一種垛碼的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種垛碼機，屬于機械【技術領域】。它解決了現(xiàn)有的垛碼機占地面積大、穩(wěn)定性不高的問題。本垛碼機包括放置有碼盤的移動式碼庫和由垂直設置的兩支撐架和連接在兩支撐架上端且水平設置的導料架組成的機架，在支撐架一側設置有能沿支撐架上下移動的升降臺且當升降臺移動至支撐架上端時與導料架處于同一水平面上，在支撐架上設有懸掛機構且移動式碼庫通過懸掛機構懸掛在導料架下方，在升降臺上設有能將碼盤從移動式碼庫牽引出來并送至導料架上的牽料機構。本垛碼機具有操作簡便、穩(wěn)定性好、占地面積小的優(yōu)點。
【專利說明】一種垛碼機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械【技術領域】，特別涉及一種垛碼機。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的垛碼機大多采用一整條流水線形式，即采用直線傳遞方式，這個結構不僅占地面積大，而且成本高，同時長距離的傳遞造成生產效率低下的問題；工人在將碼盤放置到垛碼機輸送線上時，由于碼盤一般都承載不少工件，因此碼盤的體積和重量都較大，單獨靠人工搬運的話不僅勞動力大，而且還增加了人工成本，若采用起吊設備來搬運的話，又增加設備成本和占地面積。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種操作簡便、穩(wěn)定性好、占地面積小的垛碼機。
[0004]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn):一種垛碼機，其特征在于，包括放置有碼盤的移動式碼庫和由垂直設置的兩支撐架和連接在兩支撐架上端且水平設置的導料架組成的機架，在支撐架一側設置有能沿支撐架上下移動的升降臺且當升降臺移動至支撐架上端時與導料架處于同一水平面上，在支撐架上設有懸掛機構且移動式碼庫通過懸掛機構懸掛在導料架下方，在升降臺上設有能將碼盤從移動式碼庫牽引出來并送至導料架上的牽料機構。
[0005]在上述的垛碼機中，所述的懸掛機構包括分別安裝在兩支撐架側部且可沿支撐架垂直升降的兩滑板、設置在滑板上的懸掛架和控制滑板升降的提拉組件，當升降臺觸動提拉組件時能使滑板向上移動，并通過懸掛架將碼庫托起，在機架下部設置有連接軸，所述連接軸安裝有推塊并在連接軸兩端均安裝有支撐塊，在升降臺上設置推板且當推板推動推塊時可使支撐塊轉動并將滑板支撐，所述的連接軸上套設有扭簧，所述扭簧一端固定在固定座上，另一端固定在連接軸上。
[0006]在上述的垛碼機中，所述提拉組件包括設置在升降臺下方的下拉桿和兩對稱設置在支撐架上的定滑輪，兩定滑輪上均繞設有傳動鏈條且兩傳動鏈條一端分別與相對應的滑板相連，另一端分別連接在下拉桿兩端，在升降臺下端面上開設有一內凹的弧形槽，弧形槽正對下拉桿并與下拉桿外壁相匹配。
[0007]在上述的垛碼機中，在支撐架側部安裝有限位塊，所述滑板沿軸向方向開設有條形通孔且所述限位塊位于條通孔內。
[0008]在上述的垛碼機中，在升降臺對稱的兩外側設有套筒并在套筒內穿插有推桿，在推桿上沿垂直方向鉸鏈連接有連接塊一，連接塊一另一端鉸接連接有連接塊二，在升降臺前端內側設有轉動塊，轉動塊與連接塊二之間通過一橫向水平設置的連桿相連且轉動塊與連桿之間設有一回位扭簧，在升降臺上固連有一安裝座，連桿穿插在安裝座內。
[0009]在上述的垛碼機中，牽料機構包括安裝在升降臺上的推進電機和由兩氣爪頭組成的牽引氣爪，牽引氣爪安裝在推板上且面朝移動式碼庫，推進電機轉軸連接有主齒輪，在升降臺上安裝有水平平行設置的絲桿和導向桿，絲桿軸向固定在升降臺上且可周向轉動，在絲桿一端安裝有副齒輪且主齒輪與副齒輪相嚙合，絲桿和導向桿均貫穿推板且推板螺紋連接在絲桿上。
[0010]在上述的垛碼機中，在機架上垂直設置有兩條對稱設置的齒條，在升降臺上安裝有升降電機和傳動齒輪，傳動齒輪對稱設置在升降臺兩側且兩傳動齒輪之間通過一根連軸相連，傳動齒輪與齒條 對應哨合連接且升降電機轉軸與其中一個傳動齒輪相連。
