保持架自動上料裝置制造方法
【專利摘要】一種保持架自動上料裝置，包括安裝在支架上的上料機構(gòu)、頂升機構(gòu)和取放機構(gòu)，上料機構(gòu)包括上料轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動機構(gòu)，上料轉(zhuǎn)盤上均布有中心桿，上料轉(zhuǎn)盤安裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸安裝在臺架上，轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接；頂升機構(gòu)包括支座、頂升板、手指氣缸和頂升板升降機構(gòu)，支座上設(shè)置有升降導(dǎo)軌，頂升板通過滑板安裝在升降導(dǎo)軌上，手指氣缸設(shè)置在支座上，頂升板升降機構(gòu)安裝在支座上并與滑板連接；取放機構(gòu)包括擺動氣缸、上料旋轉(zhuǎn)臂和取放料卡爪，取放料卡爪安裝在上料旋轉(zhuǎn)臂上，上料旋轉(zhuǎn)臂連接在擺動氣缸的活塞上，擺動氣缸安裝在臺架上。該裝置實現(xiàn)了保持架自動上料，能夠?qū)⒈３旨苻D(zhuǎn)移至壓裝工位，提高了工作效率，保證了輪轂單元的裝配質(zhì)量。
【專利說明】保持架自動上料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車輪轂單元裝配線上用于保持架自動上料的裝置，屬于輪轂單元裝配【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]輪轂單元在汽車傳動系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用，保持架是輪轂軸承的關(guān)鍵組成零件之一。保持架的可靠、快速上料是輪轂單元的裝配質(zhì)量的重要保證。
[0003]目前，輪轂單元裝配過程中，保持架上料采用人工進行，不僅上料速度慢，人的勞動強度大，而且，容易疏忽大意出現(xiàn)漏裝現(xiàn)象，甚至產(chǎn)生誤操作，引發(fā)生產(chǎn)事故等危險。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對保持架人工上料存在的問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的保持架自動上料裝置。
[0005]本發(fā)明的保持架自動上料裝置，采用以下技術(shù)方案:
[0006]該裝置，主要包括臺架、上料機構(gòu)、頂升機構(gòu)和取放機構(gòu)，上料機構(gòu)、頂升機構(gòu)和取放機構(gòu)均安裝在臺架上；上料機構(gòu)包括上料轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動機構(gòu)，上料轉(zhuǎn)盤上均布有中心桿，上料轉(zhuǎn)盤安裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸安裝在臺架上，轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接；頂升機構(gòu)包括支座、頂升板、手指氣缸和頂升板升降機構(gòu)，支座上設(shè)置有升降導(dǎo)軌，頂升板通過滑板安裝在升降導(dǎo)軌上，手指氣缸設(shè)置在支座上并位于升降導(dǎo)軌的上方，頂升板升降機構(gòu)安裝在支座上并與滑板連接；取放機構(gòu)包括擺動氣缸、上料旋轉(zhuǎn)臂和取放料卡爪，取放料卡爪安裝在上料旋轉(zhuǎn)臂上，上料旋轉(zhuǎn)臂連接在擺動氣缸的活塞上，擺動氣缸安裝在臺架上。
[0007]所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)為帶傳動，包括安裝在轉(zhuǎn)軸上的大同步輪、安裝在電機上的小同步輪以及大同步輪和小同步輪之間的同步帶，電機安裝在臺架上。
[0008]所述轉(zhuǎn)軸的下端安裝有用于檢測上料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動角度的分度檢測板。該分度檢測板與槽型開關(guān)配合使用，槽型開關(guān)根據(jù)分度檢測板的變化，判斷上料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的角度，實現(xiàn)切換空料柱功能。
