一種自動化物料過篩及稱量系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動化物料過篩及稱量系統(tǒng)，包括：送料機(jī)構(gòu)，用于將所述物料輸送至進(jìn)料斗；進(jìn)料斗，設(shè)有進(jìn)料口和出料口，所述進(jìn)料口靠近送料機(jī)構(gòu)的出料端，出料口連接離心篩；離心篩，用于對所述物料進(jìn)行粉碎、篩選；加料螺桿，用于將過篩后的物料輸送至接料斗；接料斗，用于接收物料；稱重臺，用于對接料斗進(jìn)行稱量。本實(shí)用新型自動化物料過篩及稱量系統(tǒng)通過將物料的運(yùn)輸、過篩及稱量等設(shè)備集成在一個系統(tǒng)中，使得各步驟自動銜接進(jìn)行，各步驟之間不需要人工操作，提高了自動化水平，節(jié)約了人力成本。
【專利說明】
一種自動化物料過篩及稱量系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動化物料過篩及稱量系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在化工、制藥等領(lǐng)域，物料從稱量到使用都需要保持清潔，一般需要在潔凈區(qū)進(jìn)行操作，投放的物料在進(jìn)入潔凈區(qū)稱量前需要先進(jìn)行外包裝的清潔，然后通過風(fēng)淋區(qū)到達(dá)潔凈區(qū)。物料進(jìn)入潔凈區(qū)后進(jìn)行稱量。現(xiàn)有技術(shù)中，各步驟為分步實(shí)施，各步驟之間需要人工操作。隨著人工成本的增加，提高自動化水平，減少人工操作是一大發(fā)展趨勢。
[0003]CN203287087U公開了一種稱料裝置，提供一種在線自動定量稱重、下料、接料、自動化程度高、人工成本低、生產(chǎn)效率高的環(huán)保型全自動稱量機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架內(nèi)的分段自動稱料機(jī)構(gòu)及控制自動稱料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動稱料的PLC控制系統(tǒng)，所述機(jī)架上位于分段自動稱料機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有儲料倉，所述分段自動稱料機(jī)構(gòu)具有與儲料倉相連通的進(jìn)料口及將稱好的料輸出的排料管，所述排料管穿出機(jī)架外部，所述儲料倉上方設(shè)有可將物料自動吸取到儲料倉上的自動吸料裝置，所述機(jī)架上位于排料管的下方設(shè)有可將稱好物料自動裝杯的自動接料裝置，所述自動吸料裝置及自動接料裝置與PLC控制系統(tǒng)連接。
[0004]CN203798430U公開了一種自動稱料機(jī)，屬于稱料機(jī)領(lǐng)域，其包括料桶、送料座、絞料桿、送料桿、驅(qū)動電機(jī)、稱重控制器和電子稱;該種自動稱料機(jī)還包括自動移料框機(jī)構(gòu)，自動移料框機(jī)構(gòu)位于電子稱和送料座出口之間；自動移料框機(jī)構(gòu)包括料框位移電機(jī)、料框固定板、料框活動板和氣缸，料框位移電機(jī)連接驅(qū)動料框固定板左右水平移動，料框活動板連接料框固定板且通過氣缸驅(qū)動上下垂直移動，料框放置在料框活動板活動板上。
[0005]上述兩種稱料裝置，能夠自動稱料，且能完成多次稱料，但都只能稱較少的物料，并不適合化工、制藥等領(lǐng)域大量物料的稱量。
