萬向節(jié)節(jié)套自動(dòng)卸料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種萬向節(jié)節(jié)套自動(dòng)卸料裝置，主要包括有掛設(shè)萬向節(jié)工件的掛件柜，自動(dòng)卸載萬向節(jié)工件的卸料機(jī)構(gòu)，和連接卸料機(jī)構(gòu)并驅(qū)動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，和連接卸料機(jī)構(gòu)并驅(qū)動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)前后運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)。本發(fā)明使用卸料框的取料口伸入掛針底部，通過升降機(jī)構(gòu)抬起卸料框?qū)⑷f向節(jié)節(jié)套取下落入卸料框中，卸料框一側(cè)底部的卸料氣缸伸長(zhǎng)，將卸料框中的萬向節(jié)節(jié)套通過開口側(cè)放入回收箱中，整個(gè)過程自動(dòng)進(jìn)行，減少人工成本；每排掛針組又設(shè)置正反面，卸料機(jī)構(gòu)設(shè)置兩套，前后兩面同時(shí)卸料，一次性就可卸料八個(gè)，大大地提高了生產(chǎn)效率；整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，成本低廉，易于推廣。
【專利說明】萬向節(jié)節(jié)套自動(dòng)卸料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種萬向節(jié)節(jié)套自動(dòng)卸料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]萬向節(jié)指的是利用球型等裝置以實(shí)現(xiàn)不同方向的軸動(dòng)力輸出，它的運(yùn)用較廣泛，是機(jī)械傳動(dòng)中常用的零件，如它是汽車上的一個(gè)很重要部件。萬向節(jié)與傳動(dòng)軸組合，稱為萬向節(jié)傳動(dòng)裝置。在前置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)的車輛上，萬向節(jié)傳動(dòng)裝置安裝在變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋主減速器輸入軸之間；而前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)的車輛省略了傳動(dòng)軸，萬向節(jié)安裝在既負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)又負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向的前橋半軸與車輪之間。為了增長(zhǎng)萬向節(jié)使用壽命防止其表面氧化而降低強(qiáng)度，常需要對(duì)萬向節(jié)節(jié)套進(jìn)行表面處理，如鍍鉻，需要將節(jié)套懸掛便于后續(xù)處理。后續(xù)處理后需要將節(jié)套取下來，現(xiàn)有的卸料方法大多采用人工操作，由于懸掛節(jié)套用的掛針具備足夠的張力以保證懸掛的可靠，人工操作較為費(fèi)力，效率低。另外，隨著人工成本的增加，實(shí)現(xiàn)萬向節(jié)節(jié)套卸料的自動(dòng)化符合“機(jī)器換人”的社會(huì)發(fā)展趨勢(shì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種成本低、效率高的萬向節(jié)節(jié)套自動(dòng)卸料裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的方案為:一種萬向節(jié)節(jié)套自動(dòng)卸料裝置，其特征在于:主要包括有掛設(shè)萬向節(jié)工件的掛件柜，自動(dòng)卸載萬向節(jié)工件的卸料機(jī)構(gòu)，和連接卸料機(jī)構(gòu)并驅(qū)動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，和連接卸料機(jī)構(gòu)并驅(qū)動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)前后運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)；所述掛件柜包括有掛架框、掛針，掛架框設(shè)有從上而下排列的橫梁，每排橫梁連接一組掛針，掛針呈開口向上的V字型設(shè)置；所述卸料機(jī)構(gòu)包括有卸料架、卸料框、回收箱、卸料氣缸，卸料架由后連接板、前連接板、底板組成，卸料架的后連接板固定連接在升降機(jī)構(gòu)的同步帶上，后連接板與前連接板之間設(shè)置有進(jìn)給機(jī)構(gòu)，前連接板連接有卸料框，卸料框?yàn)橐粋?cè)封閉一側(cè)開口的結(jié)構(gòu)，卸料框前端開設(shè)有取料口，卸料框封閉一側(cè)的底部連接有卸料氣缸缸桿，卸料氣缸缸體與底板連接，回收箱放置在卸料框開口側(cè)的地面基礎(chǔ)上；所述升降機(jī)構(gòu)包括有支架、升降電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、同步帶，支架連接在地面基礎(chǔ)上，支架上連接有升降電機(jī)，升降電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)同步帶，同步帶上固定連接卸料機(jī)構(gòu)的后連接板；所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括有進(jìn)給氣缸、滑桿、導(dǎo)套，進(jìn)給氣缸缸體固定連接在卸料機(jī)構(gòu)的后連接板上，進(jìn)給氣缸缸桿連接在卸料機(jī)構(gòu)的前連接板上，滑桿、導(dǎo)套設(shè)置在前連接板和后連接板之間起導(dǎo)向作用。
