焊片輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種焊片輸送裝置，適于承載第一機(jī)構(gòu)及第二機(jī)構(gòu)之間的焊片輸送，包括架體、主動輪、從動輪、傳送帶、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器及止擋機(jī)構(gòu)。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器安裝在所述架體的一側(cè)，所述主動輪安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的輸出端上，所述從動輪裝配于所述架體的另一側(cè)并與所述主動輪相對應(yīng)，所述傳送帶套于所述主動輪及從動輪上；所述止擋機(jī)構(gòu)裝配于所述架體并包含止擋件及止擋驅(qū)動器，所述止擋驅(qū)動器驅(qū)使所述止擋件阻擋或允許所述傳送帶上的焊片在所述第一機(jī)構(gòu)及第二機(jī)構(gòu)之間輸送。本實用新型的焊片輸送裝置能對焊片進(jìn)行遠(yuǎn)距離的平穩(wěn)傳送，并能確保第一機(jī)構(gòu)及第二機(jī)構(gòu)之間的焊片傳輸協(xié)調(diào)性，還具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低及效率高的優(yōu)點。
【專利說明】焊片輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種輸送裝置，尤其涉及一種適用承載兩機(jī)構(gòu)之間的焊片輸送的焊片輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展及科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，為自動化設(shè)備的研究及開發(fā)提供強(qiáng)有力的技術(shù)支柱，從而使得自動化設(shè)備朝高效率化、高集成化及高智能化的方向發(fā)展，以滿足工業(yè)領(lǐng)域的各種需求。
[0003]其中，在焊接領(lǐng)域中，為了適應(yīng)于合金焊片類處理設(shè)備的自動作業(yè)要求，要求組成合金焊片類處理設(shè)備的各裝置之間的傳動可連貫起來，且由于布局及工序等原因，致使一些裝置被分開安裝而相互之間無法使傳動連貫起來，例如分開安裝的振動盤與焊片處理裝置之間，故需要在振動盤與焊片處理裝置之間安裝一輸送裝置，以借助該輸送裝置去將振動盤所輸送來的合金焊片輸送到焊片處理裝置處。
[0004]目前，安裝在振動盤與焊片處理裝置之間的輸送裝置一般為一機(jī)械手，通過機(jī)械手雖然能將振動盤內(nèi)的焊片一個一個地輸送到焊片處理裝置處。但是，機(jī)械手的引入會導(dǎo)致輸送裝置存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低及成本高的缺陷，尤其是遠(yuǎn)距離傳輸時上述的問題更突出。
[0005]因此，急需要一種焊片輸送裝置來克服上述的缺陷。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型的目的在于提供一種能對焊片進(jìn)行遠(yuǎn)離傳輸且結(jié)構(gòu)簡單、成本低及效率高的焊片輸送裝置。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種焊片輸送裝置，適于承載第一機(jī)構(gòu)及第二機(jī)構(gòu)之間的焊片輸送，包括架體、主動輪、從動輪、傳送帶、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器及止擋機(jī)構(gòu)。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器安裝在所述架體的一側(cè)，所述主動輪安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的輸出端上，所述從動輪裝配于所述架體的另一側(cè)并與所述主動輪相對應(yīng)，所述傳送帶套于所述主動輪及從動輪上；所述止擋機(jī)構(gòu)裝配于所述架體并包含止擋件及止擋驅(qū)動器，所述止擋驅(qū)動器驅(qū)使所述止擋件阻擋或允許所述傳送帶上的焊片在所述第一機(jī)構(gòu)及第二機(jī)構(gòu)之間輸送。
[0008]較佳地，本實用新型的焊片輸送裝置還包括中間輪及張緊輪，所述中間輪位于所述主動輪的上方并與所述傳送帶的內(nèi)側(cè)傳送接觸，所述張緊輪沿豎直方向位于所述主動輪及從動輪之間，且所述張緊輪抵壓所述傳送帶的外側(cè)。