[0011]在上述的垛碼機中，在移動式碼庫內設置有若干上下平行設置的導軌，導軌上安裝有阻擋組件且阻擋組件包括轉動桿、阻擋桿和推動塊，轉動桿末端鉸接在導軌側壁上，首端靠近導軌端部，推動塊包括推動桿和支撐柱，支撐柱垂直固連于推動桿側壁上，推動桿安裝在導軌上且能沿導軌軸向運動，上述轉動桿抵靠在支撐柱上，上述的阻擋桿鉸接連接于轉動桿首端且阻擋桿上端部伸出導軌上端面，阻擋桿下端與支撐柱之間連接有復位彈簧。
[0012]在上述的垛碼機中，轉動桿由凸耳、首端部、第一支撐部、第二支撐部和末端部組成，在轉動桿上開設有沿導軌軸向方向設置的條形孔，條形孔由首端部、第一支撐部、第二支撐部和末端部圍成，支撐柱穿過該條形孔將轉動桿支撐且支撐柱可以在條形孔內沿導軌軸向運動，條形孔下側壁向機架內部一側具有開口，開口位于第二支撐部和末端部之間。
[0013]在上述的垛碼機中，所述導軌、導料架和升降臺的兩內側壁上均安裝有對稱設置的V型導輪，在碼盤下表面開設有與V型導輪相配合的V型淺槽，在碼盤兩端中部均開設有一條形抓取孔且當牽引氣爪扣接在抓取孔中時碼盤能做左右及上下局部移動。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0015]1、在導軌兩端部均設有阻擋組件，由于慣性或者廠區(qū)的路面不平整難免碼盤會移動，同時由于碼盤層層擺放，一個人推送就會顧此失彼，在將移動式碼庫推送至垛碼機所需要的位置以后，由于機器的運轉也會產生震動，碼盤也容易滑落出導軌，此時導軌端部的阻擋組件可以保護以及固定裝有工件的碼盤，避免碼盤滑落出導軌；
[0016]2、導軌內側壁上對稱安裝有V型導輪，碼盤下端面開設有與V型導輪相配合的V型淺槽，由于裝有工件的碼盤非常沉重，碼盤V型淺槽與V型導輪的配合方便將碼盤推入或者拉出機架，不僅方便而且輕松；
[0017]3、通過在支撐架側部安裝有滑板，并在滑板上設置有用于懸掛移動式碼庫的懸掛架，滑板與下拉桿通過傳動鏈條相連，在移動式碼庫移動至垛碼機處時，升降臺下降對下拉桿施加一個向下的推力，從而帶動滑板上升將移動式碼庫托起，同時升降臺的推板推動連接軸上的推塊，使得支撐塊由傾斜設置變成豎直設置，從而在滑板回落時通過支撐塊將滑板支撐住，這樣就能將移動式碼庫定位在垛碼機上，結構簡單、操作方便，全自動控制，無需人工操作即可實現(xiàn)碼庫固定在垛碼機機架上的目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型實施例1中的結構示意圖。
[0019]圖2是本實用新型實施例1中未懸掛碼庫時的局部放大結構示意圖。
[0020]圖3是本實用新型中升降臺的結構示意圖。[0021]圖4是本實用新型中升降臺另一視角的結構示意圖。
[0022]圖5是本實用新型中連接軸的結構示意圖。
[0023]圖6是本實用新型中移動式碼庫的結構示意圖。
[0024]圖7是本實用新型中阻擋組件的結構示意圖
[0025]圖8是本實用新型中推動塊的結構示意圖。
[0026]圖9是本實用新型中碼盤進入至移動式碼庫時的結構示意圖。
[0027]圖10是本實用新型中阻擋組件在失效狀態(tài)下的結構示意圖。
[0028]圖11是本實用新型中轉動桿的結構示意圖。
[0029]圖12是本實用新型中碼盤的結構示意圖。
[0030]圖13是本實用新型實施例2中未懸掛碼庫時的結構示意圖。
[0031]圖14是本實用新型實施例2中的結構示意圖。
[0032]圖中，10、機架；11、支撐架；111、限位塊；12、導料架；20、移動式碼庫；21、導軌；22、復位彈簧；23、轉動桿；231、凸耳；232、首端部；233、第一支撐部；234、第二支撐部；235、末端部；236、開口 ；237、條形孔；24、阻擋桿；25、推動塊；251、推動桿；252、支撐柱；26、懸掛輪；27、滾輪；30、升降臺；31、弧形槽；32、推板；33、推進電機；34、主齒輪；35、絲桿；36、導向桿；37、副齒輪；38、牽引氣爪；40、滑板；401、條形通孔；41、懸掛架；42、下拉桿；43、定滑輪；44、傳動鏈條；45、拉緊座；46、拉緊桿；47、鏈條固定座；48、動滑輪；50、連接軸；501、環(huán)形凸臺；51、固定座；52、支撐塊；53、推塊；54、扭簧；60、碼盤；61、V型淺槽；62、抓取孔；70、齒條；71、升降電機；72、傳動齒輪；80、套筒；81、推桿；82、連接塊一 ；83、連接塊二 ；85、轉動塊；86、連桿；87、安裝座；90、V型導輪
