編帶機(jī)自動取換料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種編帶機(jī)自動取換料裝置，它包括基座，所述基座上安裝有走帶機(jī)構(gòu)、封帶機(jī)構(gòu)、一沿順時針方向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤和一可以正反轉(zhuǎn)的載帶馬達(dá)，所述走帶機(jī)構(gòu)與所述載帶馬達(dá)連接，所述封帶機(jī)構(gòu)安裝在所述走帶機(jī)構(gòu)的末端，所述轉(zhuǎn)盤位于走帶機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述走帶機(jī)構(gòu)上設(shè)有一載帶、一裝填位和一檢測位，所述裝填位和所述檢測位位于所述載帶的正上方，裝填位靠近走帶機(jī)構(gòu)的前端，檢測位靠近裝填位，所述轉(zhuǎn)盤上沿圓周方向均勻設(shè)有若干個吸嘴，當(dāng)所述吸嘴到達(dá)所述裝填位時，吸嘴靠近裝填位并位于裝填位的正上方，所述封帶機(jī)構(gòu)上安裝有影像系統(tǒng)，所述影像系統(tǒng)位于所述檢測位的正上方。其有益效果在于：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低，取換料速度快，工作效率高，滿足了市場的需求。
【專利說明】編帶機(jī)自動取換料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及編帶機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種編帶機(jī)自動取換料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了使用和運(yùn)輸?shù)姆奖?，以適應(yīng)現(xiàn)代化電子設(shè)備自動化生產(chǎn)線裝配的需求，電子元器件一般情況下需要進(jìn)行編帶包裝，于是編帶機(jī)因此而存在。編帶機(jī)可以分為半自動和全自動兩大類，隨著電子產(chǎn)品的不斷升級細(xì)化與高度集成，電子元件也從過去的插件式轉(zhuǎn)化成貼片式來節(jié)省電路板的安裝空間，擴(kuò)展產(chǎn)品的功能，是電子行業(yè)的一次大型革命，所以整個電子行業(yè)對SMD編帶機(jī)需求也隨著電子元件的細(xì)微化而技術(shù)大有提升。要求包裝速度快，編帶包裝時穩(wěn)定，可以按要求檢測電子元件的極性、外觀、方向、測量等功能。編帶機(jī)在編帶過程中，通常是把電子元器件裝填到載帶里然后進(jìn)行編帶包裝，當(dāng)有外觀或功能不合格的電子元器件裝填到載帶時，有檢測系統(tǒng)可以檢測出來，市場上現(xiàn)有的編帶機(jī)一般沒有自動取換料功能，此時需要手工把不合格的電子元器件取出，再手工把合格的電子元器件裝填到載帶里，近年來市場上有一些進(jìn)口設(shè)備的編帶機(jī)有自動取換料功能，是通過X、Y、Z三向的機(jī)械手來取換料，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，成本較高，且取換料的速度很慢，極大的影響了編帶機(jī)的工作效率。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于有效克服上述技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、取換料速度快和工作效率高的編帶機(jī)自動取換料裝置。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:它包括基座，所述基座上安裝有走帶機(jī)構(gòu)、封帶機(jī)構(gòu)、一沿順時針方向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤和一可以正反轉(zhuǎn)的載帶馬達(dá)，所述走帶機(jī)構(gòu)與所述載帶馬達(dá)連接，所述封帶機(jī)構(gòu)安裝在所述走帶機(jī)構(gòu)的末端，所述轉(zhuǎn)盤位于走帶機(jī)構(gòu)的一側(cè)，其改進(jìn)之處在于:所述走帶機(jī)構(gòu)上設(shè)有一載帶、一裝填位和一檢測位，所述裝填位和所述檢測位位于所述載帶的正上方，裝填位靠近走帶機(jī)構(gòu)的前端，檢測位靠近裝填位，所述轉(zhuǎn)盤上沿圓周方向均勻設(shè)有若干個吸嘴，當(dāng)所述吸嘴到達(dá)所述裝填位時，吸嘴靠近裝填位并位于裝填位的正上方，所述封帶機(jī)構(gòu)上安裝有影像系統(tǒng)，所述影像系統(tǒng)位于所述檢測位的正上方。