[0009]較佳地，所述中間輪及從動輪沿豎直方向呈并排的設(shè)置。
[0010]較佳地，所述架體具有一位于所述傳送帶上方的安裝板，所述止擋機(jī)構(gòu)裝配于所述安裝板并鄰近所述從動輪。
[0011 ] 較佳地，所述止擋件樞接于所述安裝板上，所述止擋驅(qū)動器驅(qū)使所述止擋件擺動。
[0012]較佳地，所述安裝板具有沿所述傳送帶輸送焊片的方向布置的片狀的豎直部，所述豎直部嵌入所述止擋件的底端內(nèi)，所述止擋件與所述豎直部樞接，所述止擋驅(qū)動器安裝在所述止擋件上，且所述止擋驅(qū)動器的輸出端正對所述豎直部，所述止擋驅(qū)動器的輸出端通過頂推所述豎直部而驅(qū)使所述止擋件擺動。
[0013]較佳地，本實用新型的焊片輸送裝置還包括一驅(qū)使所述止擋機(jī)構(gòu)沿豎直方向進(jìn)行位置調(diào)節(jié)的微調(diào)機(jī)構(gòu)。
[0014]較佳地，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)包含微調(diào)操作件及彈性的支撐片，所述支撐片的一端水平的安裝于所述架體上，所述安裝板安裝在所述支撐片的另一端上，所述微調(diào)操作件沿豎直方向呈螺紋嚙合的穿過所述安裝板，且所述微調(diào)操作件的底端與所述架體相抵觸。
[0015]較佳地，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)包含微調(diào)操作件及相互配合滑動的第一配合塊和第二配合塊，所述第一配合塊沿豎直方向安裝于所述架體上，所述第二配合塊沿豎直方向安裝于所述安裝板上，所述微調(diào)操作件沿豎直方向呈旋轉(zhuǎn)的裝配于所述第一配合塊上，且所述微調(diào)操作件還與所述第二配合塊螺紋嚙合。
[0016]較佳地，本實用新型的焊片輸送裝置還包括一吹氣嘴結(jié)構(gòu)，所述吹氣嘴結(jié)構(gòu)安裝于所述架體鄰近所述中間輪的部位處，且所述吹氣嘴結(jié)構(gòu)的入氣口與外界供氣裝置連通，所述吹氣嘴結(jié)構(gòu)的出氣口與所述傳送帶所輸送的焊片的側(cè)面相對應(yīng)。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型的焊片輸送裝置是通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器、主動輪、從動輪及傳送帶對焊片進(jìn)行傳送，故能簡化本實用新型的焊片輸送裝置的結(jié)構(gòu)，并降低本實用新型的焊片輸送裝置的成本，還能對焊片進(jìn)行遠(yuǎn)距離的平穩(wěn)傳送；同時，止擋驅(qū)動器驅(qū)使止擋件阻擋傳送帶上的焊片在第一機(jī)構(gòu)及第二機(jī)構(gòu)之間輸送，使傳送帶上的焊片沒法通暢無阻地被輸送到對應(yīng)的第一機(jī)構(gòu)或第二機(jī)構(gòu)處，一方面防止第一機(jī)構(gòu)及第二機(jī)構(gòu)因處理焊片速度的不同而迫使傳送帶停止工作，從而使得第一機(jī)構(gòu)及第二機(jī)構(gòu)之間的焊片傳輸更協(xié)調(diào)，另一方面能使傳送帶上的焊片因止擋件的阻擋而進(jìn)行有序的排放，從而提高本實用新型的焊片輸送裝置的效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的焊片輸送裝置與振動盤一起裝配時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本實用新型的焊片輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是圖2中A部分的放大圖。
[0021]圖4是本實用新型焊片輸送裝置的組裝在一起的止擋機(jī)構(gòu)及微調(diào)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是圖4所示的組裝在一起的止擋機(jī)構(gòu)及微調(diào)機(jī)構(gòu)之另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是本實用新型的焊片輸送裝置的微調(diào)結(jié)構(gòu)另一實施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7是圖6所示的微調(diào)機(jī)構(gòu)的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0025]為了詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實施方式并配合附圖作進(jìn)一步說明。