【具體實施方式】
[0033]以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0034]實施例1
[0035]如圖1所示，本垛碼機包括放置有碼盤60的移動式碼庫20和由垂直設置的兩支撐架11和連接在兩支撐架11上端且水平設置的導料架12組成的機架10，在支撐架11 一側設置有能沿支撐架11上下移動的升降臺30且當升降臺30移動至支撐架11上端時與導料架12處于同一水平面上。
[0036]如圖6所不,在移動式碼庫20內設置有多根上下平行設置的導軌21,兩根水平平行對稱設置的導軌21組成導軌21組，碼盤60放置在導軌21組上且各個碼盤60自上而下等間距平行排列。工人可以有充足的時間將工件裝入碼盤60，或者在其他車間將裝有工件的碼盤60從一端整齊推入移動式碼庫20內的導軌21上，然后將移動式碼庫20推送至機架10處，由于移動式碼庫20碼盤60內裝有多個碼盤60，在加工過程中可以一個接一個抓取，生產效率很高，上下層層設置不僅減小了占地空間，而且移動式碼庫20可移動可以在方便裝入工件的任意車間裝載工件，同時每個碼盤60單獨在移動式碼庫20內一層導軌21上，也不會出現(xiàn)卡住的問題，效率高且非常方便。
[0037]進一步的，如圖7至圖11所示，在導軌21上安裝有阻擋組件且阻擋組件包括轉動桿23、阻擋桿24和推動塊25，轉動桿23末端鉸接在導軌21側壁上，轉動桿23首端靠近導軌21端部，推動塊25包括推動桿251和支撐柱252，支撐柱252垂直固連于推動桿251側壁上，推動桿251安裝在導軌21上且能沿導軌21軸向運動，轉動桿23抵靠在支撐柱252上，阻擋桿24鉸接連接于轉動桿23首端且阻擋桿24上端部伸出導軌21上端面。
[0038]將裝有工件的碼盤60推入移動式碼庫20過程中，碼盤60順著導軌21上端面向移動式碼庫20內部推進，當碼盤60前端碰觸阻擋桿24上端時對阻擋桿24上端施加一向前的力，由于阻擋桿24鉸接在轉動桿23上，此時阻擋桿24上端受到碼盤60推力從而繞鉸接點向移動式碼庫20內部方向旋轉，阻擋桿24由豎直設置逐漸轉變成水平放置。
[0039]當碼盤60完全進入機架10后，由于加工車間的震動會導致碼盤60移位，必須要求已放平的阻擋桿24能恢復至豎直形態(tài)，因此在阻擋桿24下端與支撐柱252之間連接有復位彈簧22 ;這樣在阻擋桿24上端受到碼盤60推力發(fā)生轉動時，由于支撐柱252不發(fā)生位移，因此復位彈簧22被阻擋桿24下端拉直處于拉伸狀態(tài)，而當碼盤60推入移動式碼庫20以后，阻擋桿24下端受復位彈簧22回復力的作用迅速回轉使阻擋桿24恢復到初始位置，此時阻擋桿24就能阻止碼盤60滑落出移動式碼庫20，同時也固定了碼盤60的位置，方便移動式碼庫20內的碼盤60準確進入加工區(qū)從而使得生產線流暢，效率較高。
[0040]當需要將碼盤60移出移動式碼庫20時，推動推動桿251使推動桿251帶著支撐柱252沿導軌21軸向向移動式碼庫20內部移動，支撐柱252向移動式碼庫20內部移動時復位彈簧22就被拉伸，從而復位彈簧22拉著阻擋桿24給阻擋桿24 —個向右下方的力，當支撐柱252向轉動桿23末端移動，轉動桿23首端就會被阻擋桿24拉著向下旋轉，當旋轉至一定程度即阻擋桿24上端低于導軌21上端面時，碼盤60就可以輕松從移動式碼庫20內取出了。
[0041]進一步的，轉動桿23由凸耳231、首端部232、第一支撐部233、第二支撐部234和末端部235組成，在轉動桿23上開設有沿導軌21軸向方向設置的條形孔237，支撐柱252穿過該條形孔237將轉動桿23支撐且支撐柱252可以在條形孔237內沿導軌21軸向運動，條形孔237下側壁向機架10內部一側具有開口 236，條形孔237由首端部232、第一支撐部233、第二支撐部234和末端部235圍成，開口 236位于第二支撐部234和末端部235之間。
