雙鏈輸送式搬運(yùn)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種雙鏈輸送式搬運(yùn)裝置，具體的說是能夠?qū)崿F(xiàn)貨物縱向與橫向輸送轉(zhuǎn)換的多層移動搬運(yùn)裝置，屬于轉(zhuǎn)接搬運(yùn)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】。其包括安裝架，安裝架上部固定上橫向移行機(jī)構(gòu)，安裝架下部固定下橫向移行機(jī)構(gòu)，上橫向移行機(jī)構(gòu)橫向設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的橫向移行，下橫向移行機(jī)構(gòu)與上橫向移行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。在安裝架上從上到下依次連接上支架和下支架，在上支架上固定上頂升機(jī)構(gòu)，上頂升機(jī)構(gòu)上端連接縱向設(shè)置的上縱向移行機(jī)構(gòu)，上縱向移行機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的縱向移行。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)多層獨(dú)立輸送，各層運(yùn)行控制不受干擾，貨物在經(jīng)過十字型或T字型分道口變道后不需旋轉(zhuǎn)即可變道，貨物始終保持其原有朝向，提升了運(yùn)行的平穩(wěn)性。
【專利說明】雙鏈輸送式搬運(yùn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種雙鏈輸送式搬運(yùn)裝置，具體的說是能夠?qū)崿F(xiàn)貨物縱向與橫向輸送轉(zhuǎn)換的多層移動搬運(yùn)裝置，屬于轉(zhuǎn)接搬運(yùn)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]在物流輥道線輸送領(lǐng)域，貨物在輸送過程中，常常會經(jīng)過十字型或T字型分道口。以往的貨物輸送設(shè)備由于是采用設(shè)備帶著貨物共同旋轉(zhuǎn)，貨物在旋轉(zhuǎn)后會改變其最初的運(yùn)行朝向；另外旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的離心力也會影響貨物的平穩(wěn)性；在多層輸送的情況下，每一層還必須得保證同一方向的輸送，影響了輸送的效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種雙鏈輸送式搬運(yùn)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)多層貨物的橫向和縱向搬運(yùn)輸送，貨物在經(jīng)過十字型或T字型分道口變道后始終保持其原有朝向，提升了運(yùn)行的平穩(wěn)性，節(jié)省了變道時間；同時也能夠?qū)崿F(xiàn)每層獨(dú)立輸送，互不干涉，提高了運(yùn)行效率和控制的靈活度。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，雙鏈輸送式搬運(yùn)裝置包括安裝架，其特征是:安裝架上部固定上橫向移行機(jī)構(gòu)，安裝架下部固定下橫向移行機(jī)構(gòu)，所述上橫向移行機(jī)構(gòu)包括移行支架，移行支架左右兩側(cè)均橫向設(shè)有移行軌道，移行軌道上部設(shè)有上導(dǎo)條，移行軌道下部設(shè)有下導(dǎo)條，上導(dǎo)條和下導(dǎo)條上安裝帶托板式滾子鏈；移行支架左端設(shè)有主動軸，右端設(shè)有從動軸，主動軸兩端分別連接位于兩個主動軸承座中的軸承，兩個主動軸承座分別固定在移行支架左端兩側(cè)，主動軸一端由連接的減速電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，主動軸上設(shè)有兩個主動軸鏈輪，從動軸兩端分別連接位于兩個從動軸承座中的軸承，兩個從動軸承座分別固定在一個調(diào)節(jié)板上，調(diào)節(jié)板滑動安裝在移行支架右端兩側(cè)，從動軸上設(shè)有兩個從動軸鏈輪，每個主動軸鏈輪通過一個托板式滾子鏈連接傳動從動軸鏈輪；上橫向移行機(jī)構(gòu)橫向設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的橫向移行，下橫向移行機(jī)構(gòu)與上橫向移行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，同為橫向設(shè)置，實(shí)現(xiàn)貨物