[0009]所述臺架上設(shè)置有用于鎖定上料轉(zhuǎn)盤位置的限位裝置，該限位裝置為鎖止氣缸。當上料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至下一個料柱位于上料位置時，鎖止氣缸啟動，其活塞桿插入上料轉(zhuǎn)盤上的限位孔內(nèi)，將上料轉(zhuǎn)盤鎖住。
[0010]所述上料轉(zhuǎn)盤的外側(cè)安裝有兩對對射開關(guān)。一對用于檢測當前料柱上的保持架是否已取完，一對用于檢測下一位置的料柱上是否裝有保持架。
[0011]所述手指氣缸的兩側(cè)設(shè)置有安裝在下臺板上的對射開關(guān)。用于檢測保持架是否到位，檢測到位后手指氣缸動作。
[0012]所述頂升板升降機構(gòu)采用螺旋移動機構(gòu)，包括滾珠絲杠、螺母和傳動機構(gòu)，螺母安裝在滑板中，滾珠絲杠安裝在支座上并與螺母連接，滾珠絲杠與傳動機構(gòu)連接。傳動機構(gòu)采用帶傳動。
[0013]所述臺架上設(shè)置有用于控制頂升板升降位置的上接近開關(guān)和下接近開關(guān)。
[0014]人工將所有裝滿保持架的料柱安裝到中心桿上，上料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將一個裝滿保持架的料柱轉(zhuǎn)至上料位置，頂升板帶動該料柱上升，到達取料位置時，手指氣缸抱住料柱上的第二個保持架，取放料卡爪抓取料柱上的第一個保持架，擺動氣缸帶動上料旋轉(zhuǎn)臂擺動到壓裝工位，取放料卡爪將保持架放置到該工位，完成第一個保持架上料；然后頂升板帶動該料柱再次上升，完成第二個保持架上料，直至完成該料柱上所有保持架上料。上料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，使下一個裝滿保持架的料柱轉(zhuǎn)到上料位置，重復(fù)上述過程，完成該料柱上所有保持架上料。
[0015]本發(fā)明實現(xiàn)了保持架自動上料，能夠?qū)⒈３旨苻D(zhuǎn)移至壓裝工位，減輕了操作人員勞動強度，節(jié)約了人力成本，提高了工作效率，并保證了輪轂單元的裝配質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明保持架自動上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明中上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明中頂升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]其中:1、第一對射開關(guān),2、中心桿,3、上料轉(zhuǎn)盤,4、鎖止氣缸,5、電機,6、擺動氣缸，7、第二對射開關(guān)，8、上料旋轉(zhuǎn)臂，9、上接近開關(guān)，10、步進電機，11、下接近開關(guān)，12、小同步帶輪，13、頂升板，14、滑板，15、滾珠絲杠，16、手指氣缸，17、第三對射開關(guān)，18、固定套，19、轉(zhuǎn)軸，20、分度檢測板，21、第四對射開關(guān)，22、保持架，23、第五對射開關(guān)，24、第六對射開關(guān)，
25、大同步輪，26、小同步輪，27、同步帶，28、槽型開關(guān)，29、滑塊，30、升降導(dǎo)軌，31、卡爪，32、下臺板，33、取放臺板，34、支座，35、大同步輪。

【具體實施方式】
[0020]本發(fā)明的保持架自動上料裝置，主要包括臺架、上料機構(gòu)、頂升機構(gòu)和取放機構(gòu)，臺架上設(shè)置有下臺板32和上臺板33 (參見圖1)，上料機構(gòu)和頂升機構(gòu)均安裝在下臺板32上，取放機構(gòu)安裝在上臺板33上。上料機構(gòu)位于頂升機構(gòu)的前方，取放機構(gòu)位于頂升機構(gòu)的上部一側(cè)。
[0021]如圖1和圖2所示，上料機構(gòu)包括上料轉(zhuǎn)盤3、轉(zhuǎn)軸19和轉(zhuǎn)動機構(gòu)。上料轉(zhuǎn)盤3上均勻分布有多根(圖中為十根)中心桿2，中心桿2用于套入裝滿保持架22的料柱。上料轉(zhuǎn)盤3安裝在轉(zhuǎn)軸19上，轉(zhuǎn)軸19通過固定套18 (相當于軸承座)固定在下臺板32上。轉(zhuǎn)軸19與轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接,該轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)軸19轉(zhuǎn)動,上料轉(zhuǎn)盤3隨之轉(zhuǎn)動。