[0005]上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)所述吸嘴到達(dá)所述裝填位時，吸嘴靠近裝填位并位于裝填位的正上方，吸嘴中心到轉(zhuǎn)盤中心的連線與所述載帶垂直。
[0006]上述結(jié)構(gòu)中，所述轉(zhuǎn)盤上沿圓周方向均勻設(shè)有十二個吸嘴。
[0007]上述結(jié)構(gòu)中，所述封帶機(jī)構(gòu)上安裝有一影像安裝架，所述影像安裝架上安裝有影像系統(tǒng)。
[0008]本實用新型的有益效果在于:本實用新型提供的編帶機(jī)自動取換料裝置，在編帶機(jī)編帶過程中，載帶馬達(dá)正轉(zhuǎn)帶動走帶機(jī)構(gòu)上的載帶正向走動，轉(zhuǎn)盤沿順時針方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤上的吸嘴把電子元器件通過裝填位裝填到載帶上，在電子元器件經(jīng)過檢測位時，影像系統(tǒng)會檢測電子元器件是否是合格的產(chǎn)品，當(dāng)影像系統(tǒng)檢測到電子元器件不合格時，轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動，載帶馬達(dá)會反轉(zhuǎn)從而帶動載帶反向走動，使得不合格的電子元器件回到原來的裝填位位置，到達(dá)該位置時，載帶馬達(dá)停止反轉(zhuǎn)從而載帶停止反向走動，此時吸嘴把不合格的電子元器件吸走，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，下一個吸嘴會轉(zhuǎn)到裝填位，吸嘴把電子元器件通過裝填位裝填到載帶上，此時載帶馬達(dá)重新正轉(zhuǎn)并帶動載帶正向走動，這就完成了自動取換料的動作，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低，取換料速度快，工作效率高，減少了人工的操作，極大的提高自動化程度，滿足了市場的需求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的主視圖
[0010]圖2為本實用新型的俯視圖
[0011]圖中:1、基座；2、走帶機(jī)構(gòu)；3、封帶機(jī)構(gòu)；4、轉(zhuǎn)盤；5、載帶馬達(dá)；6、載帶；7、裝填位；8、檢測位；9、吸嘴；10、影像系統(tǒng)；11、影像安裝架；12、電子元器件。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的描述。
[0013]參照圖1和圖2所示，本實用新型揭示的編帶機(jī)自動取換料裝置，它包括基座I和控制系統(tǒng)，基座I上安裝有走帶機(jī)構(gòu)2、封帶機(jī)構(gòu)3、一沿順時針方向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤4和一可以正反轉(zhuǎn)的載帶馬達(dá)5，走帶機(jī)構(gòu)2與載帶馬達(dá)5連接，封帶機(jī)構(gòu)3安裝在走帶機(jī)構(gòu)2的末端，轉(zhuǎn)盤4位于走帶機(jī)構(gòu)2的一側(cè)，封帶機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)盤4和載帶馬達(dá)5均與控制系統(tǒng)連接，走帶機(jī)構(gòu)2上設(shè)有一載帶6、一裝填位7和一檢測位8，裝填位7和檢測位8位于載帶6的正上方，裝填位7靠近走帶機(jī)構(gòu)2的前端，檢測位8靠近裝填位7，轉(zhuǎn)盤4上沿圓周方向均勻設(shè)有若干個吸嘴9，當(dāng)吸嘴9到達(dá)裝填位7時，吸嘴9靠近裝填位7并位于裝填位7的正上方，封帶機(jī)構(gòu)3上安裝有影像系統(tǒng)10，影像系統(tǒng)10位于檢測位8的正上方。
[0014]進(jìn)一步的，當(dāng)吸嘴9到達(dá)裝填位7時，吸嘴9靠近裝填位7并位于裝填位7的正上方，吸嘴9中心到轉(zhuǎn)盤4中心的連線與載帶6垂直。
[0015]具體的，轉(zhuǎn)盤4上沿圓周方向均勻設(shè)有十二個吸嘴9。
[0016]進(jìn)一步的，封帶機(jī)構(gòu)3上安裝有一影像安裝架11，影像安裝架11上安裝有影像系統(tǒng)10。
