一種繞線機(jī)的勾線臂的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種繞線機(jī)的勾線臂，包含固定架以及固定在固定架上的剪線缸、勾線缸和固定連接臂；剪線缸的伸縮端上設(shè)置有剪線組件；勾線缸的伸縮端上設(shè)置有勾線組件；固定連接臂的前端設(shè)置有固定板；所述剪線組件包含夾緊塊和剪線塊；勾線組件包含勾線連接臂和夾線塊；夾線塊設(shè)置在固定板和夾緊塊之間；夾線塊上設(shè)置有與剪線塊相配合的剪線槽；剪線槽的深度大于剪線塊在夾緊塊上可滑動(dòng)的最大位移量；本發(fā)明的繞線機(jī)的勾線臂，實(shí)現(xiàn)了在一個(gè)機(jī)械手上分別完成勾線和剪線動(dòng)作；而且?jiàn)A緊塊和剪線塊的滑動(dòng)配合，滿足了剪線需要，而且實(shí)現(xiàn)了線材一端剪斷的同時(shí)，另一端仍被夾持的狀態(tài)。
【專利說(shuō)明】一種繞線機(jī)的勾線臂

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種繞線機(jī)的勾線臂。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著繞線機(jī)逐漸向全自動(dòng)化發(fā)展，繞線機(jī)的勾線剪線也由機(jī)械手替代人工完成，但一般繞線機(jī)的勾線和剪線需要由兩套機(jī)械手分開配合進(jìn)行，結(jié)構(gòu)復(fù)雜而且過(guò)程繁瑣；因此，人們?cè)O(shè)計(jì)出通過(guò)一個(gè)機(jī)械手同時(shí)完成勾線和剪線的動(dòng)作，但實(shí)現(xiàn)起來(lái)較為困難，一般的機(jī)械手在剪完線之后，線就松開了，還需要再進(jìn)行一步勾線，如果斷線的位置不好，甚至還需要人工將線勾到機(jī)械手上。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是:提出了一種繞線機(jī)的勾線臂。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種繞線機(jī)的勾線臂，包含固定架以及固定在固定架上的剪線缸、勾線缸和固定連接臂；所述剪線缸的伸縮端上設(shè)置有剪線組件；所述勾線缸的伸縮端上設(shè)置有勾線組件；所述固定連接臂的前端設(shè)置有固定板；所述剪線組件包含夾緊塊和剪線塊；所述夾緊塊設(shè)置在剪線缸的伸縮端上，剪線塊可滑動(dòng)地設(shè)置在夾緊塊上；所述勾線組件包含勾線連接臂和夾線塊；所述勾線連接臂的兩端分別與勾線缸的伸縮端和夾線塊相連接；所述夾線塊設(shè)置在固定板和夾緊塊之間；所述夾線塊上設(shè)置有與剪線塊相配合的剪線槽；所述剪線槽的深度大于剪線塊在夾緊塊上可滑動(dòng)的最大位移量。
[0005]優(yōu)選的，所述夾緊塊在靠近夾線塊的一端被剪線塊分割為兩側(cè)；所述剪線缸的伸縮端伸到最遠(yuǎn)端時(shí)，夾緊塊的一側(cè)與夾線塊之間留有剪線間隙，夾緊塊的另一側(cè)與夾線塊貼緊。
[0006]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明的繞線機(jī)的勾線臂，固定板和夾線塊配合勾線夾線，夾線塊與剪線組件配合剪線，實(shí)現(xiàn)了在一個(gè)機(jī)械手上分別完成勾線和剪線動(dòng)作；而且?jiàn)A緊塊和剪線塊的滑動(dòng)配合，滿足了剪線需要，而且實(shí)現(xiàn)了線材一端剪斷的同時(shí)，另一端仍被夾持的狀態(tài)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明:
附圖1為本發(fā)明的繞線機(jī)的勾線臂的立體圖；