[0042]進一步的，凸耳231數(shù)量有兩個且對稱設置在轉動桿23首端部232處，阻擋桿24位于兩凸耳231之間且阻擋桿24側壁抵靠在轉動桿23首端部232處，阻擋桿24通過銷軸鉸接在凸耳231上，在加工車間的震動比較劇烈的時候，碼盤60會給阻擋桿24施加比較大的力，此時阻擋桿24側壁抵靠在轉動桿23首端部232處并使得阻擋桿24上端無法向導軌21端部旋轉，這樣可以使碼盤60定位的更加準確，同時即使碼盤60向外的力比較大也無法滑落出移動式碼庫20。
[0043]進一步的，轉動桿23第一支撐部233和末端部235的交界處鉸接在導軌21側壁中心線以上位置，推動桿251與支撐柱252位于導軌21中心線上，支撐柱252穿過條形孔237支撐著轉動桿23且支撐柱252邊緣抵靠在首端部232、第一支撐部233和第二支撐部234之間，此時轉動桿23在第一支撐部233與末端部235交界處鉸接點和支撐柱252的共同支撐下呈穩(wěn)定靜止狀態(tài)，緩慢推動推動桿251使得推動桿251沿導軌21軸向向移動式碼庫20內部移動，則推動桿251上的支撐柱252在第一支撐部233和第二支撐部234之間向末端部235移動，在移動的過程中，復位彈簧22被支撐柱252拉伸就帶著阻擋桿24給了阻擋桿24向右下方的力，而阻擋桿24位于兩凸耳231之間且阻擋桿24側壁抵靠在轉動桿23首端部232處，所以阻擋桿24下端無法向機架10內部轉動，此時阻擋桿24就受到了復位彈簧22給予的向下的力，而在支撐柱252向末端部235移動的過程中轉動桿23首端部232受到的支撐力在不斷減小，由于轉動桿23第一支撐部233和末端部235交界鉸接點并沒有變，則此時轉動桿23就在阻擋桿24的拉力和自身重力的作用下緩緩向下移動直至鉸接在轉動桿23首端部232的阻擋桿24上端低于導軌21上端面。如果在支撐柱252已經移動至支撐柱252邊緣接觸末端部235時阻擋桿24上端仍然伸出導軌21上端面，則此時支撐柱252繼續(xù)移動推動末端部235，末端部235將逆時針旋轉此時開口 236方向已經逐漸趨向于水平方向，支撐柱252與轉動桿23開口 236越來越接近而轉動桿23首端部232越來越向下直至阻擋桿24上端低于導軌21上端面。
[0044]進一步的，在導軌21兩端部均設有上述阻擋組件，由于慣性或者廠區(qū)的路面不平整難免碼盤60會移動，而且由于碼盤60層層擺放，一個人推送就會顧此失彼，就可以阻擋碼盤60滑出導軌21，同時在將移動式碼庫20推送至垛碼機上以后，由于機器的運轉也會產生震動，碼盤60也容易滑落出導軌21，此時導軌21兩端部的阻擋組件可以保護以及固定裝有工件的碼盤60，避免碼盤60滑落出。在生產加工時，如果遇到車間空間比較狹窄的情況下，本移動式碼庫20就可以任意一邊裝入垛碼機中，而如果遇到需要加工工件的前后兩面時，直接將本移動式碼庫20 —端裝入垛碼機，待一面加工完以后，裝有半成品工件的碼盤60退回本移動式碼庫20內，此時直接將本移動式碼庫20另一端裝入垛碼機，即可完成工件另一面的加工。
[0045]進一步的，在導軌21內側壁上對稱安裝有V型導輪90，碼盤60下端面開設有與V型導輪90相配合的V型淺槽61，碼盤60上的V型淺槽61的錐度大于V型導輪90的錐度，在將碼盤60推入移動式碼庫20內部時，碼盤60下端面的V型淺槽61對著導軌21內側壁上的V型導輪90，在將碼盤60向前推時，只要V型淺槽61卡入V型導輪90，在前進的過程中，碼盤60就自然確定了位置，避免了劃定中心線或者定位等操作，非常方便。同時由于裝有工件的碼盤60非常沉重，V型淺槽61與V型導輪90的配合方便將碼盤60推入或者拉出移動式碼庫20，不僅方便而且輕松。
[0046]進一步的，在移動式碼庫20外壁上設有懸掛輪26，通過懸掛輪26可以將移動式碼庫20懸空掛在垛碼機的支撐架11上，機架10下端面安裝有滾輪27，通過滾輪27方便移動式碼庫20的移動。
[0047]如圖1和圖2所示，在支撐架11上設有懸掛機構且移動式碼庫20通過懸掛機構懸掛在導料架12下方，懸掛機構包括分別安裝在兩支撐架11側部且可沿支撐架11垂直升降的兩滑板40、設置在滑板40上的懸掛架41和控制滑板40升降的提拉組件。懸掛架41主要對應移動式碼庫20上的懸掛輪26，這樣當懸掛輪26鉤掛在懸掛架41上后，通過滑板40向上移動即可使移動式碼庫20脫離地面懸空設置，從而使移動式碼庫20懸掛在機架10上。
