，該方法具體包括以下步驟；
[0016]a、內(nèi)箱體上的控制模塊收到配料的外部命令，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)托盤上升；同時(shí)控制模塊定義為忙碌狀態(tài)；
[0017]b、內(nèi)箱體的藥材隨托盤上升，并在撥料器的轉(zhuǎn)動(dòng)下，邊攪拌邊出料；
[0018]C、內(nèi)箱體的重量傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控內(nèi)箱體內(nèi)的藥材重量，當(dāng)內(nèi)箱體內(nèi)藥材重量等于出料前原重量減去出料要求重量時(shí)，控制模塊控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，停止出藥；同時(shí)控制模塊控制指示燈點(diǎn)亮，提示工作人員抽出出料抽屜進(jìn)行取藥；
[0019]d、藥材從內(nèi)箱體溢出，落入出料抽屜，出料重量傳感器檢測(cè)到出料抽屜重量增加，并發(fā)信號(hào)給控制模塊，控制模塊保持定義為忙碌狀態(tài)；
[0020]e、工作人員抽出出料抽屜，金屬?gòu)椘c接觸塊脫離，控制模塊得到信號(hào)，保持定義為忙碌狀態(tài)；
[0021]f、工作人員取完藥后使出料抽屜推入原位，當(dāng)金屬?gòu)椘c接觸塊接觸、出料重量傳感器未檢測(cè)到重量以及電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)滿足時(shí)，控制模塊定義為空閑狀態(tài)，允許重新接收配料的外部命令，并重復(fù)上述步驟；
[0022]g、隨著內(nèi)箱體內(nèi)藥材重量不斷減少，重量傳感器檢測(cè)到內(nèi)箱體內(nèi)儲(chǔ)存的藥材重量低于最低設(shè)定值，通知工作人員添加藥材；且在重量傳感器檢測(cè)到內(nèi)箱體內(nèi)儲(chǔ)存的藥材重量低于最低設(shè)定值時(shí)，控制模塊不接收新的配料命令；
[0023]h、工作人員抽出外箱體，從入料口向內(nèi)箱體添加藥材。
[0024]上述的方法中，步驟b中，在剛開(kāi)始出料時(shí)，托盤的上升速度快，出藥速度也快；當(dāng)內(nèi)箱體內(nèi)剩余藥材的重量接近需要控制的剩余藥材重量時(shí)，降低托盤的上升速度，使出料速度變慢，從而實(shí)現(xiàn)物料的精確控制。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0026]1、本實(shí)用新型通過(guò)控制模塊控制內(nèi)箱體自動(dòng)配料、自動(dòng)出藥、并提示工作人員取藥，實(shí)現(xiàn)了藥房的自動(dòng)化，大大提高了工作效率，同時(shí)也很好地控制了出藥藥量的精準(zhǔn)度。
[0027]2、本實(shí)用新型由于采用了電機(jī)帶動(dòng)絲桿豎直推送的方案，可以適用于各種不同形態(tài)藥材的自動(dòng)定量配料，克服了現(xiàn)有其它方案中藥材形態(tài)單一的問(wèn)題。
[0028]3、本實(shí)用新型在出藥過(guò)程中，通過(guò)設(shè)置在內(nèi)箱體內(nèi)的重量傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控目前剩余物料的重量，具備對(duì)應(yīng)的調(diào)速策略，在保證稱量精度的同時(shí)，兼顧了出料的速度。
[0029]4、本實(shí)用新型在絲桿上方設(shè)置一撥料器，撥料器在物料上升過(guò)程中攪拌物料，防止物料堆積成塊堵塞出料口。
[0030]5、本實(shí)用新型在收到配料命令且驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)、金屬?gòu)椘c接觸塊脫離時(shí)、以及出料重量傳感器檢測(cè)到出料抽屜內(nèi)有藥材時(shí)，本實(shí)用新型的控制模塊定義為忙碌狀態(tài)，系統(tǒng)不接受新的取料命令，防止用戶誤操作，提高系統(tǒng)可靠性。
[0031]6、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置在配料箱體內(nèi)的重量傳感器，控制模塊通過(guò)重量傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控每個(gè)儲(chǔ)藥容器內(nèi)剩余藥材的重量，并通過(guò)顯示屏等外部設(shè)備顯示儲(chǔ)藥容器內(nèi)的狀態(tài)，從而極大的方便了用戶對(duì)剩余物料的盤存工作，特別適用于藥房等類似的應(yīng)用場(chǎng)景。