[0006]CN104457927A公開了一種自動稱重流水線，包含:稱重線和多個分段裝配線;稱重線包含機(jī)架;機(jī)架上設(shè)有電機(jī)、傳動軸和電子稱，電子稱上設(shè)有兩相互平行的軌道，各軌道內(nèi)分別設(shè)有一鏈條，鏈條的兩端分別設(shè)定在各傳動軸上，傳動軸相互平行且與軌道相垂直；稱重線及各分段裝配線彼此獨(dú)立驅(qū)動，速度獨(dú)立設(shè)定且首尾相連，呈直線排布且沿速度傳輸方向各分段裝配線及稱重線速度逐浙增大;工作時產(chǎn)品沿各裝配線流動至稱重線，此時電子稱顯示屏顯示出產(chǎn)品重量;本發(fā)明所述的自動稱重流水線實(shí)現(xiàn)了在線自動稱重及防堆積功能，提高了生產(chǎn)效率。但該自動稱重流水線并不具備分裝物料的功能，且稱重的重量比較有限。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型在現(xiàn)有技術(shù)水平上簡化流程，提高自動化程度，提供了一種適合化工、制藥等領(lǐng)域使用的自動化物料過篩及稱量系統(tǒng)。
[0008]—種自動化物料過篩及稱量系統(tǒng)，包括:
[0009]送料機(jī)構(gòu)，用于將所述物料輸送至進(jìn)料斗；
[0010]進(jìn)料斗，設(shè)有進(jìn)料口和出料口，所述進(jìn)料口靠近送料機(jī)構(gòu)的出料端，出料口連接離心篩；
[0011]離心篩，用于對所述物料進(jìn)行粉碎、篩選；
[0012]加料螺桿，用于將過篩后的物料輸送至接料斗；
[0013]接料斗，用于接收物料；
[0014]稱重臺，用于對接料斗進(jìn)行稱量。
[0015]所述送料機(jī)構(gòu)包括平臺升降機(jī)和水平傳送帶，所述平臺升降機(jī)較高工位靠近水平傳送帶的進(jìn)料端。優(yōu)選的，所述平臺升降機(jī)為下沉式平臺升降機(jī)。下沉式平臺升降機(jī)的載貨平臺與地面齊平，這樣方便將物料包搬到平臺升降機(jī)上。
[0016]所述水平傳送帶分為三個區(qū)域，分別是外清區(qū)、風(fēng)淋區(qū)和投料區(qū)，風(fēng)淋區(qū)位于風(fēng)淋室內(nèi)。
[0017]所述外清區(qū)的外清方式可以是任意一種常用外清方式。優(yōu)選的，所述外清區(qū)的外清方式為附帶吸塵效果的毛刷式外清。
[0018]由于需要稱量的物料量大，所用的進(jìn)料斗和接料斗體積較大，當(dāng)進(jìn)料斗置于接料斗上方時，進(jìn)料斗的加料口已經(jīng)很高，所以需要將外清區(qū)、風(fēng)淋區(qū)、投料區(qū)設(shè)置于較高的地方。
[0019]所述送料機(jī)構(gòu)還包括將物料包從平臺升降機(jī)轉(zhuǎn)移到水平傳送帶的機(jī)械手。平臺升降機(jī)與外清區(qū)上方設(shè)有用于移動機(jī)械手的滑軌。
[0020]所述進(jìn)料斗上設(shè)有用于刺破物料包的割刀。
[0021 ]所述進(jìn)料斗內(nèi)設(shè)有進(jìn)料控制閥門。
[0022]所述進(jìn)料斗頂端通過管路連接負(fù)壓吸塵裝置，所述管路的進(jìn)料端設(shè)有濾袋。
[0023]所述加料螺桿頭部設(shè)有出料口，中部設(shè)有連接離心篩的進(jìn)料口，尾部設(shè)有余料出口。所述加料螺桿由電機(jī)驅(qū)動，當(dāng)稱量完成后，電機(jī)驅(qū)動加料螺桿倒轉(zhuǎn)，多余的物料由余料出口排入收集桶。
[0024]所述稱重臺置于下沉空間內(nèi)，稱重臺上表面與地面齊平。這樣方便接料斗推上和推下稱重臺。
[0025]所述接料斗置于稱重臺中央時，接料斗的接料口正好置于加料螺桿的出料口下方。接料斗安裝有萬向輪，方便移動。
[0026]所述投料區(qū)、進(jìn)料斗、加料螺桿、接料斗、稱重臺位于潔凈區(qū)，風(fēng)淋區(qū)為進(jìn)入潔凈區(qū)之前的過度區(qū)域，安裝有風(fēng)淋設(shè)備，外清區(qū)與風(fēng)淋區(qū)、風(fēng)淋區(qū)與投料區(qū)之間的隔斷墻上設(shè)置有升降門，升降門開啟大小可控，每次開啟大小以物料包剛好可以通過為宜，同時，風(fēng)淋區(qū)兩側(cè)的升降門不能同時開啟。
[0027]當(dāng)一種物料稱量結(jié)束后，以壓縮空氣吹掃方式清場。