[0048]進一步的，支撐架11側部設有滑軌和限位塊111，滑板40設置在滑軌上，這樣就能使得滑板40能沿支撐架11垂直升降。
[0049]進一步的，每塊滑板40上的懸掛架41數(shù)量均為兩個且上下設置，通過四點固定方式，保證移動式碼庫20懸掛在機架10上時不會出現(xiàn)晃動情況，在懸掛過程中更穩(wěn)固，增加穩(wěn)定性。[0050]進一步的，滑板40沿軸向方向開設有條形通孔401且限位塊111位于條形通孔401內，通過限位塊111即可防止滑板40左右移動，保證滑板40上下滑動時的穩(wěn)定性，同時受限位塊111所限，滑板40在滑軌上的移動距離即為條形通孔401的長度；而且在移動式碼庫20未懸掛在滑板40上時，由于滑板40與滑軌之間為滑動連接，滑板40在自身重力作用下具有一向下移動的趨勢，當滑板40向下滑動并使限位塊111抵靠在條形通孔401上端內壁上時即可阻止滑板40向下繼續(xù)滑動，從而起到支撐作用。
[0051]進一步的，每個滑板40上的條形通孔401的數(shù)量均為兩個且上下設置，相對應的，支撐架11每側上的限位塊111的數(shù)量也為兩個，這樣使得限位塊111在支撐滑板40所承受的力均勻分配到兩限位塊111上，既可以減輕單個限位塊111的承重力，又增強了限位塊111在支撐時的穩(wěn)定性。
[0052]當升降臺30觸動提拉組件時能使滑板40向上移動，提拉機構包括設置在升降臺30下方的下拉桿42和設置在支撐架11上的兩對稱設置的定滑輪43。定滑輪43數(shù)量為兩個且對稱分布在支撐架11兩側，每個定滑輪43上均繞設有一傳動鏈條44，兩傳動鏈條44的一端分別與相對應的滑板40相連，另一端分別連接在下拉桿42的兩端。當升降臺30沿著機架10向下移動并抵靠在下拉桿42處時，升降臺30對下拉桿42施加一個向下的推力，使得下拉桿42向下移動，從而經由傳動鏈條44對滑板40施加一個向上的拉動，這樣即可實現(xiàn)當升降臺30下壓下拉桿42時，滑動由傳動鏈條44帶動向上滑動，從而將移動式碼庫20托起并懸空。
[0053]進一步的，兩滑板40的重量大于下拉桿42的重量，滑板40克服下拉桿42的重力并具有一向下滑動的趨勢，此時限位塊111位于其所處條形通孔401內的最上端，滑板40離地距離為最短，這樣在移動式碼庫20推入至機架10處未懸掛在滑板40上及升降臺30未對下拉桿42施加推力時，碼庫上的懸掛輪26才能位于懸掛架41上方，這樣當滑板40向上移動時即可將移動式碼庫20托起。
[0054]進一步的，由于下拉桿42為懸空設置，下拉桿42兩端只由傳動鏈條44拉住，在升降臺30抵靠在下拉桿42上時，升降臺30下端面與下拉桿42外壁之間的接觸為線接觸，在升降臺30對下拉桿42施加推力時下拉桿42會出現(xiàn)晃動情況，使得升降臺30對下拉桿42所施加的推力方向由垂直方向變成傾斜方向，影響傳動鏈條44力的傳遞，會出現(xiàn)下拉桿42所移動的距離大于滑板40上升距離的情況，造成滑板40上升行程不足無法托起碼庫的現(xiàn)象。因此在升降臺30下端面上開設有一內凹的弧形槽31，弧形槽31正對下拉桿42并與下拉桿42外壁相匹配，當升降臺30下降至下拉桿42處時，弧形槽31抵靠在下拉桿42外壁上并與下拉桿42之間的接觸為面接觸，使得升降臺30施加在下拉桿42上的推力能均勻分布在下拉桿42與弧形槽31所接觸的面上，并使下拉桿42限位于弧形槽31內無法左右晃動，從而使下拉桿42在升降臺30的作用下能順暢的向下垂直移動，下拉桿42向下所移動的距離即為滑板40上升所移動的距離，保證了傳動鏈條44力的傳遞完整性。
[0055]在支撐架11下部設置有一連接軸50和兩對稱固定安裝在支撐架11上的固定座51，連接軸50兩端分別貫穿相對應的固定座51并在連接軸50兩端均安裝有支撐塊52，且當轉動連接軸50時支撐塊52能將滑板40支撐，在連接軸50中部安裝有推塊53，在升降臺30上設置有可沿升降臺30軸向方向移動且能推動推塊53的推板32，當升降臺30下降并將滑板40向上拉起后，推板32前移并推動推塊53，由于推塊53是固定在連接軸50上的，因此連接軸50在推板32的推動下開始轉動，從而使支撐塊52由傾斜狀態(tài)變成豎直狀態(tài)，這樣當滑板40下滑時即可抵靠在支撐塊52上。