[0005]所述每排橫梁正反兩面均設(shè)置一組掛針，兩組掛針相錯(cuò)排列，掛針底端設(shè)有固定連接用鉚釘孔。
[0006]所述每排橫梁正面和反面連接的一組掛針個(gè)數(shù)均為四個(gè)。
[0007]所述卸料框前端開設(shè)有四個(gè)取料口，取料口呈前寬后窄的結(jié)構(gòu)。
[0008]本發(fā)明使用卸料框的取料口伸入掛針底部，通過升降機(jī)構(gòu)抬起卸料框?qū)⑷f向節(jié)節(jié)套取下落入卸料框中，卸料框一側(cè)底部的卸料氣缸伸長(zhǎng)，將卸料框中的萬向節(jié)節(jié)套通過開口側(cè)放入回收箱中，整個(gè)過程自動(dòng)進(jìn)行，減少人工成本；每排掛針組又設(shè)置正反面，卸料機(jī)構(gòu)設(shè)置兩套，前后兩面同時(shí)卸料，一次性就可卸料八個(gè)，大大地提高了生產(chǎn)效率；整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，成本低廉，易于推廣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中掛件柜結(jié)構(gòu)的正視示意圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例中卸料框的三維示意圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例三維示意圖；
圖4為圖3中進(jìn)給機(jī)構(gòu)部分放大三維示意圖；
圖5為圖3中卸料機(jī)構(gòu)部分放大三維示意圖；
圖中標(biāo)記說明:1 一掛架，2—萬向節(jié)節(jié)套，3—掛針，4一掛桿，5—卸料框，6—半圓槽，
7—頂桿，8—旋轉(zhuǎn)孔，9 一同步帶，10,21均為升降導(dǎo)柱，11 一升降電機(jī)，12—減速器，13—回收箱，14、19—滑桿，15—聯(lián)軸器，16—驅(qū)動(dòng)帶輪，17—升降導(dǎo)套，18—后連接板，20—進(jìn)給氣缸，22—卸料氣缸，23—連桿，24—銷釘，25—前連接板。
【具體實(shí)施方式】
[0010]為更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明，參見圖1至圖5:
根據(jù)本發(fā)明方案實(shí)施的萬向節(jié)節(jié)套自動(dòng)卸料裝置，主要包括有四個(gè)部件，一是掛設(shè)萬向節(jié)工件的掛件柜，二是往掛件柜卸載萬向節(jié)節(jié)套工件的卸料機(jī)構(gòu)，三是連接卸料機(jī)構(gòu)并驅(qū)動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)做上下運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，四是連接卸料機(jī)構(gòu)并驅(qū)動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)做前后運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)。四個(gè)部件具體結(jié)構(gòu)為:掛件柜包括有掛架框、掛針組成，掛架框由兩側(cè)邊的豎框、以及焊接在兩豎框之間的橫梁組成，為了盡可能地掛設(shè)多個(gè)工件以提高工作效率，橫梁從上至下等間隔地設(shè)置多排，每排橫梁均正反兩面各連接一組掛針，且兩掛針組相錯(cuò)排列。所述掛針為彈性材料制成的呈開口向上的V型結(jié)構(gòu)，開口寬度大于萬向節(jié)節(jié)套直徑，掛針底端設(shè)有用于固定的鉚釘孔，鉚釘穿過鉚釘孔擰緊在橫梁上，從而將掛針壓緊固定在掛件柜中。
[0011]所述卸料機(jī)構(gòu)包括有卸料架、卸料框、回收箱、卸料氣缸。卸料架由后連接板、前連接板、底板連接而成，卸料架的后連接板固定連接在升降機(jī)構(gòu)的同步帶上，隨同步帶上下升降。后連接板與前連接板之間設(shè)置有進(jìn)給機(jī)構(gòu)，前連接板連接有卸料框。卸料框既要完成隨前連接板前后移動(dòng)以取料的動(dòng)作，又要完成左右傾斜一定角度以將內(nèi)部的萬向節(jié)節(jié)套工件倒入回收箱的動(dòng)作。所以卸料框設(shè)置為一側(cè)封閉一側(cè)開口的結(jié)構(gòu)，回收箱放置在卸料框開口側(cè)的地面基礎(chǔ)上，卸料框底部設(shè)置有一頂桿、一半圓槽、一旋轉(zhuǎn)孔，頂桿和半圓槽設(shè)置在卸料框封閉側(cè)底部，旋轉(zhuǎn)孔設(shè)置在卸料框開口側(cè)的底部，頂桿連接有卸料氣缸缸桿，卸料氣缸缸體通過連桿、銷釘鉸接在前連接板上。卸料氣缸缸桿伸長(zhǎng)，卸料框封閉側(cè)升高、開口側(cè)繞旋轉(zhuǎn)孔旋轉(zhuǎn)，卸料框內(nèi)的萬向節(jié)節(jié)套工件在自重作用下落入回收箱內(nèi)。卸料框前端開設(shè)有取料口，取料口的個(gè)數(shù)與前排掛針的個(gè)數(shù)相等，一次性將一排節(jié)套取下，取料口呈前寬后窄的結(jié)構(gòu)以方便掛針的卡入。
[0012]所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括有進(jìn)給氣缸、滑桿、導(dǎo)套，進(jìn)給氣缸缸體固定連接在卸料機(jī)構(gòu)的后連接板上，進(jìn)給氣缸缸桿連接在卸料機(jī)構(gòu)的前連接板上，滑桿、導(dǎo)套設(shè)置在前連接板和后連接板之間起導(dǎo)向作用。