[0032]7、物料的配料和出料均在在密封的狀態(tài)下運(yùn)行，避免出現(xiàn)物料粉塵飛揚(yáng)的情形，保障了工作人員的身體健康。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0033]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]1-外箱體，2-內(nèi)箱體,3-電機(jī)，4-絲桿，5-絲桿螺母，6_托盤，7_重量傳感器，8_控制模塊，9-入料口，10-導(dǎo)軌，11-軸承，12-絲桿套，13-軸承套，14-支架，15-拔料桿，16-出料抽屜，17-出料重量傳感器，18-指示燈，19-金屬?gòu)椘?0-接觸塊。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型限制的依據(jù)。
[0036]實(shí)施例:藥房用的自動(dòng)定量配料系統(tǒng)，如附圖1所示，包括固定在藥房柜體上的外箱體1，外箱體I內(nèi)固定有一內(nèi)箱體2，內(nèi)箱體2的下部設(shè)有電機(jī)3，電機(jī)3的輸出端連接有一絲桿4，絲桿4上用一絲桿螺母5固定有一放置藥材的托盤6，內(nèi)箱體2的上方?jīng)]有頂蓋，當(dāng)托盤6上升時(shí)藥材從內(nèi)箱體2的上方溢出。在內(nèi)箱體2的底部設(shè)有4個(gè)重量傳感器7，重量傳感器7連接有一控制模塊8，控制模塊8還與電機(jī)3相連。所述的外箱體I的上方開(kāi)設(shè)有入料口 9，且入料口 9位于內(nèi)箱體2的上方；且所述的外箱體I的兩側(cè)具有導(dǎo)軌10，使得外箱體I可以自由抽出。所述絲桿4的頂部固定有一軸承11，絲桿4的外側(cè)套有一絲桿套12，絲桿套12的底部與絲桿螺母5固定，絲桿套12的頂部與軸承11的外側(cè)面固定。所述絲桿4上方設(shè)有一撥料器，撥料器用于攪拌出料口的物料，各種適用于攪拌物料的撥料器形狀均屬于本實(shí)用新型保護(hù)范圍，且作為具體優(yōu)選，所述的撥料器包括固定在絲桿4上方的支架14，支架14上固定有一組朝下的拔料桿15。所述外箱體I的下部設(shè)置有一出料抽屜16,出料抽屜16的底部設(shè)有一出料重量傳感器17,夕卜箱體I的外側(cè)設(shè)有一指不燈18,所述的出料重量傳感器17和指示燈18均與控制模塊8相連。所述出料抽屜16的后部設(shè)置有金屬?gòu)椘?9，所述出料抽屜16的后方設(shè)有與金屬?gòu)椘瑢?duì)應(yīng)位置的接觸塊20，接觸塊可固定在柜體內(nèi)，當(dāng)出料抽屜16處于原位時(shí)金屬?gòu)椘?9與接觸塊20碰觸；且所述的金屬?gòu)椘?9和出料重量傳感器17相連，接觸塊20經(jīng)線路與控制模塊8相連。
[0037]藥房用的自動(dòng)定量配料系統(tǒng)，該方法具體包括以下步驟；
[0038]a、內(nèi)箱體上的控制模塊收到配料的外部命令，控制模塊控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)托盤上升；同時(shí)控制模塊定義為忙碌狀態(tài)；
[0039]b、內(nèi)箱體的藥材隨托盤上升，并在撥料器的轉(zhuǎn)動(dòng)下，邊攪拌邊出料；在剛開(kāi)始出料時(shí)，托盤的上升速度快，出藥速度也快；當(dāng)內(nèi)箱體內(nèi)剩余藥材的重量接近需要控制的剩余藥材重量時(shí)，降低托盤的上升速度，使出料速度變慢，從而實(shí)現(xiàn)物料的精確控制。[0040]c、內(nèi)箱體的重量傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控內(nèi)箱體內(nèi)的藥材重量，當(dāng)內(nèi)箱體內(nèi)藥材重量等于出料前原重量減去出料要求重量時(shí)，控制模塊控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，停止出藥；同時(shí)控制模塊控制指示燈點(diǎn)亮，提示工作人員抽出出料抽屜進(jìn)行取藥；
[0041]d、藥材從內(nèi)箱體溢出，落入出料抽屜，出料重量傳感器檢測(cè)到出料抽屜重量增加，并發(fā)信號(hào)給控制模塊，控制模塊保持定義為忙碌狀態(tài)；