[0056]進一步的，如圖5所示，在連接軸50兩端分別套設有扭簧54，扭簧54 —端固定在連接軸50上，另一端固定在固定座51上。在初始狀態(tài)下，即移動式碼庫20未懸掛在滑板40上時，支撐塊52為傾斜設置并與滑板40不接觸，此時扭簧54處于自然狀態(tài)；當連接軸50轉動直至支撐塊52將滑板40支撐住，此時扭簧54處于拉伸狀態(tài)；當需要將移動式碼庫20從支撐架11上取下時，就需要滑板40向下移動使得移動式碼庫20上的懸掛輪26與滑板40上的懸掛架41脫離接觸，因此當滑板40向上移動并與支撐塊52脫離接觸時，連接軸50在扭簧54的扭力作用開始轉動直至支撐塊52恢復至初始位置，因此扭簧54的作用主要在于能使支撐塊52自動復位。
[0057]進一步的，在連接軸50上具有一環(huán)形凸臺501，扭簧54位于環(huán)形凸臺501和固定座51之間且扭簧54兩端分別連接在環(huán)形凸臺501和固定座51之間，這樣可以方便的將扭簧54安裝定位在連接軸50上。
[0058]如圖3和圖4所示，在升降臺30上設有能將碼盤60從移動式碼庫20牽引出來并送至導料架12上的牽料機構,牽料機構包括一安裝在升降臺30的推進電機33和由兩氣爪頭組成的牽引氣爪38，牽引氣爪38安裝在推板32上且面朝移動式碼庫20，牽引氣爪38隨著推板32的移動而移動，這樣使得升降臺30不但具備下壓下拉桿42使移動式碼庫20懸掛在支撐架11上的功能，而且通過牽引氣爪38還具備抓取碼盤60的功能，一舉兩得。
[0059]推進電機33轉軸連接有主齒輪34，在升降臺30上安裝有水平平行設置的絲桿35和導向桿36，絲桿35軸向固定在升降臺30上且可周向轉動。在絲桿35 —端安裝有副齒輪37且主齒輪34與副齒輪37相嚙合，絲桿35和導向桿36均貫穿推板32且推板32螺紋連接在絲桿35上，在推進電機33的帶動下絲桿35周向轉動，從而使得推板32沿絲桿35做軸向移動，導向桿36主要起到導向及平衡作用，保證推板32在軸向移動時的平穩(wěn)性。
[0060]在導料架12和升降臺30的兩內側壁上均安裝有與移動式碼庫20內相同的V型導輪90，由于碼盤60呈平板狀，碼盤60兩端中部均開設有條形抓取孔62且當牽引氣爪38扣接在抓取孔62中時碼盤60能做左右及上下局部移動，具體的說，即抓取孔62的長度大于氣爪頭的寬度，同時碼盤60的厚度小于兩氣爪頭合攏時兩氣爪頭內側面之間的間距，這樣當牽引氣爪38抓住碼盤60時，碼盤60依舊能做左右及上下局部移動，而且碼盤60上的V型淺槽61的錐度大于V型導輪90的錐度，這樣保證即使導料架12上的V型導輪90所處直線與升降臺30上的V型導輪90所處直線不為同一根直線，碼盤60依舊能平穩(wěn)從升降臺30上推送至導料架12上。為了提高工作效率及降低勞動強度，由于在將V型導輪90安裝到導料架12、升降臺30和移動式碼庫20上時無法保證所有安裝在導料架12、升降臺30或移動式碼庫20上的V型導輪90都處于同一水平面上，同時升降臺30在上升至支撐架11上端或升降臺30下降至移動式碼庫20相應位置并預備抽取碼盤60時，升降臺30與導料架12及升降臺30與移動式碼庫20上碼盤60所處的平面也無法保證處于同一水平面上，即升降臺30上的V型導輪90無法保證與導料架12或移動式碼庫20上的V型導輪90處于同一水平面，因此當推進電機33將碼盤60從升降臺30上直推至導料架12或將碼盤60從移動式碼庫20抽取至升降臺30上時，在碼盤60無法左右或上下適當局部移動的情況下，碼盤60在前移過程中會出現(xiàn)移動不順暢甚至卡住的問題，所以在碼盤60上開設抓取孔62，并通過碼盤60上的V型淺槽61與V型導輪90的配合，使得碼盤60在被牽引氣爪38抓取住后適當?shù)淖笥一蛏舷戮植恳苿?，例如在碰到升降臺30在下降至移動式碼庫20裝有碼盤60的位置處時，即升降臺30上的V型導輪90與移動式碼庫20上的V型導輪90不處于同一水平面，存在一定的高度差，碼盤60移動至升降臺30上的V型導輪90上時，碼盤60依舊能順暢的通過升降臺30上的V型導輪90并移動至升降臺30上，從而克服上述問題，保證了碼盤60在抓取過程中移動時的穩(wěn)定性及順暢性。