[0026]請參閱圖1至圖5，本實用新型的焊片輸送裝置100承載第一機(jī)構(gòu)及第二機(jī)構(gòu)(圖中未示)之間的焊片輸送，所述第一機(jī)構(gòu)可選擇為圖1所示的振動盤200，以對振動盤200排序輸送來的焊片往第二機(jī)構(gòu)處輸送，當(dāng)然，所述第一機(jī)構(gòu)還可選擇為其它的裝置，故不以此為限。
[0027]其中，本實用新型的焊片輸送裝置100包括架體10、主動輪20、從動輪30、傳送帶40、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器50及止擋機(jī)構(gòu)60。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器50較優(yōu)為一電機(jī)以簡化旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器50的結(jié)構(gòu)，且所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器50安裝在所述架體10的一側(cè)，如圖2中的架體10的右側(cè)；所述主動輪20安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器50的輸出端51上，所述從動輪30裝配于所述架體10的另一側(cè)，如圖2中的架體10的左側(cè)，且所述從動輪30與所述主動輪20相對應(yīng)；所述傳送帶40套于所述主動輪20及從動輪30上，使得傳送帶40能將焊片沿左右方向輸送。而所述止擋機(jī)構(gòu)60裝配于所述架體10,具體地,在本實施例中,所述架體10具有一位于所述傳送帶40上方的安裝板11，所述止擋機(jī)構(gòu)60裝配于所述安裝板11并鄰近所述從動輪30，以使得止擋機(jī)構(gòu)60對傳送帶40上焊片的阻擋更方便快捷，且所述止擋機(jī)構(gòu)60包含止擋件61及止擋驅(qū)動器62，所述止擋驅(qū)動器62較優(yōu)為一氣缸以簡化止擋驅(qū)動器62的結(jié)構(gòu)，所述止擋驅(qū)動器62驅(qū)使所述止擋件61阻擋或允許所述傳送帶40上的焊片在所述第一機(jī)構(gòu)及第二機(jī)構(gòu)之間輸送，以使得第一機(jī)構(gòu)及第二機(jī)構(gòu)之間的焊片處理更協(xié)調(diào)。更具體地，如下:
[0028]較優(yōu)者，本實用新型的焊片輸送裝置100還包括中間輪70及張緊輪80，所述中間輪70位于所述主動輪20的上方，且所述中間輪70與所述傳送帶40的內(nèi)側(cè)傳送接觸，所述張緊輪80沿豎直方向位于所述主動輪20及從動輪30之間，且所述張緊輪80抵壓所述傳送帶40的外側(cè)，從而為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器50在架體10上的安裝提供安裝空間，防止旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器50對其它部件的干涉，并能確保傳送帶40對焊片傳送的可靠性。具體地，在本實施例中，所述中間輪70及從動輪30沿豎直方向呈并排的設(shè)置，使得中間輪70的樞轉(zhuǎn)中心處與從動輪30的樞轉(zhuǎn)中心處位于同一高度上，從而使得傳送帶40能水平且平穩(wěn)地輸送焊片，進(jìn)一步地提聞焊片輸送的可罪性。
[0029]同時，所述止擋件61樞接于所述安裝板11上，所述止擋驅(qū)動器62驅(qū)使所述止擋件61擺動，以使得止擋件61以擺動的方式阻擋或允許傳送帶40上的焊片于第一機(jī)構(gòu)及第二機(jī)構(gòu)之間輸送；具體地，在本實施例中，所述安裝板11具有沿所述傳送帶40輸送焊片的方向(即是圖2中架體10的左右方向)布置的片狀的豎直部111，所述豎直部111嵌入所述止擋件61的底端內(nèi)，所述止擋件61通過一樞轉(zhuǎn)軸63與所述豎直部111樞接，即，樞轉(zhuǎn)軸63依次穿過止擋件61的一側(cè)、豎直部111及止擋件61的另一側(cè),且樞轉(zhuǎn)軸63的兩端固定于止擋件61上，以使得止擋件61與豎直部111的樞接更可靠，而所述止擋驅(qū)動器62安裝在所述止擋件61上，且所述止擋驅(qū)動器62的輸出端正對所述豎直部111，較優(yōu)是沿豎直方向正對所述豎直部111，使所述止擋驅(qū)動器62的輸出端通過頂推所述豎直部111而驅(qū)使所述止擋件61擺動，從而簡化止擋驅(qū)動器62驅(qū)使止擋件61擺動的結(jié)構(gòu)。