的橫向移行；在安裝架上從上到下依次連接上支架和下支架，在上支架上固定上頂升機(jī)構(gòu)，上頂升機(jī)構(gòu)上端連接縱向設(shè)置的上縱向移行機(jī)構(gòu)，上縱向移行機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的縱向移行，上縱向移行機(jī)構(gòu)與上橫向移行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，在下支架上固定下頂升機(jī)構(gòu)，下頂升機(jī)構(gòu)上端連接縱向設(shè)置的下縱向移行機(jī)構(gòu)，下縱向移行機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的縱向移行，下縱向移行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)與上橫向移行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。
[0005]進(jìn)一步的，安裝架底部通過螺紋連接調(diào)節(jié)地腳，通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)地腳能夠調(diào)節(jié)安裝架的高度。
[0006]進(jìn)一步的，調(diào)節(jié)板前端設(shè)有固定在移行支架上的固定板，固定板上通過螺紋連接張緊螺栓，通過擰緊張緊螺栓能夠推動調(diào)節(jié)板在移行支架上前后移動。
[0007]進(jìn)一步的，上支架上橫向依次固定多個上托輥組件，多個上托輥組件上表面與上橫向移行機(jī)構(gòu)上表面齊平，用于支撐上橫向移行機(jī)構(gòu)上輸送的貨物；下支架上橫向依次固定多個下托輥組件，多個下托輥組件上表面與下橫向移行機(jī)構(gòu)上表面齊平，用于支撐下橫向移行機(jī)構(gòu)上輸送的貨物。
[0008]進(jìn)一步的，上頂升機(jī)構(gòu)包括多個固定在上支架上的頂升氣缸，多個頂升氣缸的活塞桿上端共同連接頂升架；下頂升機(jī)構(gòu)與上頂升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。
[0009]本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，用鏈條輸送代替以往滾筒加鏈條的輸送方式，減少了零部件數(shù)量，降低了成本；實(shí)現(xiàn)多層獨(dú)立輸送，每一層獨(dú)立運(yùn)行，各層運(yùn)行控制不受干擾，操作更加靈活；貨物在經(jīng)過十字型或T字型分道口變道后不需旋轉(zhuǎn)即可變道，避免了離心力的產(chǎn)生，貨物始終保持其原有朝向，同時也縮短了變道時間，提升了運(yùn)行的平穩(wěn)性，節(jié)省了空間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明主視圖。
[0011]圖2為本發(fā)明俯視圖。
[0012]圖3為上橫向移行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為移行軌道截面圖。
[0014]圖5為主動軸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖6為從動軸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖7為上頂升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖標(biāo)記說明:1_安裝架、2-上支架、3-下支架、4-上橫向移行機(jī)構(gòu)、4.1_移行支架、4.2-移行軌道、4.3-上導(dǎo)條、4.4-下導(dǎo)條、4.5-帶托板式滾子鏈、4.6-主動軸、4.7-減速電機(jī)、4.8-主動軸鏈輪、4.9-主動軸軸承座、4.10-從動軸、4.11_從動軸承座、4.12-從動軸鏈輪、4.13-張緊螺栓、4.14-固定板、4.15-調(diào)節(jié)板、5-下橫向移行機(jī)構(gòu)、6-上頂升機(jī)構(gòu)、6.1-頂升架、6.2-頂升氣缸、7-上托輥組件、8-下頂升機(jī)構(gòu)、9-下托輥組件、10-上縱向移行機(jī)構(gòu)、11-下縱向移行機(jī)構(gòu)、12-調(diào)節(jié)地腳。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述:
如圖廣2所示，本發(fā)明主要包括安裝架1，安裝架I上部固定上橫向移行機(jī)構(gòu)4，安裝架I下部固定下橫向移行機(jī)構(gòu)5。
