萬向節(jié)節(jié)套自動卸料的方法和控制器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種萬向節(jié)節(jié)套自動卸料方法和控制器，該方法包括有設(shè)備準(zhǔn)備、自動卸料，卸料框復(fù)位、卸料框取料、卸料框卸料至回收箱。該控制器控制卸料機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和進(jìn)給機(jī)構(gòu)，包括有可編程控制器、電磁閥、接近開關(guān)、變頻器，可編程控制器通過電磁閥與進(jìn)給氣缸、卸料氣缸電氣連接，氣缸的極限位置設(shè)置接近開關(guān)；可編程控制器通過變頻器控制升降電機(jī)。本發(fā)明通過卸料框取料，再將卸料框中的工件卸載至回收箱中，整個過程自動進(jìn)行，減少人工成本；每卸料機(jī)構(gòu)設(shè)置兩套，前后兩面同時(shí)卸料，一次性就可卸料八個，大大地提高了生產(chǎn)效率；整個裝置簡單實(shí)用，成本低廉，易于推廣。
【專利說明】萬向節(jié)節(jié)套自動卸料的方法和控制器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種萬向節(jié)節(jié)套自動卸料的方法和控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]萬向節(jié)指的是利用球型等裝置以實(shí)現(xiàn)不同方向的軸動力輸出，它的運(yùn)用較廣泛，是機(jī)械傳動中常用的零件，如它是汽車上的一個很重要部件。萬向節(jié)與傳動軸組合，稱為萬向節(jié)傳動裝置。在前置發(fā)動機(jī)后輪驅(qū)動的車輛上，萬向節(jié)傳動裝置安裝在變速器輸出軸與驅(qū)動橋主減速器輸入軸之間；而前置發(fā)動機(jī)前輪驅(qū)動的車輛省略了傳動軸，萬向節(jié)安裝在既負(fù)責(zé)驅(qū)動又負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向的前橋半軸與車輪之間。為了增長萬向節(jié)使用壽命防止其表面氧化而降低強(qiáng)度，常需要對萬向節(jié)節(jié)套進(jìn)行表面處理，如鍍鉻，需要將節(jié)套懸掛便于后續(xù)處理。后續(xù)處理后需要將節(jié)套取下來，現(xiàn)有的卸料方法大多采用人工操作，由于懸掛節(jié)套用的掛針具備足夠的張力以保證懸掛的可靠，人工操作較為費(fèi)力，效率低。另外，隨著人工成本的增加，實(shí)現(xiàn)萬向節(jié)節(jié)套卸料的自動化符合“機(jī)器換人”的社會發(fā)展趨勢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種成本低、效率高的萬向節(jié)節(jié)套自動上料方法和控制器。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的方案為:萬向節(jié)節(jié)套自動卸料的方法，包括以下步驟:
I)設(shè)備準(zhǔn)備:掛件柜；設(shè)置向上分叉具有彈性的掛針排，每個掛針分叉頂端寬度大于節(jié)套內(nèi)徑，處理完成的萬向節(jié)節(jié)套懸掛在掛針上；與卸料機(jī)構(gòu)；設(shè)有卸料框、回收箱及連接卸料框的卸料組件，卸料框?yàn)橐粋?cè)封閉一側(cè)開口的結(jié)構(gòu)，卸料組件的卸料氣缸設(shè)置卸料框封閉一側(cè)的底部，回收箱放置在卸料框開口側(cè)的地面基礎(chǔ)上；卸料框前端開設(shè)有取料口 ；與進(jìn)給機(jī)構(gòu)，連接卸料機(jī)構(gòu)驅(qū)動其前后移動，進(jìn)給機(jī)構(gòu)由進(jìn)給氣缸驅(qū)動；與升降機(jī)構(gòu)，連接卸料機(jī)構(gòu)并驅(qū)動卸料機(jī)構(gòu)上下升降，升降機(jī)構(gòu)由升降電機(jī)驅(qū)動。