[0061]在升降臺30對稱的兩外側設有套筒80并在套筒80內穿插有推桿81，在推桿81上沿垂直方向鉸鏈連接有連接塊一 82，連接塊一 82另一端鉸接連接有連接塊二 83，在升降臺30前端內側設有轉動塊85，轉動塊85與連接塊二 83之間通過一橫向水平設置的連桿86相連且轉動塊85與連桿86之間設有一回位扭簧，在升降臺30上固連有一安裝座87，連桿86穿插在安裝座87內，當推板32移動至轉動塊85處時會推動轉動塊85轉動，從而通過連桿86帶動推桿81軸向移動，這樣使得當推板32前移并預備通過牽引氣爪38抓取移動式碼庫20內的碼盤60時，推板32先推動轉動塊85，從而帶動推桿81前移并由推桿81將推動導軌21上的推動塊25，使得導軌21上的阻擋組件失效，從而是牽引氣爪38能順利的將移動式碼庫20內的碼盤60抓取出來。當牽引氣爪38將碼盤60抓取住并通過推板32移動返回至升降臺30內時，推板32與轉動塊85脫離接觸，轉動塊85在回位扭簧的作用下復位，同時帶動推桿81復位，此時導軌21上的阻擋組件重新生效。
[0062]進一步的，在機架10上垂直設置有兩條對稱設置的齒條70，在升降臺30上安裝有升降電機71和傳動齒輪72，傳動齒輪72對稱設置在升降臺30兩側且兩傳動齒輪72之間通過一根連軸相連，傳動齒輪72與齒條70 —一對應嚙合連接且升降電機71轉軸與其中一個傳動齒輪72相連，這樣當升降電機71轉動時，通過傳動齒輪72在齒條70上的滾動實現(xiàn)升降臺30在機架10上的升降，同時采用傳動齒輪72和齒條70配合可保證升降臺30升降時的同步性和穩(wěn)定性。
[0063]需要將移動式碼庫20固定在垛碼機支撐架11上時，先將移動式碼庫20移動至機架10處并使移動式碼庫20上的懸掛輪26基本對準滑板40上的懸掛架41并位于懸掛架
41上方，此時升降臺30位于支撐架11上部，支撐塊52在扭簧54的作用下傾斜設置并與滑板40不接觸；接著升降臺30沿著機架10垂直下降，當升降臺30抵靠在下拉桿42上并對下拉桿42施加一垂直向下的推力，通過傳動鏈條44，在下拉桿42向下移動的同時，滑板40沿滑軌垂直向上移動直至將移動式碼庫20托起并使移動式碼庫20與地面脫離接觸；然后升降臺30上的推板32面朝推塊53直線移動直至推板32推動推塊53，連接軸50在推塊53的作用下轉動并帶動支撐塊52轉動；待支撐塊52轉動至豎直狀態(tài)后，推板32停止前移動作，升降臺30向上移動，由于升降臺30對下拉桿42所施加的推力消失，在滑板40及移動式碼庫20自身重力作用下，滑板40向下移動直至滑板40下端面抵靠在支撐塊52上，至此移動式碼庫20的固定工序完成。
[0064]在需要將移動式碼庫20從支撐架11上取下時，先使升降臺30向下移動抵靠在下拉桿42上，并對下拉桿42施加一垂直向下的推力直至滑板40與支撐塊52脫離接觸，支撐塊52在扭簧54的作用下恢復至初始狀態(tài)(即使支撐塊52由豎直狀態(tài)變回原有的傾斜狀態(tài));然后升降臺30向上移動，在滑板40及移動式碼庫20自身重力作用下，滑板40向下移動直至碼庫與地面接觸，滑板40繼續(xù)向下移動直至滑板40抵靠在限位塊111上，此時碼庫上的懸掛輪26與滑板40上的懸掛架41完全脫離接觸，至此即可將移動式碼庫20從垛碼機處移出。
[0065]實施例2
[0066]如圖13和圖14所不,本實施例同實施例一的結構及原理基本相同，不一樣的地方在于:在導料架12上部安裝有拉緊座45，拉緊座45上滑動連接有一拉緊桿46且拉緊桿46一端固連有鏈條固定座5147，在滑板40中部固設有一動滑輪48，傳動鏈條44 一端繞經動滑輪48后固連于鏈條固定座5147上。由于傳動鏈條44的另一端是固連在下拉桿42上，同時下拉桿42是懸空設置的，下拉桿42移動距離決定了滑板40的移動了，因此在將傳動鏈條44安裝在鏈條固定座5147和下拉桿42上時，通過拉緊桿46可以既可以調整傳動鏈條44的漲緊度，同時還能在移動式碼庫20未懸掛到支撐架11上時調整下拉桿42離地高度。
[0067]進一步的，動滑輪48安裝在滑板40中部，這樣保證由傳動鏈條44對動滑輪48所施加的推力集中在滑板40中部，保證滑板40移動時的順暢性。
[0068]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【權利要求】