[0028]本實(shí)用新型自動化物料過篩及稱量系統(tǒng)通過將物料的運(yùn)輸、過篩及稱量等設(shè)備集成在一個系統(tǒng)中，使得各步驟自動銜接進(jìn)行，各步驟之間不需要人工操作，提高了自動化水平，節(jié)約了人力成本。
【附圖說明】
[0029]圖1為本實(shí)用新型自動化物料過篩及稱量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為進(jìn)料斗和離心篩的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031 ]如圖1所示，本實(shí)用新型一種自動化物料過篩及稱量系統(tǒng)，包括送料機(jī)構(gòu)、進(jìn)料斗
4、離心篩5、加料螺桿6、接料斗7、稱重臺8。送料機(jī)構(gòu)包括平臺升降機(jī)1、機(jī)械手2和水平傳送帶3，其中，平臺升降機(jī)I為下沉式，較高工位靠近水平傳送帶的進(jìn)料端。機(jī)械手2位于平臺升降機(jī)I與水平傳送帶上方，機(jī)械手2沿滑軌21水平運(yùn)動，機(jī)械手2用于將物料包從平臺升降機(jī)I轉(zhuǎn)移到水平傳送帶3上。
[0032]水平傳送帶3分布在三個區(qū)域，分別是外清區(qū)31、風(fēng)淋區(qū)32和投料區(qū)33，每個區(qū)域的水平傳送帶3結(jié)構(gòu)上相互獨(dú)立，而功能上相互配合，風(fēng)淋區(qū)32位于風(fēng)淋室內(nèi)。水平傳送帶3能夠?qū)⑽锪习?0從外清區(qū)31傳送到投料區(qū)33，外清區(qū)31安裝有附帶吸塵效果的毛刷式外清裝置(圖中未畫出)，外清區(qū)31與風(fēng)淋區(qū)32間的隔斷墻上設(shè)置有升降門34，風(fēng)淋區(qū)32與投料區(qū)33之間的隔斷墻上設(shè)置有升降門35，升降門開啟大小可控，每次開啟大小以物料包10剛好可以通過為宜，同時，風(fēng)淋區(qū)32兩側(cè)的升降門不能同時開啟。根據(jù)房間的潔凈程度劃分，投料區(qū)33、進(jìn)料斗4、離心篩5、加料螺桿6、接料斗7、稱重臺8位于潔凈區(qū)內(nèi)，風(fēng)淋區(qū)32為進(jìn)入潔凈區(qū)之前的過度區(qū)域。
[0033]進(jìn)料斗4的加料口43設(shè)有割刀41;進(jìn)料斗4內(nèi)部頂端設(shè)有濾袋44，進(jìn)料斗4頂端設(shè)有管道45與吸塵裝置相連;進(jìn)料斗4內(nèi)設(shè)有閥門42，下部設(shè)有離心篩5。離心篩5的出料口 51與加料螺桿6的進(jìn)料口相連，加料螺桿6由電機(jī)61驅(qū)動，遠(yuǎn)離電機(jī)61 一端設(shè)有加料螺桿6的出料口 62，遠(yuǎn)離出料口 62的一端設(shè)有余料接口 63。稱重臺8置于下沉空間內(nèi)，稱重臺8上表面與地面齊平。當(dāng)接料斗7置于稱重臺8中央位置時，加料螺桿6的出料口 62正好位于接料斗7的接料口 71的正上方。
[0034]整個系統(tǒng)運(yùn)行時流程如下:物料包10由工人或機(jī)器人根據(jù)所要稱量的種類及重量進(jìn)行挑選分料，置于平臺升降機(jī)I上，啟動平臺升降機(jī)I，由平臺升降機(jī)I將物料包10升起到水平傳送帶3的高度，控制系統(tǒng)控制機(jī)械手2將物料包10搬運(yùn)到外清區(qū)31的水平傳送帶3上，物料包10外包裝經(jīng)附帶吸塵效果的毛刷式外清處理后，被傳送到外清區(qū)31與風(fēng)淋區(qū)32交界處，與此同時升降門34打開，物料包10進(jìn)入風(fēng)淋區(qū)32，升降門34關(guān)閉，物料包10經(jīng)風(fēng)淋清潔后被傳送到風(fēng)淋區(qū)32與投料區(qū)33交界處，與此同時，升降門35打開，物料包10進(jìn)入投料區(qū)33，升降門35關(guān)閉，物料包10在投料區(qū)33需被掃碼確認(rèn)，確認(rèn)后，物料包10被傳送到進(jìn)料斗4的加料口 