[0005]2)控制自動卸料，步驟如下:
a)進(jìn)給氣缸和卸料氣缸復(fù)位，使卸料框處于水平狀態(tài)，同時(shí)，卸料框的卸料口遠(yuǎn)離掛針排山)升降電機(jī)驅(qū)動卸料框的卸料口處于下排掛桿的前下方；c)進(jìn)給氣缸缸桿伸出，推動前連接板使得卸料框的卸料口處于下掛針排的正下方；d)升降電機(jī)驅(qū)動卸料框向上運(yùn)動，將下排掛針的萬向節(jié)節(jié)套卸下，裝入卸料框中；e )進(jìn)給氣缸缸桿復(fù)位,卸料框的卸料口遠(yuǎn)離掛針排，升降電機(jī)反轉(zhuǎn)，使卸料框向下運(yùn)動到掛針排下方；卸料氣缸缸桿伸長，使卸料框朝回收箱傾斜，卸料框內(nèi)的萬向節(jié)節(jié)套工件裝入回收箱；f)轉(zhuǎn)到步驟a)繼續(xù)上一排的卸料。
[0006]—種萬向節(jié)節(jié)套自動卸料控制器,包括有自動卸載萬向節(jié)節(jié)套工件的卸料機(jī)構(gòu)，和連接卸料機(jī)構(gòu)并驅(qū)動卸料機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動的升降機(jī)構(gòu)，和連接卸料機(jī)構(gòu)并驅(qū)動卸料機(jī)構(gòu)前后運(yùn)動的進(jìn)給機(jī)構(gòu)；所述卸料機(jī)構(gòu)包括有卸料架、卸料框、回收箱、卸料氣缸，卸料架的后連接板固定連接在升降機(jī)構(gòu)的同步帶上，卸料架設(shè)置有進(jìn)給機(jī)構(gòu)，卸料架的前連接板連接有前端開設(shè)有取料口的卸料框，卸料框?yàn)橐粋?cè)壁開口，回收箱放置在卸料框開口側(cè)的地面基礎(chǔ)上，卸料框底部連接有卸料氣缸缸桿，卸料氣缸缸體與卸料架的連接；所述升降機(jī)構(gòu)包括有支架、升降電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、同步帶，支架連接在地面基礎(chǔ)上，支架上連接有升降電機(jī)，升降電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動同步帶；所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括有進(jìn)給氣缸，進(jìn)給氣缸缸體固定連接在卸料機(jī)構(gòu)的后連接板上，進(jìn)給氣缸缸桿連接在卸料機(jī)構(gòu)的前連接板上，所述進(jìn)給氣缸、卸料氣缸、升降電機(jī)均與控制器電氣連接，控制器包括有可編程控制器、電磁閥、接近開關(guān)、變頻器，可編程控制器的輸出端口連接電磁閥的控制端，電磁閥與進(jìn)給氣缸、卸料氣缸電氣連接，進(jìn)給氣缸、卸料氣缸的極限位置設(shè)置接近開關(guān)，接近開關(guān)電接入可編程控制器的輸入端口 ；可編程控制器連接變頻器，變頻器控制升降電機(jī)的動作。
[0007]所述可編程控制器通過兩個二位五通電磁閥分別控制進(jìn)給氣缸和卸料氣缸動作。
[0008]所述接近開關(guān)的個數(shù)共四個，進(jìn)給氣缸的前后極限位置各設(shè)置一個接近開關(guān)，進(jìn)給氣缸的缸桿觸發(fā)后極限位置的接近開關(guān)時(shí)，卸料框取料口完全離開掛針，進(jìn)給氣缸的缸桿觸發(fā)前極限位置的接近開關(guān)時(shí)，卸料框取料口卡住掛針；卸料氣缸上下極限位置各設(shè)置一個共兩個接近開關(guān)，卸料氣缸的缸桿觸發(fā)上極限位置的接近開關(guān)時(shí)，卸料框開口側(cè)向回收箱傾斜，萬向節(jié)節(jié)套工件從卸料框滑入回收箱，卸料氣缸的缸桿觸發(fā)下極限位置的接近開關(guān)時(shí)，卸料框復(fù)位處于水平狀態(tài)。