1.一種垛碼機，其特征在于，包括放置有碼盤的移動式碼庫和由垂直設置的兩支撐架和連接在兩支撐架上端且水平設置的導料架組成的機架，在支撐架一側設置有能沿支撐架上下移動的升降臺且當升降臺移動至支撐架上端時與導料架處于同一水平面上，在支撐架上設有懸掛機構且移動式碼庫通過懸掛機構懸掛在導料架下方，在升降臺上設有能將碼盤從移動式碼庫牽引出來并送至導料架上的牽料機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的垛碼機，其特征在于，所述的懸掛機構包括分別安裝在兩支撐架側部且可沿支撐架垂直升降的兩滑板、設置在滑板上的懸掛架和控制滑板升降的提拉組件，當升降臺觸動提拉組件時能使滑板向上移動，并通過懸掛架將碼庫托起，在機架下部設置有連接軸，所述連接軸安裝有推塊并在連接軸兩端均安裝有支撐塊，在升降臺上設置推板且當推板推動推塊時可使支撐塊轉動并將滑板支撐，所述的連接軸上套設有扭簧，所述扭簧一端固定在固定座上，另一端固定在連接軸上。
3.根據(jù)權利要求2所述的垛碼機，其特征在于，在支撐架側部安裝有限位塊，所述滑板沿軸向方向開設有條形通孔且所述限位塊位于條通孔內。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的垛碼機，其特征在于，所述提拉組件包括設置在升降臺下方的下拉桿和兩對稱設置在支撐架上的定滑輪，兩定滑輪上均繞設有傳動鏈條且兩傳動鏈條一端分別與相對應的滑板相連，另一端分別連接在下拉桿兩端，在升降臺下端面上開設有一內凹的弧形槽，弧形槽正對下拉桿并與下拉桿外壁相匹配。
5.根據(jù)權利要求4所述的垛碼機，其特征在于，牽料機構包括安裝在升降臺上的推進電機和由兩氣爪頭組成的牽引氣爪，牽引氣爪安裝在推板上且面朝移動式碼庫，推進電機轉軸連接有主齒輪，在升降臺上安裝有水平平行設置的絲桿和導向桿，絲桿軸向固定在升降臺上且可周向轉動，在絲桿一端安裝有副齒輪且主齒輪與副齒輪相嚙合，絲桿和導向桿均貫穿推板且推板螺紋連接在絲桿上。
6.根據(jù)權利要求5所述的垛碼機，其特征在于，在升降臺對稱的兩外側設有套筒并在套筒內穿插有推桿，在·推桿上沿垂直方向鉸鏈連接有連接塊一，連接塊一另一端鉸接連接有連接塊二，在升降臺前端內側設有轉動塊，轉動塊與連接塊二之間通過一橫向水平設置的連桿相連且轉動塊與連桿之間設有一回位扭簧，在升降臺上固連有一安裝座，連桿穿插在安裝座內。
7.根據(jù)權利要求1或2或3所述的垛碼機，其特征在于，在機架上垂直設置有兩條對稱設置的齒條，在升降臺上安裝有升降電機和傳動齒輪，傳動齒輪對稱設置在升降臺兩側且兩傳動齒輪之間通過一根連軸相連，傳動齒輪與齒條對應哨合連接且升降電機轉軸與其中一個傳動齒輪相連。
8.根據(jù)權利要求5所述的垛碼機，其特征在于，在移動式碼庫內設置有若干上下平行設置的導軌，導軌上安裝有阻擋組件且阻擋組件包括轉動桿、阻擋桿和推動塊，轉動桿末端鉸接在導軌側壁上，首端靠近導軌端部，推動塊包括推動桿和支撐柱，支撐柱垂直固連于推動桿側壁上，推動桿安裝在導軌上且能沿導軌軸向運動，上述轉動桿抵靠在支撐柱上，上述的阻擋桿鉸接連接于轉動桿首端且阻擋桿上端部伸出導軌上端面，阻擋桿下端與支撐柱之間連接有復位彈簧。
9.根據(jù)權利要求8所述的垛碼機，其特征在于，轉動桿由凸耳、首端部、第一支撐部、第二支撐部和末端部組成，在轉動桿上開設有沿導軌軸向方向設置的條形孔，條形孔由首端部、第一支撐部、第二支撐部和末端部圍成，支撐柱穿過該條形孔將轉動桿支撐且支撐柱可以在條形孔內沿導軌軸向運動，條形孔下側壁向機架內部一側具有開口，開口位于第二支撐部和末端部之間。
10.根據(jù)權利要求8所述的垛碼機，其特征在于，所述導軌、導料架和升降臺的兩內側壁上均安裝有對稱設置的V型導輪，在碼盤下表面開設有與V型導輪相配合的V型淺槽，在碼盤兩端中部均開設有一條形抓取孔且當牽引氣爪扣接在抓取孔中時碼盤能做左右及上下局部移動。
【文檔編號】B65G1/127GK203558396SQ201320616766
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權日:2013年9月30日
【發(fā)明者】朱建群 申請人:寧波海良精機有限公司