[0030]再者，為了能調(diào)節(jié)安裝板11在高度方向的位置，以適應(yīng)對不同厚度的焊片阻擋，故本實用新型的焊片輸送裝置100還包括一驅(qū)使所述止擋機(jī)構(gòu)60沿豎直方向進(jìn)行位置調(diào)節(jié)的微調(diào)機(jī)構(gòu)90，具體地，在本實施例中，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)90包含微調(diào)操作件91及彈性的支撐片92，所述支撐片92的一端水平的安裝于所述架體10上，所述安裝板11安裝在所述支撐片92的另一端上，所述微調(diào)操作件91較優(yōu)為螺桿結(jié)構(gòu)以簡化微調(diào)操作件91的結(jié)構(gòu)，且所述微調(diào)操作件91沿豎直方向呈螺紋嚙合的穿過所述安裝板11，且所述微調(diào)操作件91的底端與所述架體10相抵觸，故在微調(diào)操作件91旋轉(zhuǎn)抵觸架體10時，會改變安裝板11與架體10之間的距離，且由于支撐片92具有彈性，故使得支撐片92跟隨安裝板11的變化而產(chǎn)生形變，為安裝板11提供支撐作用。當(dāng)然，如圖6及圖7所示，在其它實施例中，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)90'包含微調(diào)操作件91'及相互配合滑動的第一配合塊92'和第二配合塊93，所述第一配合塊92'沿豎直方向安裝于所述架體10上，所述第二配合塊93沿豎直方向安裝于所述安裝板11上，所述微調(diào)操作件91'較優(yōu)為一螺桿結(jié)構(gòu)以簡化微調(diào)操作件91'的結(jié)構(gòu)，且所述微調(diào)操作件91'沿豎直方向呈旋轉(zhuǎn)的裝配于所述第一配合塊92'上，且所述微調(diào)操作件91'還與所述第二配合塊93螺紋嚙合，從而通過旋轉(zhuǎn)微調(diào)操作件91'而達(dá)到調(diào)節(jié)第二配合塊93相對于第一配合塊92'之間的距離，從而達(dá)到調(diào)節(jié)安裝板11相對于架體10間距的目的?？蛇x擇地，在本實施例中，所述第一配合塊92'開設(shè)有豎直滑槽921，對應(yīng)地，所述第二配合塊93具有滑動導(dǎo)軌931，所述滑動導(dǎo)軌931呈配合的嵌于所述豎直滑槽921內(nèi)，以使得第一配合塊92'及第二配合塊93的滑動更平穩(wěn)可靠。另，為能適應(yīng)于不同寬度的焊片要求，故本實用新型的焊片輸送裝置100還設(shè)置寬度調(diào)節(jié)組件72，寬度調(diào)節(jié)組件72包含寬度操作件721及沿傳送帶40輸送焊片的方向設(shè)于架體10上的第一擋片722及第二擋片723，寬度操作件721可轉(zhuǎn)動的設(shè)于架體10上，并能驅(qū)使第一擋片722及第二擋片723做調(diào)整兩者間的間距的運動。
[0031]最后，本實用新型的焊片輸送裝置100還包括一吹氣嘴結(jié)構(gòu)14，所述吹氣嘴結(jié)構(gòu)14安裝于所述架體10鄰近所述中間輪70的部位處，且所述吹氣嘴結(jié)構(gòu)14的入氣口 141與外界供氣裝置連通，所述吹氣嘴結(jié)構(gòu)14的出氣口 142與所述傳送帶40所輸送的焊片的側(cè)面相對應(yīng)，以確保傳送帶40能對焊片傳送的可靠性。
[0032]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型的焊片輸送裝置100是通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器50、主動輪20、從動輪30及傳送帶40對焊片進(jìn)行傳送，故能簡化本實用新型的焊片輸送裝置100的結(jié)構(gòu)，并降低本實用新型的焊片輸送裝置100的成本，還能對焊片進(jìn)行遠(yuǎn)距離的平穩(wěn)傳送；同時，止擋驅(qū)動器62驅(qū)使止擋件61阻擋傳送帶40上的焊片在第一機(jī)構(gòu)及第二機(jī)構(gòu)之間輸送，使傳送帶40上的焊片沒法通暢無阻地被輸送到對應(yīng)的第一機(jī)構(gòu)或第二機(jī)構(gòu)處，一方面防止第一機(jī)構(gòu)及第二機(jī)構(gòu)因處理焊片速度的不同而迫使傳送帶40停止工作，從而使得第一機(jī)構(gòu)及第二機(jī)構(gòu)之間的焊片傳輸更協(xié)調(diào)，另一方面能使傳送帶40上的焊片因止擋件61的阻擋而進(jìn)行有序的排放，從而提高本實用新型的焊片輸送裝置100的效率。