[0009]本發(fā)明使用卸料框的取料口伸入掛針底部，通過升降機(jī)構(gòu)抬起卸料框?qū)⑷f向節(jié)節(jié)套取下落入卸料框中，卸料框一側(cè)底部的卸料氣缸伸長，將卸料框中的萬向節(jié)節(jié)套通過開口側(cè)放入回收箱中，整個過程自動進(jìn)行，減少人工成本；每排掛針組又設(shè)置正反面，卸料機(jī)構(gòu)設(shè)置兩套，前后兩面同時(shí)卸料，一次性就可卸料八個，大大地提高了生產(chǎn)效率；整個裝置結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，成本低廉，易于推廣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明實(shí)施例三維示意圖；
圖2為圖1中進(jìn)給機(jī)構(gòu)部分放大三維示意圖；
圖3為圖1中卸料機(jī)構(gòu)部分放大三維示意圖；
圖4為本發(fā)明實(shí)施例中控制電氣連接示意圖；
圖5為本發(fā)明實(shí)施例中控制原理示意圖；
圖中標(biāo)記說明:1 一掛桿，2—萬向節(jié)節(jié)套，3—掛針，4一掛架，5—同步帶，6、17均為升降導(dǎo)柱，7—升降電機(jī)，8—減速器，9 —回收箱，10—卸料框，11—聯(lián)軸器，12—驅(qū)動帶輪，13—升降導(dǎo)套，14一后連接板，15—滑桿，16—進(jìn)給氣缸，18—卸料氣缸，19一連桿，20—銷釘，21—前連接板，22、23均為兩位五通閥，24—?dú)獗孟到y(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明，參見圖1至圖5:
根據(jù)本發(fā)明方案實(shí)施的萬向節(jié)節(jié)套自動卸料裝置，主要包括有四個部件，一是掛設(shè)萬向節(jié)工件的掛件柜，二是往掛件柜卸載萬向節(jié)節(jié)套工件的卸料機(jī)構(gòu)，三是連接卸料機(jī)構(gòu)并驅(qū)動卸料機(jī)構(gòu)做上下運(yùn)動的升降機(jī)構(gòu)，四是連接卸料機(jī)構(gòu)并驅(qū)動卸料機(jī)構(gòu)做前后運(yùn)動的進(jìn)給機(jī)構(gòu)。四個部件具體結(jié)構(gòu)為:掛件柜包括有掛架框、掛針組成，掛架框由兩側(cè)邊的豎框、以及焊接在兩豎框之間的橫梁組成，為了盡可能地掛設(shè)多個工件以提高工作效率，橫梁從上至下等間隔地設(shè)置多排，每排橫梁均正反兩面各連接一組掛針，且兩掛針組相錯排列。所述掛針為彈性材料制成的呈開口向上的V型結(jié)構(gòu)，開口寬度大于萬向節(jié)節(jié)套直徑，掛針底端設(shè)有用于固定的鉚釘孔，鉚釘穿過鉚釘孔擰緊在橫梁上，從而將掛針壓緊固定在掛件柜中。
[0012]所述卸料機(jī)構(gòu)包括有卸料架、卸料框、回收箱、卸料氣缸。卸料架由后連接板、前連接板、底板連接而成，卸料架的后連接板固定連接在升降機(jī)構(gòu)的同步帶上，隨同步帶上下升降。后連接板與前連接板之間設(shè)置有進(jìn)給機(jī)構(gòu)，前連接板連接有卸料框。卸料框既要完成隨前連接板前后移動以取料的動作，又要完成左右傾斜一定角度以將內(nèi)部的萬向節(jié)節(jié)套工件倒入回收箱的動作。