[0019]如圖3飛所示，所述上橫向移行機(jī)構(gòu)4包括移行支架4.1，移行支架4.1左右兩側(cè)均橫向設(shè)有移行軌道4.2，移行軌道4.2上部設(shè)有上導(dǎo)條4.3，移行軌道4.2下部設(shè)有下導(dǎo)條4.4，上導(dǎo)條4.3和下導(dǎo)條4.4上安裝帶托板式滾子鏈4.5。移行支架4.1左端設(shè)有主動軸4.6，右端設(shè)有從動軸4.10。主動軸4.6兩端分別連接位于兩個主動軸承座4.9中的軸承，兩個主動軸承座4.9分別固定在移行支架4.1左端兩側(cè)，主動軸4.6 一端由連接的減速電機(jī)4.7驅(qū)動轉(zhuǎn)動，主動軸4上設(shè)有兩個主動軸鏈輪4.8。從動軸4.10兩端分別連接位于兩個從動軸承座4.11中的軸承，兩個從動軸承座4.11分別固定在一個調(diào)節(jié)板4.15上，調(diào)節(jié)板4.15滑動安裝在移行支架4.1右端兩側(cè)。從動軸4.10上設(shè)有兩個從動軸鏈輪4.12。每個主動軸鏈輪4.8通過一個托板式滾子鏈4.5連接傳動從動軸鏈輪4.12。調(diào)節(jié)板4.15前端設(shè)有固定在移行支架4.1上的固定板4.14，固定板4.14上通過螺紋連接張緊螺栓4.13，通過擰緊張緊螺栓4.13能夠推動調(diào)節(jié)板4.15在移行支架4.1上前后移動，從而調(diào)節(jié)托板式滾子鏈4.5的張緊程度。
[0020]上橫向移行機(jī)構(gòu)4橫向設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的橫向移行。下橫向移行機(jī)構(gòu)5與上橫向移行機(jī)構(gòu)4結(jié)構(gòu)相同，同為橫向設(shè)置，實(shí)現(xiàn)貨物的橫向移行。
[0021]在安裝架I上從上到下依次連接上支架2和下支架3，上支架2上橫向依次固定多個上托輥組件7，多個上托輥組件7上表面與上橫向移行機(jī)構(gòu)4上表面齊平，用于支撐上橫向移行機(jī)構(gòu)5上輸送的貨物。下支架3上橫向依次固定多個下托輥組件9，多個下托輥組件9上表面與下橫向移行機(jī)構(gòu)5上表面齊平,用于支撐下橫向移行機(jī)構(gòu)5上輸送的貨物。
[0022]在上支架2上固定上頂升機(jī)構(gòu)6，上頂升機(jī)構(gòu)6上端連接縱向設(shè)置的上縱向移行機(jī)構(gòu)10，上縱向移行機(jī)構(gòu)10能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的縱向移行。如圖7所示，所述上頂升機(jī)構(gòu)6包括多個固定在上支架2上的頂升氣缸6.2，多個頂升氣缸6.2的活塞桿上端共同連接頂升架
6.1。所述上縱向移行機(jī)構(gòu)10與上橫向移行機(jī)構(gòu)4結(jié)構(gòu)相同。
[0023]在下支架3上固定下頂升機(jī)構(gòu)8，下頂升機(jī)構(gòu)8上端連接縱向設(shè)置的下縱向移行機(jī)構(gòu)11，下縱向移行機(jī)構(gòu)11能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的縱向移行。所述下頂升機(jī)構(gòu)8與上頂升機(jī)構(gòu)6結(jié)構(gòu)相同。所述下縱向移行機(jī)構(gòu)11結(jié)構(gòu)與上橫向移行機(jī)構(gòu)4結(jié)構(gòu)相同。
[0024]安裝架I底部通過螺紋連接調(diào)節(jié)地腳12，通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)地腳12能夠調(diào)節(jié)安裝架I的高度。
[0025]本發(fā)明的工作原理是:工作時，需要輸送的貨物放置在托盤中，托盤通過上下橫向移行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下兩層貨物的獨(dú)立橫向輸送，托輥組件用于支撐托盤和里面的貨物，使得輸送更穩(wěn)定?？刂粕禋飧醉斊?，上下頂升機(jī)構(gòu)將各自上端連接的上下縱向移行機(jī)構(gòu)頂起，將輸送鏈條上的托盤和貨物托起，從而使得托盤和貨物落到縱向移行機(jī)構(gòu)上，由縱向移行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)托盤和貨物的縱向運(yùn)輸。貨物在經(jīng)過分道口變道后始終保持其原有朝向，提升了運(yùn)行的平穩(wěn)性，節(jié)省了變道時間。同時也能夠?qū)崿F(xiàn)每層獨(dú)立輸送，互不干涉，提高了運(yùn)行效率和控制的靈活度。
【權(quán)利要求】