所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)為帶傳動，包括安裝在轉(zhuǎn)軸19下端的大同步輪25、安裝在電機5上的小同步輪26以及大同步輪和小同步輪26之間的同步帶27,電機5安裝在下臺板32上，電機轉(zhuǎn)動,通過同步帶27帶動轉(zhuǎn)軸19轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)軸19的下端安裝有分度檢測板20，該分度檢測板20與安裝在下臺板上的槽型開關(guān)28配合使用，用于檢測上料轉(zhuǎn)盤3的轉(zhuǎn)動角度，槽型開關(guān)28根據(jù)料盤分度檢測板20的變化，判斷上料轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動的角度，實現(xiàn)切換空料柱功能。
[0022]下臺板32上安裝有用于上料轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動位置鎖定的限位裝置，該限位裝置為鎖止氣缸4，當上料轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動至下一個料柱位于上料位置時，鎖止氣缸4啟動，其活塞桿插入上料轉(zhuǎn)盤3上的限位孔內(nèi)，將上料轉(zhuǎn)盤3鎖住。上料轉(zhuǎn)盤3的外側(cè)周圍安裝有兩對對射開關(guān)。第三對射開關(guān)17和第四對射開關(guān)21這一對用于檢測當前料柱上的保持架是否已取完，如果檢測到上料位置的料柱上保持架已空，電機5帶動上料轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動，使下一個裝滿保持架的料柱轉(zhuǎn)到上料位置。第五對射開關(guān)23和第六對射開關(guān)24這一對用于檢測下一位置的料柱上是否裝有保持架。
[0023]如圖1和圖3所示，頂升機構(gòu)包括支座34、升降導(dǎo)軌30、頂升板13、手指氣缸16和頂升板升降機構(gòu)，支座34上設(shè)置有升降導(dǎo)軌30，頂升板13安裝在滑板14上，滑板14安裝在滑塊29上，滑塊29安裝在導(dǎo)軌30上。手指氣缸16設(shè)置在支座33上并位于升降導(dǎo)軌30的上方，用于抱取料柱上的第二個保持架，防止取料機構(gòu)一次取多個保持架。頂升板升降機構(gòu)安裝在支座34上并與滑板14連接，帶動頂升板13沿升降導(dǎo)軌30上升或下降。頂升板升降機構(gòu)采用螺旋移動機構(gòu)，包括滾珠絲杠15、螺母和傳動機構(gòu)，螺母安裝在滑板14中，滾珠絲杠15安裝在支座34上并與螺母螺紋連接，同時滾珠絲杠15與傳動機構(gòu)連接，該傳動機構(gòu)采用帶傳動，包括安裝在下臺板32上的步進電機10、安裝在步進電機10上的大同步帶輪35、安裝在滾珠絲杠15上的小同步帶輪12以及連接在大同步帶輪35與小同步帶輪12之間的同步帶。步進電機10通過同步帶帶動滾珠絲杠15轉(zhuǎn)動,通過螺旋傳動帶動頂升板13上升或下降。頂升板13上升是為了帶動料柱上的保持架上升，方便取放機構(gòu)取料。下臺板32上還設(shè)置有接近開關(guān)固定桿，接近開關(guān)固定桿的上部安裝有上接近開關(guān)9，下部安裝有下接近開關(guān)11，用于控制頂升板13的升降位置。手指氣缸16的兩側(cè)設(shè)置有安裝在下臺板上對射開關(guān)I和對射開關(guān)7，用于檢測保持架是否到位，檢測到位后手指氣缸16動作。
[0024]取放機構(gòu)包括擺動氣缸6、上料旋轉(zhuǎn)臂8和取放料卡爪31，擺動氣缸6安裝在上臺板33上。取放料卡爪31安裝在上料旋轉(zhuǎn)臂8上，上料旋轉(zhuǎn)臂8連接在擺動氣缸6的活塞上。上料旋轉(zhuǎn)臂8上的取放料卡爪31完成取料后，擺動氣缸6帶動上料旋轉(zhuǎn)臂8擺動，使取放料卡爪31轉(zhuǎn)至壓裝工位，實現(xiàn)自動取放料功能。
[0025]上述裝置完成保持架自動上料的過程如下所述:
[0026]人工將所有裝滿保持架的料柱安裝到中心桿2上，上料轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動，將一個裝滿保持架的料柱轉(zhuǎn)至上料位置(頂升板13正上方)。啟動步進電機10，使頂升板13帶動該料柱上的保持架上升，到達取料位置時，手指氣缸16抱住料柱上的第二個保持架，取放料卡爪31抓取料柱上的第一個保持架，擺動氣缸6帶動上料旋轉(zhuǎn)臂8擺動到壓裝工位，取放料卡爪31將保持架放置到該工位，完成第一個保持架上料；然后頂升板13帶動該料柱上的保持架再次上升，使第二個保持架處于抓取位置，手指氣缸16抱住料柱上的第三個保持架，取放料卡爪31抓取料柱上的第二個保持架，擺動氣缸6擺動，完成第二個保持架上料；依此，直至完成該料柱上所有保持架上料。當對射開關(guān)檢測到該料柱上的保持架已空時，電機5帶動上料轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動，使下一個裝滿保持架的料柱轉(zhuǎn)到上料位置，轉(zhuǎn)動角度由料盤分度檢測板20和槽型開關(guān)28控制，并通過限位裝置鎖定該位置，重復(fù)上述取料過程，完成該料柱上所有保持架上料。如此循環(huán)，完成所有料柱上的保持架上料。
【權(quán)利要求】
1.一種保持架自動上料裝置，包括臺架、上料機構(gòu)、頂升機構(gòu)和取放機構(gòu)，其特征是:上料機構(gòu)、頂升機構(gòu)和取放機構(gòu)均安裝在臺架上；上料機構(gòu)包括上料轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動機構(gòu)，上料轉(zhuǎn)盤上均布有中心桿，上料轉(zhuǎn)盤安裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸安裝在臺架上，轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接；頂升機構(gòu)包括支座、頂升板、手指氣缸和頂升板升降機構(gòu)，支座上設(shè)置有升降導(dǎo)軌，頂升板通過滑板安裝在升降導(dǎo)軌上，手指氣缸設(shè)置在支座上并位于升降導(dǎo)軌的上方，頂升板升降機構(gòu)安裝在支座上并與滑板連接；取放機構(gòu)包括擺動氣缸、上料旋轉(zhuǎn)臂和取放料卡爪，取放料卡爪安裝在上料旋轉(zhuǎn)臂上，上料旋轉(zhuǎn)臂連接在擺動氣缸的活塞上，擺動氣缸安裝在臺架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保持架自動上料裝置，其特征是:所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)為帶傳動，包括安裝在轉(zhuǎn)軸上的大同步輪、安裝在電機上的小同步輪以及大同步輪和小同步輪之間的同步帶，電機安裝在臺架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保持架自動上料裝置，其特征是:所述轉(zhuǎn)軸的下端安裝有用于檢測上料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動角度的分度檢測板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保持架自動上料裝置，其特征是:所述臺架上設(shè)置有用于鎖定上料轉(zhuǎn)盤位置的限位裝置，該限位裝置為鎖止氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保持架自動上料裝置，其特征是:所述上料轉(zhuǎn)盤的外側(cè)安裝有兩對對射開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保持架自動上料裝置，其特征是:所述手指氣缸的兩側(cè)設(shè)置有安裝在下臺板上的對射開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保持架自動上料裝置，其特征是:所述頂升板升降機構(gòu)采用螺旋移動機構(gòu)，包括滾珠絲杠、螺母和傳動機構(gòu)，螺母安裝在滑板中，滾珠絲杠安裝在支座上并與螺母連接，滾珠絲杠與傳動機構(gòu)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保持架自動上料裝置，其特征是:所述臺架上設(shè)置有用于控制頂升板升降位置的上接近開關(guān)和下接近開關(guān)。
【文檔編號】B65G47/74GK104310046SQ201410567005
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月22日
【發(fā)明者】丁昌偉, 王志民, 王晨, 曹小龍 申請人:濟南易恒技術(shù)有限公司