[0042]e、工作人員抽出出料抽屜，金屬?gòu)椘c接觸塊脫離，控制模塊得到信號(hào)，保持定義為忙碌狀態(tài)；
[0043]f、工作人員取完藥后使出料抽屜推入原位，當(dāng)金屬?gòu)椘c接觸塊接觸、出料重量傳感器未檢測(cè)到重量以及電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)滿足時(shí)，控制模塊定義為空閑狀態(tài)，允許重新接收配料的外部命令，并重復(fù)上述步驟；
[0044]g、隨著內(nèi)箱體內(nèi)藥材重量不斷減少，重量傳感器檢測(cè)到內(nèi)箱體內(nèi)儲(chǔ)存的藥材重量低于最低設(shè)定值，通知工作人員添加藥材；且在重量傳感器檢測(cè)到內(nèi)箱體內(nèi)儲(chǔ)存的藥材重量低于最低設(shè)定值時(shí)，控制模塊不接收新的配料命令。
[0045]h、工作人員抽出外箱體，從入料口向內(nèi)箱體添加藥材。
【權(quán)利要求】
1.藥房用的自動(dòng)定量配料系統(tǒng)，其特征在于:包括外箱體(1)，外箱體(I)內(nèi)固定有一內(nèi)箱體(2)，內(nèi)箱體(2)的下部設(shè)有電機(jī)(3)，電機(jī)(3)的輸出端連接有一絲桿(4)，絲桿(4)上用一絲桿螺母(5)固定有一放置藥材的托盤(6)，內(nèi)箱體(2)的上方?jīng)]有頂蓋，當(dāng)托盤(6)上升時(shí)藥材從內(nèi)箱體(2)的上方溢出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥房用的自動(dòng)定量配料系統(tǒng)，其特征在于:在內(nèi)箱體(2)的底部設(shè)有重量傳感器(7 )，重量傳感器(7 )連接有一控制模塊(8 )，控制模塊(8 )還與電機(jī)(3 )相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥房用的自動(dòng)定量配料系統(tǒng)，其特征在于:所述的外箱體(I)的上方開(kāi)設(shè)有入料口(9)，且入料口(9)位于內(nèi)箱體(2)的上方；且所述的外箱體(I)的兩側(cè)具有導(dǎo)軌(10 )，使得外箱體(I)可以自由抽出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的藥房用的自動(dòng)定量配料系統(tǒng)，其特征在于:所述絲桿(4)的頂部固定有一軸承(11)，絲桿(4)的外側(cè)套有一絲桿套(12)，絲桿套(12)的底部與絲桿螺母(5)固定，絲桿套(12)的頂部與軸承(11)的外側(cè)面固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的藥房用的自動(dòng)定量配料系統(tǒng)，其特征在于:所述絲桿(4)上方設(shè)有一撥料器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的藥房用的自動(dòng)定量配料系統(tǒng)，其特征在于:所述的撥料器包括固定在絲桿(4)上方的支架(14)，支架(14)上固定有一組朝下的拔料桿(15)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的藥房用的自動(dòng)定量配料系統(tǒng)，其特征在于:所述外箱體(I)的下部設(shè)置有一出料抽屜(16)，出料抽屜(16)的底部設(shè)有一出料重量傳感器(17)，外箱體(O的外側(cè)設(shè)有一指示燈(18)，所述的出料重量傳感器(17)和指示燈(18)均與控制模塊(8)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的藥房用的自動(dòng)定量配料系統(tǒng)，其特征在于:所述出料抽屜(16)的后部設(shè)置有金屬?gòu)椘?19)，所述出料抽屜(16)的后方設(shè)有與金屬?gòu)椘?19)對(duì)應(yīng)位置的接觸塊(20)，當(dāng)出料抽屜(16)處于原位時(shí)金屬?gòu)椘?19)與接觸塊(20)碰觸；且所述的金屬?gòu)椘?19)和出料重量傳感器(17)相連，接觸塊(20)經(jīng)線路與控制模塊(8)相連。
【文檔編號(hào)】B65D77/04GK203698992SQ201420104299
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月7日
【發(fā)明者】黃凱, 方超 申請(qǐng)人:黃凱, 方超