[0017]采用上述結(jié)構(gòu)，本實用新型揭示的編帶機(jī)自動取換料裝置，在編帶機(jī)編帶過程中，通過控制系統(tǒng)控制載帶馬達(dá)5正轉(zhuǎn)并帶動走帶機(jī)構(gòu)2上的載帶6正向走動，轉(zhuǎn)盤4沿順時針方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤上4的吸嘴9吸取成品電子元器件12并把電子元器件12通過裝填位7裝填到載帶6上，在電子元器件12經(jīng)過檢測位8時，影像系統(tǒng)10會檢測電子元器件12是否是合格的產(chǎn)品，當(dāng)影像系統(tǒng)10檢測到電子元器件12不合格時，影像系統(tǒng)10會發(fā)出信號，控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)盤4停止轉(zhuǎn)動，控制系統(tǒng)控制載帶馬達(dá)5反轉(zhuǎn)并帶動載帶6反向走動，使得不合格的電子元器件12回到原來的裝填位7位置，到達(dá)該位置時，控制系統(tǒng)控制載帶馬達(dá)5停止反轉(zhuǎn)從而載帶6停止反向走動，此時吸嘴9把不合格的電子元器件12吸走，吸走后轉(zhuǎn)盤4繼續(xù)轉(zhuǎn)動，下一個吸嘴9會轉(zhuǎn)到裝填位7，吸嘴9把成品電子元器件12通過裝填位7裝填到載帶6上，此時控制系統(tǒng)控制載帶馬達(dá)5重新正轉(zhuǎn)并帶動載帶6正向走動，此過程就完成了自動取換料的動作，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低，取換料速度快，工作效率高，減少了人工的操作，極大的提高自動化程度，滿足了市場的需求。
[0018]以上所描述的僅為本實用新型的較佳實施例，上述具體實施例不是對本實用新型的限制。在本實用新型的技術(shù)思想范疇內(nèi)，可以出現(xiàn)各種變形及修改，凡本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)以上描述所做的潤飾、修改或等同替換，均屬于本實用新型所保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種編帶機(jī)自動取換料裝置，它包括基座，所述基座上安裝有走帶機(jī)構(gòu)、封帶機(jī)構(gòu)、一沿順時針方向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤和一可以正反轉(zhuǎn)的載帶馬達(dá)，所述走帶機(jī)構(gòu)與所述載帶馬達(dá)連接，所述封帶機(jī)構(gòu)安裝在所述走帶機(jī)構(gòu)的末端，所述轉(zhuǎn)盤位于走帶機(jī)構(gòu)的一側(cè)，其特征在于:所述走帶機(jī)構(gòu)上設(shè)有一載帶、一裝填位和一檢測位，所述裝填位和所述檢測位位于所述載帶的正上方，裝填位靠近走帶機(jī)構(gòu)的前端，檢測位靠近裝填位，所述轉(zhuǎn)盤上沿圓周方向均勻設(shè)有若干個吸嘴，當(dāng)所述吸嘴到達(dá)所述裝填位時，吸嘴靠近裝填位并位于裝填位的正上方，所述封帶機(jī)構(gòu)上安裝有影像系統(tǒng)，所述影像系統(tǒng)位于所述檢測位的正上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編帶機(jī)自動取換料裝置，其特征在于:當(dāng)所述吸嘴到達(dá)所述裝填位時，吸嘴靠近裝填位并位于裝填位的正上方，吸嘴中心到轉(zhuǎn)盤中心的連線與所述載帶垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的編帶機(jī)自動取換料裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤上沿圓周方向均勻設(shè)有十二個吸嘴。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的編帶機(jī)自動取換料裝置，其特征在于:所述封帶機(jī)構(gòu)上安裝有一影像安裝架，所述影像安裝架上安裝有影像系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的編帶機(jī)自動取換料裝置，其特征在于:所述封帶機(jī)構(gòu)上安裝有一影像安裝架，所述影像安裝架上安裝有影像系統(tǒng)。
【文檔編號】B65B35/26GK203727682SQ201420104082
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月7日
【發(fā)明者】馮白華, 賈延蝶, 王振波 申請人:馮白華