1.一種雙鏈輸送式搬運(yùn)裝置，包括安裝架(I)，其特征是:安裝架(I)上部固定上橫向移行機(jī)構(gòu)(4)，安裝架(I)下部固定下橫向移行機(jī)構(gòu)(5)，所述上橫向移行機(jī)構(gòu)(4)包括移行支架(4.1)，移行支架(4.1)左右兩側(cè)均橫向設(shè)有移行軌道(4.2)，移行軌道(4.2)上部設(shè)有上導(dǎo)條(4.3)，移行軌道(4.2)下部設(shè)有下導(dǎo)條(4.4)，上導(dǎo)條(4.3)和下導(dǎo)條(4.4)上安裝帶托板式滾子鏈(4.5);移行支架(4.1)左端設(shè)有主動軸(4.6)，右端設(shè)有從動軸(4.10)，主動軸(4.6)兩端分別連接位于兩個主動軸承座(4.9)中的軸承，兩個主動軸承座(4.9)分別固定在移行支架(4.1)左端兩側(cè)，主動軸(4.6) 一端由連接的減速電機(jī)(4.7)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，主動軸(4)上設(shè)有兩個主動軸鏈輪(4.8)，從動軸(4.10)兩端分別連接位于兩個從動軸承座(4.11)中的軸承，兩個從動軸承座(4.11)分別固定在一個調(diào)節(jié)板(4.15)上，調(diào)節(jié)板(4.15)滑動安裝在移行支架(4.1)右端兩側(cè)，從動軸(4.10)上設(shè)有兩個從動軸鏈輪(4.12)，每個主動軸鏈輪(4.8)通過一個托板式滾子鏈(4.5)連接傳動從動軸鏈輪(4.12);上橫向移行機(jī)構(gòu)(4)橫向設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的橫向移行，下橫向移行機(jī)構(gòu)(5 )與上橫向移行機(jī)構(gòu)(4)結(jié)構(gòu)相同，同為橫向設(shè)置，實(shí)現(xiàn)貨物的橫向移行；在安裝架(I)上從上到下依次連接上支架(2)和下支架(3)，在上支架(2)上固定上頂升機(jī)構(gòu)(6)，上頂升機(jī)構(gòu)(6)上端連接縱向設(shè)置的上縱向移行機(jī)構(gòu)(10)，上縱向移行機(jī)構(gòu)(10)能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的縱向移行，上縱向移行機(jī)構(gòu)(10)與上橫向移行機(jī)構(gòu)(4)結(jié)構(gòu)相同，在下支架(3)上固定下頂升機(jī)構(gòu)(8)，下頂升機(jī)構(gòu)(8)上端連接縱向設(shè)置的下縱向移行機(jī)構(gòu)(11)，下縱向移行機(jī)構(gòu)(11)能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的縱向移行，下縱向移行機(jī)構(gòu)(11)結(jié)構(gòu)與上橫向移行機(jī)構(gòu)(4)結(jié)構(gòu)相同。
2.如權(quán)利要求1所述的雙鏈輸送式搬運(yùn)裝置，其特征是:所述安裝架(I)底部通過螺紋連接調(diào)節(jié)地腳(12),通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)地腳(12)能夠調(diào)節(jié)安裝架(I)的高度。
3.如權(quán)利要求1所述的雙鏈輸送式搬運(yùn)裝置，其特征是:所述調(diào)節(jié)板(4.15)前端設(shè)有固定在移行支架(4.1)上的固定板(4.14)，固定板(4.14)上通過螺紋連接張緊螺栓(4.13)，通過擰緊張緊螺栓(4.13)能夠推動調(diào)節(jié)板(4.15)在移行支架(4.1)上前后移動。
4.如權(quán)利要求1所述的雙鏈輸送式搬運(yùn)裝置，其特征是:所述上支架(2)上橫向依次固定多個上托輥組件(7)，多個上托輥組件(7)上表面與上橫向移行機(jī)構(gòu)(4)上表面齊平，用于支撐上橫向移行機(jī)構(gòu)(5)上輸送的貨物；下支架(3)上橫向依次固定多個下托輥組件(9)，多個下托輥組件(9)上表面與下橫向移行機(jī)構(gòu)(5)上表面齊平，用于支撐下橫向移行機(jī)構(gòu)(5)上輸送的貨物。
5.如權(quán)利要求1所述的雙鏈輸送式搬運(yùn)裝置，其特征是:所述上頂升機(jī)構(gòu)(6)包括多個固定在上支架(2)上的頂升氣缸(6.2)，多個頂升氣缸(6.2)的活塞桿上端共同連接頂升架(6.1);下頂升機(jī)構(gòu)(8)與上頂升機(jī)構(gòu)(6)結(jié)構(gòu)相同。
【文檔編號】B65G47/57GK104229451SQ201410446017
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】徐琛蕾, 丁云中, 張承良 申請人:天奇自動化工程股份有限公司