所以卸料框設(shè)置為一側(cè)封閉一側(cè)開口的結(jié)構(gòu)，回收箱放置在卸料框開口側(cè)的地面基礎(chǔ)上，卸料框底部設(shè)置有一頂桿、一半圓槽、一旋轉(zhuǎn)孔，頂桿和半圓槽設(shè)置在卸料框封閉側(cè)底部，旋轉(zhuǎn)孔設(shè)置在卸料框開口側(cè)的底部，頂桿連接有卸料氣缸缸桿，卸料氣缸缸體通過連桿、銷釘鉸接在前連接板上。卸料氣缸缸桿伸長，卸料框封閉側(cè)升高、開口側(cè)繞旋轉(zhuǎn)孔旋轉(zhuǎn)，卸料框內(nèi)的萬向節(jié)節(jié)套工件在自重作用下落入回收箱內(nèi)。卸料框前端開設(shè)有取料口，取料口的個數(shù)與前排掛針的個數(shù)相等，一次性將一排節(jié)套取下，取料口呈前寬后窄的結(jié)構(gòu)以方便掛針的卡入。
[0013]所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括有進(jìn)給氣缸、滑桿、導(dǎo)套，進(jìn)給氣缸缸體固定連接在卸料機(jī)構(gòu)的后連接板上，進(jìn)給氣缸缸桿連接在卸料機(jī)構(gòu)的前連接板上，滑桿、導(dǎo)套設(shè)置在前連接板和后連接板之間起導(dǎo)向作用。
[0014]所述升降機(jī)構(gòu)包括有支架、升降電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、同步帶，支架連接在地面基礎(chǔ)上，支架上連接有升降電機(jī)，為節(jié)約成本，升降電機(jī)采用異步電機(jī)，異步電機(jī)經(jīng)過減速器減速后通過聯(lián)軸器與驅(qū)動帶輪聯(lián)接，同步帶設(shè)置在驅(qū)動帶輪和被動帶輪之間。同步帶上固定連接卸料機(jī)構(gòu)的后連接板。為了升降的平穩(wěn)，在支架上還設(shè)有配合使用的升降導(dǎo)柱和升降導(dǎo)套。升降電機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過后連接板帶動卸料機(jī)構(gòu)上下移動，完成一排排地卸料。也可以前后同時(shí)卸料，在掛件柜前后各設(shè)置一套卸料機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)，圖3中由于結(jié)構(gòu)完全對稱，圖中只畫出前面一套。
[0015]所述進(jìn)給氣缸、卸料氣缸、升降電機(jī)均與控制器電氣連接，控制器包括有可編程控制器、電磁閥、接近開關(guān)、變頻器，可編程控制器的輸出端口連接電磁閥的控制端，電磁閥與進(jìn)給氣缸、卸料氣缸電氣連接，本實(shí)施例選用的是二位五通電磁閥。為了反饋控制進(jìn)給氣缸、卸料氣缸的行程以到達(dá)合適位置，進(jìn)給氣缸、卸料氣缸的極限位置設(shè)置接近開關(guān)，接近開關(guān)電接入可編程控制器的輸入端口。所述接近開關(guān)的個數(shù)共四個，進(jìn)給氣缸的前后極限位置各設(shè)置一個接近開關(guān)，進(jìn)給氣缸的缸桿觸發(fā)后極限位置的接近開關(guān)時(shí)，卸料框取料口完全離開掛針，進(jìn)給氣缸的缸桿觸發(fā)前極限位置的接近開關(guān)時(shí)，卸料框取料口卡住掛針；卸料氣缸上下極限位置各設(shè)置一個共兩個接近開關(guān)，卸料氣缸的缸桿觸發(fā)上極限位置的接近開關(guān)時(shí)，卸料框開口側(cè)向回收箱傾斜，萬向節(jié)節(jié)套工件從卸料框滑入回收箱，卸料氣缸的缸桿觸發(fā)下極限位置的接近開關(guān)時(shí)，卸料框復(fù)位處于水平狀態(tài)?？删幊炭刂破鬟B接變頻器，變頻器控制升降電機(jī)的動作。
[0016]根據(jù)本發(fā)明方案實(shí)施的萬向節(jié)節(jié)套自動卸料方法，包括以下步驟:
I)設(shè)備準(zhǔn)備:準(zhǔn)備上述萬向節(jié)節(jié)套自動卸料裝置。[0017]2)自動卸料:
a)可編程控制器發(fā)出復(fù)位指令，控制進(jìn)給氣缸復(fù)位直至進(jìn)給氣缸的缸桿觸發(fā)后極限位置的接近開關(guān)，此時(shí)卸料框取料口完全離開掛針。同時(shí)控制卸料氣缸復(fù)位直至卸料氣缸的缸桿觸發(fā)下極限位置的接近開關(guān)，使卸料框處于水平狀態(tài)。
[0018]b)可編程控制器發(fā)出下降指令，控制升降電機(jī)反正，通過減速器驅(qū)動帶輪和同步帶下降，使卸料框的卸料口處于下排掛針的前下方。
[0019]c)可編程控制器發(fā)出進(jìn)給指令，控制進(jìn)給氣缸進(jìn)給，進(jìn)給氣缸缸桿伸出直至缸桿觸發(fā)前極限位置的接近開關(guān)，此時(shí)卸料框的卸料口處于下排掛針的正下方。
[0020]d)可編程控制器發(fā)出上升指令，控制升降電機(jī)正轉(zhuǎn)，驅(qū)動卸料框向上運(yùn)動，掛架上下排掛針上的節(jié)套在Y型卸料口作用下卸裝入卸料框中。
[0021]e)可編程控制器發(fā)出卸料指令，控制進(jìn)給氣缸缸桿復(fù)位，缸桿觸發(fā)后極限位置的接近開關(guān)時(shí)停止，卸料框的卸料口遠(yuǎn)離掛架?？刂粕惦姍C(jī)反轉(zhuǎn)，驅(qū)動同步帶及卸料框向下運(yùn)動到掛架下排掛針下方。控制卸料氣缸缸桿伸長直至觸發(fā)上極限位置的接近開關(guān)，使卸料框向回收箱傾斜，卸料框中的萬向節(jié)節(jié)套工件從開口處滑入回收箱內(nèi)。
[0022]f )轉(zhuǎn)到步驟a)繼續(xù)上一排的卸料。
[0023]以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等效變化，仍屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種萬向節(jié)節(jié)套自動卸料的方法，其特征在于，包括以下步驟: 1)設(shè)備準(zhǔn)備: 掛件柜；設(shè)置向上分叉具有彈性的掛針排，每個掛針分叉頂端寬度大于節(jié)套內(nèi)徑，處理完成的萬向節(jié)節(jié)套懸掛在掛針上； 與卸料機(jī)構(gòu)；設(shè)有卸料框、回收箱及連接卸料框的卸料組件，卸料框?yàn)橐粋?cè)封閉一側(cè)開口的結(jié)構(gòu)，卸料組件的卸料氣缸設(shè)置卸料框封閉一側(cè)的底部，回收箱放置在卸料框開口側(cè)的地面基礎(chǔ)上；卸料框前端開設(shè)有取料口 ； 與進(jìn)給機(jī)構(gòu)，連接卸料機(jī)構(gòu)驅(qū)動其前后移動，進(jìn)給機(jī)構(gòu)由進(jìn)給氣缸驅(qū)動； 與升降機(jī)構(gòu)，連接卸料機(jī)構(gòu)并驅(qū)動卸料機(jī)構(gòu)上下升降，升降機(jī)構(gòu)由升降電機(jī)驅(qū)動； 2)控制自動卸料，步驟如下: a)進(jìn)給氣缸和卸料氣缸復(fù)位，使卸料框處于水平狀態(tài)，同時(shí)，卸料框的卸料口遠(yuǎn)離掛針排； b)升降電機(jī)驅(qū)動卸料框的卸料口處于下排掛桿的前下方； c)進(jìn)給氣缸缸桿伸出，推動前連接板使得卸料框的卸料口處于下掛針排的正下方； d)升降電機(jī)驅(qū)動卸料框向上運(yùn)動，將下排掛針的萬向節(jié)節(jié)套卸下，裝入卸料框中； e)進(jìn)給氣缸缸桿復(fù)位，卸料框的卸料口遠(yuǎn)離掛針排，升降電機(jī)反轉(zhuǎn)，使卸料框向下運(yùn)動到掛針排下方；卸料氣缸缸桿伸長，使卸料框朝回收箱傾斜，卸料框內(nèi)的萬向節(jié)節(jié)套工件裝入回收箱；`` f )轉(zhuǎn)到步驟a)繼續(xù)上一排的卸料。