[0033]以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本實用新型所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種焊片輸送裝置，適于承載第一機(jī)構(gòu)及第二機(jī)構(gòu)之間的焊片輸送，其特征在于，所述焊片輸送裝置包括架體、主動輪、從動輪、傳送帶、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器及止擋機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器安裝在所述架體的一側(cè)，所述主動輪安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的輸出端上，所述從動輪裝配于所述架體的另一側(cè)并與所述主動輪相對應(yīng)，所述傳送帶套于所述主動輪及從動輪上，所述止擋機(jī)構(gòu)裝配于所述架體并包含止擋件及止擋驅(qū)動器，所述止擋驅(qū)動器驅(qū)使所述止擋件阻擋或允許所述傳送帶上的焊片在所述第一機(jī)構(gòu)及第二機(jī)構(gòu)之間輸送。
2.如權(quán)利要求1所述的焊片輸送裝置，其特征在于，還包括中間輪及張緊輪，所述中間輪位于所述主動輪的上方并與所述傳送帶的內(nèi)側(cè)傳送接觸，所述張緊輪沿豎直方向位于所述主動輪及從動輪之間，且所述張緊輪抵壓所述傳送帶的外側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的焊片輸送裝置，其特征在于，所述中間輪及從動輪沿豎直方向呈并排的設(shè)置。
4.如權(quán)利要求1所述的焊片輸送裝置，其特征在于，所述架體具有一位于所述傳送帶上方的安裝板，所述止擋機(jī)構(gòu)裝配于所述安裝板并鄰近所述從動輪。
5.如權(quán)利要求4所述的焊片輸送裝置，其特征在于，所述止擋件樞接于所述安裝板上，所述止擋驅(qū)動器驅(qū)使所述止擋件擺動。
6.如權(quán)利要求5所述的焊片輸送裝置，其特征在于，所述安裝板具有沿所述傳送帶輸送焊片的方向布置的片狀的豎直部，所述豎直部嵌入所述止擋件的底端內(nèi)，所述止擋件與所述豎直部樞接，所述止擋驅(qū)動器安裝在所述止擋件上，且所述止擋驅(qū)動器的輸出端正對所述豎直部，所述止擋驅(qū)動器的輸出端通過頂推所述豎直部而驅(qū)使所述止擋件擺動。
7.如權(quán)利要求4所述的焊片輸送裝置，其特征在于，還包括一驅(qū)使所述止擋機(jī)構(gòu)沿豎直方向進(jìn)行位置調(diào)節(jié)的微調(diào)機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的焊片輸送裝置，其特征在于，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)包含微調(diào)操作件及彈性的支撐片，所述支撐片的一端水平的安裝于所述架體上，所述安裝板安裝在所述支撐片的另一端上，所述微調(diào)操作件沿豎直方向呈螺紋嚙合的穿過所述安裝板，且所述微調(diào)操作件的底端與所述架體相抵觸。
9.如權(quán)利要求7所述的焊片輸送裝置，其特征在于，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)包含微調(diào)操作件及相互配合滑動的第一配合塊和第二配合塊，所述第一配合塊沿豎直方向安裝于所述架體上，所述第二配合塊沿豎直方向安裝于所述安裝板上，所述微調(diào)操作件沿豎直方向呈旋轉(zhuǎn)的裝配于所述第一配合塊上，且所述微調(diào)操作件還與所述第二配合塊螺紋嚙合。
10.如權(quán)利要求3所述的焊片輸送裝置，其特征在于，還包括一吹氣嘴結(jié)構(gòu)，所述吹氣嘴結(jié)構(gòu)安裝于所述架體鄰近所述中間輪的部位處，且所述吹氣嘴結(jié)構(gòu)的入氣口與外界供氣裝置連通，所述吹氣嘴結(jié)構(gòu)的出氣口與所述傳送帶所輸送的焊片的側(cè)面相對應(yīng)。
【文檔編號】B65G47/08GK203558502SQ201320725812
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月18日
【發(fā)明者】鄒杰, 覃運強(qiáng), 凌浩, 曹賀, 田金濤, 錢曙光, 孔祥天, 鐘江華, 孔海文, 鐘鋒, 張冰 申請人:東莞市俊知自動機(jī)械有限公司