43，由割刀41將物料包10的外包裝割開，物料進(jìn)入進(jìn)料斗4，物料包10的外包裝放于投料區(qū)33—側(cè)，物料經(jīng)過進(jìn)料斗4的閥門42后經(jīng)離心篩5進(jìn)行粉碎、篩選，然后到達(dá)加料螺桿6，電機(jī)61驅(qū)動加料螺桿6轉(zhuǎn)動，將物料從加料螺桿6的出料口62擠出，物料進(jìn)入接料斗7，稱重臺8預(yù)先設(shè)置好所需物料的重量并記錄接料斗7的重量，當(dāng)接料斗7中的物料重量達(dá)到所需重量的80%時，控制系統(tǒng)控制電機(jī)61分梯度降低轉(zhuǎn)速和減少閥門42開度，當(dāng)接料斗7中的物料重量達(dá)到所需重量的95%時，控制系統(tǒng)控制電機(jī)61以更細(xì)梯度降低轉(zhuǎn)速和減少閥門42開度，以確保稱量精度，當(dāng)稱量完成后，記錄稱重臺8讀數(shù)，當(dāng)同一物料需要稱量多份時可在更換接料斗7后繼續(xù)進(jìn)行稱量，當(dāng)同一物料稱量接收后，控制系統(tǒng)控制電機(jī)61進(jìn)行倒轉(zhuǎn)，使多余的物料從余料接口63排入收集桶中，然后以壓縮空氣吹掃方式清場，如果還有下一種物料需要稱量則開始下一種物料的稱量。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動化物料過篩及稱量系統(tǒng)，其特征在于，包括: 送料機(jī)構(gòu)，用于將所述物料輸送至進(jìn)料斗； 進(jìn)料斗，設(shè)有進(jìn)料口和出料口，所述進(jìn)料口靠近送料機(jī)構(gòu)的出料端，出料口連接離心篩； 離心篩，用于對所述物料進(jìn)行粉碎、篩選； 加料螺桿，用于將過篩后的物料輸送至接料斗； 接料斗，用于接收物料； 稱重臺，用于對接料斗進(jìn)行稱量。2.如權(quán)利要求1所述的自動化物料過篩及稱量系統(tǒng)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括平臺升降機(jī)和水平傳送帶，所述平臺升降機(jī)較高工位靠近水平傳送帶的進(jìn)料端。3.如權(quán)利要求2所述的自動化物料過篩及稱量系統(tǒng)，其特征在于，所述水平傳送帶分為三個區(qū)域，分別是外清區(qū)、風(fēng)淋區(qū)和投料區(qū)，風(fēng)淋區(qū)位于風(fēng)淋室內(nèi)。4.如權(quán)利要求2所述的自動化物料過篩及稱量系統(tǒng)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)還包括將物料包從平臺升降機(jī)轉(zhuǎn)移到水平傳送帶的機(jī)械手。5.如權(quán)利要求1所述的自動化物料過篩及稱量系統(tǒng)，其特征在于，所述進(jìn)料斗上設(shè)有用于刺破物料包的割刀。6.如權(quán)利要求1所述的自動化物料過篩及稱量系統(tǒng)，其特征在于，所述進(jìn)料斗內(nèi)設(shè)有進(jìn)料控制閥門。7.如權(quán)利要求1所述的自動化物料過篩及稱量系統(tǒng)，其特征在于，所述進(jìn)料斗頂端通過管路連接負(fù)壓吸塵裝置，所述管路的進(jìn)料端設(shè)有濾袋。8.如權(quán)利要求1所述的自動化物料過篩及稱量系統(tǒng)，其特征在于，所述加料螺桿頭部設(shè)有出料口，中部設(shè)有連接離心篩的進(jìn)料口，尾部設(shè)有余料出口。9.如權(quán)利要求1所述的自動化物料過篩及稱量系統(tǒng)，其特征在于，所述稱重臺置于下沉的空間內(nèi)，稱重臺上表面與地面齊平。
【文檔編號】G01G13/16GK205561996SQ201620132980
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年2月22日
【發(fā)明人】姚孟雪
【申請人】姚孟雪