2.一種萬向節(jié)節(jié)套自動卸料控制器，其特征在于:包括有自動卸載萬向節(jié)節(jié)套工件的卸料機(jī)構(gòu)，和連接卸料機(jī)構(gòu)并驅(qū)動卸料機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動的升降機(jī)構(gòu)，和連接卸料機(jī)構(gòu)并驅(qū)動卸料機(jī)構(gòu)前后運(yùn)動的進(jìn)給機(jī)構(gòu)；所述卸料機(jī)構(gòu)包括有卸料架、卸料框、回收箱、卸料氣缸，卸料架的后連接板固定連接在升降機(jī)構(gòu)的同步帶上，卸料架設(shè)置有進(jìn)給機(jī)構(gòu)，卸料架的前連接板連接有前端開設(shè)有取料口的卸料框，卸料框?yàn)橐粋?cè)壁開口，回收箱放置在卸料框開口側(cè)的地面基礎(chǔ)上，卸料框底部連接有卸料氣缸缸桿，卸料氣缸缸體與卸料架的連接；所述升降機(jī)構(gòu)包括有支架、升降電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、同步帶，支架連接在地面基礎(chǔ)上，支架上連接有升降電機(jī)，升降電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動同步帶；所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括有進(jìn)給氣缸，進(jìn)給氣缸缸體固定連接在卸料機(jī)構(gòu)的后連接板上，進(jìn)給氣缸缸桿連接在卸料機(jī)構(gòu)的前連接板上，所述進(jìn)給氣缸、卸料氣缸、升降電機(jī)均與控制器電氣連接，控制器包括有可編程控制器、電磁閥、接近開關(guān)、變頻器，可編程控制器的輸出端口連接電磁閥的控制端，電磁閥與進(jìn)給氣缸、卸料氣缸電氣連接，進(jìn)給氣缸、卸料氣缸的極限位置設(shè)置接近開關(guān)，接近開關(guān)電接入可編程控制器的輸入端口 ；可編程控制器連接變頻器，變頻器控制升降電機(jī)的動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的萬向節(jié)節(jié)套自動卸料控制器，其特征在于:所述可編程控制器通過兩個二位五通電磁閥分別控制進(jìn)給氣缸和卸料氣缸動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的萬向節(jié)節(jié)套自動卸料控制器，其特征在于:所述接近開關(guān)的個數(shù)共四個，進(jìn)給氣缸的前后極限位置各設(shè)置一個接近開關(guān)，進(jìn)給氣缸的缸桿觸發(fā)后極限位置的接近開關(guān)時(shí)，卸料框取料口完全離開掛針，進(jìn)給氣缸的缸桿觸發(fā)前極限位置的接近開關(guān)時(shí)，卸料框取料口卡住掛針；卸料氣缸上下極限位置各設(shè)置一個共兩個接近開關(guān)，卸料氣缸的缸桿觸發(fā)上極限位置的接近開關(guān)時(shí)，卸料框開口側(cè)向回收箱傾斜，萬向節(jié)節(jié)套工件從卸料框滑入回收箱，卸料氣缸的缸桿觸發(fā)下極限位置的接近開關(guān)時(shí)，卸料框復(fù)位處于水 平狀態(tài)。
【文檔編號】B65G47/74GK103771128SQ201410063942
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月25日
【發(fā)明者】詹白勺, 李軍, 李繡峰, 潘璠, 倪君輝, 周斌杰 申請人:詹白勺, 臺州學(xué)院