[0013]所述升降機(jī)構(gòu)包括有支架、升降電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、同步帶，支架連接在地面基礎(chǔ)上，支架上連接有升降電機(jī)，為節(jié)約成本，升降電機(jī)采用異步電機(jī)，異步電機(jī)經(jīng)過減速器減速后通過聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)帶輪聯(lián)接，同步帶設(shè)置在驅(qū)動(dòng)帶輪和被動(dòng)帶輪之間。同步帶上固定連接卸料機(jī)構(gòu)的后連接板。為了升降的平穩(wěn)，在支架上還設(shè)有配合使用的升降導(dǎo)柱和升降導(dǎo)套。升降電機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過后連接板帶動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，完成一排排地卸料。也可以前后同時(shí)卸料，在掛件柜前后各設(shè)置一套卸料機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)，圖3中由于結(jié)構(gòu)完全對(duì)稱，圖中只畫出前面一套。
[0014]本發(fā)明的實(shí)施過程包括以下步驟:
具體過程如下:
(I)進(jìn)給氣缸和卸料氣缸復(fù)位，卸料框的半圓槽卡住滑桿，卸料框處于水平狀態(tài)，同時(shí)，卸料框的卸料口遠(yuǎn)離掛架。
[0015](2)升降電機(jī)傳動(dòng)減速器驅(qū)動(dòng)帶輪和同步帶使卸料框的卸料口處于下排掛針的前下方。
[0016](3)進(jìn)給氣缸缸桿伸出，推動(dòng)前連接板使得卸料框的卸料口處于下排掛針的正下方。
[0017]( 4 )升降電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得卸料框向上運(yùn)動(dòng)，掛架上下排掛針上的節(jié)套在Y型卸料口作用下卸裝入卸料框中。
[0018](5)進(jìn)給氣缸缸桿復(fù)位,卸料框的卸料口遠(yuǎn)離掛架。升降電機(jī)反轉(zhuǎn),使得卸料框向下運(yùn)動(dòng)到掛架下排掛針下方。卸料氣缸缸桿伸長(zhǎng)，使卸料框中的萬向節(jié)節(jié)套工件裝入回收箱。
[0019](6)轉(zhuǎn)到(I)繼續(xù)上一排的卸料。
[0020]以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等效變化，仍屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種萬向節(jié)節(jié)套自動(dòng)卸料裝置，其特征在于:主要包括有掛設(shè)萬向節(jié)工件的掛件柜，自動(dòng)卸載萬向節(jié)節(jié)套工件的卸料機(jī)構(gòu)，和連接卸料機(jī)構(gòu)并驅(qū)動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，和連接卸料機(jī)構(gòu)并驅(qū)動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)前后運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)； 所述掛件柜包括有掛架框、掛針，掛架框設(shè)有從上而下排列的橫梁，每排橫梁連接一組掛針，掛針呈開口向上的V字型設(shè)置； 所述卸料機(jī)構(gòu)包括有卸料架、卸料框、回收箱、卸料氣缸，卸料架由后連接板、前連接板、底板組成，卸料架的后連接板固定連接在升降機(jī)構(gòu)的同步帶上，后連接板與前連接板之間設(shè)置有進(jìn)給機(jī)構(gòu)，前連接板連接有卸料框，卸料框?yàn)橐粋?cè)封閉一側(cè)開口的結(jié)構(gòu)，卸料框前端開設(shè)有取料口，卸料框封閉一側(cè)的底部連接有卸料氣缸缸桿，卸料氣缸缸體與底板連接，回收箱放置在卸料框開口側(cè)的地面基礎(chǔ)上； 所述升降機(jī)構(gòu)包括有支架、升降電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、同步帶，支架連接在地面基礎(chǔ)上，支架上連接有升降電機(jī)，升降電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)同步帶，同步帶上固定連接卸料機(jī)構(gòu)的后連接板； 所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括有進(jìn)給氣缸、滑桿、導(dǎo)套，進(jìn)給氣缸缸體固定連接在卸料機(jī)構(gòu)的后連接板上，進(jìn)給氣缸缸桿連接在卸料機(jī)構(gòu)的前連接板上，滑桿、導(dǎo)套設(shè)置在前連接板和后連接板之間起導(dǎo)向作用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向節(jié)節(jié)套自動(dòng)卸料裝置，其特征在于:所述每排橫梁正反兩面均設(shè)置一組掛針，兩組掛針相錯(cuò)排列，掛針底端設(shè)有固定連接用鉚釘孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向節(jié)節(jié)套自動(dòng)卸料裝置，其特征在于:所述每排橫梁正面和反面連接的一組掛針個(gè)數(shù)均為四個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的萬向節(jié)節(jié)套自動(dòng)卸料裝置，其特征在于:所述卸料框前端開設(shè)有四個(gè)取料口，取料口呈前寬后窄的結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK103754631SQ201410063926
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月25日
【發(fā)明者】朱流, 詹白勺, 潘璠, 倪君輝, 周斌杰 申請(qǐng)人:詹白勺, 臺(tái)州學(xué)院