附圖2為本發(fā)明的繞線機(jī)的勾線臂的俯視狀態(tài)的局部放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明。
[0009]如附圖1-2所示，本發(fā)明所述的一種繞線機(jī)的勾線臂，包含固定架I以及固定在固定架I上的剪線缸2、勾線缸3和固定連接臂4 ;所述剪線缸2的伸縮端上設(shè)置有剪線組件；所述勾線缸3的伸縮端上設(shè)置有勾線組件；所述固定連接臂4的前端設(shè)置有固定板5 ;所述剪線組件包含夾緊塊6和剪線塊7 ;所述夾緊塊6設(shè)置在剪線缸2的伸縮端上，剪線塊7可滑動(dòng)地設(shè)置在夾緊塊6上；所述勾線組件包含勾線連接臂8和夾線塊9 ;所述勾線連接臂8的兩端分別與勾線缸3的伸縮端和夾線塊9相連接；所述夾線塊9設(shè)置在固定板5和夾緊塊6之間；所述夾線塊9上設(shè)置有與剪線塊7相配合的剪線槽；所述剪線槽的深度大于剪線塊7在夾緊塊6上可滑動(dòng)的最大位移量；所述夾緊塊6在靠近夾線塊9的一端被剪線塊7分割為兩側(cè)；剪線動(dòng)作時(shí)，線材的一端與繞線桿相連，另一端與掛線杯相連；所述剪線缸2的伸縮端伸到最遠(yuǎn)端時(shí)，所述夾緊塊6上靠近與繞線杯相連的線材的一側(cè)與夾線塊9之間留有剪線間隙，被剪線塊7剪斷的與掛線杯相連的線材從剪線間隙中脫落；所述夾緊塊6上靠近與繞線桿相連的線材的一側(cè)與夾線塊9貼緊，被剪線塊7剪斷的與繞線桿相連的線材被夾緊塊6與夾線塊9夾緊。
[0010]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明的繞線機(jī)的勾線臂，固定板和夾線塊配合勾線夾線，夾線塊與剪線組件配合剪線，實(shí)現(xiàn)了在一個(gè)機(jī)械手上分別完成勾線和剪線動(dòng)作；而且?jiàn)A緊塊和剪線塊的滑動(dòng)配合，滿足了剪線需要，而且實(shí)現(xiàn)了線材一端剪斷的同時(shí)，另一端仍被夾持的狀態(tài)。
[0011]上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種繞線機(jī)的勾線臂，包含固定架(I)以及固定在固定架(I)上的剪線缸(2)、勾線缸(3)和固定連接臂(4);所述剪線缸(2)的伸縮端上設(shè)置有剪線組件；所述勾線缸(3)的伸縮端上設(shè)置有勾線組件；所述固定連接臂(4)的前端設(shè)置有固定板(5);其特征在于:所述剪線組件包含夾緊塊(6)和剪線塊(7);所述夾緊塊(6)設(shè)置在剪線缸(2)的伸縮端上，剪線塊(7)可滑動(dòng)地設(shè)置在夾緊塊(6)上；所述勾線組件包含勾線連接臂(8)和夾線塊(9)；所述勾線連接臂(8)的兩端分別與勾線缸(3)的伸縮端和夾線塊(9)相連接；所述夾線塊(9)設(shè)置在固定板(5)和夾緊塊(6)之間；所述夾線塊(9)上設(shè)置有與剪線塊(7)相配合的剪線槽；所述剪線槽的深度大于剪線塊(7 )在夾緊塊(6 )上可滑動(dòng)的最大位移量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機(jī)的勾線臂，其特征在于:所述夾緊塊(6)在靠近夾線塊(9)的一端被剪線塊(7)分割為兩側(cè)；所述剪線缸(2)的伸縮端伸到最遠(yuǎn)端時(shí)，夾緊塊(6)的一側(cè)與夾線塊(9)之間留有剪線間隙，夾緊塊(6)的另一側(cè)與夾線塊(9)貼緊。
【文檔編號(hào)】B65H54/70GK104370158SQ201410566611
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月22日
【發(fā)明者】疏浩 申請(qǐng)人:蘇州市圣瑪特電機(jī)設(shè)備制造有限公司